CN111395837A - 一种平面移动类立体车库的汽车搬运器 - Google Patents

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戴祥成
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Abstract

本发明公开了一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，包括移动平台、限位框和搬运平台，搬运平台两侧的正面和背面均固定连接有安装框，所述安装框的一侧且位于两个限位框相对的一侧之间固定连接有梳齿架，所述安装框内壁的一侧通过连接块固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一齿轮，本发明涉及立体车库技术领域。该平面移动类立体车库的汽车搬运器，可实现在该梳齿型汽车搬运器上增加了对汽车轮胎进行抱持夹紧的功能，使得汽车在搬运或放置时本身位置不会产生偏移，可防止汽车在进出立体车库时车身与墙面发生摩擦的问题，对汽车起到了稳定保护的效果，同时也提高了该汽车搬运器的安全实用性。

Description

一种平面移动类立体车库的汽车搬运器
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种平面移动类立体车库的汽车搬运器。
背景技术
平面移动式立体车库又称作仓储式立体停车设备,它是一种利用停车机器人来实现存取车的高端立体停车场，它是通过停车机器人实现存取车辆的机械式立体停车场，是一个由计算机控制的停车机器人组合，可以将车辆从立体停车场的入口处存放到最近的停车位上，反之亦然，而无需任何操作和人工干预。
随着社会经济水平的提高以及近些年立体车库的发展，在一些大型商场以及高级住宅区内部已经开始出现了采用立体车库的停车方式，而在存取汽车时都会使用到汽车搬运器，现有汽车搬运器主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型这三种类型，其中梳齿型汽车搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程，而梳齿型汽车搬运器的搬运平台上并未设置有对汽车轮胎进行限位固定的结构，仅靠梳齿架的升降工作不能起到稳定放置汽车的效果，在搬运的过程中汽车容易产生晃动从而导致汽车位置发生一定角度的偏移，在立体车库内部移动时容易与墙面发生摩擦从而造成汽车表面的损坏，增加了不必要的经济成本，同时也降低了汽车搬运器的安全实用性。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，解决了梳齿型汽车搬运器的搬运平台上并未设置有对汽车轮胎进行限位固定的结构，仅靠梳齿架的升降工作不能起到稳定放置汽车的效果，搬运汽车时容易与墙面发生摩擦，增加了不必要的经济成本，同时也降低了汽车搬运器安全实用性的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，包括移动平台、限位框和搬运平台，所述搬运平台两侧的正面和背面均固定连接有安装框，所述安装框的一侧且位于两个限位框相对的一侧之间固定连接有梳齿架，所述安装框内壁的一侧通过连接块固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一齿轮，所述安装框内壁的正面和背面之间通过轴承转动连接有活动杆，且活动杆表面的中部固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述活动杆表面的两侧均固定连接有蜗杆套筒，所述限位框的内部开设有固定槽，所述固定槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端依次贯穿固定槽、限位框和安装框并延伸至安装框的内部，所述双向螺纹杆延伸至安装框内部的一端通过连接块固定连接有转动杆，且转动杆远离双向螺纹杆的一端通过轴承与安装框的内壁转动连接，所述转动杆的表面固定连接有与蜗杆套筒相啮合的蜗轮，所述双向螺纹杆表面的两侧且位于固定槽的内部均螺纹连接有限位板，所述限位板的底部依次贯穿固定槽和限位框并延伸至限位框的内部，两个所述限位板相对的一侧且位于限位框的内部均固定连接有防滑垫。
优选的，所述限位板的顶部与固定槽的内壁滑动连接，所述移动平台顶部两侧的正面和背面均固定连接有液压油缸。
优选的，所述液压油缸的输出端与搬运平台的底部固定连接，所述移动平台的顶部且位于搬运平台的底部固定连接有驱动机构。
优选的，所述驱动机构的输入端通过导线与中央处理系统的输出端电性连接，所述中央处理系统的输入端通过导线与智能遥控器的输出端电性连接。
优选的，所述智能遥控器的输出端通过导线与激光定位导航模块的输入端电性连接，且激光定位导航模块的输出端通过导线与中央处理系统的输入端电性连接。
优选的，所述移动平台底部两侧的正面和背面均固定连接有行走轮，所述驱动机构的输出端通过导线与行走轮的输入端电性连接。
有益效果
