CN115234061B - 一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，它包括中跑车，中跑车的车架上固定有第一直线滑轨和第一齿条；所述第一直线滑轨和第一齿条与单电机齿轮装置相配合；单电机齿轮装置同时与移动横梁配合相连，并能驱动移动横梁沿着中跑车的长度方向穿索移动；移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。

Description

一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法

技术领域

本发明涉及一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。

目前市场上的汽车搬运器主要有两种：1.采用小直径（<100mm）包胶轮，搬运器行走至汽车下面，通过夹持杆夹起汽车四个轮胎，托起汽车行驶至目的地。这种搬运器有几个缺点：橡胶轮直径小，相同转速下线速度较低，效率低；较小直径轮子和地面接触面积较小，产生摩擦力较小，同样不利于行走；存取车时中跑车和车位底板之间会有一定的缝隙，轮子较小会产生冲击，使搬运车使用寿命大大减少。2.利用板链和汽车车轮间摩擦力将汽车运至车位，此种方案需在所有车位装上板链机构，成本较高，且板链机构复杂，易损坏不易维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性，此外，其采用充气大轮胎作为从动轮运动，保证了运动的顺畅性。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，它包括中跑车，中跑车的车架上固定有第一直线滑轨和第一齿条；

所述第一直线滑轨和第一齿条与单电机齿轮装置相配合；

单电机齿轮装置同时与移动横梁配合相连，并能驱动移动横梁沿着中跑车的长度方向穿索移动；

移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；

在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。

所述单电机齿轮装置采用固定单电机齿轮传动机构，所述固定单电机齿轮传动机构包括固定在中跑车上的第一伺服减速电机，第一伺服减速电机的输出轴安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿条啮合传动，第二齿条固定在第一齿轮箱的外侧壁上，第一齿轮箱上转动安装有第二齿轮，第二齿轮的顶部与第一齿条啮合传动，第一齿轮箱通过第一滑块组滑动配合在第一直线滑轨上，第二齿轮的下部与第三齿条啮合传动，第三齿条固定在移动横梁的顶部，移动横梁的顶部固定有第二直线滑轨，第二直线滑轨与固定在第一齿轮箱底端的第二滑块组构成滑动配合。

所述单电机齿轮装置采用移动单电机齿轮传动机构，所述移动单电机齿轮传动机构包括第二伺服减速电机，第二伺服减速电机固定安装在第二齿轮箱的顶部，第二齿轮箱内部安装有第三齿轮，第三齿轮与第二伺服减速电机的输出轴相连并传递扭矩，第三齿轮的内侧与第一齿条啮合传动，第三齿轮的外侧与第四齿条啮合传动，第四齿条固定在移动横梁上第二齿轮箱的底部通过滑块组件与第三直线滑轨构成滑动配合，第三直线滑轨固定在移动横梁的顶部。

所述行走部件包括车架，在车架上对称安装有充气轮胎，在车架的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构，在车架的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件，在悬架弹簧组件的顶部固定有用于和车架直线滑轨相连的车架滑块组件。

所述所述行走部件与用于驱动其沿着车架直线滑轨滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置相连；

所述轴距调节装置包括固定在移动横梁端头的伺服减速电机，伺服减速电机的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮和轴承，在移动横梁下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮和轴承；定滑轮和同步驱动带轮间通过第三同步带连接，第三同步带内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架上。

所述夹持机构包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构；

所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；

所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱体结构之间。

所述主箱体结构采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板，在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔；在隔板上对称加工有用于定位夹持杆结构的上安装孔；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座，底座上加工有用于和上安装孔相配合的下安装孔；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽，第一矩形槽的下方加工有第二矩形槽，位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构的丝杆安装孔。

所述电机采用减速电机，电机通过电机安装板固定在主箱体结构的电机安装孔上；

所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮啮合传动，从动带轮固定安装在丝杆传动机构的传动丝杆的端头部位；

