CN114261273A - 一种智能车及其轮边驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能车及其轮边驱动装置，涉及智能车技术领域，包括安装板，所述安装板的外侧固定连接有减震机构，所述减震机构的下端设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有车轮。本发明提供有减震机构、驱动机构、升降机构和减震机构，将智能车的驱动系统设计成采用轮边电机装置作为驱动系统的四驱四转智能车，且该轮边驱动系统结构简单，便于生产制造，该设计缩短了整个轮边驱动装置的轴距，在保证动力性、经济性和平顺性的前提下降低了轮边驱动装置的质量和整体尺寸，同时在车身的前后两端增加缓冲机构，实现缓冲保护的效果，同时可以将一些智能车的设备和装置放置在载板上，通过升降机构进行高度的控制和调节。

Description

一种智能车及其轮边驱动装置

技术领域

本发明涉及智能车技术领域，具体为一种智能车及其轮边驱动装置。

背景技术

智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而“善解人意”，通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。

轮边驱动又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力，一般用四乘以四来表示，汽车的驱动形式一般有以下几种，前置后驱、前置前驱、后置后驱、中置后驱、四轮驱动，所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式，国内外大多数货车、部分轿车和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，由于全部车轮都是驱动轮，充分利用了汽车的全部附着质量，因此汽车有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力，轮边车轮安装座是汽车传动系中最后一级减速增扭装置，采用轮边车轮安装座可满足在总传动比相同的条件下，使变速器、传动轴、主车轮安装座、差速器、半轴等部件的载荷减少，尺寸变小以及使驱动桥获得较大的离地间隙等优点，它被广泛应用于载重货车、大型客车、越野汽车及其他一些大型工矿用车，轮边电机的工作原理是永磁同步电机，轮边电机、轮毂电机”是指电机安装在车辆的位置不同的电机而言，驱动电机布置在车桥两侧，通过侧车轮安装座和轮边车轮安装座实现减速增扭驱动车轮。

现有的大多数的智能车都没有四驱四转的驱动系统，这使得每个车轮的转矩转速无法独立进行控制，使得电池的耗电增加，同时现有的驱动系统过于复杂，同时车轮轴距较长，无法在保证动力性、经济性和平顺性的前提下降低了轮边驱动装置的质量和整体尺寸，增加生产成本，同时车身本身没有很好的防撞击的结构，对于车身没有很好的保护效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能车及其轮边驱动装置，以解决上述背景技术中提出的现有的大多数的智能车都没有四驱四转的驱动系统，这使得每个车轮的转矩转速无法独立进行控制，使得电池的耗电增加，同时现有的驱动系统过于复杂，同时车轮轴距较长，无法在保证动力性、经济性和平顺性的前提下降低了轮边驱动装置的质量和整体尺寸，增加生产成本，同时车身本身没有很好的防撞击的结构，对于车身没有很好的保护效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮边驱动装置，包括安装板，所述安装板的外侧固定连接有减震机构，所述减震机构的下端设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有车轮。

优选的，所述减震机构包括第一连接块、第二连接块、第一支撑架、第二支撑架、减震器、第一安装座和旋转电机，所述第一连接块和第二连接块均固定安装在安装板的外侧，所述第二连接块的外侧设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架和第一连接块之间设置有减震器，所述第二支撑架的外侧设置有第一安装座，所述第一安装座的上端固定连接有旋转电机。

优选的，所述第一支撑架和第二支撑架的一端与第二连接块转动连接，所述第一支撑架和第二支撑架的另一端与第一安装座转动连接，所述减震器的一端与第一连接块之间相互连接，所述减震器的另一端与第二支撑架之间相互连接。

通过以上技术方案，在车轮遇到凹凸不平的路面时，此时第一支撑架和第二支撑架会进行转动，带动车轮向上进行转动，转动的同时会使得位于第二支撑架内部的减震器受力，通过减震器内部的减震弹簧进行减震，为车轮在行驶的过程中提供减震保护，防止与车轮连接安装的结构因为长时间的震动而损坏，同时对智能车底部提供了很好的避震效果，使得智能车行驶的更加平稳。

