CN112024930B - 一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置。装置中进给机构安装于支撑架的中部上，调节机构安装在支撑架并连接于进给机构，钻头组安装于调节机构上，电动机固定在钻头组上；通过进给机构进给运动带动调节机构实现上下移动，调节机构通过左右调节实现钻头组与电动机形成整体的左右靠拢与分离运动，并由钻头组上固定连接的电动机驱动钻头组中钻头的旋转运动。本发明采用对称布置的钻头对均布孔盘类零件进行对称钻孔，一次可同时进行两孔的钻削加工，提高了加工效率，降低了加工成本，且对称同时加工两个孔，提高了孔加工的位置精度；通过调节满足不同位置尺寸孔的钻削加工，灵活性更高，调节性能好，结构简单。

Description

一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置

技术领域

本发明涉及组合机床加工领域的一种钻孔加工装置，涉及一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置，能实现针对规格尺寸多样的汽车刹车盘零件进行多孔钻削加工。

背景技术

组合机床是以通用化、系列化的标准部件为基础，针对不同的产品均配有专业部件的专用机床，组合机床加工提高了机械加工的效率，具有可扩展性、可转换性、灵活性、可重用性及模块化的结构设计等特点，通过模块之间的自由拼接来实现多自由度的加工功能，通过增添、删除或者替换各种功能模块以实现“即插即用”的加工效果，提高生产效率，很好地适应产品快速的更新换代速度，满足了产品加工对加工效率的高要求。

组合机床加工适用于大批量同种零部件或者不同种类似的零部件的一道或多道工序的加工，例如对汽车气缸体、汽车气缸盖以及汽车发动机盖等进行表面加工。同时，组合机床也可以完成对同种零件多工序整体加工，例如对曲轴等轴类零件、刹车盘等盘类零件以及拨叉类零件等的全部工序加工。通过组合机床加工缩短制造周期，加工成本低，适应大规模生产的需要。

如今，多孔设计往往使得盘类零件具有良好的性能，例如，中高端汽车刹车盘的设计过程中，为了获得良好的散热性能，往往在刹车盘表面开有多个均布散热孔，同时也具有消除内应力的作用。汽车刹车盘加工往往采用立式钻床、台式钻床或者小型加工中心。采用立式钻床或台式钻床加工多孔结构，散热性好且定位精确，但是加工仅针对一个孔进行，效率较低，加工时间较长。采用加工中心加工多孔结构，加工效率高，加工精度高，具有很高的灵活性，但是加工成本过高，不适用于对大批量低成本零件的加工。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置，本发明具有能适用于组合机床钻孔工序，针对不同直径汽车刹车盘快速钻削加工的优点。

本发明所采取的技术方案如下：

本发明包括支撑架、进给机构、调节机构、钻头组和电动机；进给机构安装于支撑架的中部上，调节机构安装在支撑架并连接于进给机构，钻头组安装于调节机构上，电动机固定在钻头组上；通过进给机构进给运动带动调节机构实现上下移动，调节机构通过左右调节实现钻头组与电动机形成整体的左右靠拢与分离运动，并由钻头组上固定连接的电动机驱动钻头组中钻头的旋转运动。

所述进给机构包括丝杠、丝杠滑块、深沟球轴承、进给机构轴承端盖、光杠、光杠滑动模块和旋转手柄；丝杠竖直安装在支撑架上，丝杠上端为光轴，丝杠上端通过深沟球轴承活动穿设过支撑架的通孔后和旋转手柄同轴连接，丝杠光轴下端通过深沟球轴承可旋转活动地套装在支撑架的沉孔中连接，丝杠滑块通过螺纹连接套装在丝杠的中部螺纹段上构成丝杠螺母副，支撑架的两侧均设有竖直的光杠，每侧的光杠上可轴向活动地套装有光杠滑动模块形成滑动副，光杠滑动模块与光杠构成滑动连接，丝杠滑块分别和支撑架两侧的光杠滑动模块之间均经调节机构固定连接形成整体升降平台；转动旋转手柄带动丝杠旋转，进而经丝杠螺母副和滑动副带动整体升降平台沿光杠竖直方向上下移动；