本发明提供了一种平面移动类立体车库的汽车搬运器。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该平面移动类立体车库的汽车搬运器，通过搬运平台两侧的正面和背面均固定连接有安装框，安装框的一侧且位于两个限位框相对的一侧之间固定连接有梳齿架，安装框内壁的一侧通过连接块固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一齿轮，安装框内壁的正面和背面之间通过轴承转动连接有活动杆，且活动杆表面的中部固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，活动杆表面的两侧均固定连接有蜗杆套筒，限位框的内部开设有固定槽，固定槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的一端依次贯穿固定槽、限位框和安装框并延伸至安装框的内部，双向螺纹杆延伸至安装框内部的一端通过连接块固定连接有转动杆，且转动杆远离双向螺纹杆的一端通过轴承与安装框的内壁转动连接，转动杆的表面固定连接有与蜗杆套筒相啮合的蜗轮，双向螺纹杆表面的两侧且位于固定槽的内部均螺纹连接有限位板，限位板的底部依次贯穿固定槽和限位框并延伸至限位框的内部，两个限位板相对的一侧且位于限位框的内部均固定连接有防滑垫，限位板的顶部与固定槽的内壁滑动连接，可实现在该梳齿型汽车搬运器上增加了对汽车轮胎进行抱持夹紧的功能，使得汽车在搬运或放置时本身位置不会产生偏移，可防止汽车在进出立体车库时车身与墙面发生摩擦的问题，对汽车起到了稳定保护的效果，同时也提高了该汽车搬运器的安全实用性。
(2)、该平面移动类立体车库的汽车搬运器，通过移动平台顶部两侧的正面和背面均固定连接有液压油缸，液压油缸的输出端与搬运平台的底部固定连接，移动平台的顶部且位于搬运平台的底部固定连接有驱动机构，驱动机构的输入端通过导线与中央处理系统的输出端电性连接，中央处理系统的输入端通过导线与智能遥控器的输出端电性连接，智能遥控器的输出端通过导线与激光定位导航模块的输入端电性连接，且激光定位导航模块的输出端通过导线与中央处理系统的输入端电性连接，移动平台底部两侧的正面和背面均固定连接有行走轮，驱动机构的输出端通过导线与行走轮的输入端电性连接，可实现对汽车搬运器进行智能控制，将汽车搬运器移动至汽车轮胎的坐标位置，可自动对汽车进行存取以及搬运。
附图说明
图1为本发明结构的正视图；
图2为本发明结构的俯视图；
图3为本发明安装框和限位框内部结构的俯视图；
图4为本发明第一齿轮和第二齿轮结构的示意图；
图5为本发明移动平台和液压油缸结构的立体图；
图6为本发明图2中A处的局部放大图；
图7为本发明图3中B处的局部放大图；
图8为本发明系统的结构原理框图。
图中：1移动平台、2限位框、3搬运平台、4安装框、5梳齿架、6电机、7第一齿轮、8活动杆、9第二齿轮、10蜗杆套筒、11固定槽、12双向螺纹杆、13转动杆、14蜗轮、15限位板、16防滑垫、17液压油缸、18驱动机构、19中央处理系统、20智能遥控器、21激光定位导航模块、22行走轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，可实现在该梳齿型汽车搬运器上增加了对汽车轮胎进行抱持夹紧的功能，使得汽车在搬运或放置时本身位置不会产生偏移，可防止汽车在进出立体车库时车身与墙面发生摩擦的问题，对汽车起到了稳定保护的效果，同时也提高了该汽车搬运器的安全实用性，包括移动平台1、限位框2和搬运平台3，搬运平台3两侧的正面和背面均固定连接有安装框4，移动平台1底部两侧的正面和背面均固定连接有行走轮22，驱动机构18的输出端通过导线与行走轮22的输入端电性连接，安装框4的一侧且位于两个限位框2相对的一侧之间固定连接有梳齿架5，安装框4内壁的一侧通过连接块固定连接有电机6，且电机6输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一齿轮7，安装框4内壁的正面和背面之间通过轴承转动连接有活动杆8，且活动杆8表面的中部固定连接有与第一齿轮7相啮合的第二齿轮9，活动杆8表面的两侧均固定连接有蜗杆套筒10，限位框2的内部开设有固定槽11，固定槽11内壁的两侧之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆12，双向螺纹杆12的一端依次贯穿固定槽11、限位框2和安装框4并延伸至安装框4的内部，双向螺纹杆12延伸至安装框4内部的一端通过连接块固定连接有转动杆13，且转动杆13远离双向螺纹杆12的一端通过轴承与安装框4的内壁转动连接，转动杆13的表面固定连接有与蜗杆套筒10相啮合的蜗轮14，双向螺纹杆12的表面设置有相对的螺纹，双向螺纹杆12表面的两侧且位于固定槽11的内部均螺纹连接有限位板15，限位板15的顶部与固定槽11的内壁滑动连接，移动平台1顶部两侧的正面和背面均固定连接有液压油缸17，液压油缸17是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