优选的，所述驱动机构包括支架、伺服电机、伺服驱动器、车轮安装座，所述支架安装于所述旋转电机输出端，所述伺服电机和车轮安装座对向安装于所述支架上，所述车轮安装于所述车轮安装座上，所述伺服电机输出轴穿设所述支架、并与所述车轮安装座连接，所述伺服驱动器安装于所述伺服电机上。

优选的，所述车轮安装座包括：

固定环座，所述固定环座固定连接于所述支架上；

环形槽，所述环形槽开设于所述固定环座远离支架端；

油槽，所述油槽周向开设于所述固定环座内圈；

导电线圈套，所述导电线圈套可转动安装于所述油槽槽口端，所述导电线圈套和油槽形成封闭腔室，所述封闭腔室内填充有液压油，所述液压油内掺设有磁性粉；

绝缘花键套，所述绝缘花键套安装于所述导电线圈内圈，所述绝缘花键套套设于所述伺服电机输出轴上；

扇形板，若干个所述扇形板以所述导电线圈套为中心周向安装于所述油槽槽底端；

转动环座，所述转动环座转动安装于所述环形槽内；

制动室，多个所述制动室周向分布于所述转动环座内；

制动磁块，所述制动磁块位于所述制动室内；

橡胶垫块，所述橡胶垫块安装于所述制动磁块上，所述制动磁块靠近橡胶垫块端伸出所述转动环座外环端设置；

传动块，所述传动块固定安装于所述制动磁块远离橡胶垫块端；

传动斜槽，所述传动斜槽开设于所述传动块上，所述传动斜槽高位端靠近所述制动磁块设置；

复位弹簧，所述复位弹簧位于所述制动室内，所述复位弹簧连接于所述传动块远离制动磁块端和制动室内壁之间；

滑块，所述滑块滑动连接于所述传动斜槽内；

车轮安装板，所述车轮安装板位于所述固定环座远离支架端，所述绝缘花键套伸出导电线圈内圈，并与所述车轮安装板连接，所述车轮4可拆卸安装于所述车轮安装板46上；

传动齿条，所述传动齿条一端与所述车轮安装板连接，所述传动齿条另一端伸入所述制动室内，所述滑块安装于所述传动齿条上；

电磁铁装置，所述电磁铁装置安装于所述固定环座靠近环形槽端，所述电磁铁装置适配所述车轮安装板设置，所述电磁铁装置和导电线圈套串联设置；

齿轮安装轴，所述齿轮安装轴通过连接架安装于所述制动室内；

转动磁盘，两个所述转动磁盘固定安装于所述齿轮安装轴两端，所述转动磁盘适配所述制动磁块设置；

连接齿轮，所述连接齿轮安装于所述齿轮安装轴上，所述连接齿轮位于两个所述转动磁盘之间，所述传动齿条与所述连接齿轮啮合。

通过以上技术方案，通过采用的伺服电机使得转矩转速可独立控制，可以根据车辆需求功率，灵活分配各驱动轴扭矩，获得较高的轮边驱动系统效率，最大程度的节省动力电池耗电，所采用的伺服驱动器为单轴低压伺服驱动器，其峰值电流可以达到额定电流的三倍以上，具有高动态性能，大的峰值转矩，低速运行平滑，抗干扰能力强，采用CAN、RS485接口实现对驱动器的控制，该设计缩短了整个轮边驱动装置的轴距，在保证动力性、经济性和平顺性的前提下降低了轮边驱动装置的质量和整体尺寸，有利于分布式驱动的整体布局。

本发明还提供一种智能车，包括如上所述的一种轮边驱动装置，还包括车身，所述车身的外侧固定连接有缓冲机构，所述车身的内部固定连接有升降机构，所述升降机构之间设置有载板。