所述调节机构包括外箱体、齿轮箱体、传动齿轮轴、上齿条、下齿条、外箱体光杠、光杠连接滑块、蜗轮、蜗杆和蜗杆转动手柄；外箱体两端分别固定于两侧的光杠滑动模块上，外箱体上部设有水平的外箱体光杠，外箱体光杠两端均可轴向活动地套装有一个光杠连接滑块，两端的光杠连接滑块上分别安装有一个左钻头组与右钻头组，齿轮箱体通过螺纹连接固定于外箱体靠近丝杠滑块一侧的侧面，齿轮箱体和丝杠滑块固定连接，传动齿轮轴两端通过滚动轴承水平支撑安装于外箱体和齿轮箱体上，传动齿轮轴垂直于两侧光杠滑动模块之间的连线方向，传动齿轮轴两端分别安装外箱体轴承端盖和齿轮箱体轴承端盖并对两端的滚动轴承进行轴向轴肩定位，位于齿轮箱体内部的传动齿轮轴上通过平键同轴套装有蜗轮，蜗杆两端铰接支撑安装于齿轮箱体，蜗杆与蜗轮啮合连接形成蜗轮蜗杆副，在蜗杆端部穿出齿轮箱体后同轴有蜗杆转动手柄；

所述蜗杆转动手柄上开有一个销孔，靠近蜗杆转动手柄的齿轮箱体上开有沿圆周间隔均布的多孔，定位销穿过蜗杆转动手柄的销孔连接于齿轮箱体多孔的一个孔内，通过定位销调整限位蜗杆转动手柄的旋转位置，从而实现利用了定位销对左钻头组与右钻头组之间距离和位置的固定。

位于外箱体内部的传动齿轮轴上同轴套装有传动齿轮，传动齿轮上下侧分别和上齿条、下齿条啮合形成双联齿轮齿条副，上齿条与左钻头组L固定连接，下齿条与右钻头组R固定连接；通过旋转蜗杆转动手柄带动蜗杆旋转，经蜗轮蜗杆副带动传动齿轮轴，再经双联齿轮齿条副带动上齿条、下齿条相互靠拢或者分离运动，使得左钻头组与右钻头组沿外箱体光杠实现分离和靠拢移动。

所述电动机包括左电动机和右电动机，左电动机与右电动机分别安装到左钻头组与右钻头组上。

所述左钻头组和右钻头组构成了钻头组，左钻头组上连接左电动机，右钻头组上连接右电动机。

所述左钻头组包括左钻头箱体、左钻头上联轴器、左钻头下联轴器、左钻头连接轴和左钻头，左电动机本身通过螺纹连接固定于左钻头箱体上；在左钻头箱体内部，左钻头上联轴器上端与左电动机的输出轴同轴过盈配合，左钻头上联轴器下端与左钻头下联轴器上端同轴通过螺纹固定连接，左钻头下联轴器下端与左钻头连接轴上端同轴过盈配合，左钻头连接轴下端与左钻头过盈配合；通过左电动机的旋转驱动，使得左钻头实现旋转切削运动。

所述右钻头组包括右钻头箱体、右钻头上联轴器、右钻头下联轴器、右钻头连接轴和右钻头，右电动机本身通过螺纹连接固定于右钻头箱体上；在右钻头箱体内部，右钻头上联轴器上端与右电动机的输出轴同轴过盈配合，右钻头上联轴器下端与右钻头下联轴器上端通过螺纹固定连接，右钻头下联轴器下端与右钻头连接轴上端同轴过盈配合，右钻头连接轴下端与右钻头过盈配合；通过右电动机的旋转驱动，使得右钻头实现旋转切削运动。

本发明应用于组合机床钻孔加工，可作为组合机床钻削工序的加工装置，增加了调节功能，可适应不同孔距的钻孔加工。

本发明可调节钻孔装置，具有以下优点：

1、本发明采用对称布置的钻头对均布孔盘类零件进行对称钻孔，一次可同时进行两孔的钻削加工，相比与立式钻床与台式钻床，加工效率更高，降低了加工成本，且对称同时加工两个孔，提高了孔加工的位置精度。

