CN214217394U - 一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运输搬运工具领域，具体涉及一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，为了解决目前共享单车的调度的问题，当前调度方式主要为人工装载运输，存在很大的安全隐患，具有较大的劳动强度，总体运输效率较低，而且在运输过程中易造成单车之间的刮擦与碰撞，会降低了共享单车使用寿命，本实用新型包括搭载平台支架、多级升降机构、折叠伸缩机构以及夹持机构，多级升降机构可以实现多级升降以带动折叠伸缩机构竖直移动，夹持机构具有夹持功能可对单车进行夹持固定，夹具驱动电机用于为传动机构提供机械动力，夹具驱动电机带动丝杆转动，滑套相对于丝杆水平运动，滑套运动带动指中轴运动，夹指连杆带动夹指本体沿夹指支架与夹指本体铰接轴线处转动。

Description

一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具

技术领域

本实用新型属于运输搬运工具领域，具体涉及一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具。

背景技术

共享单车作为共享经济模式的一种在国内盛行，“最后一公里”在各城市不断上演，但随之而来的共享单车的摆放与调度问题日益凸显。共享单车需求量与单位时间内区域人流量呈现正相关，对于人口密度较大的商场、学校等公共区域附近的共享单车的需求量较大。为有效分流密集区域的共享单车，提高单车使用率，共享单车调度员这一职业应运而生。

然而，目前共享单车的调度方式主要为人工装载运输，这种方式存在很大的安全隐患，具有较大的劳动强度，总体运输效率较低，而且在运输过程中易造成单车之间的刮擦与碰撞，降低了共享单车使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型包括搭载平台支架、多级升降机构、折叠伸缩机构以及夹持机构，所述搭载平台支架上固定有所述多级升降机构，所述多级升降机构下固定连接有所述折叠伸缩机构，所述多级升降机构可以实现多级升降以带动所述折叠伸缩机构竖直移动，所述折叠伸缩机构上连接有所述夹持机构，所述夹持机构具有夹持功能可对单车进行夹持固定，所述夹持机构还包括夹具安装支架、夹具驱动电机、传动机构以及夹指本体，所述夹具安装支架上固定连接有所述夹具驱动电机，所述夹具驱动电机用于为所述传动机构提供机械动力；

所述传动机构包括丝杆、滑套、夹指支架、夹指连杆以及指中轴，所述夹具驱动电机与丝杆长度方向的一端活动连接，所述丝杆长度方向的另一端套接有所述滑套，所述滑套内部形成有内螺纹，所述滑套内部螺纹与所述丝杆外螺纹配合，所述夹具驱动电机带动所述丝杆转动，所述滑套相对于所述丝杆沿所述丝杆长度方向运动，所述滑套连接所述指中轴，所述滑套运动带动所述指中轴运动，所述指中轴上铰接有所述夹指连杆，所述夹指本体铰接所述夹指连杆，所述夹指支架铰接所述夹指本体，所述夹指连杆带动所述夹指本体沿所述夹指支架与所述夹指本体铰接轴线处转动。

至少一个实施例中，所述滑套穿过所述夹指支架，所述夹指支架固定连接有导向杆，所述导向杆上套接有导向套，所述导向杆沿所述导向套长度方向运动，可以保证所述夹指本体在运动时可以保持方向固定。

至少一个实施例中，所述滑套远离所述丝杆一端设置弹块，所述滑套与所述指中轴通过所述弹块连接，所述弹块与所述滑套通过弹簧连接，所述弹块与所述指中轴固定连接，保证所述夹指本体在不需要夹持时可以复位张开。

至少一个实施例中，夹指本体包括指端、指腹、指尾以及橡胶垫，所述夹指支架铰接所述指尾，所述夹指连杆铰接所述指腹，通过夹指连杆的带动所述指腹运动，进而所述指端相向运动夹持单车，所述指端上设置有所述橡胶垫，防止在夹持过程中划伤单车。

至少一个实施例中，所述丝杆与所述夹具驱动电机之间设置有减速器，所述减速器通过齿轮配合调节所述丝杆转动速度，进而调节所述滑套平移速度。

至少一个实施例中，所述多级升降机构包括多级升降板以及驱动器，所述驱动器固定连接所述搭载平台支架，所述多级升降板固定连接所述搭载平台支架，所述驱动器与所述多级升降板通过齿轮配合，所述驱动器带动齿轮转动进而调节所述多级升降板伸缩。

