CN206032646U - 一种轴类和套筒类零件专用送料装置 - Google Patents

一种轴类和套筒类零件专用送料装置 Download PDF

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CN206032646U CN201620991403.1U CN201620991403U CN206032646U CN 206032646 U CN206032646 U CN 206032646U CN 201620991403 U CN201620991403 U CN 201620991403U CN 206032646 U CN206032646 U CN 206032646U
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许振红
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Fujian Kexing Thai Data Technology Co.,Ltd.
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Zhejiang Simate Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种轴类和套筒类零件专用送料装置，包括机床，所述机床包括位于底部的基板，在基板上设有左、右支撑柱，左、右支撑柱的两端分别连接底部的基板和顶部的横梁，横梁的侧面通过加强柱与基板连接；在所述横梁的顶部设有横向导向槽，在所述横向导向槽内设有支架，支架的顶部通过圆弧形连接件与竖梁连接，所述滑动块用于安装夹持组件；所述夹持组件包括与滑动块连接的安装组件，安装组件的下方设置有连接件，在所述连接件上分别设有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂的夹持部均具有圆形穿孔的卡盘夹爪。

Description

一种轴类和套筒类零件专用送料装置
技术领域
本实用新型涉及送料装置领域，具体地说，特别涉及到一种轴类和套筒类零件专用送料装置。
背景技术
送料装置，适用于输送材料的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备。传统送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。
现有的送料装置在输送轴类和套筒类零件时，通常采用夹持机械手来固定。这种方式的缺陷在于：
1、若夹持机械手的夹持力过大，则可能损坏被夹持的轴类和套筒类零件。
2、若夹持机械手的夹持力过小，则在输送的过程中被夹持的轴类和套筒类零件容易脱落，造成安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种轴类和套筒类零件专用送料装置，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种轴类和套筒类零件专用送料装置，包括机床，所述机床包括位于底部的基板，在基板上设有左、右支撑柱，所述左、右支撑柱的两端分别连接底部 的基板和顶部的横梁，横梁的侧面通过加强柱与基板连接；
在所述横梁的顶部设有横向导向槽，在所述横向导向槽内设有支架，所述支架的底部通过一滑块与横向导向槽活动连接，且可沿所述横向导向槽左右移动，支架的顶部通过圆弧形连接件与竖梁连接，在所述竖梁上设有纵向导向槽，在所述纵向导向槽的底部安装有滑动块，所述滑动块用于安装夹持组件；
所述夹持组件包括与滑动块连接的安装组件，安装组件的下方设置有连接件，在所述连接件上分别设有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂的夹持部均具有圆形穿孔的卡盘夹爪。
进一步的，所述安装组件包括上安装板和下安装板，所述第上安装板和下安装板均具有L形结构，且L形结构的两端相互连接。
进一步的，所述连接件的底部具有开口的安装槽，第一夹持臂和第二夹持臂的顶部设置于所述安装槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过在夹持臂的夹持部安装具有圆形穿孔的卡盘夹爪，圆形穿孔相较于传统的夹持机械手具有较好的锁紧效果，在保证被夹持的轴类和套筒类零件受到的夹持力较小的前提下，提升了送料过程的安全性。
附图说明
图1为本实用新型所述的送料装置的结构示意图。
图2为图1的局部放大图。
图中标号说明：基板1、支撑柱2、横梁3、加强柱4、支架5、圆弧形连接件6、竖梁7、滑动块8、安装组件9、连接件10、第一夹持臂11、第二夹持臂 12、圆形穿孔13、卡盘夹爪14、上安装板15、下安装板16。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2，本实用新型所述的一种轴类和套筒类零件专用送料装置，包括机床，所述机床包括位于底部的基板1，在基板1上设有左、右支撑柱2，所述左、右支撑柱2的两端分别连接底部的基板1和顶部的横梁3，横梁3的侧面通过加强柱4与基板1连接。
在所述横梁3的顶部设有横向导向槽，在所述横向导向槽内设有支架5，所述支架5的底部通过一滑块与横向导向槽活动连接，且可沿所述横向导向槽左右移动，支架5的顶部通过圆弧形连接件6与竖梁7连接，在所述竖梁7上设有纵向导向槽，在所述纵向导向槽的底部安装有滑动块8，所述滑动块8用于安装夹持组件；
所述夹持组件包括与滑动块8连接的安装组件9，安装组件9的下方设置有连接件10，在所述连接件10上分别设有第一夹持臂11和第二夹持臂12，所述第一夹持臂11和第二夹持臂12的夹持部均具有圆形穿孔13的卡盘夹爪14。
所述安装组件9包括上安装板15和下安装板16，所述上安装板15和下安装板16均具有L形结构，且L形结构的两端相互连接。所述连接件的底部具有开口的安装槽，第一夹持臂11和第二夹持臂12的顶部设置于所述安装槽内。
本实用新型通过在夹持部上设置与被夹持的轴类和套筒类零件的外形相吻合的具有圆形穿孔的卡盘夹爪，使其具有较好的锁紧效果，在保证被夹持的轴 类和套筒类零件受到的夹持力较小的前提下，提升了送料过程的安全性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种轴类和套筒类零件专用送料装置，其特征在于：包括机床，所述机床包括位于底部的基板，在基板上设有左、右支撑柱，左、右支撑柱的两端分别连接底部的基板和顶部的横梁，横梁的侧面通过加强柱与基板连接；
在所述横梁的顶部设有横向导向槽，在所述横向导向槽内设有支架，所述支架的底部通过一滑块与横向导向槽活动连接，且可沿所述横向导向槽左右移动，支架的顶部通过圆弧形连接件与竖梁连接，在所述竖梁上设有纵向导向槽，在所述纵向导向槽的底部安装有滑动块，所述滑动块用于安装夹持组件；
所述夹持组件包括与滑动块连接的安装组件，安装组件的下方设置有连接件，在所述连接件上分别设有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂的夹持部均具有圆形穿孔的卡盘夹爪。
2.根据权利要求1所述的轴类和套筒类零件专用送料装置，其特征在于：所述安装组件包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板均具有L形结构，且L形结构的两端相互连接。
3.根据权利要求1所述的轴类和套筒类零件专用送料装置，其特征在于：所述连接件的底部具有开口的安装槽，第一夹持臂和第二夹持臂的顶部设置于所述安装槽内。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108127131A (zh) * 2018-02-05 2018-06-08 陈云 一种用于加工短轴的数控机床
CN108746880A (zh) * 2018-06-12 2018-11-06 浙江屹立机器人科技有限公司 一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手

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TR01 Transfer of patent right
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