2、针对不同孔距的对称孔，可以通过调节满足不同位置尺寸孔的钻削加工，相比立式钻床与台式钻床，灵活性更高，调节性能好；相比于加工中心，结构简单，加工成本更低。

附图说明

图1是本发明整体结构的原理图；

图2是本发明进给机构的结构图；

图3是本发明调节机构的结构图；

图4是本发明调节机构的详细结构图；

图5是本发明左钻头组的结构图；

图6是本发明右钻头组的结构图。

图中：1：支撑架；2：钻头组；2L：左钻头组；2R：右钻头组；3：电动机；3L：左电动机；3R：右电动机；4：进给机构；5：调节机构；6：光杠；7：进给机构轴承端盖；8：旋转手柄；9：深沟球轴承；10：光杠滑动模块；11：丝杠；12：丝杠滑块；13：外箱体；14：齿轮箱体；15：外箱体光杠；16：定位销；17：蜗杆转动手柄；18：光杠连接滑块；19：外箱体轴承端盖；20：传动齿轮轴；21：下齿条；22：上齿条；24：滚动轴承；25：蜗杆；26：蜗轮；27：平键；28：齿轮箱体轴承端盖；29L：左钻头箱体；30L：左钻头上联轴器；31L：左钻头下联轴器；32L：左钻头连接轴；33L：左钻头；29R：右钻头箱体；30R：右钻头上联轴器；31R：右钻头下联轴器；32R：右钻头连接轴；33R：右钻头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明包括支撑架1、进给机构4、调节机构5、钻头组2和电动机3；进给机构4安装于支撑架1的中部上，调节机构5安装在支撑架1并连接于进给机构4，钻头组2安装于调节机构5上，电动机3固定在钻头组2上；通过进给机构4进给运动带动调节机构5实现上下移动，调节机构5通过左右调节实现钻头组2与电动机3形成整体的左右靠拢与分离运动，并由钻头组2上固定连接的电动机3驱动钻头组2中钻头的旋转运动。

如图1、图2所示，进给机构4包括丝杠11、丝杠滑块12、深沟球轴承9、进给机构轴承端盖7、光杠6、光杠滑动模块10和旋转手柄8；丝杠11竖直安装在支撑架1上，丝杠11上端为光轴，丝杠11上端通过深沟球轴承9活动穿设过支撑架1的通孔后和旋转手柄8同轴连接，丝杠11光轴下端通过深沟球轴承9可旋转活动地套装在支撑架1的沉孔中连接，丝杠11上下两端的深沟球轴承9分别有进给机构轴承端盖7进行轴向轴肩固定，丝杠滑块12通过螺纹连接套装在丝杠11的中部螺纹段上构成丝杠螺母副，支撑架1的两侧均设有竖直的光杠6，每侧的光杠6上可轴向活动地套装有光杠滑动模块10形成滑动副，光杠滑动模块10与光杠6构成滑动连接，丝杠滑块12分别和支撑架1两侧的光杠滑动模块10之间均经调节机构5固定连接形成整体升降平台；转动旋转手柄8带动丝杠11旋转，进而经丝杠螺母副和滑动副带动整体升降平台沿光杠6竖直方向上下移动；

如图3、图4所示，调节机构5包括外箱体13、齿轮箱体14、传动齿轮轴20、上齿条22、下齿条21、外箱体光杠15、光杠连接滑块18、蜗轮26、蜗杆25和蜗杆转动手柄17；外箱体13两端通过螺纹连接分别固定于两侧的光杠滑动模块10上，外箱体13上部设有水平的外箱体光杠15，外箱体光杠15两端均可轴向活动地套装有一个光杠连接滑块18，每个光杠连接滑块18上均安装有一个钻头组2和电动机3，两端的光杠连接滑块18上分别安装有一个左钻头组2L与右钻头组2R，钻头组2两侧通过螺纹连接与光杠连接滑块18固定连接；齿轮箱体14通过螺纹连接固定于外箱体13靠近丝杠滑块12一侧的侧面，齿轮箱体14和丝杠滑块12固定连接，传动齿轮轴20两端通过滚动轴承24水平支撑安装于外箱体13和齿轮箱体14上，传动齿轮轴20垂直于两侧光杠滑动模块10之间的连线方向，传动齿轮轴20两端分别安装外箱体轴承端盖19和齿轮箱体轴承端盖28并对两端的滚动轴承24进行轴向轴肩定位，位于齿轮箱体14内部的传动齿轮轴20上通过平键27同轴套装有蜗轮26，蜗杆25两端铰接支撑安装于齿轮箱体14，蜗杆25与蜗轮26啮合连接形成蜗轮蜗杆副，在蜗杆25端部穿出齿轮箱体14后同轴有蜗杆转动手柄17；

蜗杆转动手柄17上开有一个销孔，靠近蜗杆转动手柄17的齿轮箱体14上开有沿圆周间隔均布的多孔，定位销16穿过蜗杆转动手柄17的销孔连接于齿轮箱体14多孔的一个孔内，通过定位销16调整限位蜗杆转动手柄17的旋转位置，从而实现利用了定位销16对左钻头组2L与右钻头组2R之间距离和位置的固定。

位于外箱体13内部的传动齿轮轴20上同轴套装有传动齿轮，传动齿轮上下侧分别和上齿条22、下齿条21啮合形成双联齿轮齿条副，上齿条22外端与左钻头组2L固定连接，下齿条21外端与右钻头组2R固定连接；通过旋转蜗杆转动手柄17带动蜗杆25旋转，经蜗轮蜗杆副带动传动齿轮轴20，再经双联齿轮齿条副带动上齿条22、下齿条21相互靠拢或者分离运动，使得左钻头组2L与右钻头组2R沿外箱体光杠15实现分离和靠拢移动。

如图2、图5、图6所示，电动机3包括左电动机3L和右电动机3R，左电动机3L与右电动机3R分别安装到左钻头组2L与右钻头组2R上，左电动机3L与右电动机3R规格相同，为左钻头组2L中的左钻头33L以及右钻头组2R中的右钻头33R旋转运动提供驱动。

如图2、图3、图4所示，左钻头组2L和右钻头组2R构成了钻头组2，左钻头组2L和右钻头组2R置于外箱体13内，左钻头组2L上连接左电动机3L，右钻头组2R上连接右电动机3R，左钻头组2L和右钻头组2R通过光杠连接滑块10与外箱体13上的外箱体光杠15连接，左钻头组2L通过上齿条22与传动齿轮轴20上齿轮啮合，右钻头组2R通过下齿条21与传动齿轮轴20上齿轮啮合，实现左右移动。

如图2、图5所示，左钻头组2L包括左钻头箱体29L、左钻头上联轴器30L、左钻头下联轴器31L、左钻头连接轴32L和左钻头33L，左电动机3L本身通过螺纹连接固定于左钻头箱体29L上；在左钻头箱体29L内部，左钻头上联轴器30L上端与左电动机3L的输出轴同轴过盈配合，左钻头上联轴器30L下端与左钻头下联轴器31L上端同轴通过螺纹固定连接，左钻头下联轴器31L下端与左钻头连接轴32L上端同轴过盈配合，左钻头连接轴32L下端与左钻头33L过盈配合；通过左电动机3L的旋转驱动，使得左钻头33L实现旋转切削运动。

如图2、图6所示，右钻头组2R包括右钻头箱体29R、右钻头上联轴器30R、右钻头下联轴器31R、右钻头连接轴32R和右钻头33R，右电动机3R本身通过螺纹连接固定于右钻头箱体29R上；在右钻头箱体29R内部，右钻头上联轴器30R上端与右电动机3R的输出轴同轴过盈配合，右钻头上联轴器30R下端与右钻头下联轴器31R上端通过螺纹固定连接，右钻头下联轴器31R下端与右钻头连接轴32R上端同轴过盈配合，右钻头连接轴32R下端与右钻头33R过盈配合；通过右电动机3R的旋转驱动，使得右钻头33R实现旋转切削运动。

本发明的具体工作过程如下：

进给机构4中，转动旋转手柄8，丝杠11与旋转手柄8同步旋转，带动丝杠滑块12、支撑架1两侧的光杠滑动模块10、调节机构5固定连接的整体升降平台沿丝杠11方向上下移动。