优选的，所述缓冲机构包括第二安装座、空腔、移动杆、连接板、气垫和弹簧，所述第二安装座的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有移动杆，所述移动杆的外侧固定连接有连接板，所述连接板的外侧固定连接有气垫，所述移动杆的外侧位于空腔的内部设置有弹簧。

优选的，所述缓冲机构对称设置有两个，所述移动杆和第二安装座之间通过弹簧活动连接，所述移动杆等间距设置有三个，所述弹簧等间距设置有多个。

通过以上技术方案，在车身的前后两端增加缓冲机构，通过缓冲机构前端的气垫对智能车的前后两端进行保护，在行驶的途中，一旦智能车与前方目标发生撞击，或者后方受到撞击时，都可以通过气垫进行缓冲保护，同时为了提高缓冲保护的效果，可以在气垫受到挤压后，通过移动杆和弹簧的伸缩作用，使得气垫在受到较大的撞击时，连接板会向车身内部进行移动，此时通过弹簧的伸缩作用将撞击力进行缓冲，配合气垫实现双重缓冲保护的效果，大大提高了智能车行驶的安全性，延长了智能车的使用寿命。

优选的，所述升降机构包括固定柱、第一凹槽、第二凹槽、驱动电机、丝杆和活动块，所述固定柱的内部开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的传动端位于第二凹槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的外侧设置有活动块。

优选的，所述升降机构关于车身的竖直中心线对称设置有两组，每组所述升降机构设置有两个，所述驱动电机的传动端与丝杆的下端传动连接，所述丝杆的上端与固定柱之间转动连接，所述丝杆和活动块螺纹连接，所述活动块和第二凹槽滑动连接，所述载板固定安装在活动块的外侧。

通过以上技术方案，在车身的内部增加升降机构，升降机构在使用时，通过内部的驱动电机带动丝杆进行旋转，同时位于丝杆外侧的活动块可以沿着丝杆外侧的螺纹进行移动，通过控制驱动电机的正反转，可以实现活动块压着丝杆外侧的螺纹进行上下移动，以此实现高低位置的调节，同时配合四组升降机构，可以提高整体升降装置结构的稳定性，可以将一些智能车的设备和装置放置在载板上，通过升降机构进行高度的控制和调节，便于更好的进行使用。

与相关技术相比较，本发明提供的一种智能车及其轮边驱动装置具有如下有益效果：

本发明提供有减震机构、驱动机构、升降机构和减震机构，将智能车的驱动系统设计成采用轮边电机装置作为驱动系统的四驱四转智能车，所采用的伺服电机使得转矩转速可独立控制，可以根据车辆需求功率，灵活分配各驱动轴扭矩，获得较高的轮边驱动系统效率，最大程度的节省动力电池耗电，所采用的伺服驱动器为单轴低压伺服驱动器，其峰值电流可以达到额定电流的三倍以上，具有高动态性能，大的峰值转矩，低速运行平滑，抗干扰能力强，采用CAN、RS485接口实现对驱动器的控制，该设计缩短了整个轮边驱动装置的轴距，在保证动力性、经济性和平顺性的前提下降低了轮边驱动装置的质量和整体尺寸，有利于分布式驱动的整体布局，同时为了丰富智能车功能的多样化，可以在车身的前后两端增加缓冲机构，一旦智能车与前方目标发生撞击，或者后方受到撞击时，可以通过弹簧的伸缩作用将撞击力进行缓冲，配合气垫实现双重缓冲保护的效果，同时可以将一些智能车的设备和装置放置在载板上，通过升降机构进行高度的控制和调节。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的减震机构和驱动机构立体结构示意图一；

图3为本发明的减震机构和驱动机构立体结构示意图二；

图4为本发明的驱动机构结构示意图；

图5为本发明的车轮安装座剖视图；

图6为本发明的转动磁盘和制动磁块连接示意图；

图7为本发明的减震机构立体结构示意图；

图8为本发明的车身立体结构示意图；

图9为本发明的缓冲机构剖视结构示意图；

图10为本发明的升降机构剖视结构示意图。

图中：1、安装板；2、减震机构；3、驱动机构；4、车轮；5、车身；6、缓冲机构；7、升降机构；8、载板；21、第一连接块；22、第二连接块；23、第一支撑架；24、第二支撑架；25、减震器；26、第一安装座；27、旋转电机；31、支架；32、伺服电机；33、伺服驱动器；34、车轮安装座；35、固定环座；36、环形槽；37、油槽；38、导电线圈套；39、绝缘花键套；30、扇形板；41、转动环座；42、制动室；43、制动磁块；44、传动块；45、传动斜槽；46、车轮安装板；47、传动齿条；48、电磁铁装置；49、转动磁盘；40、连接齿轮；61、第二安装座；62、空腔；63、移动杆；64、连接板；65、气垫；66、弹簧；71、固定柱；72、第一凹槽；73、第二凹槽；74、驱动电机；75、丝杆；76、活动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-10，一种轮边驱动装置，包括安装板1，安装板1的外侧固定连接有减震机构2，减震机构2的下端设置有驱动机构3，驱动机构3的输出端安装有车轮4；

请参阅图1-10，一种轮边驱动装置还包括减震机构2，减震机构2包括第一连接块21、第二连接块22、第一支撑架23、第二支撑架24、减震器25、第一安装座26和旋转电机27，第一连接块21和第二连接块22均固定安装在安装板1的外侧，第二连接块22的外侧设置有第一支撑架23和第二支撑架24，第二支撑架24和第一连接块21之间设置有减震器25，第二支撑架24的外侧设置有第一安装座26，第一安装座26的上端固定连接有旋转电机27；

第一支撑架23和第二支撑架24的一端与第二连接块22转动连接，第一支撑架23和第二支撑架24的另一端与第一安装座26转动连接，减震器25的一端与第一连接块21之间相互连接，减震器25的另一端与第二支撑架24之间相互连接；

具体地，如图1、图2、图3和图5所示，在车轮4遇到凹凸不平的路面时，此时第一支撑架23和第二支撑架24会进行转动，带动车轮4向上进行转动，转动的同时会使得位于第二支撑架24内部的减震器25受力，通过减震器25内部的减震弹簧进行减震，为车轮4在行驶的过程中提供减震保护，防止与车轮4连接安装的结构因为长时间的震动而损坏，同时对智能车底部提供了很好的避震效果，使得智能车行驶的更加平稳。

实施例2：如图4、图5、图6所示，驱动机构3包括支架31、伺服电机32、伺服驱动器33、车轮安装座34，支架31安装于旋转电机27输出端，伺服电机32和车轮安装座34对向安装于支架31上，车轮4安装于车轮安装座34上，伺服电机32输出轴穿设支架31、并与车轮安装座34连接，伺服驱动器33安装于伺服电机32上；

