CN112681850B - 一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构及使用方法，它包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构；所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱体结构之间。此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构及使用方法，属于机械式停车设备技术领域。
背景技术
随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。
目前智能停车领域搬运器分为梳齿式、夹持式、抱持式三种。
梳齿式搬运器通过安装在搬运器上的梳齿板与载车板上的梳齿板交互作用将车辆抬升或下落，实现车辆的搬运。梳齿式搬运器的缺点在于每个停车位都需设置梳齿载车板，同时为实现梳齿式搬运器驶入车底，载车板高度需高于梳齿式搬运器，进而增加了停车位高度，以上两方面缺点都会增加车库建设成本，此外，梳齿式搬运器前后梳齿位置固定，适用车辆轴距有限。
夹持式和抱持式搬运器一般分为各自独立的两部分搬运器，中间通过柔性装置连接，可做纵向位移驶入汽车底部，通过两部分搬运器相对位置的变化可覆盖不同轴距的车辆。夹持式搬运器是直接通过两夹持杆相对旋转夹持挤压车轮实现车辆的抬升，其缺点在于夹持车轮是夹持杆对车轮内外侧夹持力不均匀，车辆抬升不平稳，且易对车轮造成损伤，而抱持式搬运器是两夹持杆先相对旋转成平行状态，再相对做纵向位移抱夹车轮实现车辆的抬升，车轮内外侧受力均匀，车辆抬升平稳，对车轮损伤小，因此抱持式搬运器得到最广泛的应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构及使用方法，此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，它包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构；所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱体结构之间。
所述主箱体结构采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板，在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔；在隔板上对称加工有用于定位夹持杆结构的上安装孔；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座，底座上加工有用于和上安装孔相配合的下安装孔；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽，第一矩形槽的下方加工有第二矩形槽，位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构的丝杆安装孔。
所述电机采用减速电机，电机通过电机安装板固定在主箱体结构的电机安装孔上。
所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮啮合传动，从动带轮固定安装在丝杆传动机构的传动丝杆的端头部位。
所述丝杆传动机构包括传动丝杆，传动丝杆的两端转动支撑在主箱体结构的丝杆安装孔之间；所述传动丝杆上对称布置有移动座，移动座内部通过螺母套与传动丝杆构成丝杆传动配合；在移动座的顶部固定有滚动直线导轨副组件。
所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座顶部的滑块安装座，滑块安装座的顶部固定有滑块，滑块通过其内部的滚珠与滑轨构成滚动配合，滑轨固定在主箱体结构的第一矩形槽上；滑块安装座与连杆机构相连。
所述连杆机构包括连杆，连杆的一端通过第一销轴铰接在丝杆传动机构的滑块安装座上，连杆的另一端通过第二销轴与曲柄铰接相连，曲柄固定安装在夹持杆结构上。
所述曲柄上加工有用于和夹持杆结构相配合的花键轴孔，在夹持杆结构的侧面加工有曲臂，曲臂上加工有用于和第二销轴相配合的销轴孔。
所述夹持杆结构包括主转动轴，连杆机构的曲柄通过花键传动配合安装在主转动轴上；主转动轴支撑安装在主箱体结构的上安装孔和下安装孔之间；在主转动轴的底端固定有连接块，连接块的外侧壁上固定有夹胎杆。
汽车轮胎抱持机构的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：启动电机，通过电机驱动传动机构；
步骤二：传动机构将扭矩同步传递给丝杆传动机构；
步骤三：丝杆传动机构的传动丝杆同时与两个螺母套相配合，并驱动相应的移动座沿丝杆轴向做直线运动；
步骤四：通过移动座带动连杆机构的连杆，通过连杆带动曲柄，通过曲柄带动与之相连的夹持杆结构；
步骤五：通过夹持杆结构的主转动轴带动连接块，通过连接块同步带动夹胎杆，使得两根夹胎杆转动到平行位置，并将汽车轮胎夹紧。
本发明的有益效果：
1、此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。
2、通过上述结构的主箱体结构能够用于对所有机构进行支撑，而且其结构简单，制造方便，可靠性好。
3、通过上述的电机能够用于提供整个抱持机构的夹持动力。
4、通过上述的传动机构能够将电机传递给丝杆传动机构。
5、通过上述的丝杆传动机构能够用于传递动力。
6、通过滚动直线导轨副组件，保证了滑动移动的平稳性。
7、通过上述的连杆机构能够将动力从滚动直线导轨副组件传递到连杆机构，进而通过连杆机构驱动夹持杆结构。
8、通过上述的花键轴孔能够用于传递扭矩，进而通过曲柄驱动夹持杆结构。
9、通过上述的夹持杆结构能够用于和轮胎相配合，进而将其夹紧。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明第一视角三维图。
图2为本发明第二视角三维图。
图3为本发明第三视角三维图。
图4为本发明主视图。
图5为本发明左视图。
图6为本发明右视图。
图7为本发明俯视图。
图8为本发明去掉主箱体结构之后的三维图。
图9为本发明主箱体结构主视图。
图10为本发明图9中主箱体结构的A-A视图。
图11为本发明图9中主箱体结构的B-B视图。
图12为本发明图10中主箱体结构的C-C视图。