调节机构5中，转动蜗杆转动手柄17，蜗杆转动手柄17带动蜗杆25，经蜗轮蜗杆副带动蜗轮26，之后上齿条22和下齿条21经双联齿轮齿条副进行靠拢或分离运动，从而带动左钻头组2L与右钻头组2R沿外箱体光杠15实现靠拢或分离运动。

左钻头组2L中，左电动机3L驱动左钻头上联轴器30L、左钻头下联轴器31L、左钻头连接轴32L，进而带动左钻头33L进行钻削运动。

右钻头组2R中，右电动机3R驱动右钻头上联轴器30R、右钻头下联轴器31R、右钻头连接轴32R，进而带动右钻头33R进行钻削运动。

最终加工过程是，拔出蜗杆转动手柄17上的定位销16，根据待加工汽车刹车盘上对称孔的位置，旋转蜗杆转动手柄17，调整左钻头组2L与右钻头组2R的位置，然后插入定位销16进行位置固定。将待加工的工件送至加工位置，启动左电动机3L与右电动机3R使左电动机3L和右电动机3R达到需要的转速，从而带动左钻头2L与右钻头2R旋转。然后转动旋转手柄8，使得左钻头组2L与右钻头组2R向下运动，实现工件的进给切削。

由此，本发明能够通过左钻头组2L和右钻头组2R在工件左右两端同时进行加工，提高孔的位置精度，同时在更换被加工件尺寸时具有良好的调节性，提高加工效率，具有突出显著的技术效果。

Claims (6)

1.一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置，其特征在于：

包括支撑架(1)、进给机构(4)、调节机构(5)、钻头组(2)和电动机(3)；进给机构(4)安装于支撑架(1)的中部上，调节机构(5)安装在支撑架(1)并连接于进给机构(4)，钻头组(2)安装于调节机构(5)上，电动机(3)固定在钻头组(2)上；通过进给机构(4)进给运动带动调节机构(5)实现上下移动，调节机构(5)通过左右调节实现钻头组(2)与电动机(3)形成整体的左右靠拢与分离运动，并由钻头组(2)上固定连接的电动机(3)驱动钻头组(2)中钻头的旋转运动；

所述进给机构(4)包括丝杠(11)、丝杠滑块(12)、深沟球轴承(9)、进给机构轴承端盖(7)、光杠(6)、光杠滑动模块(10)和旋转手柄(8)；丝杠(11)竖直安装在支撑架(1)上，丝杠(11)上端为光轴，丝杠(11)上端通过深沟球轴承(9)活动穿设过支撑架(1)的通孔后和旋转手柄(8)同轴连接，丝杠(11)光轴下端通过深沟球轴承(9)可旋转活动地套装在支撑架(1)的沉孔中连接，丝杠滑块(12)通过螺纹连接套装在丝杠(11)的中部螺纹段上构成丝杠螺母副，支撑架(1)的两侧均设有竖直的光杠(6)，每侧的光杠(6)上可轴向活动地套装有光杠滑动模块(10)形成滑动副，光杠滑动模块(10)与光杠(6)构成滑动连接，丝杠滑块(12)分别和支撑架(1)两侧的光杠滑动模块(10)之间均经调节机构(5)固定连接形成整体升降平台；转动旋转手柄(8)带动丝杠(11)旋转，进而经丝杠螺母副和滑动副带动整体升降平台沿光杠(6)竖直方向上下移动；

