CN214795705U - 一种智能移动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能移动小车，包括移动车板、正反电机、第一电机和第二电机，所述移动车板的上方安装有固定架，且移动车板的左侧连接有引导绳，并且移动车板的左侧固定有限位套杆，所述固定架的右侧前端固定安装有正反电机，且正反电机的输出端固定有转动丝杆，并且固定架的后侧固定有定位滑杆，所述吸盘的上方固定有螺纹杆，所述移动车板的内部下方安装有第二电机。该智能移动小车，能够通过转动丝杆和定位杆的使用，方便使转动丝杆带动2个活动夹板向内侧运动，进而方便通过活动夹板内侧的挤压垫对靶标进行挤压固定，提高靶标的固定效果，避免靶标在移动过程中出现歪斜，影响打靶训练。

Description

一种智能移动小车

技术领域

本实用新型涉及靶机相关技术领域，具体为一种智能移动小车。

背景技术

在打靶训练过程中需要通过智能移动小车来将靶标进行移动，进而提高打靶训练效果，而对于现有的打靶用智能移动小车来说，还是存有部分缺陷，比如:

1、现有的智能移动小车在使用时，对靶标的固定效果不好，在移动过程中，需要出现靶标歪斜，影响打靶效果；

2、现有的智能移动小车移动后的定位效果不好，容易在打靶过程中因冲击力较大而出现翻倒的问题，实用性较低。

针对上述问题，在原有的智能移动小车的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能移动小车，以解决上述背景技术中提出现有的智能移动小车在使用时，对靶标的固定效果不好，在移动过程中，需要出现靶标歪斜，影响打靶效果，智能移动小车移动后的定位效果不好，容易在打靶过程中因冲击力较大而出现翻倒的问题，实用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能移动小车，包括移动车板、正反电机、第一电机和第二电机，所述移动车板的上方安装有固定架，且移动车板的左侧连接有引导绳，并且移动车板的左侧固定有限位套杆，所述固定架的右侧前端固定安装有正反电机，且正反电机的输出端固定有转动丝杆，并且固定架的后侧固定有定位滑杆，所述转动丝杆和定位滑杆的表面连接有活动夹板，所述移动车板的下方设置有吸盘，且移动车板的中部固定安装有第一电机，并且第一电机的输出端固定连接有收卷轮，所述吸盘的上方固定有螺纹杆，所述移动车板的内部下方安装有第二电机。

优选的，所述固定架的上方呈开口状结构，且固定架与移动车板的连接方式为焊接连接。

优选的，所述引导绳与限位套杆为滑动连接，且限位套杆与移动车板为焊接连接，并且引导绳穿过移动车板与收卷轮相连接。

优选的，所述转动丝杆与固定架的连接方式为轴承连接，且转动丝杆与活动夹板的连接方式为螺纹连接，并且活动夹板与定位滑杆为滑动结构。

优选的，所述活动夹板的内侧设置有挤压垫，且活动夹板设置有两个，并且2个活动夹板在转动丝杆和定位滑杆的表面运动方向相反。

优选的，所述吸盘上方与螺纹杆为粘接连接，且螺纹杆与移动车板的下方为螺纹连接，并且螺纹杆的表面通过传动带与第二电机下方的输出端相连接，同时传动带呈“凹”字形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能移动小车，

1、能够通过转动丝杆和定位杆的使用，方便使转动丝杆带动2个活动夹板向内侧运动，进而方便通过活动夹板内侧的挤压垫对靶标进行挤压固定，提高靶标的固定效果，避免靶标在移动过程中出现歪斜，影响打靶训练；

2、能够通过移动车板下方螺纹杆和吸盘的使用，使第二电机通过传动带带动螺纹杆转动，进而方便了螺纹杆下方吸盘的升降，进而便于移动车板在停止移动时，螺纹杆下方的吸盘与地面接触，方便将移动车板进行吸附定位，提高该移动小车使用的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型转动丝杆与活动夹板连接结构示意图；

图3为本实用新型移动车板正剖视结构示意图；

图4为本实用新型仰视结构示意图：

图5为本实用新型螺纹杆与传动带连接结构示意图。

图中：1、移动车板；2、固定架；3、引导绳；4、限位套杆；5、正反电机；6、转动丝杆；7、定位滑杆；8、活动夹板；9、挤压垫；10、吸盘；11、第一电机；12、收卷轮；13、螺纹杆；14、第二电机；15、传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能移动小车，移动包括移动车板1、正反电机5、第一电机11和第二电机14，为了方便提高移动车板1移动牵引的稳定性，可在移动车板1的上方安装有固定架2，且在移动车板1的左侧连接有引导绳3，并且在移动车板1的左侧固定有限位套杆4，固定架2的上方呈开口状结构，且固定架2与移动车板1的连接方式为焊接连接，方便了靶标的放置，引导绳3与限位套杆4为滑动连接，且限位套杆4与移动车板1为焊接连接，并且引导绳3穿过移动车板1与收卷轮12相连接，能够通过引导绳3方便该移动车板1的稳定牵引，避免出现移动错位，影响打靶效果；

请参阅图1和图2，为了方便靶标的固定，避免靶标移动后出现歪斜的问题，可在固定架2的右侧前端固定安装有正反电机5，且在正反电机5的输出端固定有转动丝杆6，并且在固定架2的后侧固定有定位滑杆7，在转动丝杆6和定位滑杆7的表面连接有活动夹板8，转动丝杆6与固定架2的连接方式为轴承连接，且转动丝杆6与活动夹板8的连接方式为螺纹连接，并且活动夹板8与定位滑杆7为滑动结构，能够通过活动夹板8在转动丝杆6和定位滑杆7上滑动，活动夹板8的内侧设置有挤压垫9，且活动夹板8设置有两个，并且2个活动夹板8在转动丝杆6和定位滑杆7的表面运动方向相反，能够通过2个活动夹板8对放置的靶标进行夹持固定，提高靶标的稳定性，避免靶标再移动过程中出现歪斜，影响打靶效果；

请参阅图3、图4和图5，为了方便移动停止后的稳定性，可在移动车板1的下方设置有吸盘10，且在移动车板1的中部固定安装有第一电机11，并且在第一电机11的输出端固定连接有收卷轮12，在吸盘10的上方固定有螺纹杆13，在移动车板1的内部下方安装有第二电机14，吸盘10上方与螺纹杆13为粘接连接，且螺纹杆13与移动车板1的下方为螺纹连接，并且螺纹杆13的表面通过传动带15与第二电机14下方的输出端相连接，同时传动带15呈“凹”字形结构，能够通过第二电机14的使用，使得第二电机14通过传动带15带动螺纹杆13转动，使得螺纹杆13下方的吸盘10向下运动，方便通过吸盘10与地面进行吸附，提高移动车板1移动停止后的稳定性。

工作原理：将该装置移动到需要使用的地方，再将靶标放在固定架2中，通过正反电机5带动转动丝杆6转动，使连接在转动丝杆6和定位滑杆7表面的2个活动夹板8相向运动，方便靶标的挤压固定，提高靶标的稳定放置，避免靶标在移动时出现歪斜的问题，提高该装置的使用效果，移动车板1的前侧安装有引导绳3，能够通过引导绳3提高该移动车板1移动的精度度；

移动停止后，可打开第二电机14，使第二电机14通过传动带15带动移动车板1内侧螺纹杆13上传动，方便使螺纹杆13在移动车板1的下方螺纹转动，进而使得缩进在移动车板1内侧的吸盘10向外伸出，进而方便使得吸盘10对地面进行吸附，吸盘10设置有四个，进而提高该装置移动车板1移动停止后的稳定性，这就是该智能移动小车的使用原理，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能移动小车，包括移动车板(1)、正反电机(5)、第一电机(11)和第二电机(14)，其特征在于：所述移动车板(1)的上方安装有固定架(2)，且移动车板(1)的左侧连接有引导绳(3)，并且移动车板(1)的左侧固定有限位套杆(4)，所述固定架(2)的右侧前端固定安装有正反电机(5)，且正反电机(5)的输出端固定有转动丝杆(6)，并且固定架(2)的后侧固定有定位滑杆(7)，所述转动丝杆(6)和定位滑杆(7)的表面连接有活动夹板(8)，所述移动车板(1)的下方设置有吸盘(10)，且移动车板(1)的中部固定安装有第一电机(11)，并且第一电机(11)的输出端固定连接有收卷轮(12)，所述吸盘(10)的上方固定有螺纹杆(13)，所述移动车板(1)的内部下方安装有第二电机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动小车，其特征在于：所述固定架(2)的上方呈开口状结构，且固定架(2)与移动车板(1)的连接方式为焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动小车，其特征在于：所述引导绳(3)与限位套杆(4)为滑动连接，且限位套杆(4)与移动车板(1)为焊接连接，并且引导绳(3)穿过移动车板(1)与收卷轮(12)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能移动小车，其特征在于：所述转动丝杆(6)与固定架(2)的连接方式为轴承连接，且转动丝杆(6)与活动夹板(8)的连接方式为螺纹连接，并且活动夹板(8)与定位滑杆(7)为滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能移动小车，其特征在于：所述活动夹板(8)的内侧设置有挤压垫(9)，且活动夹板(8)设置有两个，并且2个活动夹板(8)在转动丝杆(6)和定位滑杆(7)的表面运动方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种智能移动小车，其特征在于：所述吸盘(10)上方与螺纹杆(13)为粘接连接，且螺纹杆(13)与移动车板(1)的下方为螺纹连接，并且螺纹杆(13)的表面通过传动带(15)与第二电机(14)下方的输出端相连接，同时传动带(15)呈“凹”字形结构。

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