图13为本发明主箱体结构的右视图。
图14为本发明主箱体结构的三维图。
图15为本发明夹持杆结构三维图。
图16为本发明曲柄主视图。
图17为本发明曲柄俯视图。
图18为本发明曲柄三维图。
图19为本发明夹持杆结构由松开到夹紧过程中的状态图。
图20（a）（a1）（b）（b1）（c）（c1）为本发明抱持机构由松开状态逐渐变为夹紧状态的过程图。
图中：主箱体结构1、电机2、传动机构3、丝杆传动机构4、连杆机构5、夹持杆结构6；
隔板101、丝杆安装孔102、第一矩形槽103、第二矩形槽104、上安装孔105、下安装孔106、底座107、电机安装孔108；
电机安装板201；
主动带轮301、同步带302、从动带轮303；
传动丝杆401、螺母套402、移动座403、滑块安装座404、滑块405、滑轨406；
曲柄501、第二销轴502、连杆503、第一销轴504；
夹胎杆601、连接块602、主转动轴603。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
如图1-20所示，一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，它包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构1；所述主箱体结构1的内部安装有电机2，电机2的输出端通过传动机构3与丝杆传动机构4相连；所述丝杆传动机构4通过连杆机构5与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构6相连，夹持杆结构6支撑安装在主箱体结构1之间。此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。工作过程中，通过电机2驱动传动机构3，通过传动机构3驱动丝杆传动机构4，通过丝杆传动机构4驱动连杆机构5，通过连杆机构5驱动夹持杆结构6。
进一步的，所述主箱体结构1采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板101，在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔108；在隔板101上对称加工有用于定位夹持杆结构6的上安装孔105；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座107，底座107上加工有用于和上安装孔105相配合的下安装孔106；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽103，第一矩形槽103的下方加工有第二矩形槽104，位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构4的丝杆安装孔102。通过上述结构的主箱体结构1能够用于对所有机构进行支撑，而且其结构简单，制造方便，可靠性好。
进一步的，所述电机2采用减速电机，电机2通过电机安装板201固定在主箱体结构1的电机安装孔108上。通过上述的电机2能够用于提供整个抱持机构的夹持动力。
进一步的，所述传动机构3包括固定在电机2输出轴上的主动带轮301，主动带轮301通过同步带302与从动带轮303啮合传动，从动带轮303固定安装在丝杆传动机构4的传动丝杆401的端头部位。通过上述的传动机构3能够将电机2传递给丝杆传动机构4。工作过程中，通过电机2驱动主动带轮301，通过主动带轮301驱动同步带302，通过同步带302驱动从动带轮303，通过从动带轮303驱动传动丝杆401。
进一步的，所述丝杆传动机构4包括传动丝杆401，传动丝杆401的两端转动支撑在主箱体结构1的丝杆安装孔102之间；所述传动丝杆401上对称布置有移动座403，移动座403内部通过螺母套402与传动丝杆401构成丝杆传动配合；在移动座403的顶部固定有滚动直线导轨副组件。通过上述的丝杆传动机构4能够用于传递动力。工作过程中，通过传动丝杆401同步驱动螺母套402，通过螺母套402带动与之相连的滑动座403，通过滑动座403带动与之相连的连杆机构5。
进一步的，所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座403顶部的滑块安装座404，滑块安装座404的顶部固定有滑块405，滑块405通过其内部的滚珠与滑轨406构成滚动配合，滑轨406固定在主箱体结构1的第一矩形槽103上；滑块安装座404与连杆机构5相连。通过滚动直线导轨副组件，保证了滑动403移动的平稳性。通过滚动摩擦配合有效的减小了滑块滑动过程中的摩擦力。所述的滚动直线导轨副组件可以采购现有的滚动直线导轨，例如，南京工业装备制造有限公司生产的精密滚动导轨副。
进一步的，所述连杆机构5包括连杆503，连杆503的一端通过第一销轴504铰接在丝杆传动机构4的滑块安装座404上，连杆503的另一端通过第二销轴502与曲柄501铰接相连，曲柄501固定安装在夹持杆结构6上。通过上述的连杆机构5能够将动力从滚动直线导轨副组件传递到连杆机构5，进而通过连杆机构5驱动夹持杆结构6。工作过程中，通过滑块405驱动连杆503，通过连杆503驱动曲柄501，通过连杆503驱动夹持杆结构6。
进一步的，所述曲柄501上加工有用于和夹持杆结构6相配合的花键轴孔5012，在夹持杆结构6的侧面加工有曲臂5013，曲臂5013上加工有用于和第二销轴502相配合的销轴孔5011。通过上述的花键轴孔5012能够用于传递扭矩，进而通过曲柄501驱动夹持杆结构6。
进一步的，所述夹持杆结构6包括主转动轴603，连杆机构5的曲柄501通过花键传动配合安装在主转动轴603上；主转动轴603支撑安装在主箱体结构1的上安装孔105和下安装孔106之间；在主转动轴603的底端固定有连接块602，连接块602的外侧壁上固定有夹胎杆601。通过上述的夹持杆结构6能够用于和轮胎相配合，进而将其夹紧。
实施例2：
汽车轮胎抱持机构的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：启动电机2，通过电机2驱动传动机构3；
步骤二：传动机构3将扭矩同步传递给丝杆传动机构4；
步骤三：丝杆传动机构4的传动丝杆401同时与两个螺母套402相配合，并驱动相应的移动座403沿丝杆轴向做直线运动；
步骤四：通过移动座403带动连杆机构5的连杆503，通过连杆503带动曲柄501，通过曲柄501带动与之相连的夹持杆结构6；