所述丝杆传动机构包括传动丝杆，传动丝杆的两端转动支撑在主箱体结构的丝杆安装孔之间；所述传动丝杆上对称布置有移动座，移动座内部通过螺母套与传动丝杆构成丝杆传动配合；在移动座的顶部固定有滚动直线导轨副组件；

所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座顶部的滑块安装座，滑块安装座的顶部固定有滑块，滑块通过其内部的滚珠与滑轨构成滚动配合，滑轨固定在主箱体结构的第一矩形槽上；滑块安装座与连杆机构相连。

所述连杆机构包括连杆，连杆的一端通过第一销轴铰接在丝杆传动机构的滑块安装座上，连杆的另一端通过第二销轴与曲柄铰接相连，曲柄固定安装在夹持杆结构上；

所述曲柄上加工有用于和夹持杆结构相配合的花键轴孔，在夹持杆结构的侧面加工有曲臂，曲臂上加工有用于和第二销轴相配合的销轴孔；

所述夹持杆结构包括主转动轴，连杆机构的曲柄通过花键传动配合安装在主转动轴上；主转动轴支撑安装在主箱体结构的上安装孔和下安装孔之间；在主转动轴的底端固定有连接块，连接块的外侧壁上固定有夹胎杆。

一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：当汽车移动到位之后，启动电机，通过电机驱动传动机构，传动机构将扭矩同步传递给丝杆传动机构；

步骤二：丝杆传动机构的传动丝杆同时与两个螺母套相配合，并驱动相应的移动座沿丝杆轴向做直线运动；

步骤三：通过移动座带动连杆机构的连杆，通过连杆带动曲柄，通过曲柄带动与之相连的夹持杆结构；

步骤四：通过夹持杆结构的主转动轴带动连接块，通过连接块同步带动夹胎杆，使得两根夹胎杆转动到平行位置，并将汽车轮胎夹紧；

步骤五：通过升降机将中跑车升到某一楼层，确认中跑车和车位对齐时，搬运器上单电机齿轮装置启动，通过单电机齿轮装置驱动移动横梁沿着中跑车的长度方向运动；

步骤六：行走部件和移动横梁固定连接，随移动横梁向右移动，将汽车运至车位，夹持机构松开放下汽车，动作完成；

步骤七：当雷达检测到汽车轴距变化时，将信号反馈给搬运器，上述轴距调节装置启动，通过伺服减速电机将转矩传递给同步驱动带轮，带动第三同步带运动，通过和车架固定连接的带压板带动车架在第三直线导轨上做直线运动，两端两个轴距调节装置同时工作实现两个车架互相靠近或远离，达到调整轴距的目的。

本发明的有益效果：

1、此搬运器采用单电机齿轮装置驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性，此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。

2、通过上述结构的主箱体结构能够用于对所有机构进行支撑，而且其结构简单，制造方便，可靠性好。

3、通过上述的电机能够用于提供整个抱持机构的夹持动力。

4、通过上述的传动机构能够将电机传递给丝杆传动机构。

5、通过上述的丝杆传动机构能够用于传递动力。

6、通过滚动直线导轨副组件，保证了滑动移动的平稳性。

7、通过上述的连杆机构能够将动力从滚动直线导轨副组件传递到连杆机构，进而通过连杆机构驱动夹持杆结构。

8、通过上述的花键轴孔能够用于传递扭矩，进而通过曲柄驱动夹持杆结构。

9、通过上述的夹持杆结构能够用于和轮胎相配合，进而将其夹紧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明采用固定单电机齿轮传动机构时的主视图。