压油缸17输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比，液压油缸17基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，液压油缸17的输出端与搬运平台3的底部固定连接，移动平台1的顶部且位于搬运平台3的底部固定连接有驱动机构18，驱动机构18的输入端通过导线与中央处理系统19的输出端电性连接，中央处理系统19的输入端通过导线与智能遥控器20的输出端电性连接，智能遥控器20的输出端通过导线与激光定位导航模块21的输入端电性连接，且激光定位导航模块21的输出端通过导线与中央处理系统19的输入端电性连接，可实现对汽车搬运器进行智能控制，将汽车搬运器移动至汽车轮胎的坐标位置，可自动对汽车进行存取以及搬运，限位板15的底部依次贯穿固定槽11和限位框2并延伸至限位框2的内部，两个限位板15相对的一侧且位于限位框2的内部均固定连接有防滑垫16。
使用时，当要将存放在立体车库内部的汽车搬运出来时，通过智能遥控器20进行智能遥控，使得激光定位导航模块21检测四个汽车轮胎的坐标位置，并计算出汽车的中心坐标位置，然后中央处理系统19控制驱动机构18使得行走轮22沿着汽车长度方向钻入车底并停在汽车的中心位置，同时启动液压油缸17，使得搬运平台3带动汽车向上顶升，同时电机6通过第一齿轮7和第二齿轮9带动活动杆8转动，活动杆8上蜗杆套筒10的转动可使得蜗轮14进行转动，同时双向螺纹杆12也开始转动，双向螺纹杆12的转动可使得两个限位板15相对移动，直到防滑垫16与汽车轮胎相接触时，即可关闭电机6，再由行走轮22将汽车从立体车库内移动出来，这样就完成了整个工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，包括移动平台(1)、限位框(2)和搬运平台(3)，所述搬运平台(3)两侧的正面和背面均固定连接有安装框(4)，其特征在于：所述安装框(4)的一侧且位于两个限位框(2)相对的一侧之间固定连接有梳齿架(5)，所述安装框(4)内壁的一侧通过连接块固定连接有电机(6)，且电机(6)输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一齿轮(7)，所述安装框(4)内壁的正面和背面之间通过轴承转动连接有活动杆(8)，且活动杆(8)表面的中部固定连接有与第一齿轮(7)相啮合的第二齿轮(9)，所述活动杆(8)表面的两侧均固定连接有蜗杆套筒(10)，所述限位框(2)的内部开设有固定槽(11)，所述固定槽(11)内壁的两侧之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆(12)，所述双向螺纹杆(12)的一端依次贯穿固定槽(11)、限位框(2)和安装框(4)并延伸至安装框(4)的内部，所述双向螺纹杆(12)延伸至安装框(4)内部的一端通过连接块固定连接有转动杆(13)，且转动杆(13)远离双向螺纹杆(12)的一端通过轴承与安装框(4)的内壁转动连接，所述转动杆(13)的表面固定连接有与蜗杆套筒(10)相啮合的蜗轮(14)，所述双向螺纹杆(12)表面的两侧且位于固定槽(11)的内部均螺纹连接有限位板(15)，所述限位板(15)的底部依次贯穿固定槽(11)和限位框(2)并延伸至限位框(2)的内部，两个所述限位板(15)相对的一侧且位于限位框(2)的内部均固定连接有防滑垫(16)。
2.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述限位板(15)的顶部与固定槽(11)的内壁滑动连接，所述移动平台(1)顶部两侧的正面和背面均固定连接有液压油缸(17)。
3.根据权利要求2所述的一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述液压油缸(17)的输出端与搬运平台(3)的底部固定连接，所述移动平台(1)的顶部且位于搬运平台(3)的底部固定连接有驱动机构(18)。
4.根据权利要求3所述的一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述驱动机构(18)的输入端通过导线与中央处理系统(19)的输出端电性连接，所述中央处理系统(19)的输入端通过导线与智能遥控器(20)的输出端电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述智能遥控器(20)的输出端通过导线与激光定位导航模块(21)的输入端电性连接，且激光定位导航模块(21)的输出端通过导线与中央处理系统(19)的输入端电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述移动平台(1)底部两侧的正面和背面均固定连接有行走轮(22)，所述驱动机构(18)的输出端通过导线与行走轮(22)的输入端电性连接。
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