步骤五：通过夹持杆结构6的主转动轴603带动连接块602，通过连接块602同步带动夹胎杆601，使得两根夹胎杆601转动到平行位置，并将汽车轮胎夹紧。
Claims (6)
1.一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，其特征在于：它包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；
所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；
所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间；
所述丝杆传动机构（4）包括传动丝杆（401），传动丝杆（401）的两端转动支撑在主箱体结构（1）的丝杆安装孔（102）之间；所述传动丝杆（401）上对称布置有移动座（403），移动座（403）内部通过螺母套（402）与传动丝杆（401）构成丝杆传动配合；在移动座（403）的顶部固定有滚动直线导轨副组件；
所述连杆机构（5）包括连杆（503），连杆（503）的一端通过第一销轴（504）铰接在丝杆传动机构（4）的滑块安装座（404）上，连杆（503）的另一端通过第二销轴（502）与曲柄（501）铰接相连，曲柄（501）固定安装在夹持杆结构（6）上；
所述曲柄（501）上加工有用于和夹持杆结构（6）相配合的花键轴孔（5012），在夹持杆结构（6）的侧面加工有曲臂（5013），曲臂（5013）上加工有用于和第二销轴（502）相配合的销轴孔（5011）；
所述夹持杆结构（6）包括主转动轴（603），连杆机构（5）的曲柄（501）通过花键传动配合安装在主转动轴（603）上；主转动轴（603）支撑安装在主箱体结构（1）的上安装孔（105）和下安装孔（106）之间；在主转动轴（603）的底端固定有连接块（602），连接块（602）的外侧壁上固定有夹胎杆（601）。
2.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，其特征在于：所述主箱体结构（1）采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板（101），在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔（108）；在隔板（101）上对称加工有用于定位夹持杆结构（6）的上安装孔（105）；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座（107），底座（107）上加工有用于和上安装孔（105）相配合的下安装孔（106）；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽（103），第一矩形槽（103）的下方加工有第二矩形槽（104），位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构（4）的丝杆安装孔（102）。
3.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，其特征在于：所述电机（2）采用减速电机，电机（2）通过电机安装板（201）固定在主箱体结构（1）的电机安装孔（108）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，其特征在于：所述传动机构（3）包括固定在电机（2）输出轴上的主动带轮（301），主动带轮（301）通过同步带（302）与从动带轮（303）啮合传动，从动带轮（303）固定安装在丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）的端头部位。
5.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，其特征在于：所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座（403）顶部的滑块安装座（404），滑块安装座（404）的顶部固定有滑块（405），滑块（405）通过其内部的滚珠与滑轨（406）构成滚动配合，滑轨（406）固定在主箱体结构（1）的第一矩形槽（103）上；滑块安装座（404）与连杆机构（5）相连。
6.权利要求1-5任意一项所述汽车轮胎抱持机构的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：启动电机（2），通过电机（2）驱动传动机构（3）；
步骤二：传动机构（3）将扭矩同步传递给丝杆传动机构（4）；
步骤三：丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）同时与两个螺母套（402）相配合，并驱动相应的移动座（403）沿丝杆轴向做直线运动；
步骤四：通过移动座（403）带动连杆机构（5）的连杆（503），通过连杆（503）带动曲柄（501），通过曲柄（501）带动与之相连的夹持杆结构（6）；
步骤五：通过夹持杆结构（6）的主转动轴（603）带动连接块（602），通过连接块（602）同步带动夹胎杆（601），使得两根夹胎杆（601）转动到平行位置，并将汽车轮胎夹紧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A tire holding mechanism and usage method for an inflatable large tire external clamp type car carrier Effective date of registration: 20231128 Granted publication date: 20220621 Pledgee: Wuhan Pacific Bank of Communications Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN ZHIXIANG ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980068151 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |