CN215291721U - 一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，它包括用于对整个装置进行支撑的搬运器框架；所述搬运器框架的两外侧分别安装有多组用于带动整个搬运器移动的行走机构，所述搬运器框架的两侧对称安装有能够沿其横向移动的曳引驱动机构，每组所述曳引驱动机构上安装有两组用于对汽车夹紧的夹持机构，所述夹持机构和曳引驱动机构之间安装有轴距调节机构。在配有穿梭式充气轮胎搬运器的地下车库中，所有车主只需将车辆停到同一指定区域，搬运器检测到车辆位置，自动将车辆搬运到车库的缓冲载车板上，再通过车库内的机械装置将车辆运输到指定车位上。

Description

一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器

技术领域

本实用新型涉及一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，属于立体车库技术领域。

背景技术

随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。

目前市场上的汽车搬运器主要有两种：1.潜入式包胶轮搬运器，采用小直径（<100mm）包胶轮，搬运器潜入至汽车下面，通过夹持杆夹起汽车四个轮胎，托起汽车行驶至目的地。这种搬运器有几个缺点：橡胶轮直径小，相同转速下线速度较低，效率低；较小直径轮子和地面接触面积较小，产生摩擦力较小，同样不利于行走。2.利用板链和汽车车轮间摩擦力将汽车运至车位，此种方案需在所有车位装上板链机构，成本较高，且板链机构复杂，易损坏不易维护。

此外，对于地下车库而言，一般采用升降横移类车库方案，但需将车辆停至车库内的载车板上，然后通过车库内的机械设备将车辆运输到指定位置。此种半自动停车耗费时间长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，在配有穿梭式充气轮胎搬运器的地下车库中，所有车主只需将车辆停到同一指定区域，搬运器检测到车辆位置，自动将车辆搬运到车库的缓冲载车板上，再通过车库内的机械装置将车辆运输到指定车位上。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，它包括用于对整个装置进行支撑的搬运器框架；所述搬运器框架的两外侧分别安装有多组用于带动整个搬运器移动的行走机构，所述搬运器框架的两侧对称安装有能够沿其横向移动的曳引驱动机构，每组所述曳引驱动机构上安装有两组用于对汽车夹紧的夹持机构，所述夹持机构和曳引驱动机构之间安装有轴距调节机构。

所述行走机构包括固定在搬运器框架外侧壁上的行走电机支架，行走电机支架上通过立轴转动安装有轮胎支架，所述轮胎支架和行走电机支架之间安装有转向机构；所述轮胎支架上固定安装有轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴上安装有充气轮胎。

所述转向机构包括固定在行走电机支架顶部的转向电机，所述转向电机的输出轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮固定安装在轮胎支架的立轴上。

所述曳引驱动机构包括固定在搬运器框架上的拽引电机支架，拽引电机支架的顶部固定安装有拽引电机，拽引电机的主轴上安装有主动带轮，所述主动带轮通过第一同步带与另一侧的定滑轮传动配合，定滑轮通过定滑轮支架固定安装在搬运器框架的另一侧，所述第一同步带通过带压板与连接板固定相连，所述连接板底部固定安装有第一滑块，所述第一滑块的底端与移动梁固定相连，移动梁与固定在搬运器框架上的第一直线导轨构成滑动配合，所述移动梁上固定有第二直线导轨，所述第二直线导轨与固定在搬运器框架上的第二滑块构成滑动配合。

所述夹持机构包括夹持箱体，所述夹持箱体的顶部通过第三滑块与第三直线导轨啮合传动，第三直线导轨固定在曳引驱动机构的移动梁底端；所述夹持箱体的内部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端通过皮带和带轮与丝杆构成带传动，并驱动丝杆转动；所述丝杆上通过丝杆传动配合有滑块，滑块与固定在夹持箱体内部的滑轨构成滑动配合，所述滑块通过曲柄连杆机构与夹持杆立轴配合相连，并驱动其转动，所述夹持杆立轴的底部固定安装有夹持杆；所述夹持箱体的外侧壁上安装有包胶轮，所述包胶轮与夹持箱体的底部框架上顶面相接触配合。