图2为本发明采用固定单电机齿轮传动机构时的侧视图。

图3为本发明图2中采用固定单电机齿轮传动机构时的I-I视图。

图4为本发明固定单电机齿轮传动机构所在位置的侧剖视图。

图5为本发明采用固定单电机齿轮传动机构时的三维图。

图6为本发明采用固定单电机齿轮传动机构时第一齿轮箱局部侧视放大图。

图7为本发明采用固定单电机齿轮传动机构时移动横梁缩回时状态图。

图8为本发明采用固定单电机齿轮传动机构时移动横梁伸出时状态图。

图9为本发明采用移动单电机齿轮传动机构时的主视图。

图10为本发明采用移动单电机齿轮传动机构时的侧视图。

图11为本发明移动单电机齿轮传动机构所在位置的侧剖视图。

图12为本发明采用移动单电机齿轮传动机构时的三维图。

图13为本发明采用移动单电机齿轮传动机构时移动横梁缩回时状态图。

图14为本发明采用移动单电机齿轮传动机构时移动横梁伸出时状态图。

图15为本发明轴距调节装置局部剖开之后的主视图。

图16为本发明行走部件主视图。

图17为本发明行走部件三维图。

图18为本发明夹持机构第一视角三维图。

图19为本发明夹持机构第二视角三维图。

图20为本发明夹持机构第三视角三维图。

图21为本发明夹持机构主视图。

图22为本发明夹持机构左视图。

图23为本发明夹持机构右视图。

图24为本发明夹持机构俯视图。

图25为本发明夹持机构去掉主箱体结构之后的三维图。

图26为本发明主箱体结构主视图。

图27为本发明图26中主箱体结构的A-A视图。

图28为本发明图26中主箱体结构的B-B视图。

图29为本发明图27中主箱体结构的C-C视图。

图30为本发明主箱体结构的右视图。

图31为本发明主箱体结构的三维图。

图32为本发明夹持杆结构三维图。

图33为本发明曲柄主视图。

图34为本发明曲柄俯视图。

图35为本发明曲柄三维图。

图36为本发明夹持杆结构由松开到夹紧过程中的状态图。

图37（a）（a1）（b）（b1）（c）（c1）为本发明抱持机构由松开状态逐渐变为夹紧状态的过程图。

图中：主箱体结构1、电机2、传动机构3、丝杆传动机构4、连杆机构5、夹持杆结构6、中跑车7、行走部件8、夹持机构9、第一直线滑轨10、第一齿条11、固定单电机齿轮传动机构12、移动横梁13、轴距调节装置14、移动单电机齿轮传动机构15；

隔板101、丝杆安装孔102、第一矩形槽103、第二矩形槽104、上安装孔105、下安装孔106、底座107、电机安装孔108；

电机安装板201；

主动带轮301、同步带302、从动带轮303；

传动丝杆401、螺母套402、移动座403、滑块安装座404、滑块405、滑轨406；

曲柄501、第二销轴502、连杆503、第一销轴504；

夹胎杆601、连接块602、主转动轴603；

车架801、充气轮胎802、车架滑块组件803、悬架弹簧组件804；

第二齿轮1201、第一齿轮1202、第二齿条1203、第三齿条1204、第二直线滑轨1205、第一伺服减速电机1206、第一齿轮箱1207、第一滑块组1208、第二滑块组1209；

伺服减速电机1401、同步驱动带轮1402、第三同步带1403、定滑轮1404；

第二伺服减速电机1501、第三齿轮1502、第二齿轮箱1503、第四齿条1504、第三直线滑轨1505。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

如图1-37所示，一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，它包括中跑车7，中跑车7的车架上固定有第一直线滑轨10和第一齿条11；所述第一直线滑轨10和第一齿条11与单电机齿轮装置相配合；单电机齿轮装置同时与移动横梁13配合相连，并能驱动移动横梁13沿着中跑车7的长度方向穿索移动；移动横梁13的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件8；在行走部件8的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构9。此搬运器采用同步拖拽的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。此搬运器采用同步拖拽的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。