车轮安装座34包括：

固定环座35，固定环座35固定连接于支架31上；

环形槽36，环形槽36开设于固定环座35远离支架31端；

油槽37，油槽37周向开设于固定环座35内圈；

导电线圈套38，导电线圈套38可转动安装于油槽37槽口端，导电线圈套38和油槽37形成封闭腔室，封闭腔室内填充有液压油，液压油内掺设有磁性粉；

绝缘花键套39，绝缘花键套安装于导电线圈38内圈，绝缘花键套39套设于伺服电机32输出轴上；

扇形板30，若干个扇形板30以导电线圈套38为中心周向安装于油槽37槽底端；

转动环座41，转动环座41转动安装于环形槽36内；

制动室42，多个制动室42周向分布于转动环座41内；

制动磁块43，制动磁块43位于制动室42内；

橡胶垫块，橡胶垫块安装于制动磁块43上，制动磁块43靠近橡胶垫块端伸出转动环座41外环端设置；

传动块44，传动块44固定安装于制动磁块43远离橡胶垫块端；

传动斜槽45，传动斜槽45开设于传动块44上，传动斜槽45高位端靠近制动磁块43设置；

复位弹簧，复位弹簧位于制动室42内，复位弹簧连接于传动块44远离制动磁块43端和制动室42内壁之间；

滑块，滑块滑动连接于传动斜槽45内；

车轮安装板46，车轮安装板46位于固定环座35远离支架31端，绝缘花键套39伸出导电线圈38内圈，并与车轮安装板46连接，车轮4可拆卸安装于车轮安装板46上；

传动齿条47，传动齿条47一端与车轮安装板46连接，传动齿条47另一端伸入制动室42内，滑块安装于传动齿条47上；

电磁铁装置48，电磁铁装置48安装于固定环座35靠近环形槽36端，电磁铁装置48适配车轮安装板46设置，电磁铁装置48和导电线圈套38串联设置；

齿轮安装轴，齿轮安装轴通过连接架安装于制动室42内；

转动磁盘49，两个转动磁盘49固定安装于齿轮安装轴两端，转动磁盘49适配制动磁块43设置；

连接齿轮40，连接齿轮40安装于齿轮安装轴上，连接齿轮40位于两个转动磁盘49之间，传动齿条47与连接齿轮40啮合；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，通过采用的伺服电机32使得转矩转速可独立控制，可以根据车辆需求功率，灵活分配各驱动轴扭矩，获得较高的轮边驱动系统效率，最大程度的节省动力电池耗电，所采用的伺服驱动器33为单轴低压伺服驱动器，其峰值电流可以达到额定电流的三倍以上，具有高动态性能，大的峰值转矩，低速运行平滑，抗干扰能力强，采用CAN、RS485接口实现对驱动器的控制，该设计缩短了整个轮边驱动装置的轴距，在保证动力性、经济性和平顺性的前提下降低了轮边驱动装置的质量和整体尺寸，有利于分布式驱动的整体布局。

具体地，车轮4可拆卸安装于车轮安装板46上，位于支架31上的伺服电机32转动时，通过绝缘花键套39带动车轮安装板46转动，车轮安装板46通过传动齿条47带动转动环座41在环形槽36内同步转动，当需要对车轮4制动时，串联的电磁铁装置48和导电线圈套38同步工作，电磁铁装置38吸附车轮安装板46，从而使车轮4向内运动，且车轮安装板46带动传动齿条47伸入制动室42内，与传动齿条47连接的滑块在传动斜槽45内向传动斜槽45低位端运动，复位弹簧拉伸，传动块44带动制动磁块43伸出制动室42，橡胶垫块抵设于环形槽36内壁上，从而对环形槽36内的转动环座41产生制动力，转动环座41停止转动，且传动齿条47通过与连接齿轮40的啮合，带动齿轮安装轴、安装于齿轮安装轴上的转动磁盘49转动，转动磁盘49与制动磁块43同性相斥，从而对制动磁块43产生斥力，制动磁块43进一步伸出制动室42，同步地，导电线圈套38得电产生磁场，在磁力线的作用下，液压油内磁性粉规律性分布，从而增大液压油的粘稠性，在扇形板30的阻力下，减少液压油的流动性，增大了导电线圈套38转动的粘滞阻力，进而使安装于导电线圈套38内的绝缘花键套39、与绝缘花键套配合连接的伺服电机32输出轴快速停止转动，提高了车轮4的制动效果。

实施例3：请参阅图1-10，一种智能车，包括如上的一种轮边驱动装置，还包括车身5，车身5的外侧固定连接有缓冲机构6，车身5的内部固定连接有升降机构7，升降机构7之间设置有载板8；

缓冲机构6包括第二安装座61、空腔62、移动杆63、连接板64、气垫65和弹簧66，第二安装座61的内部开设有空腔62，空腔62的内部设置有移动杆63，移动杆63的外侧固定连接有连接板64，连接板64的外侧固定连接有气垫65，移动杆63的外侧位于空腔62的内部设置有弹簧66；