至少一个实施例中，所述折叠伸缩机构包括固定轨道以及伸缩架，所述固定轨道固定连接所述多级升降板，所述多级升降板伸缩进而带动所述固定轨道竖直移动，所述伸缩架活动连接所述固定轨道，所述伸缩架上固定连接多个所述夹持机构，以一次性夹持多个单车提高转运效率，所述伸缩架沿水平伸缩，进而带动所述夹持机构水平移动，以适配不同车型之间的间距调节。

本实用新型有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型采用了所述多级升降机构，可以调节单车搬运时的竖直高度，所述驱动器可以更精确调节竖直高度同时节约人力；

所述伸缩架可以对不同车型进行适配，调节不同单车之间的间距精确摆放，同时所述伸缩架上固定有多个夹持机构，一次性搬运多辆单车，提高工作效率；

所述指端上设置有橡胶垫防止夹持过程中对单车产生划伤损坏，所述导向杆与所述导向套配合使夹持更加精确，同时保证稳定性，所述减速器防止夹指主体运动过快导致夹持不稳定精确，甚至划伤单车。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型提供的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型夹指本体结构示意图；

图4为本实用新型A部位结构示意图；

图5为本实用新型B部位结构示意图。

图中：

1、搭载平台支架；2、多级升降机构；201、多级升降板；202、驱动器； 3、折叠伸缩机构；301、固定轨道；302、伸缩架；4、夹持机构；401、夹具安装支架；402、夹具驱动电机；403、传动机构；4031、丝杆；4032、滑套； 4033、夹指支架；4034、夹指连杆；4035、指中轴；4036、弹块；404、夹指本体；4041、指端；4042、指腹；4043、指尾；4044、橡胶垫；405、导向杆； 406、导向套；407、减速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为解决上述技术问题，请参阅图1，本实用新型包括搭载平台支架1、多级升降机构2、折叠伸缩机构3以及夹持机构4，搭载平台支架1上固定有多级升降机构2，多级升降机构2下固定连接有折叠伸缩机构3，多级升降机构2可以实现多级升降以带动折叠伸缩机构3竖直移动，折叠伸缩机构3上连接有夹持机构4，夹持机构4具有夹持功能可对单车进行夹持固定。

请参阅图2，夹持机构4还包括夹具安装支架401、夹具驱动电机402、传动机构403以及夹指本体404，夹具安装支架401上固定连接有夹具驱动电机 402，夹具驱动电机402用于为传动机构403提供机械动力；

请参阅图3，传动机构403包括丝杆4031、滑套4032、夹指支架4033、夹指连杆4034以及指中轴4035，夹具驱动电机402与丝杆4031长度方向的一端活动连接，丝杆4031长度方向的另一端套接有滑套4032，滑套4032内部形成有内螺纹，滑套4032内部螺纹与丝杆4031外螺纹配合，夹具驱动电机402带动丝杆4031转动，滑套4032相对于丝杆4031沿丝杆4031长度方向运动，滑套4032 连接指中轴4035，滑套4032运动带动指中轴4035运动，指中轴4035上铰接有夹指连杆4034，夹指本体404铰接夹指连杆4034，夹指支架4033铰接夹指本体404，夹指连杆4034带动夹指本体404沿夹指支架4033与夹指本体404铰接轴线处转动。

请参阅图2，至少一个实施例中，滑套4032穿过夹指支架4033，夹指支架 4033固定连接有导向杆405，导向杆405上套接有导向套406，导向杆405沿导向套406长度方向运动，可以保证夹指本体404在运动时可以保持方向固定。

请参阅图3，至少一个实施例中，滑套4032远离丝杆4031一端设置弹块 4036，滑套4032与指中轴4035通过弹块4036连接，弹块4036与滑套4032通过弹簧连接，弹块4036与指中轴4035固定连接，保证夹指本体404在不需要夹持时可以复位张开。

请参阅图3、图5，至少一个实施例中，夹指本体404包括指端4041、指腹 4042、指尾4043以及橡胶垫4044，夹指支架4033铰接指尾4043，夹指连杆4034 铰接指腹4042，通过夹指连杆4034的带动指腹4042运动，进而指端4041相向运动夹持单车，指端4041上设置有橡胶垫4044，防止在夹持过程中划伤单车。

