CN215907546U - 一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，中跑车的两端分别安装有对称布置的减速电机，减速电机的输出轴分别安装有驱动带轮，位于同一侧的两个驱动带轮之间安装有第一同步带，第一同步带轮通过同步带压板与曳引架固定相连，曳引架的内侧壁和底端面分别通过曳引架滑块与第一直线滑轨和第二直线滑轨构成滑动配合；第一直线滑轨固定在中跑车上，第二直线滑轨固定在移动横梁的顶部，移动横梁的底端固定有第三直线滑轨。此搬运器采用同步拖拽的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。

Description

一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器

技术领域

本实用新型涉及一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。

目前市场上的汽车搬运器主要有两种：1.采用小直径（<100mm）橡胶轮，搬运器行走至汽车下面，通过夹持杆夹起汽车四个轮胎，托起汽车行驶至目的地。这种搬运器有几个缺点：橡胶轮直径小，相同转速下线速度较低，效率低；较小直径轮子和地面接触面积较小，产生摩擦力较小，同样不利于行走；存取车时中跑车和车位底板之间会有一定的缝隙，轮子较小会产生冲击，使搬运车使用寿命大大减少。2.利用板链和汽车车轮间摩擦力将汽车运至车位，此种方案需在所有车位装上板链机构，成本较高，且板链机构复杂，易损坏不易维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，此搬运器采用同步拖拽的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，它包括中跑车，所述中跑车的两个内侧壁上对称固定有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨与固定在曳引架内侧壁上的滑块构成滑动配合，并使得曳引架沿着第一直线滑轨滑动；

所述曳引架的底部固定有滑块组，所述滑块组与固定在移动横梁顶端的第二直线滑轨啮合传动；

所述移动横梁、曳引架和中跑车之间安装有用于驱动移动横梁沿着滑块组滑动的曳引机构；

所述移动横梁下方安装有用于调节轴距的轴距调节装置；

位于两侧的所述移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的第三直线滑轨，每条第三直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；

在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。

所述曳引机构包括对称固定在中跑车顶端的减速电机，减速电机的输出轴安装有驱动带轮，驱动带轮通过第一同步带与固定在中跑车另一端的带轮啮合传动，第一同步带通过同步带压板与曳引架固定相连，曳引架的内侧壁和底端面分别通过曳引架滑块组与第一直线滑轨和第二直线滑轨构成滑动配合；

所述曳引架通过从动传动机构与移动横梁配合相连，并驱动移动横梁沿着中跑车长度方向移动。

所述从动传动机构采用从动带传动机构，所述从动带传动机构包括安装在曳引架两端的动滑轮，动滑轮上分别对应绕过有第二同步带，所述第二同步带共有两根，每根第二同步带的一端固定在减速电机的支架上，另一端固定在第二直线滑轨的端头。

所述曳引机构采用齿轮齿条从动机构，所述齿轮齿条从动机构包括安装在曳引架上的中心轴，所述中心轴上安装有齿轮，齿轮的上方与固定在中跑车上的第一齿条啮合传动，齿轮的下方与固定在移动横梁顶部的第二齿条啮合传动。

所述行走部件包括车架，在车架上对称安装有充气轮胎，在车架的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构，在车架的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件，在悬架弹簧组件的顶部固定有用于和第三直线滑轨相连的车架滑块组件；

所述行走部件与用于驱动其沿着第三直线滑轨滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置相连；

所述轴距调节装置包括固定在移动横梁端头的第一伺服减速电机，第一伺服减速电机的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮和轴承，在移动横梁下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮和轴承；定滑轮和同步驱动带轮间通过第三同步带连接，第三同步带内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架上；