优选的，所述单电机齿轮装置采用固定单电机齿轮传动机构12，所述固定单电机齿轮传动机构12包括固定在中跑车7上的第一伺服减速电机1206，第一伺服减速电机1206的输出轴安装有第一齿轮1202，第一齿轮1202与第二齿条1203啮合传动，第二齿条1203固定在第一齿轮箱1207的外侧壁上，第一齿轮箱1207上转动安装有第二齿轮1201，第二齿轮1201的顶部与第一齿条11啮合传动，第一齿轮箱1207通过第一滑块组1208滑动配合在第一直线滑轨10上，第二齿轮1201的下部与第三齿条1204啮合传动，第三齿条1204固定在移动横梁13的顶部，移动横梁13的顶部固定有第二直线滑轨1205，第二直线滑轨1205与固定在第一齿轮箱1207底端的第二滑块组1209构成滑动配合。通过上述的固定单电机齿轮传动机构12，工作过程中，第一伺服减速电机1206启动，通过第一伺服减速电机1206将转矩传递给第一齿轮1202，第一齿轮1202和第二齿条1203啮合驱动第一齿轮箱1207沿第一直线滑轨10作直线运动；第一齿轮箱1207上的齿轮副中两个第二齿轮1201同时和第一齿条11、第三齿条1204啮合；第一齿条11固定在中跑车上，第三齿条1204固定在移动横梁上，当第一齿轮箱1207沿第一直线滑轨10做直线运动时，第三齿条1204和移动横梁沿第二直线滑轨1205以双倍速度做直线运动。

优选的，所述单电机齿轮装置采用移动单电机齿轮传动机构15，所述移动单电机齿轮传动机构15包括第二伺服减速电机1501，第二伺服减速电机1501固定安装在第二齿轮箱1503的顶部，第二齿轮箱1503通过滑块组件与第一直线滑轨10构成滑动配合连接，第二齿轮箱1503内部安装有第三齿轮1502，第三齿轮1502与第二伺服减速电机1501的输出轴相连并传递扭矩，第三齿轮1502的内侧与第一齿条11啮合传动，第三齿轮1502的外侧与第四齿条1504啮合传动，第四齿条1504固定在移动横梁13上第二齿轮箱1503的底部通过滑块组件与第三直线滑轨1505构成滑动配合，第三直线滑轨1505固定在移动横梁13的顶部。通过上述的移动单电机齿轮传动机构15，工作过程中，第二伺服减速电机1501启动，通过减速机、齿轮轴将转矩传递给齿轮副，由于第一齿条11固定在中跑车上，第四齿条1504固定在移动横梁上，故第二齿轮箱1503沿第一直线滑轨10相对中跑车做直线运动，移动横梁沿第三直线滑轨1505相对中跑车以两倍速度做直线运动。

进一步的，所述行走部件8包括车架801，在车架801上对称安装有充气轮胎802，在车架801的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构9，在车架801的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件804，在悬架弹簧组件804的顶部固定有用于和第三直线滑轨13相连的车架滑块组件803；所述行走部件8与用于驱动其沿着第三直线滑轨13滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置14相连。通过上述的行走部件8能够带动整个中跑车7的移动。

进一步的，所述轴距调节装置14包括固定在移动横梁13端头的伺服减速电机1401，伺服减速电机1401的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮1402和轴承，在移动横梁13下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮1404和轴承；定滑轮和同步驱动带轮1402间通过第三同步带1403连接，第三同步带1403内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架801上。通过轴距调节装置14能够方便的调节两个夹持机构9之间的间距，进而适应不同轴距的汽车。

进一步的，所述夹持机构9包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构1；所述主箱体结构1的内部安装有电机2，电机2的输出端通过传动机构3与丝杆传动机构4相连；所述丝杆传动机构4通过连杆机构5与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构6相连，夹持杆结构6支撑安装在主箱体结构1之间。此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。工作过程中，通过电机2驱动传动机构3，通过传动机构3驱动丝杆传动机构4，通过丝杆传动机构4驱动连杆机构5，通过连杆机构5驱动夹持杆结构6。

进一步的，所述主箱体结构1采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板101，在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔108；在隔板101上对称加工有用于定位夹持杆结构6的上安装孔105；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座107，底座107上加工有用于和上安装孔105相配合的下安装孔106；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽103，第一矩形槽103的下方加工有第二矩形槽104，位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构4的丝杆安装孔102。通过上述结构的主箱体结构1能够用于对所有机构进行支撑，而且其结构简单，制造方便，可靠性好。

