CN211369713U - 一种agv汽车搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种AGV汽车搬运机器人，针对现有的AGV汽车搬运机器人不能够调节夹持轮胎夹持器之间的距离，且夹持效果不好，容易在搬运过程中使汽车不稳定问题，现提出如下方案，其包括车架汽车主体，所述汽车主体位于车架上，所述车架上设有安装腔室，所述安装腔室的一侧内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴上对称螺纹连接有两个螺纹板，且两个螺纹板螺纹相反，本实用新型结构合理，操作简单，通过电机的工作，可以调节夹持器之间的距离，方便对不同轮距的汽车主体上的轮胎进行夹紧固定，且固定效果好，使在搬运汽车主体时，汽车主体不会发生晃动并且更加的稳定。

Description

一种AGV汽车搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种AGV汽车搬运机器人。

背景技术

目前立体车库中的车辆搬运器大多必须沿固定轨道实现车辆空间搬运，其升降机机构复杂，车库总体造价高，而AGV汽车搬运机器人可在楼层平面内自主行走且无需铺设轨道，其升降机仅需沿纵向轨道做垂直升降运动，大大简化升降机结构，降低车库总体造价。

随着汽车技术的多样化，汽车种类越来越多，不同汽车的轮距不一，现有的AGV汽车搬运机器人不能够调节夹持轮胎夹持器之间的距离，且夹持效果不好，容易在搬运过程中使汽车不稳定，所以我们提出一种AGV汽车搬运机器人，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的AGV汽车搬运机器人不能够调节夹持轮胎夹持器之间的距离，且夹持效果不好，容易在搬运过程中使汽车不稳定的缺点，而提出的一种AGV汽车搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV汽车搬运机器人，包括车架汽车主体，所述汽车主体位于车架上，所述车架上设有安装腔室，所述安装腔室的一侧内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴上对称螺纹连接有两个螺纹板，且两个螺纹板螺纹相反，两个螺纹板的顶部和顶部均转动连接有第一连杆，所述安装腔室内对称滑动连接有两个滑动板；

两个滑动板上均固定套设有固定板，两组第一连杆相互原远离的一端分别与两个固定板相互靠近的一侧转动连接，两个固定板相互远离的一侧均对称转动连接有两个第二连杆，两组第二连杆相互远离的一端分别转动连接有移动板，两组移动板相互远离的侧分别贯穿安装腔室的顶部内壁并延伸至车架的顶部和底部，两组移动板相互远离的一侧均固定连接有夹持器，两组夹持器相互靠近的一侧分别与汽车主体上的轮胎紧密贴合，通过电机的工作，可以调节夹持器之间的距离，方便对不同轮距的汽车主体上的轮胎进行夹紧固定，且固定效果好，使在搬运汽车主体时，汽车主体不会发生晃动并且更加的稳定，解决了现有技术中存在的不足。

优选的，两组夹持器相互靠近的一侧均设有缓冲垫，所述缓冲垫的厚度为三到五厘米，两组缓冲垫相互靠近的一侧分别与汽车主体上的轮胎紧密贴合，设置缓冲垫可以对夹持器进行缓冲，防止夹持器对轮胎造成伤害。

优选的，所述螺纹板的一侧对称固定连接有两个伸缩杆，两个伸缩杆的一端均与另一个螺纹板的一侧固定连接，设置伸缩杆可以对螺纹板的移动速度进行控制，且可以防止螺纹板随着转轴转动。

优选的，所述安装腔室的两侧内壁上均对称开设有两个滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套设有滑套，所述滑动板的两侧分别与两个滑套相互靠近的一侧固定连接，设置滑杆和滑套，可以使滑动板能够平稳移动，不会发生位置偏移，进而可以保证夹持器能够准确的对轮胎进行夹紧。

优选的，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑套的顶部和滑槽的底部内壁固定连接，设置弹簧，可以为滑动板提供复位动力。