或者所述轴距调节装置采用双层同步链条传动机构，所述双层同步链条传动机构包括固定在移动横梁两端的第二伺服减速电机和第三伺服减速电机；第二伺服减速电机的输出轴上通过键配合安装有第一驱动链轮，第一驱动链轮的下端外部通过轴承转动套装有第二定滑轮；第三伺服减速电机的输出轴上通过键配合安装有第二驱动链轮，第二驱动链轮的上端外部通过轴承转动套装有第一定滑轮；第一驱动链轮和第一定滑轮之间安装有第一链条，第一链条通过链条压板与其中一侧的行走部件固定相连；第二驱动链轮和第二定滑轮之间安装有第二链条，第二链条通过链条压板与另一侧的行走部件固定相连；第一链条和第二链条之间呈上、下两层平行布置。

所述夹持机构包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构；

所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；

所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱体结构之间。

所述主箱体结构采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板，在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔；在隔板上对称加工有用于定位夹持杆结构的上安装孔；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座，底座上加工有用于和上安装孔相配合的下安装孔；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽，第一矩形槽的下方加工有第二矩形槽，位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构的丝杆安装孔。

所述电机采用减速电机，电机通过电机安装板固定在主箱体结构的电机安装孔上；

所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮啮合传动，从动带轮固定安装在丝杆传动机构的传动丝杆的端头部位；

所述丝杆传动机构包括传动丝杆，传动丝杆的两端转动支撑在主箱体结构的丝杆安装孔之间；所述传动丝杆上对称布置有移动座，移动座内部通过螺母套与传动丝杆构成丝杆传动配合；在移动座的顶部固定有滚动直线导轨副组件；

所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座顶部的滑块安装座，滑块安装座的顶部固定有滑块，滑块通过其内部的滚珠与滑轨构成滚动配合，滑轨固定在主箱体结构的第一矩形槽上；滑块安装座与连杆机构相连。

所述连杆机构包括连杆，连杆的一端通过第一销轴铰接在丝杆传动机构的滑块安装座上，连杆的另一端通过第二销轴与曲柄铰接相连，曲柄固定安装在夹持杆结构上；

所述曲柄上加工有用于和夹持杆结构相配合的花键轴孔，在夹持杆结构的侧面加工有曲臂，曲臂上加工有用于和第二销轴相配合的销轴孔；

所述夹持杆结构包括主转动轴，连杆机构的曲柄通过花键传动配合安装在主转动轴上；主转动轴支撑安装在主箱体结构的上安装孔和下安装孔之间；在主转动轴的底端固定有连接块，连接块的外侧壁上固定有夹胎杆。

本实用新型的有益效果：

1、此搬运器采用同步拖拽的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性，此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。