进一步的，所述电机2采用减速电机，电机2通过电机安装板201固定在主箱体结构1的电机安装孔108上。通过上述的电机2能够用于提供整个抱持机构的夹持动力。

进一步的，所述传动机构3包括固定在电机2输出轴上的主动带轮301，主动带轮301通过同步带302与从动带轮303啮合传动，从动带轮303固定安装在丝杆传动机构4的传动丝杆401的端头部位。通过上述的传动机构3能够将电机2传递给丝杆传动机构4。工作过程中，通过电机2驱动主动带轮301，通过主动带轮301驱动同步带302，通过同步带302驱动从动带轮303，通过从动带轮303驱动传动丝杆401。

进一步的，所述丝杆传动机构4包括传动丝杆401，传动丝杆401的两端转动支撑在主箱体结构1的丝杆安装孔102之间；所述传动丝杆401上对称布置有移动座403，移动座403内部通过螺母套402与传动丝杆401构成丝杆传动配合；在移动座403的顶部固定有滚动直线导轨副组件。通过上述的丝杆传动机构4能够用于传递动力。工作过程中，通过传动丝杆401同步驱动螺母套402，通过螺母套402带动与之相连的滑动座403，通过滑动座403带动与之相连的连杆机构5。

进一步的，所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座403顶部的滑块安装座404，滑块安装座404的顶部固定有滑块405，滑块405通过其内部的滚珠与滑轨406构成滚动配合，滑轨406固定在主箱体结构1的第一矩形槽103上；滑块安装座404与连杆机构5相连。通过滚动直线导轨副组件，保证了滑动403移动的平稳性。通过滚动摩擦配合有效的减小了滑块滑动过程中的摩擦力。所述的滚动直线导轨副组件可以采购现有的滚动直线导轨，例如，南京工业装备制造有限公司生产的精密滚动导轨副。

进一步的，所述连杆机构5包括连杆503，连杆503的一端通过第一销轴504铰接在丝杆传动机构4的滑块安装座404上，连杆503的另一端通过第二销轴502与曲柄501铰接相连，曲柄501固定安装在夹持杆结构6上。通过上述的连杆机构5能够将动力从滚动直线导轨副组件传递到连杆机构5，进而通过连杆机构5驱动夹持杆结构6。工作过程中，通过滑块405驱动连杆503，通过连杆503驱动曲柄501，通过连杆503驱动夹持杆结构6。

进一步的，所述曲柄501上加工有用于和夹持杆结构6相配合的花键轴孔5012，在夹持杆结构6的侧面加工有曲臂5013，曲臂5013上加工有用于和第二销轴502相配合的销轴孔5011。通过上述的花键轴孔5012能够用于传递扭矩，进而通过曲柄501驱动夹持杆结构6。

进一步的，所述夹持杆结构6包括主转动轴603，连杆机构5的曲柄501通过花键传动配合安装在主转动轴603上；主转动轴603支撑安装在主箱体结构1的上安装孔105和下安装孔106之间；在主转动轴603的底端固定有连接块602，连接块602的外侧壁上固定有夹胎杆601。通过上述的夹持杆结构6能够用于和轮胎相配合，进而将其夹紧。

实施例2：

汽车轮胎抱持机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：当汽车移动到位之后，启动电机2，通过电机2驱动传动机构3，传动机构3将扭矩同步传递给丝杆传动机构4；