所述曲柄连杆机构包括通过销轴铰接在滑块上的连杆，所述连杆与曲柄铰接相连，所述曲柄与夹持杆立轴固定相连；所述夹持杆立轴上通过轴承安装有导向轮。

所述轴距调节机构包括固定在夹持机构的夹持箱体外侧壁上的轴距调节电机，所述轴距调节电机的输出轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条啮合传动，所述齿条固定安装在曳引驱动机构的移动梁上。

本实用新型的有益效果：

1、通过本实用新型的搬运器，在配有穿梭式充气轮胎搬运器的地下车库中，所有车主只需将车辆停到同一指定区域，搬运器检测到车辆位置，自动将车辆搬运到车库的缓冲载车板上，再通过车库内的机械装置将车辆运输到指定车位上。

2、通过上述的行走机构用于带动整个装置移动行走。

3、通过转向机构用于实现转向，进而改变移动方向。

4、通过曳引驱动机构主要用于带动移动移动梁伸出，进而带动整个夹持机构移动。

5、通过上述的夹持机构能够用于对轮胎进行夹紧。

6、通过轴距调节机构能够用于调节两个夹持机构的间距，进而适应不同轴距汽车。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型整体结构主剖视图。

图2为本实用新型整体结构主视图。

图3为本实用新型曳引驱动机构主视图。

图4为本实用新型曳引驱动机构俯视图。

图5为本实用新型曳引驱动机构左视图。

图6为本实用新型行走机构主视图。

图7为本实用新型行走机构局部主视图。

图8为本实用新型行走机构局部左视图。

图9为本实用新型行走机构的转向结构图。

图10为本实用新型轴距调节机构主视图。

图11为本实用新型夹持机构三维图。

图12为本实用新型夹持机构内部结构图。

图13为本实用新型使用过程中移动横梁伸出之后的俯视图。

图中：曳引驱动机构1、搬运器框架2、行走机构3、夹持机构4、轴距调节机构5、包胶轮6、导向轮7；

主动带轮101、拽引电机支架102、带压板103、第一同步带104、定滑轮105、定滑轮支架106、拽引电机107、连接板108、第一滑块109、第一直线导轨110、移动梁111、第二直线导轨112、第二滑块113；

转向电机301、行走电机支架302、充气轮胎303、轮毂电机304、第一齿轮305、第二齿轮306、轮胎支架307；

减速电机401、夹持箱体402、夹持杆403、丝杆404、滑块405、皮带406、带轮407、连杆408、曲柄409、夹持杆立轴410、销轴411；

轴距调节电机501、主动齿轮502、齿条503。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-11所示，一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，它包括用于对整个装置进行支撑的搬运器框架2；所述搬运器框架2的两外侧分别安装有多组用于带动整个搬运器移动的行走机构3，所述搬运器框架2的两侧对称安装有能够沿其横向移动的曳引驱动机构1，每组所述曳引驱动机构1上安装有两组用于对汽车夹紧的夹持机构4，所述夹持机构4和曳引驱动机构1之间安装有轴距调节机构5。在配有穿梭式充气轮胎搬运器的地下车库中，所有车主只需将车辆停到同一指定区域，搬运器检测到车辆位置，自动将车辆搬运到车库的缓冲载车板上，再通过车库内的机械装置将车辆运输到指定车位上。

进一步的，所述行走机构3包括固定在搬运器框架2外侧壁上的行走电机支架302，行走电机支架302上通过立轴转动安装有轮胎支架307，所述轮胎支架307和行走电机支架302之间安装有转向机构；所述轮胎支架307上固定安装有轮毂电机304，所述轮毂电机304的输出轴上安装有充气轮胎303。通过上述的行走机构3用于带动整个装置移动行走。工作过程中，通过轮毂电机304带动充气轮胎303，进而通过充气轮胎303带动整个搬运器在车库内部行走。

进一步的，所述转向机构包括固定在行走电机支架302顶部的转向电机301，所述转向电机302的输出轴安装有第一齿轮305，所述第一齿轮305与第二齿轮306啮合传动，所述第二齿轮306固定安装在轮胎支架307的立轴上。通过转向机构用于实现转向，进而改变移动方向。工作过程中，通过转向电机301驱动第一齿轮305，通过第一齿轮305驱动第二齿轮306，进而通过第二齿轮306驱动轮胎支架307转动。