2、通过上述结构的主箱体结构能够用于对所有机构进行支撑，而且其结构简单，制造方便，可靠性好。

3、通过上述的电机能够用于提供整个抱持机构的夹持动力。

4、通过上述的传动机构能够将电机传递给丝杆传动机构。

5、通过上述的丝杆传动机构能够用于传递动力。

6、通过滚动直线导轨副组件，保证了滑动移动的平稳性。

7、通过上述的连杆机构能够将动力从滚动直线导轨副组件传递到连杆机构，进而通过连杆机构驱动夹持杆结构。

8、通过上述的花键轴孔能够用于传递扭矩，进而通过曲柄驱动夹持杆结构。

9、通过上述的夹持杆结构能够用于和轮胎相配合，进而将其夹紧。

10、通过上述的带传动的托拽方式有效的降低了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型右视图。

图3为本实用新型三维图。

图4为本实用新型在工作过程中的第一阶段图。

图5为本实用新型在工作过程中的第二阶段图。

图6为本实用新型在整个车库使用时第一阶段三维图。

图7为本实用新型在整个车库使用时第二阶段三维图。

图8为本实用新型轴距调节装置局部剖开之后的主视图。

图9为本实用新型行走部件主视图。

图10为本实用新型行走部件三维图。

图11为本实用新型夹持机构第一视角三维图。

图12为本实用新型夹持机构第二视角三维图。

图13为本实用新型夹持机构第三视角三维图。

图14为本实用新型夹持机构主视图。

图15为本实用新型夹持机构左视图。

图16为本实用新型夹持机构右视图。

图17为本实用新型夹持机构俯视图。

图18为本实用新型夹持机构去掉主箱体结构之后的三维图。

图19为本实用新型主箱体结构主视图。

图20为本实用新型图19中主箱体结构的A-A视图。

图21为本实用新型图19中主箱体结构的B-B视图。

图22为本实用新型图20中主箱体结构的C-C视图。

图23为本实用新型主箱体结构的右视图。

图24为本实用新型主箱体结构的三维图。

图25为本实用新型夹持杆结构三维图。

图26为本实用新型曲柄主视图。

图27为本实用新型曲柄俯视图。

图28为本实用新型曲柄三维图。

图29为本实用新型夹持杆结构由松开到夹紧过程中的状态图。

图30（a）（a1）（b）（b1）（c）（c1）为本实用新型抱持机构由松开状态逐渐变为夹紧状态的过程图。

图31为本实用新型采用齿轮齿条从动机构时的结构图。

图32为本实用新型同步带机构的轴距调节装置主视图。

图33为本实用新型图32中同步带机构的轴距调节装置的D-D视图。

图34为本实用新型采用双层同步链条传动机构作为轴距调节装置时主视图。

图35为本实用新型图34中E-E视图。

图36为本实用新型图34中F-F视图。

图37为本实用新型图34中P局部放大图。

图中：主箱体结构1、电机2、传动机构3、丝杆传动机构4、连杆机构5、夹持杆结构6、中跑车7、行走部件8、夹持机构9、减速电机10、第一直线滑轨11、第二直线滑轨12、第三直线滑轨13、第一同步带14、滑块组15、曳引架16、第二同步带17、动滑轮18、驱动带轮19、移动横梁20、升降机21、车位22、轴距调节装置23、齿轮齿条从动机构24、双层同步链条传动机构25；

隔板101、丝杆安装孔102、第一矩形槽103、第二矩形槽104、上安装孔105、下安装孔106、底座107、电机安装孔108；

电机安装板201；

主动带轮301、同步带302、从动带轮303；

传动丝杆401、螺母套402、移动座403、滑块安装座404、滑块405、滑轨406；

曲柄501、第二销轴502、连杆503、第一销轴504；

夹胎杆601、连接块602、主转动轴603；

车架801、充气轮胎802、车架滑块组件803、悬架弹簧组件804；

第一伺服减速电机2301、同步驱动带轮2302、第三同步带2303、定滑轮2304；

齿轮2401、第一齿条2402、中心轴2403、第二齿条2404；

第二伺服减速电机2501、第一链条2502、第二链条2503、第三伺服减速电机2504、第一驱动链轮2505、第一定滑轮2506、第二定滑轮2507、第二驱动链轮2508。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-37所示，一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，它包括中跑车7，所述中跑车7的两个内侧壁上对称固定有第一直线滑轨11，所述第一直线滑轨11与固定在曳引架16内侧壁上的滑块构成滑动配合，并使得曳引架16沿着第一直线滑轨11滑动；所述曳引架16的底部固定有滑块组15，所述滑块组15与固定在移动横梁20顶端的第二直线滑轨12啮合传动；所述移动横梁20、曳引架16和中跑车7之间安装有用于驱动移动横梁20沿着滑块组15滑动的曳引机构；所述移动横梁20下方安装有用于调节轴距的轴距调节装置23；位于两侧的所述移动横梁20的底端分别固定有两段对称布置的第三直线滑轨13，每条第三直线滑轨13上分别对应滑动安装有行走部件8；在行走部件8的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构9。此搬运器采用同步拖拽的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。此搬运器采用同步拖拽的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。

