CN213059065U - 一种翻转式齿轮夹紧机构 - Google Patents

一种翻转式齿轮夹紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN213059065U
CN213059065U CN202021992068.XU CN202021992068U CN213059065U CN 213059065 U CN213059065 U CN 213059065U CN 202021992068 U CN202021992068 U CN 202021992068U CN 213059065 U CN213059065 U CN 213059065U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
clamping
gear
slide rail
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021992068.XU
Other languages
English (en)
Inventor
薛金浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Haoyuan Elevator Parts Co ltd
Original Assignee
Suzhou Haoyuan Elevator Parts Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Haoyuan Elevator Parts Co ltd filed Critical Suzhou Haoyuan Elevator Parts Co ltd
Priority to CN202021992068.XU priority Critical patent/CN213059065U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213059065U publication Critical patent/CN213059065U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种翻转式齿轮夹紧机构。本实用新型的技术方案是:包括支撑架,支撑架包括底板和竖直设置在底板上的立板,底板的顶部设置有固定板,固定板上设置有升降气缸,固定板与底板之间设置有导向柱,升降气缸包括与导向柱平行设置的活塞杆,活塞杆与滑块固定连接,滑块连接有旋转气缸,旋转气缸的活塞杆连接安置板,安置板上设置有拉伸气缸、第一滑轨、第二滑轨、设置在第一滑轨上的滑移块、设置在第二滑轨上的滑移块以及设置在第一滑轨和第二滑轨之间的转动齿轮,两个滑移块上分别设置有与转动齿轮啮合的齿轮段,两个滑移块上分别设置有用于夹持物料的夹板。本实用新型提供的方案效率高、能够稳定的抓取物料且成本低。

Description

一种翻转式齿轮夹紧机构
技术领域
本实用新型涉及移载设备技术领域,特别涉及一种翻转式齿轮夹紧机构。
背景技术
在现代化的自动流水线中,需要对物料进行翻转,使物料的另一面能够得到加工。将物料进行翻转的工装要么采用效率低的人工翻转,要么是采用机械手或者是机器人,但是采用机械手或者是机器人的方案的成本较高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的主要目的在于提供一种效率高、能够稳定的抓取物料且成本低的翻转式齿轮夹紧机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种翻转式齿轮夹紧机构,包括支撑架,所述支撑架包括底板和竖直设置在底板上的立板,所述底板的顶部设置有固定板,所述固定板上设置有升降气缸,所述固定板与底板之间设置有导向柱,所述升降气缸包括与导向柱平行设置的活塞杆,所述导向柱上滑移设置有滑块,所述活塞杆与滑块固定连接,所述滑块连接有旋转气缸,所述旋转气缸的活塞杆连接安置板,所述安置板上设置有拉伸气缸、第一滑轨、第二滑轨、设置在第一滑轨上的滑移块、设置在第二滑轨上的滑移块以及设置在第一滑轨和第二滑轨之间的转动齿轮,所述两个滑移块上分别设置有与转动齿轮啮合的齿轮段,所述拉伸气缸的活塞杆连接设置在第一滑轨上的滑移块,所述两个滑移块相对于转动齿轮呈中心对称设置,所述两个滑移块上分别设置有用于夹持物料的夹板。
优选的,所述转动齿轮通过滚珠轴承连接固定轴,所述固定轴设置在安置板上。
优选的,所述两个夹板上均设置有锯齿状的夹持部。
优选的,所述两个夹板位于同一水平线。
优选的,所述立板上设置有能够与滑块抵接的缓冲器。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点,其能够实现对物料的夹持、提升、翻转以及稳定的放料过程。具体的,首先将塑料进行夹持是通过拉伸气缸带动第一滑轨上的滑移块运动,这个滑移块带动转动齿轮转动,接着转动齿轮同步带动第二滑轨上的滑移块运动,从而使得第一滑轨上的滑移块和第二滑轨上的滑移块能够同时相对运动,这样两个滑移块上的两个夹板能够靠近并将物料进行夹持。提升动作是通过升降气缸带动滑块实现,为翻转物料提供足够的空间,防止在翻转过程中物料与其它部件干涉,翻转动作是通过旋转气缸带动整个安置板以及安置板上的所有部件旋转实现,放料就是通过升降气缸带动滑块下降,接着拉伸气缸复位,两个夹板远离,物料被释放。本方案的优点是效率高、能够稳定的抓取物料且成本低。
附图说明
图1为本实用新型的一种翻转式齿轮夹紧机构的结构示意图;
图2为图1中A部放大结构示意图;
图3为本实用新型的一种翻转式齿轮夹紧机构的侧视图。
图中:1、支撑架;2、底板;3、立板;4、固定板;5、升降气缸;6、导向柱;7、滑块;8、旋转气缸;9、安置板;10、拉伸气缸;11、第一滑轨;12、第二滑轨;13、滑移块;14、转动齿轮;15、齿轮段;16、夹板;17、滚珠轴承;18、固定轴;19、夹持部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种翻转式齿轮夹紧机构,包括支撑架1,所述支撑架1包括底板2和竖直设置在底板2上的立板3,所述底板2的顶部设置有固定板4,所述固定板4上设置有升降气缸5,所述固定板4与底板2之间设置有导向柱6,所述升降气缸5包括与导向柱6平行设置的活塞杆,所述导向柱6上滑移设置有滑块7,所述活塞杆与滑块7固定连接,所述滑块7连接有旋转气缸8,所述旋转气缸8的活塞杆连接安置板9,所述安置板9上设置有拉伸气缸10、第一滑轨11、第二滑轨12、设置在第一滑轨11上的滑移块13、设置在第二滑轨12上的滑移块13以及设置在第一滑轨11和第二滑轨12之间的转动齿轮14,所述两个滑移块13上分别设置有与转动齿轮14啮合的齿轮段15,所述拉伸气缸10的活塞杆连接设置在第一滑轨11上的滑移块13,所述两个滑移块13相对于转动齿轮14呈中心对称设置,所述两个滑移块13上分别设置有用于夹持物料的夹板16。
本方案的一种翻转式齿轮夹紧机构,其能够实现对物料的夹持、提升、翻转以及稳定的放料过程。具体的,首先将塑料进行夹持是通过拉伸气缸10带动第一滑轨11上的滑移块13运动,这个滑移块13带动转动齿轮14转动,接着转动齿轮14同步带动第二滑轨12上的滑移块13运动,从而使得第一滑轨11上的滑移块13和第二滑轨12上的滑移块13能够同时相对运动,这样两个滑移块13上的两个夹板16能够靠近并将物料进行夹持。提升动作是通过升降气缸5带动滑块7实现,为翻转物料提供足够的空间,防止在翻转过程中物料与其它部件干涉,翻转动作是通过旋转气缸8带动整个安置板9以及安置板9上的所有部件旋转实现,放料就是通过升降气缸5带动滑块7下降,接着拉伸气缸10复位,两个夹板16远离,物料被释放。本方案的优点是效率高、能够稳定的抓取物料且成本低。
优选的,所述转动齿轮14通过滚珠轴承17连接固定轴18,所述固定轴18设置在安置板9上。这样设置能够使得转动齿轮14的转动更加的顺畅。
优选的,所述两个夹板16上均设置有锯齿状的夹持部19。这样设置能够增加与物料的摩擦力,提高夹持效果。
优选的,所述两个夹板16位于同一水平线。这样设置的目的是使得物料能够受力均匀,进一步提高夹持稳定性。
优选的,所述立板3上设置有能够与滑块7抵接的缓冲器。缓冲器的设置是为了防止滑块7运动范围过大导致磕碰。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种翻转式齿轮夹紧机构,其特征在于:包括支撑架,所述支撑架包括底板和竖直设置在底板上的立板,所述底板的顶部设置有固定板,所述固定板上设置有升降气缸,所述固定板与底板之间设置有导向柱,所述升降气缸包括与导向柱平行设置的活塞杆,所述导向柱上滑移设置有滑块,所述活塞杆与滑块固定连接,所述滑块连接有旋转气缸,所述旋转气缸的活塞杆连接安置板,所述安置板上设置有拉伸气缸、第一滑轨、第二滑轨、设置在第一滑轨上的滑移块、设置在第二滑轨上的滑移块以及设置在第一滑轨和第二滑轨之间的转动齿轮,所述两个滑移块上分别设置有与转动齿轮啮合的齿轮段,所述拉伸气缸的活塞杆连接设置在第一滑轨上的滑移块,所述两个滑移块相对于转动齿轮呈中心对称设置,所述两个滑移块上分别设置有用于夹持物料的夹板。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式齿轮夹紧机构,其特征在于:所述转动齿轮通过滚珠轴承连接固定轴,所述固定轴设置在安置板上。
3.根据权利要求1所述的一种翻转式齿轮夹紧机构,其特征在于:所述两个夹板上均设置有锯齿状的夹持部。
4.根据权利要求1所述的一种翻转式齿轮夹紧机构,其特征在于:所述两个夹板位于同一水平线。
5.根据权利要求1所述的一种翻转式齿轮夹紧机构,其特征在于:所述立板上设置有能够与滑块抵接的缓冲器。
CN202021992068.XU 2020-09-12 2020-09-12 一种翻转式齿轮夹紧机构 Active CN213059065U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021992068.XU CN213059065U (zh) 2020-09-12 2020-09-12 一种翻转式齿轮夹紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021992068.XU CN213059065U (zh) 2020-09-12 2020-09-12 一种翻转式齿轮夹紧机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213059065U true CN213059065U (zh) 2021-04-27