步骤二：丝杆传动机构4的传动丝杆401同时与两个螺母套402相配合，并驱动相应的移动座403沿丝杆轴向做直线运动；

步骤三：通过移动座403带动连杆机构5的连杆503，通过连杆503带动曲柄501，通过曲柄501带动与之相连的夹持杆结构6；

步骤四：通过夹持杆结构6的主转动轴603带动连接块602，通过连接块602同步带动夹胎杆601，使得两根夹胎杆601转动到平行位置，并将汽车轮胎夹紧；

步骤五：通过升降机将中跑车7升到某一楼层，确认中跑车7和车位对齐时，搬运器上单电机齿轮装置启动，通过单电机齿轮装置驱动移动横梁13沿着中跑车7的长度方向运动；

步骤六：行走部件8和移动横梁13固定连接，随移动横梁13向右移动，将汽车运至车位，夹持机构9松开放下汽车，动作完成；

步骤七：当雷达检测到汽车轴距变化时，将信号反馈给搬运器，上述轴距调节装置14启动，通过伺服减速电机1401将转矩传递给同步驱动带轮1402，带动第三同步带运动，通过和车架固定连接的带压板带动车架在车架直线滑轨上做直线运动，两端两个轴距调节装置14同时工作实现两个车架互相靠近或远离，达到调整轴距的目的。

Claims (7)

1.一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，所述单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器包括中跑车（7），中跑车（7）的车架上固定有第一直线滑轨（10）和第一齿条（11）；

所述第一直线滑轨（10）和第一齿条（11）与单电机齿轮装置相配合；

单电机齿轮装置同时与移动横梁（13）配合相连，并能驱动移动横梁（13）沿着中跑车（7）的长度方向穿索移动；

移动横梁（13）的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件（8）；

在行走部件（8）的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9）；

所述夹持机构（9）包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；

所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；

所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间；

所述行走部件（8）与用于驱动其沿着车架直线滑轨滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置（14）相连；

所述轴距调节装置（14）包括固定在移动横梁（13）端头的伺服减速电机（1401），伺服减速电机（1401）的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮（1402）和轴承，在移动横梁（13）下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮（1404）和轴承；定滑轮和同步驱动带轮（1402）间通过第三同步带（1403）连接，第三同步带（1403）内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架（801）上；

其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：当汽车移动到位之后，启动电机（2），通过电机（2）驱动传动机构（3），传动机构（3）将扭矩同步传递给丝杆传动机构（4）；

步骤二：丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）同时与两个螺母套（402）相配合，并驱动相应的移动座（403）沿丝杆轴向做直线运动；

步骤三：通过移动座（403）带动连杆机构（5）的连杆（503），通过连杆（503）带动曲柄（501），通过曲柄（501）带动与之相连的夹持杆结构（6）；

步骤四：通过夹持杆结构（6）的主转动轴（603）带动连接块（602），通过连接块（602）同步带动夹胎杆（601），使得两根夹胎杆（601）转动到平行位置，并将汽车轮胎夹紧；

步骤五：通过升降机将中跑车（7）升到某一楼层，确认中跑车（7）和车位对齐时，搬运器上单电机齿轮装置启动，通过单电机齿轮装置驱动移动横梁（13）沿着中跑车（7）的长度方向运动；

步骤六：行走部件（8）和移动横梁（13）固定连接，随移动横梁（13）向右移动，将汽车运至车位，夹持机构（9）松开放下汽车，动作完成；

步骤七：当雷达检测到汽车轴距变化时，将信号反馈给搬运器，上述轴距调节装置（14）启动，通过伺服减速电机（1401）将转矩传递给同步驱动带轮（1402），带动第三同步带运动，通过和车架固定连接的带压板带动车架在车架直线滑轨上做直线运动，两端两个轴距调节装置（14）同时工作实现两个车架互相靠近或远离，达到调整轴距的目的。