进一步的，所述曳引机构采用带传动机构，包括对称固定在中跑车7顶端的减速电机10，减速电机10的输出轴安装有驱动带轮19，驱动带轮19通过第一同步带14与固定在中跑车7另一端的带轮啮合传动，第一同步带14通过同步带压板与曳引架16固定相连，曳引架16的内侧壁和底端面分别通过曳引架滑块组15与第一直线滑轨11和第二直线滑轨12构成滑动配合。

进一步的，所述曳引架16通过从动传动机构与移动横梁20配合相连，并驱动移动横梁20沿着中跑车7长度方向移动。

进一步的，所述从动传动机构采用从动带传动机构，所述从动带传动机构包括安装在曳引架16两端的动滑轮18，动滑轮18上分别对应绕过有第二同步带17，所述第二同步带17共有两根，每根第二同步带17的一端固定在减速电机10的支架上，另一端固定在第二直线滑轨12的端头。通过上述的从动带传动机构能够用于驱动整个移动横梁20移动，进而实现整个行走部件8的移动，工作过程中，通过减速电机10驱动驱动带轮19，通过驱动带轮19带动第一同步带14，通过第一同步带14同步带动曳引架16，进而通过曳引架16驱动第二同步带17，并通过第二同步带17驱动相应的移动横梁20第一直线滑轨11滑动。

进一步的，曳引机构也可以采用同步带、链条传动、钢丝绳传动、齿轮齿条传动。通过多种不同的驱动方式，提高了其适用性。

进一步的，所述曳引机构采用齿轮齿条从动机构24，所述齿轮齿条从动机构24包括安装在曳引架16上的中心轴2403，所述中心轴2403上合安装有齿轮2401，齿轮2401的上方与固定在中跑车7上的第一齿条2402啮合传动，齿轮2401的下方与固定在移动横梁20顶部的第二齿条2404啮合传动。

通过上述的齿轮齿条从动机构24工作过程中，曳引机构驱动减速电机10启动正转，减速电机10驱动驱动带轮19，通过驱动带轮19带动第一同步带14，通过第一同步带14同步带动曳引架16，使同步带上的带压板向右以速度v运动，带压板和曳引架16的中心轴2403固定连接，曳引架16上曳引架滑块组15和第一直线滑轨11配合连接，曳引架16及齿轮2401沿第一直线滑轨11向右以速度v做直线运动；

齿轮2401和第一齿条2402啮合，第一齿条2402固定安装在中跑车上，齿轮相对第一齿条2402向右以速度v沿第一直线滑轨11直线运动；齿轮同时和第二齿条2404啮合，第一齿条2402固定，齿轮向右运动以速度v沿第一直线滑轨11直线运动时，第二齿条2404相对齿轮向右以速度v沿直线导轨2直线运动；

故第二齿条2404相对第一齿条2402向右以速度2v作直线运动，即移动横梁和其连接的车架等部件以速度2v相对中跑车向右做直线运动。

进一步的，所述行走部件8包括车架801，在车架801上对称安装有充气轮胎802，在车架801的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构9，在车架801的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件804，在悬架弹簧组件804的顶部固定有用于和第三直线滑轨13相连的车架滑块组件803；所述行走部件8与用于驱动其沿着第三直线滑轨13滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置23相连。通过上述的行走部件8能够带动整个中跑车7的移动。

进一步的，所述轴距调节装置23包括固定在移动横梁20端头的第一伺服减速电机2301，第一伺服减速电机2301的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮2302和轴承，在移动横梁20下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮2304和轴承；定滑轮和同步驱动带轮2302间通过第三同步带2303连接，第三同步带2303内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架801上。通过轴距调节装置23能够方便的调节两个夹持机构9之间的间距，进而适应不同轴距的汽车。

参见图，34-37，或者所述轴距调节装置23采用双层同步链条传动机构25，所述双层同步链条传动机构25包括固定在移动横梁20两端的第二伺服减速电机2501和第三伺服减速电机2504；第二伺服减速电机2501的输出轴上通过键配合安装有第一驱动链轮2505，第一驱动链轮2505的下端外部通过轴承转动套装有第二定滑轮2507；第三伺服减速电机2504的输出轴上通过键配合安装有第二驱动链轮2508，第二驱动链轮2508的上端外部通过轴承转动套装有第一定滑轮2506；第一驱动链轮2505和第一定滑轮2506之间安装有第一链条2502，第一链条2502通过链条压板与其中一侧的行走部件8固定相连；第二驱动链轮2508和第二定滑轮2507之间安装有第二链条2503，第二链条2503通过链条压板与另一侧的行走部件8固定相连；第一链条2502和第二链条2503之间呈上、下两层平行布置。通过采用上述结构的双层同步链条传动机构25同样能够实现两侧行走部件8之间的间距调节。具体工作过程中，第二伺服减速电机2501启动正转，通过第二伺服减速电机2501驱动第一驱动链轮2505，通过第一驱动链轮2505驱动第一链条2502，进而通过第一链条2502带动与之相连的行走部件8移动；同时启动第三伺服减速电机2504，并控制其反转，通过第三伺服减速电机2504驱动第二驱动链轮2508，通过第二驱动链轮2508驱动第二链条2503，通过第二链条2503带动另一侧的行走部件8移动，进而实现两侧的行走部件8互相远离，即达到增大轴距的目的，反之，即可减小轴距。

进一步的，所述夹持机构9包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构1；所述主箱体结构1的内部安装有电机2，电机2的输出端通过传动机构3与丝杆传动机构4相连；所述丝杆传动机构4通过连杆机构5与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构6相连，夹持杆结构6支撑安装在主箱体结构1之间。此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。工作过程中，通过电机2驱动传动机构3，通过传动机构3驱动丝杆传动机构4，通过丝杆传动机构4驱动连杆机构5，通过连杆机构5驱动夹持杆结构6。

进一步的，所述主箱体结构1采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板101，在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔108；在隔板101上对称加工有用于定位夹持杆结构6的上安装孔105；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座107，底座107上加工有用于和上安装孔105相配合的下安装孔106；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽103，第一矩形槽103的下方加工有第二矩形槽104，位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构4的丝杆安装孔102。通过上述结构的主箱体结构1能够用于对所有机构进行支撑，而且其结构简单，制造方便，可靠性好。

进一步的，所述电机2采用减速电机，电机2通过电机安装板201固定在主箱体结构1的电机安装孔108上。通过上述的电机2能够用于提供整个抱持机构的夹持动力。

进一步的，所述传动机构3包括固定在电机2输出轴上的主动带轮301，主动带轮301通过同步带302与从动带轮303啮合传动，从动带轮303固定安装在丝杆传动机构4的传动丝杆401的端头部位。通过上述的传动机构3能够将电机2传递给丝杆传动机构4。工作过程中，通过电机2驱动主动带轮301，通过主动带轮301驱动同步带302，通过同步带302驱动从动带轮303，通过从动带轮303驱动传动丝杆401。

进一步的，所述丝杆传动机构4包括传动丝杆401，传动丝杆401的两端转动支撑在主箱体结构1的丝杆安装孔102之间；所述传动丝杆401上对称布置有移动座403，移动座403内部通过螺母套402与传动丝杆401构成丝杆传动配合；在移动座403的顶部固定有滚动直线导轨副组件。通过上述的丝杆传动机构4能够用于传递动力。工作过程中，通过传动丝杆401同步驱动螺母套402，通过螺母套402带动与之相连的滑动座403，通过滑动座403带动与之相连的连杆机构5。

进一步的，所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座403顶部的滑块安装座404，滑块安装座404的顶部固定有滑块405，滑块405通过其内部的滚珠与滑轨406构成滚动配合，滑轨406固定在主箱体结构1的第一矩形槽103上；滑块安装座404与连杆机构5相连。通过滚动直线导轨副组件，保证了滑动403移动的平稳性。通过滚动摩擦配合有效的减小了滑块滑动过程中的摩擦力。所述的滚动直线导轨副组件可以采购现有的滚动直线导轨，例如，南京工业装备制造有限公司生产的精密滚动导轨副。

进一步的，所述连杆机构5包括连杆503，连杆503的一端通过第一销轴504铰接在丝杆传动机构4的滑块安装座404上，连杆503的另一端通过第二销轴502与曲柄501铰接相连，曲柄501固定安装在夹持杆结构6上。通过上述的连杆机构5能够将动力从滚动直线导轨副组件传递到连杆机构5，进而通过连杆机构5驱动夹持杆结构6。工作过程中，通过滑块405驱动连杆503，通过连杆503驱动曲柄501，通过连杆503驱动夹持杆结构6。

进一步的，所述曲柄501上加工有用于和夹持杆结构6相配合的花键轴孔5012，在夹持杆结构6的侧面加工有曲臂5013，曲臂5013上加工有用于和第二销轴502相配合的销轴孔5011。通过上述的花键轴孔5012能够用于传递扭矩，进而通过曲柄501驱动夹持杆结构6。

进一步的，所述夹持杆结构6包括主转动轴603，连杆机构5的曲柄501通过花键传动配合安装在主转动轴603上；主转动轴603支撑安装在主箱体结构1的上安装孔105和下安装孔106之间；在主转动轴603的底端固定有连接块602，连接块602的外侧壁上固定有夹胎杆601。通过上述的夹持杆结构6能够用于和轮胎相配合，进而将其夹紧。

实施例2：

汽车轮胎抱持机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过升降机将中跑车7升到某一楼层，确认中跑车7和车位22对齐时，雷达检测到车位中车辆轴距，将信号反馈给搬运器，轴距调节装置23启动，通过第一伺服减速电机将转矩传递给同步驱动带轮，带动第三同步带运动，通过和车架固定连接的带压板带动车架在第三直线导轨13上做直线运动，两端两个轴距调节装置同时工作实现两个行走部件8架互相靠近或远离，使搬运器轴距和汽车轴距数据匹配；

步骤二：搬运器上减速电机10启动正转，通过驱动带轮、第一同步带14驱动曳引架16在第一直线滑轨11上向右移动；曳引架16上装有动滑轮18，左侧动滑轮上的第二同步带17两端固定，曳引架向右移动时，通过第二同步带和带压板对第二直线滑轨和移动横梁施加向右拉力，使其沿曳引架下导轨滑块向右移动，进入车位；

步骤三：当移动车辆到位后，夹持电机2启动正转，通过电机驱动传动机构3，传动机构将扭矩同步传递给丝杆传动机构4，丝杆传动机构4的传动丝杆同时与两个螺母套相配合，并驱动相应的移动座沿丝杆轴向做直线运动，通过移动座403带动连杆机构5的连杆，通过连杆带动曲柄，通过曲柄带动与之相连的夹持杆结构6，通过夹持杆结构6的主转动轴带动连接块，通过连接块同步带动夹胎杆，使得两根夹胎杆转动到平行位置，并将车辆轮胎夹紧，夹起车辆；

步骤四：搬运器上减速电机启动反转，通过驱动带轮、第一同步带轮驱动曳引架在第一直线滑轨上向左移动；曳引架上装有动滑轮，左侧动滑轮上的第二同步带两端固定，曳引架向左移动时，通过第二同步带和带压板对第二直线滑轨和移动横梁施加向左拉力，使其沿曳引架下导轨滑块向左移动，退出车位；

步骤五：中跑车上行走机构启动，将车辆运输到出入口；

步骤六：搬运器上减速电机启动正转，通过驱动带轮、第一同步带轮驱动曳引架在第一直线滑轨上向左移动；曳引架上装有动滑轮，左侧动滑轮上的第二同步带两端固定，曳引架向左移动时，通过第二同步带和带压板对第二直线滑轨和移动横梁施加向左拉力，使其沿曳引架下导轨滑块向左移动，将夹持部件和夹起的车辆移出搬运器；