本实用新型中，所述一种AGV汽车搬运机器人，由于设置了电机，通过电机正反转，可以使转轴进行正反转，进而可以使两个螺纹板向相互靠近或相互远离的方向进行移动，进而可以通过四个第一连杆分别使两个固定板向上或向下移动，在四个第二连杆的作用下，可以使四个移动板分别带动四个夹持器向相互靠或相互远离的方向进行移动，这样就可以调节夹持器之间的距离，方便对不同轮距的汽车主体上的轮胎进行夹持固定，且固定效果好，使在搬运汽车主体时，汽车主体不会发生晃动，且更加的稳定。

由于设置了伸缩杆，可以对螺纹板的移动速度进行控制，且可以防止螺纹板随着转轴转动，同时设置滑杆和滑套，可以使滑动板能够平稳移动，不会发生位置偏移，进而可以保证夹持器能够准确的对轮胎进行夹紧。

本实用新型结构合理，操作简单，通过电机的工作，可以调节夹持器之间的距离，方便对不同轮距的汽车主体上的轮胎进行夹紧固定，且固定效果好，使在搬运汽车主体时，汽车主体不会发生晃动并且更加的稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种AGV汽车搬运机器人的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种AGV汽车搬运机器人的俯剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种AGV汽车搬运机器人的A部分放大结构示意图。

图中：1车架、2安装腔室、3电机、4螺纹板、5第一连杆、6滑动板、7第二连杆、8移动板、9夹持器、10汽车主体、11缓冲垫、12伸缩杆、13滑槽、14滑杆、15滑套、16弹簧、17转轴、18固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种AGV汽车搬运机器人，包括车架1汽车主体10，汽车主体10位于车架1上，车架1上设有安装腔室2，安装腔室2的一侧内壁上固定连接有电机3，电机3的输出轴上固定连接有转轴17，转轴17上对称螺纹连接有两个螺纹板4，且两个螺纹板4螺纹相反，两个螺纹板4的顶部和顶部均转动连接有第一连杆5，安装腔室2内对称滑动连接有两个滑动板6；

两个滑动板6上均固定套设有固定板18，两组第一连杆5相互原远离的一端分别与两个固定板18相互靠近的一侧转动连接，两个固定板18相互远离的一侧均对称转动连接有两个第二连杆7，两组第二连杆7相互远离的一端分别转动连接有移动板8，两组移动板8相互远离的侧分别贯穿安装腔室2的顶部内壁并延伸至车架1的顶部和底部，两组移动板8相互远离的一侧均固定连接有夹持器9，两组夹持器9相互靠近的一侧分别与汽车主体10上的轮胎紧密贴合，通过电机3的工作，可以调节夹持器9之间的距离，方便对不同轮距的汽车主体10上的轮胎进行夹紧固定，且固定效果好，使在搬运汽车主体10时，汽车主体10不会发生晃动并且更加的稳定，解决了现有技术中存在的不足，由于设置了电机3，通过电机3正反转，可以使转轴17进行正反转，进而可以使两个螺纹板4向相互靠近或相互远离的方向进行移动，进而可以通过四个第一连杆5分别使两个固定板18向上或向下移动，在四个第二连杆7的作用下，可以使四个移动板8分别带动四个夹持器9向相互靠或相互远离的方向进行移动，这样就可以调节夹持器9之间的距离，方便对不同轮距的汽车主体10上的轮胎进行夹持固定，且固定效果好，使在搬运汽车主体10时，汽车主体10不会发生晃动，且更加的稳定，由于设置了伸缩杆12，可以对螺纹板4的移动速度进行控制，且可以防止螺纹板4随着转轴17转动，同时设置滑杆14和滑套15，可以使滑动板6能够平稳移动，不会发生位置偏移，进而可以保证夹持器9能够准确的对轮胎进行夹紧，本实用新型结构合理，操作简单，通过电机3的工作，可以调节夹持器9之间的距离，方便对不同轮距的汽车主体10上的轮胎进行夹紧固定，且固定效果好，使在搬运汽车主体10时，汽车主体10不会发生晃动并且更加的稳定。

实施例二

本实用新型中，两组夹持器9相互靠近的一侧均设有缓冲垫11，缓冲垫11的厚度为三到五厘米，两组缓冲垫11相互靠近的一侧分别与汽车主体10上的轮胎紧密贴合，设置缓冲垫11可以对夹持器9进行缓冲，防止夹持器9对轮胎造成伤害。