进一步的，所述曳引驱动机构1包括固定在搬运器框架2上的拽引电机支架102，拽引电机支架102的顶部固定安装有拽引电机107，拽引电机107的主轴上安装有主动带轮101，所述主动带轮101通过第一同步带104与另一侧的定滑轮105传动配合，定滑轮105通过定滑轮支架106固定安装在搬运器框架2的另一侧，所述第一同步带104通过带压板103与连接板108固定相连，所述连接板108底部固定安装有第一滑块109，所述第一滑块109的底端与移动梁111固定相连，移动梁111与固定在搬运器框架2上的第一直线导轨110构成滑动配合，所述移动梁111上固定有第二直线导轨112，所述第二直线导轨112与固定在搬运器框架2上的第二滑块113构成滑动配合。通过曳引驱动机构1主要用于带动移动移动梁111伸出，进而带动整个夹持机构4移动。工作过程中，通过拽引电机107带动第一同步带104，通过第一同步带104带动带压板103，通过带压板103和第一滑块109带动移动梁111沿着第一直线导轨110滑动伸出。

进一步的，所述夹持机构4包括夹持箱体402，所述夹持箱体402的顶部通过第三滑块412与第三直线导轨413啮合传动，第三直线导轨413固定在曳引驱动机构1的移动梁111底端；所述夹持箱体402的内部固定安装有减速电机401，所述减速电机401的输出端通过皮带406和带轮407与丝杆404构成带传动，并驱动丝杆404转动；所述丝杆404上通过丝杆传动配合有滑块405，滑块405与固定在夹持箱体402内部的滑轨构成滑动配合，所述滑块405通过曲柄连杆机构与夹持杆立轴410配合相连，并驱动其转动，所述夹持杆立轴410的底部固定安装有夹持杆403；所述夹持箱体402的外侧壁上安装有包胶轮6，所述包胶轮6与夹持箱体402的底部框架上顶面相接触配合。通过上述的夹持机构4能够用于对轮胎进行夹紧。通过包胶轮和搬运器的矩形管轨道接触，整个夹持部件可沿直线导轨在矩形管轨道上做直线运动。

进一步的，所述曲柄连杆机构包括通过销轴411铰接在滑块405上的连杆408，所述连杆408与曲柄409铰接相连，所述曲柄409与夹持杆立轴410固定相连；所述夹持杆立轴410上通过轴承安装有导向轮7。通过上述的曲柄连杆机构能够用于带动夹持杆立轴410，再由夹持杆立轴410驱动夹持杆403，最终实现轮胎的夹紧。

进一步的，所述轴距调节机构5包括固定在夹持机构4的夹持箱体402外侧壁上的轴距调节电机501，所述轴距调节电机501的输出轴安装有主动齿轮502，所述主动齿轮502与齿条503啮合传动，所述齿条503固定安装在曳引驱动机构1的移动梁111上。

通过上述的轴距调节机构5能够用于调节两组夹持机构4之间的间距，进而适应不同轴距的汽车。调节过程中，通过齿轮传动机构带动整个夹持机构4沿着第三直线导轨413滑动，进而实现间距的调节。

本实用新型的工作过程和原理：

行走机构动作步骤：

当地下车库系统检测到入口缓冲区有车辆时，搬运器行走机构3中的转向电机301和轮毂电机304启动，转向电机通过齿轮副调整轮胎支架307的方向，进而调节充气轮胎303的方向，实现转向调节，充气轮胎中轮毂电机304驱动充气轮胎在地面行走，将整个搬运器运输至车库入口缓存区。

曳引机构动作步骤：

当搬运器行走到车库入口缓存区后，曳引驱动机构1的拽引电机107启动，带动减速电机输入端的主动带轮101转动，驱动两带轮间第一同步带104上的带压板103做直线运动，进而整个移动梁111和其下方连接的夹持机构在搬运器框架2的矩形管轨道上沿搬运器框架2上的第一直线导轨110做直线运动，当第一同步带104上的带压板103最左边移动到最右边时，移动梁111和夹持机构4从搬运器框架2内部移动到缓存区车位上，如图11所示；