缓冲机构6对称设置有两个，移动杆63和第二安装座61之间通过弹簧66活动连接，移动杆63等间距设置有三个，弹簧66等间距设置有多个；

具体地，如图1、图8和图9所示，在车身5的前后两端增加缓冲机构6，通过缓冲机构6前端的气垫65对智能车的前后两端进行保护，在行驶的途中，一旦智能车与前方目标发生撞击，或者后方受到撞击时，都可以通过气垫65进行缓冲保护，同时为了提高缓冲保护的效果，可以在气垫65受到挤压后，通过移动杆63和弹簧66的伸缩作用，使得气垫65在受到较大的撞击时，连接板64会向车身5内部进行移动，此时通过弹簧66的伸缩作用将撞击力进行缓冲，配合气垫65实现双重缓冲保护的效果，大大提高了智能车行驶的安全性，延长了智能车的使用寿命。

实施例4：升降机构7包括固定柱71、第一凹槽72、第二凹槽73、驱动电机74、丝杆75和活动块76，固定柱71的内部开设有第一凹槽72和第二凹槽73，第一凹槽72的内部固定连接有驱动电机74，驱动电机74的传动端位于第二凹槽73的内部设置有丝杆75，丝杆75的外侧设置有活动块76；

升降机构7关于车身5的竖直中心线对称设置有两组，每组升降机构7设置有两个，驱动电机74的传动端与丝杆75的下端传动连接，丝杆75的上端与固定柱71之间转动连接，丝杆75和活动块76螺纹连接，活动块76和第二凹槽73滑动连接，载板8固定安装在活动块76的外侧；

具体地，如图1、图8和图10所示，在车身5的内部增加升降机构7，升降机构7在使用时，通过内部的驱动电机74带动丝杆75进行旋转，同时位于丝杆75外侧的活动块76可以沿着丝杆75外侧的螺纹进行移动，通过控制驱动电机74的正反转，可以实现活动块76压着丝杆75外侧的螺纹进行上下移动，以此实现高低位置的调节，同时配合四组升降机构7，可以提高整体升降装置结构的稳定性，可以将一些智能车的设备和装置放置在载板8上，通过升降机构7进行高度的控制和调节，便于更好的进行使用。

工作原理：智能车在行驶时，通过采用的伺服电机32使得转矩转速可独立控制，可以根据车辆需求功率，灵活分配各驱动轴扭矩，获得较高的轮边驱动系统效率，最大程度的节省动力电池耗电，所采用的伺服驱动器33为单轴低压伺服驱动器，其峰值电流可以达到额定电流的三倍以上，具有高动态性能，大的峰值转矩，低速运行平滑，抗干扰能力强，采用CAN、RS485接口实现对驱动器的控制，该设计缩短了整个轮边驱动装置的轴距，在保证动力性、经济性和平顺性的前提下降低了轮边驱动装置的质量和整体尺寸，有利于分布式驱动的整体布局，在智能车行驶时遇到凹凸不平的路面时，此时第一支撑架23和第二支撑架24会进行转动，带动车轮4向上进行转动，转动的同时会使得位于第二支撑架24内部的减震器25受力，通过减震器25内部的减震弹簧进行减震，为智能车在行驶的过程中提供减震保护，防止与车轮4连接安装的结构因为长时间的震动而损坏，同时对智能车底部提供了很好的避震效果，使得智能车行驶的更加平稳；

同时为了丰富智能车功能的多样化，可以在车身5的前后两端增加缓冲机构6，通过缓冲机构6前端的气垫65对智能车的前后两端进行保护，在行驶的途中，一旦智能车与前方目标发生撞击，或者后方受到撞击时，都可以通过气垫65进行缓冲保护，同时为了提高缓冲保护的效果，可以在气垫65受到挤压后，通过移动杆63和弹簧66的伸缩作用，使得气垫65在受到较大的撞击时，连接板64会向车身5内部进行移动，此时通过弹簧66的伸缩作用将撞击力进行缓冲，配合气垫65实现双重缓冲保护的效果，大大提高了智能车行驶的安全性，延长了智能车的使用寿命，同时在车身5的内部增加升降机构7，升降机构7在使用时，通过内部的驱动电机74带动丝杆75进行旋转，同时位于丝杆75外侧的活动块76可以沿着丝杆75外侧的螺纹进行移动，通过控制驱动电机74的正反转，可以实现活动块76压着丝杆75外侧的螺纹进行上下移动，以此实现高低位置的调节，同时配合四组升降机构7，可以提高整体升降装置结构的稳定性，可以将一些智能车的设备和装置放置在载板8上，通过升降机构7进行高度的控制和调节，便于更好的进行使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轮边驱动装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的外侧固定连接有减震机构(2)，所述减震机构(2)的下端设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的输出端安装有车轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种轮边驱动装置，其特征在于：所述减震机构(2)包括第一连接块(21)、第二连接块(22)、第一支撑架(23)、第二支撑架(24)、减震器(25)、第一安装座(26)和旋转电机(27)，所述第一连接块(21)和第二连接块(22)均固定安装在安装板(1)的外侧，所述第二连接块(22)的外侧设置有第一支撑架(23)和第二支撑架(24)，所述第二支撑架(24)和第一连接块(21)之间设置有减震器(25)，所述第二支撑架(24)的外侧设置有第一安装座(26)，所述第一安装座(26)的上端固定连接有旋转电机(27)。

3.根据权利要求2所述的一种轮边驱动装置，其特征在于：所述第一支撑架(23)和第二支撑架(24)的一端与第二连接块(22)转动连接，所述第一支撑架(23)和第二支撑架(24)的另一端与第一安装座(26)转动连接，所述减震器(25)的一端与第一连接块(21)之间相互连接，所述减震器(25)的另一端与第二支撑架(24)之间相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮边驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括支架(31)、伺服电机(32)、伺服驱动器(33)、车轮安装座(34)，所述支架(31)安装于所述旋转电机(27)输出端，所述伺服电机(32)和车轮安装座(34)对向安装于所述支架(31)上，所述车轮(4)安装于所述车轮安装座(34)上，所述伺服电机(32)输出轴穿设所述支架(31)、并与所述车轮安装座(34)连接，所述伺服驱动器(33)安装于所述伺服电机(32)上。

5.根据权利要求4所述的一种轮边驱动装置，其特征在于：所述车轮安装座(34)包括：

固定环座(35)，所述固定环座(35)固定连接于所述支架(31)上；

环形槽(36)，所述环形槽(36)开设于所述固定环座(35)远离支架(31)端；

油槽(37)，所述油槽(37)周向开设于所述固定环座(35)内圈；

导电线圈套(38)，所述导电线圈套(38)可转动安装于所述油槽(37)槽口端，所述导电线圈套(38)和油槽(37)形成封闭腔室，所述封闭腔室内填充有液压油，所述液压油内掺设有磁性粉；