本实用新型中，螺纹板4的一侧对称固定连接有两个伸缩杆12，两个伸缩杆12的一端均与另一个螺纹板4的一侧固定连接，设置伸缩杆12可以对螺纹板4的移动速度进行控制，且可以防止螺纹板4随着转轴17转动。

本实用新型中，安装腔室2的两侧内壁上均对称开设有两个滑槽13，滑槽13内固定连接有滑杆14，滑杆14上滑动套设有滑套15，滑动板6的两侧分别与两个滑套15相互靠近的一侧固定连接，设置滑杆14和滑套15，可以使滑动板6能够平稳移动，不会发生位置偏移，进而可以保证夹持器9能够准确的对轮胎进行夹紧。

本实用新型中，滑杆14上套设有弹簧16，弹簧16的两端分别与滑套15的顶部和滑槽13的底部内壁固定连接，设置弹簧16，可以为滑动板6提供复位动力。

本实用新型中，在使用时，首先按下启动电机3的开关，使电机3进行正转会反转，电机3的输出轴会带动转轴17转动，因为转轴17与两个螺纹板4是螺纹连接，且两个螺纹板4螺纹相反，所以转轴17转动会使两个螺纹板4相互靠近或相互远离进行移动，两个螺纹板4会通过四个第一连杆5分别带动两个固定板18向上或向下移动，两个固定板18会使两个滑动板6向上或向下移动，两个固定板18可以使四个第二连杆分别带动四个移动板8相互靠近或相互远离的方向进行移动，进而可以使四个夹持器9分别对汽车主体10上的两组轮胎进行夹紧固定，在缓冲垫11的作用下，可以对夹持器9进行缓冲，防止夹持器9将轮胎损坏，通过电机3的工作，可以使夹持器9进行移动，进而可以调节夹持器9之间的距离，方便对不同轮距的汽车主体10上的轮胎进行夹持固定，且固定效果好，使在搬运过程中，汽车主体10不会发生晃动，更加的稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种AGV汽车搬运机器人，包括车架（1）汽车主体（10），其特征在于，所述汽车主体（10）位于车架（1）上，所述车架（1）上设有安装腔室（2），所述安装腔室（2）的一侧内壁上固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴上固定连接有转轴（17），所述转轴（17）上对称螺纹连接有两个螺纹板（4），且两个螺纹板（4）螺纹相反，两个螺纹板（4）的顶部和顶部均转动连接有第一连杆（5），所述安装腔室（2）内对称滑动连接有两个滑动板（6）；

两个滑动板（6）上均固定套设有固定板（18），两组第一连杆（5）相互原远离的一端分别与两个固定板（18）相互靠近的一侧转动连接，两个固定板（18）相互远离的一侧均对称转动连接有两个第二连杆（7），两组第二连杆（7）相互远离的一端分别转动连接有移动板（8），两组移动板（8）相互远离的侧分别贯穿安装腔室（2）的顶部内壁并延伸至车架（1）的顶部和底部，两组移动板（8）相互远离的一侧均固定连接有夹持器（9），两组夹持器（9）相互靠近的一侧分别与汽车主体（10）上的轮胎紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，两组夹持器（9）相互靠近的一侧均设有缓冲垫（11），所述缓冲垫（11）的厚度为三到五厘米，两组缓冲垫（11）相互靠近的一侧分别与汽车主体（10）上的轮胎紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，所述螺纹板（4）的一侧对称固定连接有两个伸缩杆（12），两个伸缩杆（12）的一端均与另一个螺纹板（4）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，所述安装腔室（2）的两侧内壁上均对称开设有两个滑槽（13），所述滑槽（13）内固定连接有滑杆（14），所述滑杆（14）上滑动套设有滑套（15），所述滑动板（6）的两侧分别与两个滑套（15）相互靠近的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，所述滑杆（14）上套设有弹簧（16），所述弹簧（16）的两端分别与滑套（15）的顶部和滑槽（13）的底部内壁固定连接。

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