步骤七：当移动车辆到位后，夹持电机2启动反转，通过电机驱动传动机构，传动机构将扭矩同步传递给丝杆传动机构，丝杆传动机构的传动丝杆同时与两个螺母套相配合，并驱动相应的移动座沿丝杆轴向做直线运动，通过移动座带动连杆机构的连杆，通过连杆带动曲柄，通过曲柄带动与之相连的夹持杆结构，通过夹持杆结构的主转动轴带动连接块，通过连接块同步带动夹胎杆，使得两根夹胎杆张开，放下车辆；

步骤八：搬运器上减速电机10启动反转，通过驱动带轮、第一同步带轮驱动曳引架在第一直线滑轨上向右移动；曳引架上装有动滑轮，左侧动滑轮上的第二同步带两端固定，曳引架向右移动时，通过第二同步带和带压板对第二直线滑轨和移动横梁施加向右拉力，使其沿曳引架下导轨滑块向右移动，移动横梁和夹持机构9退回搬运器中。

Claims (10)

1.一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：它包括中跑车（7），所述中跑车（7）的两个内侧壁上对称固定有第一直线滑轨（11），所述第一直线滑轨（11）与固定在曳引架（16）内侧壁上的滑块构成滑动配合，并使得曳引架（16）沿着第一直线滑轨（11）滑动；

所述曳引架（16）的底部固定有滑块组（15），所述滑块组（15）与固定在移动横梁（20）顶端的第二直线滑轨（12）啮合传动；

所述移动横梁（20）、曳引架（16）和中跑车（7）之间安装有用于驱动移动横梁（20）沿着滑块组（15）滑动的曳引机构；

所述移动横梁（20）下方安装有用于调节轴距的轴距调节装置（23）；

位于两侧的所述移动横梁（20）的底端分别固定有两段对称布置的第三直线滑轨（13），每条第三直线滑轨（13）上分别对应滑动安装有行走部件（8）；

在行走部件（8）的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述曳引机构包括对称固定在中跑车（7）顶端的减速电机（10），减速电机（10）的输出轴安装有驱动带轮（19），驱动带轮（19）通过第一同步带（14）与固定在中跑车（7）另一端的带轮啮合传动，第一同步带（14）通过同步带压板与曳引架（16）固定相连，曳引架（16）的内侧壁和底端面分别通过曳引架滑块组（15）与第一直线滑轨（11）和第二直线滑轨（12）构成滑动配合；

所述曳引架（16）通过从动传动机构与移动横梁（20）配合相连，并驱动移动横梁（20）沿着中跑车（7）长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述从动传动机构采用从动带传动机构，所述从动带传动机构包括安装在曳引架（16）两端的动滑轮（18），动滑轮（18）上分别对应绕过有第二同步带（17），所述第二同步带（17）共有两根，每根第二同步带（17）的一端固定在减速电机（10）的支架上，另一端固定在第二直线滑轨（12）的端头。

4.根据权利要求2所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述曳引机构采用齿轮齿条从动机构（24），所述齿轮齿条从动机构（24）包括安装在曳引架（16）上的中心轴（2403），所述中心轴（2403）上安装有齿轮（2401），齿轮（2401）的上方与固定在中跑车（7）上的第一齿条（2402）啮合传动，齿轮（2401）的下方与固定在移动横梁（20）顶部的第二齿条（2404）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述行走部件（8）包括车架（801），在车架（801）上对称安装有充气轮胎（802），在车架（801）的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9），在车架（801）的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件（804），在悬架弹簧组件（804）的顶部固定有用于和第三直线滑轨（13）相连的车架滑块组件（803）；

所述行走部件（8）与用于驱动其沿着第三直线滑轨（13）滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置（23）相连；