夹持机构夹起车辆后，曳引驱动机构1的拽引电机107反转，即可将车辆运输到搬运器框架2内。

夹持机构动作步骤：

当搬运器行走到缓存区车位时，车位内的雷达检测装置检测到车辆的轴距数据，反馈到搬运器的plc控制系统中，plc发出指令，夹持部件中轴距调节机构5的电机启动，根据轴距相差数据使电机旋转指定角度，通过输出端齿轮齿条机构，使同侧的两个夹持机构4相互靠近或远离，直至和车辆轴距相吻合；

轴距调整完成后，搬运器曳引驱动机构1驱动移动梁及其下方连接的夹持机构进入车位，四个夹持机构4中夹胎电机启动，通过丝杆螺母、曲柄连杆等机构驱动夹持杆绕其旋转轴旋转，夹起车辆轮胎。

Claims (7)

1.一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：它包括用于对整个装置进行支撑的搬运器框架（2）；所述搬运器框架（2）的两外侧分别安装有多组用于带动整个搬运器移动的行走机构（3），所述搬运器框架（2）的两侧对称安装有能够沿其横向移动的曳引驱动机构（1），每组所述曳引驱动机构（1）上安装有两组用于对汽车夹紧的夹持机构（4），所述夹持机构（4）和曳引驱动机构（1）之间安装有轴距调节机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述行走机构（3）包括固定在搬运器框架（2）外侧壁上的行走电机支架（302），行走电机支架（302）上通过立轴转动安装有轮胎支架（307），所述轮胎支架（307）和行走电机支架（302）之间安装有转向机构；所述轮胎支架（307）上固定安装有轮毂电机（304），所述轮毂电机（304）的输出轴上安装有充气轮胎（303）。

3.根据权利要求2所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述转向机构包括固定在行走电机支架（302）顶部的转向电机（301），所述转向电机（301）的输出轴安装有第一齿轮（305），所述第一齿轮（305）与第二齿轮（306）啮合传动，所述第二齿轮（306）固定安装在轮胎支架（307）的立轴上。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述曳引驱动机构（1）包括固定在搬运器框架（2）上的拽引电机支架（102），拽引电机支架（102）的顶部固定安装有拽引电机（107），拽引电机（107）的主轴上安装有主动带轮（101），所述主动带轮（101）通过第一同步带（104）与另一侧的定滑轮（105）传动配合，定滑轮（105）通过定滑轮支架（106）固定安装在搬运器框架（2）的另一侧，所述第一同步带（104）通过带压板（103）与连接板（108）固定相连，所述连接板（108）底部固定安装有第一滑块（109），所述第一滑块（109）的底端与移动梁（111）固定相连，移动梁（111）与固定在搬运器框架（2）上的第一直线导轨（110）构成滑动配合，所述移动梁（111）上固定有第二直线导轨（112），所述第二直线导轨（112）与固定在搬运器框架（2）上的第二滑块（113）构成滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述夹持机构（4）包括夹持箱体（402），所述夹持箱体（402）的顶部通过第三滑块（412）与第三直线导轨（413）啮合传动，第三直线导轨（413）固定在曳引驱动机构（1）的移动梁（111）底端；所述夹持箱体（402）的内部固定安装有减速电机（401），所述减速电机（401）的输出端通过皮带（406）和带轮（407）与丝杆（404）构成带传动，并驱动丝杆（404）转动；所述丝杆（404）上通过丝杆传动配合有滑块（405），滑块（405）与固定在夹持箱体（402）内部的滑轨构成滑动配合，所述滑块（405）通过曲柄连杆机构与夹持杆立轴（410）配合相连，并驱动其转动，所述夹持杆立轴（410）的底部固定安装有夹持杆（403）；所述夹持箱体（402）的外侧壁上安装有包胶轮（6），所述包胶轮（6）与夹持箱体（402）的底部框架上顶面相接触配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括通过销轴（411）铰接在滑块（405）上的连杆（408），所述连杆（408）与曲柄（409）铰接相连，所述曲柄（409）与夹持杆立轴（410）固定相连；所述夹持杆立轴（410）上通过轴承安装有导向轮（7）。

7.根据权利要求1所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述轴距调节机构（5）包括固定在夹持机构（4）的夹持箱体（402）外侧壁上的轴距调节电机（501），所述轴距调节电机（501）的输出轴安装有主动齿轮（502），所述主动齿轮（502）与齿条（503）啮合传动，所述齿条（503）固定安装在曳引驱动机构（1）的移动梁（111）上。

Images