所述调节机构(5)包括外箱体(13)、齿轮箱体(14)、传动齿轮轴(20)、上齿条(22)、下齿条(21)、外箱体光杠(15)、光杠连接滑块(18)、蜗轮(26)、蜗杆(25)和蜗杆转动手柄(17)；外箱体(13)两端分别固定于两侧的光杠滑动模块(10)上，外箱体(13)上部设有水平的外箱体光杠(15)，外箱体光杠(15)两端均可轴向活动地套装有一个光杠连接滑块(18)，两端的光杠连接滑块(18)上分别安装有一个左钻头组(2L)与右钻头组(2R)，齿轮箱体(14)通过螺纹连接固定于外箱体(13)靠近丝杠滑块(12)一侧的侧面，齿轮箱体(14)和丝杠滑块(12)固定连接，传动齿轮轴(20)两端通过滚动轴承(24)水平支撑安装于外箱体(13)和齿轮箱体(14)上，传动齿轮轴(20)垂直于两侧光杠滑动模块(10)之间的连线方向，传动齿轮轴(20)两端分别安装外箱体轴承端盖(19)和齿轮箱体轴承端盖(28)并对两端的滚动轴承(24)进行轴向轴肩定位，位于齿轮箱体(14)内部的传动齿轮轴(20)上通过平键(27)同轴套装有蜗轮(26)，蜗杆(25)两端铰接支撑安装于齿轮箱体(14)，蜗杆(25)与蜗轮(26)啮合连接形成蜗轮蜗杆副，在蜗杆(25)端部穿出齿轮箱体(14)后同轴有蜗杆转动手柄(17)；

位于外箱体(13)内部的传动齿轮轴(20)上同轴套装有传动齿轮，传动齿轮上下侧分别和上齿条(22)、下齿条(21)啮合形成双联齿轮齿条副，上齿条(22)与左钻头组(2L)固定连接，下齿条(21)与右钻头组(2R)固定连接；通过旋转蜗杆转动手柄(17)带动蜗杆(25)旋转，经蜗轮蜗杆副带动传动齿轮轴(20)，再经双联齿轮齿条副带动上齿条(22)、下齿条(21)相互靠拢或者分离运动，使得左钻头组(2L)与右钻头组(2R)沿外箱体光杠(15)实现分离和靠拢移动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置，其特征在于：所述电动机(3)包括左电动机(3L)和右电动机(3R)，左电动机(3L)与右电动机(3R)分别安装到左钻头组(2L)与右钻头组(2R)上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置，其特征在于：所述左钻头组(2L)和右钻头组(2R)构成了钻头组(2)，左钻头组(2L)上连接左电动机(3L)，右钻头组(2R)上连接右电动机(3R)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置，其特征在于：所述左钻头组(2L)包括左钻头箱体(29L)、左钻头上联轴器(30L)、左钻头下联轴器(31L)、左钻头连接轴(32L)和左钻头(33L)，左电动机(3L)本身通过螺纹连接固定于左钻头箱体(29L)上；在左钻头箱体(29L)内部，左钻头上联轴器(30L)上端与左电动机(3L)的输出轴同轴过盈配合，左钻头上联轴器(30L)下端与左钻头下联轴器(31L)上端同轴通过螺纹固定连接，左钻头下联轴器(31L)下端与左钻头连接轴(32L)上端同轴过盈配合，左钻头连接轴(32L)下端与左钻头(33L)过盈配合；通过左电动机(3L)的旋转驱动，使得左钻头(33L)实现旋转切削运动。

5.根据权利要求3所述的一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置，其特征在于：所述右钻头组(2R)包括右钻头箱体(29R)、右钻头上联轴器(30R)、右钻头下联轴器(31R)、右钻头连接轴(32R)和右钻头(33R)，右电动机(3R)本身通过螺纹连接固定于右钻头箱体(29R)上；在右钻头箱体(29R)内部，右钻头上联轴器(30R)上端与右电动机(3R)的输出轴同轴过盈配合，右钻头上联轴器(30R)下端与右钻头下联轴器(31R)上端通过螺纹固定连接，右钻头下联轴器(31R)下端与右钻头连接轴(32R)上端同轴过盈配合，右钻头连接轴(32R)下端与右钻头(33R)过盈配合；通过右电动机(3R)的旋转驱动，使得右钻头(33R)实现旋转切削运动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置，其特征在于：所述蜗杆转动手柄(17)上开有一个销孔，靠近蜗杆转动手柄(17)的齿轮箱体(14)上开有沿圆周间隔均布的多孔，定位销(16)穿过蜗杆转动手柄(17)的销孔连接于齿轮箱体(14)多孔的一个孔内，通过定位销(16)调整限位蜗杆转动手柄(17)的旋转位置，从而实现利用了定位销(16)对左钻头组(2L)与右钻头组(2R)之间距离和位置的固定。

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