绝缘花键套(39)，所述绝缘花键套安装于所述导电线圈(38)内圈，所述绝缘花键套(39)套设于所述伺服电机(32)输出轴上；

扇形板(30)，若干个所述扇形板(30)以所述导电线圈套(38)为中心周向安装于所述油槽(37)槽底端；

转动环座(41)，所述转动环座(41)转动安装于所述环形槽(36)内；

制动室(42)，多个所述制动室(42)周向分布于所述转动环座(41)内；

制动磁块(43)，所述制动磁块(43)位于所述制动室(42)内；

橡胶垫块，所述橡胶垫块安装于所述制动磁块(43)上，所述制动磁块(43)靠近橡胶垫块端伸出所述转动环座(41)外环端设置；

传动块(44)，所述传动块(44)固定安装于所述制动磁块(43)远离橡胶垫块端；

传动斜槽(45)，所述传动斜槽(45)开设于所述传动块(44)上，所述传动斜槽(45)高位端靠近所述制动磁块(43)设置；

复位弹簧，所述复位弹簧位于所述制动室(42)内，所述复位弹簧连接于所述传动块(44)远离制动磁块(43)端和制动室(42)内壁之间；

滑块，所述滑块滑动连接于所述传动斜槽(45)内；

车轮安装板(46)，所述车轮安装板(46)位于所述固定环座(35)远离支架(31)端，所述绝缘花键套(39)伸出导电线圈(38)内圈，并与所述车轮安装板(46)连接，所述车轮(4)可拆卸安装于所述车轮安装板(46)上；

传动齿条(47)，所述传动齿条(47)一端与所述车轮安装板(46)连接，所述传动齿条(47)另一端伸入所述制动室(42)内，所述滑块安装于所述传动齿条(47)上；

电磁铁装置(48)，所述电磁铁装置(48)安装于所述固定环座(35)靠近环形槽(36)端，所述电磁铁装置(48)适配所述车轮安装板(46)设置，所述电磁铁装置(48)和导电线圈套(38)串联设置；

齿轮安装轴，所述齿轮安装轴通过连接架安装于所述制动室(42)内；

转动磁盘(49)，两个所述转动磁盘(49)固定安装于所述齿轮安装轴两端，所述转动磁盘(49)适配所述制动磁块(43)设置；

连接齿轮(40)，所述连接齿轮(40)安装于所述齿轮安装轴上，所述连接齿轮(40)位于两个所述转动磁盘(49)之间，所述传动齿条(47)与所述连接齿轮(40)啮合。

6.一种智能车，其特征在于，包括多个如权利要求1-5中任意一项所述的一种轮边驱动装置，还包括车身(5)，所述车身(5)的外侧固定连接有缓冲机构(6)，所述车身(5)的内部固定连接有升降机构(7)，所述升降机构(7)之间设置有载板(8)。

7.根据权利要求6所述的一种智能车，其特征在于：所述缓冲机构(6)包括第二安装座(61)、空腔(62)、移动杆(63)、连接板(64)、气垫(65)和弹簧(66)，所述第二安装座(61)的内部开设有空腔(62)，所述空腔(62)的内部设置有移动杆(63)，所述移动杆(63)的外侧固定连接有连接板(64)，所述连接板(64)的外侧固定连接有气垫(65)，所述移动杆(63)的外侧位于空腔(62)的内部设置有弹簧(66)。

8.根据权利要求7所述的一种智能车，其特征在于：所述缓冲机构(6)对称设置有两个，所述移动杆(63)和第二安装座(61)之间通过弹簧(66)活动连接，所述移动杆(63)等间距设置有三个，所述弹簧(66)等间距设置有多个。

9.根据权利要求6所述的一种智能车，其特征在于：所述升降机构(7)包括固定柱(71)、第一凹槽(72)、第二凹槽(73)、驱动电机(74)、丝杆(75)和活动块(76)，所述固定柱(71)的内部开设有第一凹槽(72)和第二凹槽(73)，所述第一凹槽(72)的内部固定连接有驱动电机(74)，所述驱动电机(74)的传动端位于第二凹槽(73)的内部设置有丝杆(75)，所述丝杆(75)的外侧设置有活动块(76)。

10.根据权利要求9所述的一种智能车，其特征在于：所述升降机构(7)关于车身(5)的竖直中心线对称设置有两组，每组所述升降机构(7)设置有两个，所述驱动电机(74)的传动端与丝杆(75)的下端传动连接，所述丝杆(75)的上端与固定柱(71)之间转动连接，所述丝杆(75)和活动块(76)螺纹连接，所述活动块(76)和第二凹槽(73)滑动连接，所述载板(8)固定安装在活动块(76)的外侧。

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