所述轴距调节装置（23）包括固定在移动横梁（20）端头的第一伺服减速电机（2301），第一伺服减速电机（2301）的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮（2302）和轴承，在移动横梁（20）下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮（2304）和轴承；定滑轮和同步驱动带轮（2302）间通过第三同步带（2303）连接，第三同步带（2303）内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架（801）上；

或者所述轴距调节装置（23）采用双层同步链条传动机构（25），所述双层同步链条传动机构（25）包括固定在移动横梁（20）两端的第二伺服减速电机（2501）和第三伺服减速电机（2504）；第二伺服减速电机（2501）的输出轴上通过键配合安装有第一驱动链轮（2505），第一驱动链轮（2505）的下端外部通过轴承转动套装有第二定滑轮（2507）；第三伺服减速电机（2504）的输出轴上通过键配合安装有第二驱动链轮（2508），第二驱动链轮（2508）的上端外部通过轴承转动套装有第一定滑轮（2506）；第一驱动链轮（2505）和第一定滑轮（2506）之间安装有第一链条（2502），第一链条（2502）通过链条压板与其中一侧的行走部件（8）固定相连；第二驱动链轮（2508）和第二定滑轮（2507）之间安装有第二链条（2503），第二链条（2503）通过链条压板与另一侧的行走部件（8）固定相连；第一链条（2502）和第二链条（2503）之间呈上、下两层平行布置。

6.根据权利要求1所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持机构（9）包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；

所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；

所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间。

7.根据权利要求6所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述主箱体结构（1）采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板（101），在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔（108）；在隔板（101）上对称加工有用于定位夹持杆结构（6）的上安装孔（105）；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座（107），底座（107）上加工有用于和上安装孔（105）相配合的下安装孔（106）；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽（103），第一矩形槽（103）的下方加工有第二矩形槽（104），位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构（4）的丝杆安装孔（102）。

8.根据权利要求6所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述电机（2）采用减速电机，电机（2）通过电机安装板（201）固定在主箱体结构（1）的电机安装孔（108）上；

所述传动机构（3）包括固定在电机（2）输出轴上的主动带轮（301），主动带轮（301）通过同步带（302）与从动带轮（303）啮合传动，从动带轮（303）固定安装在丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）的端头部位；

所述丝杆传动机构（4）包括传动丝杆（401），传动丝杆（401）的两端转动支撑在主箱体结构（1）的丝杆安装孔（102）之间；所述传动丝杆（401）上对称布置有移动座（403），移动座（403）内部通过螺母套（402）与传动丝杆（401）构成丝杆传动配合；在移动座（403）的顶部固定有滚动直线导轨副组件；

所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座（403）顶部的滑块安装座（404），滑块安装座（404）的顶部固定有滑块（405），滑块（405）通过其内部的滚珠与滑轨（406）构成滚动配合，滑轨（406）固定在主箱体结构（1）的第一矩形槽（103）上；滑块安装座（404）与连杆机构（5）相连。

9.根据权利要求6所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述连杆机构（5）包括连杆（503），连杆（503）的一端通过第一销轴（504）铰接在丝杆传动机构（4）的滑块安装座（404）上，连杆（503）的另一端通过第二销轴（502）与曲柄（501）铰接相连，曲柄（501）固定安装在夹持杆结构（6）上；

所述曲柄（501）上加工有用于和夹持杆结构（6）相配合的花键轴孔（5012），在夹持杆结构（6）的侧面加工有曲臂（5013），曲臂（5013）上加工有用于和第二销轴（502）相配合的销轴孔（5011）。

10.根据权利要求6所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持杆结构（6）包括主转动轴（603），连杆机构（5）的曲柄（501）通过花键传动配合安装在主转动轴（603）上；主转动轴（603）支撑安装在主箱体结构（1）的上安装孔（105）和下安装孔（106）之间；在主转动轴（603）的底端固定有连接块（602），连接块（602）的外侧壁上固定有夹胎杆（601）。

Images