请参阅图2，至少一个实施例中，丝杆4031与夹具驱动电机402之间设置有减速器407，减速器407通过齿轮配合调节丝杆4031转动速度，进而调节滑套4032平移速度。

请参阅图4，至少一个实施例中，多级升降机构2包括多级升降板201以及驱动器202，驱动器202固定连接搭载平台支架1，多级升降板201固定连接搭载平台支架1，驱动器202与多级升降板201通过齿轮配合，驱动器202带动齿轮转动进而调节多级升降板201伸缩。

请参阅图1，至少一个实施例中，折叠伸缩机构3包括固定轨道301以及伸缩架302，固定轨道301固定连接多级升降板201，多级升降板201伸缩进而带动固定轨道301竖直移动，伸缩架302活动连接固定轨道301，伸缩架302上固定连接多个夹持机构4，以一次性夹持多个单车提高转运效率，伸缩架302沿水平伸缩，进而带动夹持机构4水平移动，以适配不同车型之间的间距调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，包括搭载平台支架(1)、多级升降机构(2)、折叠伸缩机构(3)以及夹持机构(4)，所述搭载平台支架(1)上固定有所述多级升降机构(2)，所述多级升降机构(2)下固定连接有所述折叠伸缩机构(3)，所述折叠伸缩机构(3)上连接有所述夹持机构(4)，所述夹持机构(4)还包括夹具安装支架(401)、夹具驱动电机(402)、传动机构(403)以及夹指本体(404)，所述夹具安装支架(401)上固定连接有所述夹具驱动电机(402)；

所述传动机构(403)包括丝杆(4031)、滑套(4032)、夹指支架(4033)、夹指连杆(4034)以及指中轴(4035)，所述夹具驱动电机(402)与丝杆(4031)长度方向的一端活动连接，所述丝杆(4031)长度方向的另一端套接有所述滑套(4032)，所述滑套(4032)内部形成有内螺纹，所述滑套(4032)内部螺纹与所述丝杆(4031)外螺纹配合，所述夹具驱动电机(402)带动所述丝杆(4031)转动，所述滑套(4032)相对于所述丝杆(4031)沿所述丝杆(4031)长度方向运动，所述滑套(4032)连接所述指中轴(4035)，所述指中轴(4035)上铰接有所述夹指连杆(4034)，所述夹指本体(404)铰接所述夹指连杆(4034)，所述夹指支架(4033)铰接所述夹指本体(404)。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，所述滑套(4032)穿过所述夹指支架(4033)，所述夹指支架(4033)固定连接有导向杆(405)，所述导向杆(405)上套接有导向套(406)，所述导向杆(405)沿所述导向套(406)长度方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，所述滑套(4032)远离所述丝杆(4031)一端设置弹块(4036)，所述滑套(4032)与所述指中轴(4035)通过所述弹块(4036)连接，所述弹块(4036)与所述滑套(4032)通过弹簧连接，所述弹块(4036)与所述指中轴(4035)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，夹指本体(404)包括指端(4041)、指腹(4042)、指尾(4043)以及橡胶垫(4044)，所述夹指支架(4033)铰接所述指尾(4043)，所述夹指连杆(4034)铰接所述指腹(4042)，所述指端(4041)上设置有所述橡胶垫(4044)。

5.根据权利要求1所述的一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，所述丝杆(4031)与所述夹具驱动电机(402)之间设置有减速器(407)，所述减速器(407)通过齿轮配合调节所述丝杆(4031)转动速度。

6.根据权利要求1所述的一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，所述多级升降机构(2)包括多级升降板(201)以及驱动器(202)，所述驱动器(202)固定连接所述搭载平台支架(1)，所述多级升降板(201)固定连接所述搭载平台支架(1)，所述驱动器(202)与所述多级升降板(201)通过齿轮配合。

7.根据权利要求6所述的一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，其特征在于，所述折叠伸缩机构(3)包括固定轨道(301)以及伸缩架(302)，所述固定轨道(301)固定连接所述多级升降板(201)，所述伸缩架(302)活动连接所述固定轨道(301)，所述伸缩架(302)上固定连接多个所述夹持机构(4)，所述伸缩架(302)沿水平方向伸缩。

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