2.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，其特征在于：所述单电机齿轮装置采用固定单电机齿轮传动机构（12），所述固定单电机齿轮传动机构（12）包括固定在中跑车（7）上的第一伺服减速电机（1206），第一伺服减速电机（1206）的输出轴安装有第一齿轮（1202），第一齿轮（1202）与第二齿条（1203）啮合传动，第二齿条（1203）固定在第一齿轮箱（1207）的外侧壁上，第一齿轮箱（1207）上转动安装有第二齿轮（1201），第二齿轮（1201）的顶部与第一齿条（11）啮合传动，第一齿轮箱（1207）通过第一滑块组（1208）滑动配合在第一直线滑轨（10）上，第二齿轮（1201）的下部与第三齿条（1204）啮合传动，第三齿条（1204）固定在移动横梁（13）的顶部，移动横梁（13）的顶部固定有第二直线滑轨（1205），第二直线滑轨（1205）与固定在第一齿轮箱（1207）底端的第二滑块组（1209）构成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，其特征在于：所述单电机齿轮装置采用移动单电机齿轮传动机构（15），所述移动单电机齿轮传动机构（15）包括第二伺服减速电机（1501），第二伺服减速电机（1501）固定安装在第二齿轮箱（1503）的顶部，第二齿轮箱（1503）内部安装有第三齿轮（1502），第三齿轮（1502）与第二伺服减速电机（1501）的输出轴相连并传递扭矩，第三齿轮（1502）的内侧与第一齿条（11）啮合传动，第三齿轮（1502）的外侧与第四齿条（1504）啮合传动，第四齿条（1504）固定在移动横梁（13）上第二齿轮箱（1503）的底部通过滑块组件与第三直线滑轨（1505）构成滑动配合，第三直线滑轨（1505）固定在移动横梁（13）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，其特征在于：所述行走部件（8）包括车架（801），在车架（801）上对称安装有充气轮胎（802），在车架（801）的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9），在车架（801）的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件（804），在悬架弹簧组件（804）的顶部固定有用于和车架直线滑轨相连的车架滑块组件（803）。

5.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，其特征在于：所述主箱体结构（1）采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板（101），在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔（108）；在隔板（101）上对称加工有用于定位夹持杆结构（6）的上安装孔（105）；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座（107），底座（107）上加工有用于和上安装孔（105）相配合的下安装孔（106）；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽（103），第一矩形槽（103）的下方加工有第二矩形槽（104），位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构（4）的丝杆安装孔（102）。

6.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，其特征在于：所述电机（2）采用减速电机，电机（2）通过电机安装板（201）固定在主箱体结构（1）的电机安装孔（108）上；

所述传动机构（3）包括固定在电机（2）输出轴上的主动带轮（301），主动带轮（301）通过同步带（302）与从动带轮（303）啮合传动，从动带轮（303）固定安装在丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）的端头部位；

所述丝杆传动机构（4）包括传动丝杆（401），传动丝杆（401）的两端转动支撑在主箱体结构（1）的丝杆安装孔（102）之间；所述传动丝杆（401）上对称布置有移动座（403），移动座（403）内部通过螺母套（402）与传动丝杆（401）构成丝杆传动配合；在移动座（403）的顶部固定有滚动直线导轨副组件；

所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座（403）顶部的滑块安装座（404），滑块安装座（404）的顶部固定有滑块（405），滑块（405）通过其内部的滚珠与滑轨（406）构成滚动配合，滑轨（406）固定在主箱体结构（1）的第一矩形槽（103）上；滑块安装座（404）与连杆机构（5）相连。

7.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，其特征在于：所述连杆机构（5）包括连杆（503），连杆（503）的一端通过第一销轴（504）铰接在丝杆传动机构（4）的滑块安装座（404）上，连杆（503）的另一端通过第二销轴（502）与曲柄（501）铰接相连，曲柄（501）固定安装在夹持杆结构（6）上；

所述曲柄（501）上加工有用于和夹持杆结构（6）相配合的花键轴孔（5012），在夹持杆结构（6）的侧面加工有曲臂（5013），曲臂（5013）上加工有用于和第二销轴（502）相配合的销轴孔（5011）；

所述夹持杆结构（6）包括主转动轴（603），连杆机构（5）的曲柄（501）通过花键传动配合安装在主转动轴（603）上；主转动轴（603）支撑安装在主箱体结构（1）的上安装孔（105）和下安装孔（106）之间；在主转动轴（603）的底端固定有连接块（602），连接块（602）的外侧壁上固定有夹胎杆（601）。