Family

ID=75558439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021992068.XU Active CN213059065U (zh) 2020-09-12 2020-09-12 一种翻转式齿轮夹紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213059065U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201833367U (zh) 一种x、y、z三轴全自动抓取、摆放系统
CN103633375B (zh) 一种锂电池电芯加工设备
CN102225546A (zh) 机械手臂
CN102218482B (zh) 大型回转体板材件旋压成形用外撑胀紧式工件夹紧装置
CN201423651Y (zh) 一种机械手
CN104907438B (zh) 一种冲压机辅助机械手
CN204604011U (zh) 一种铁锅自动抛边装置
CN213059065U (zh) 一种翻转式齿轮夹紧机构
CN102430740A (zh) 铅酸蓄电池板栅的抓取移动装置
CN208305036U (zh) 板材翻转机械手
CN202861253U (zh) 长u型铜管弯管机自动集料装置
CN110342270A (zh) 一种自动夹取及码垛的机械手装置
CN206842440U (zh) 夹紧式自动翻板机
CN110228231A (zh) 一种迷你手提袋一次成型工装及其工作方法
CN203382387U (zh) 多功能吊模装置
CN202701895U (zh) 一种摆动搬运装置
CN204295679U (zh) 动平衡机械手
CN103395693B (zh) 多功能吊模装置
CN211691619U (zh) 建筑工程施工楼层结构
CN208166042U (zh) 一种用于注吹机的取料装置
CN211337889U (zh) 旋转取料夹具机构
CN212556999U (zh) 一种具有拍砖结构的码扎平台
CN209755860U (zh) 模杆翻转装置
CN211970982U (zh) 一种基于机械手的水平移动平台
CN214030797U (zh) 旋转上料爪

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant