CN202578070U - 一种三轨式无避让两层停车设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三轨式无避让两层停车设备，包括固定在地面上的路轨、固定在路轨上的主轨机构、左辅轨机构、右辅轨机构、与主轨机构和辅轨机构以及右辅轨机构滑动连接的移动机构、用于驱动移动机构的水平驱动油马达、设置在移动机构上的转轴和立柱以及滑动连接在立柱上的升降台板，移动机构内设置有用于驱动转轴的油马达旋转机构，立柱内安装有与转轴相连接的单级液压缸和与单级液压缸的活塞杆顶部相连接的升降座，升降座与升降台板相连接。所述的三轨式无避让两层停车设备，其装置在安装与维修中装拆简单，整机安装时,行走的轨道水平调整容易方便，主要减少行走的驱动功能，其部件结构简单，不易疲劳磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降装置的领域，尤其是一种三轨式无避让两层停车设备。
背景技术
在我国上百家的停车设备的专业生产厂，此类故称为无避样两层式停车设备，有单轨式，也有双轨式琳琅满目。不过，目前在投入使用中的无避让两层式停车设备，其钢构基础设计与机械运转的模式仍需不断的改造与提高。
实际使用证明，此类为无避让两层式停车设备是一种单向严重偏载的机械设备。无论哪位厂家的产品，都必须在基础路轨安装抗掀力扣轮，在正常的使用状态，当一辆自重1.7吨小型汽车停在离地面2米高度的载车板上，因单面吊升行走，其载车板与小型汽车的重量对整台设备的单向掀翻力是约14吨，单轨式，双轨式在使用中，其基础路轨除了担负抗掀力结构功能，还必需担负整套设备的直向行走的功能，由于其担负多种功能使用，所以，单轨式，双轨式存在着结构复杂，安装与维修困难，功能部件要求高并易疲劳损坏的缺点。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种三轨式无避让两层停车设备，其结构简单、安装维修方便并且不易金属疲劳损坏。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轨式无避让两层停车设备，包括固定在地面上的路轨、固定在路轨上的主轨机构、左辅轨机构、右辅轨机构、与主轨机构和辅轨机构以及右辅轨机构滑动连接的移动机构、用于驱动移动机构的水平驱动油马达、设置在移动机构上的转轴和立柱以及滑动 连接在立柱上的升降台板，所述的移动机构内设置有用于驱动转轴的油马达旋转机构，立柱内安装有与转轴相连接的单级液压缸和与单级液压缸的活塞杆顶部相连接的升降座，升降座与升降台板相连接。
所述的移动机构包括移动架和设置在移动架一侧的前车左扶架和后车左扶架以及设置在移动架另一侧的前车右扶架和后车右扶架，前车左扶架和后车左扶架与左辅轨机构滑动连接，前车右扶架和后车右扶架与右辅轨机构滑动连接，所述的移动架内安装有前从动滚轮组、前动力滚轮组、后动力滚轮组和后从动滚轮组以及用于驱动前动力滚轮组和后动力滚轮组的行走马达组，前从动滚轮组、前动力滚轮组和后动力滚轮组以及后从动滚轮组与主路轨的端面滑动连接。
所述的油马达旋转机构包括设置在移动架上的蜗轮和与蜗轮相啮合的蜗杆组以及用于驱动蜗杆组的旋转马达组，旋转马达组安装在移动架上。
为了能够起到防尘的作用，所述的立柱的顶端盖有顶盖。
本实用新型的有益效果是：所述的三轨式无避让两层停车设备，采用主轨机构与副轨机构各负其职，主轨机构主要负责行走，与直线定向，辅轨机构主要负责抗掀力与行走平衡，三轨同时分担设备负重行走时产生的偏载力；采用副轨分别安装两组抗掀了行走装置，其装置在安装与维修中装拆简单，整机安装时，行走的轨道水平调整容易方便，主要减少行走的驱动功能，其部件结构简单，不易疲劳磨损；由于三轨分担了设备载重时的偏载力，机箱与路轨的横向占地面积适当减少，整套设备横向占地面积小于每台2.5米，更适合地下车库的国家标准；本设备升降立柱采用内四面滑轮定位装置，上下升降平稳，立柱外表面无行走结构，外形面漆无磨损，保持美观；整机各部件设计合理，设计者着重在安全生产的同时减少安装于维修成本。减轻生产和安装工人的劳动强度及降低了安装所需的技术要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所述的三轨式无避让两层停车设备的整体结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的A-A方向路轨的结构示意图；
图4是图3的侧视图；
图5是图2的B-B方向移动机构的结构示意图；
图6是图5的侧视图；
图7是图5的中A-A方向的结构示意图；
图8是图5中B-B方向的结构示意图；
图9是图5中C-C方向的结构示意图；
图10是图1中油马达旋转机构的结构示意图；
图11是图1的C-C方向立柱的结构示意图。
附图中标记分述如下：1、路轨，11、主轨机构，12、左辅轨机构，13、右辅轨机构，2、移动机构，21、移动架，22-1、前车左扶架，22-2、后车左扶架，22-3、前车右扶架，22-4、后车右扶架，23-1、前从动滚轮组，23-2、前动力滚轮组，23-3、后动力滚轮组，23-4、后从动滚轮组，23-5、行走马达组，3、水平驱动油马达，4、转轴，5、立柱，51、顶盖，6、升降台板，7、油马达旋转机构，71、蜗轮，72、蜗杆组，73、旋转马达组，8、单级液压缸，9、升降座。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型 有关的构成。
如图1、图2、图3和图4所示的三轨式无避让两层停车设备，包括固定在图1中虚线长方体所示平层地面上的路轨1，路轨1上依次固定有左辅轨机构12、主轨机构11、右辅轨机构13，在主轨机构11和左辅轨机构12以及右辅轨机构13上滑动连接的移动机构2，水平驱动油马达3驱动移动机构2，在移动机构2上设置转轴4，在移动机构2内设置有用于驱动转轴4的油马达旋转机构7，立柱5内安装有与转轴4相连接的单级液压缸8和与单级液压缸8的活塞杆顶部相连接的升降座9，在升降座9侧面连接升降台板6，升降台板6用过单级液压缸8驱动。
如图5、图6、图7、图8和图9所示的三轨式无避让两层停车设备，移动机构2包括移动架21和设置在移动架21一侧前车左扶架22-1和后车左扶架22-2以及设置在移动架21另一侧前车右扶架22-3和后车右扶架22-4，前车左扶架22-1和后车左扶架22-2与左辅轨机构12滑动连接，前车右扶架22-3和后车右扶架22-4与右辅轨机构13滑动连接，在移动架21内安装在移动架21内的前从动滚轮组23-1、前动力滚轮组23-2、后动力滚轮组23-3和后从动滚轮组23-4以及用于驱动前动力滚轮组23-2和后动力滚轮组23-3的行走马达组23-5，前从动滚轮组23-1、前动力滚轮组23-2和后动力滚轮组23-3以及后从动滚轮组23-4与主轨机构11的端面滑动连接。
如图10所示的三轨式无避让两层停车设备，油马达旋转机构7包括设置在移动架21上的蜗轮71和与蜗轮71相啮合的蜗杆组72以及用于驱动蜗杆组72的旋转马达组73，旋转马达组73安装在移动架21上。
如图11所示的三轨式无避让两层停车设备，立柱5的顶端盖有顶盖51。
本实用新型所述的三轨式无避让两层停车设备，可以在立体停车场内设置 由多个三轨式无避让两层停车设备的车辆移动升降存取传输系统，通过电脑控制各水平驱动油马达3工作使移动机构2沿路轨往返运行；控制各单级液压缸8工作使升降座9沿立柱上下升降，带动联动的升降台板6上下自由升降；控制油马达旋转机构7转动，带动转轴4的立柱5旋转，实现升降台板6的水平90度角转动；从而达到将车辆水平横移、上下升降和水平90度角转动几种运动交替运行，实现车辆的独立存取和传送，在运行过程中还分别设有减速时间和停顿时间，运行速度可调节。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种三轨式无避让两层停车设备，其特征是：包括固定在地面上的路轨（1）、固定在路轨（1）上的主轨机构（11）、左辅轨机构（12）、右辅轨机构（13）、与主轨机构（11）和左辅轨机构（12）以及右辅轨机构（13）滑动连接的移动机构（2）、用于驱动移动机构（2）的水平驱动油马达（3）、设置在移动机构（2）上的转轴（4）和立柱（5）以及滑动连接在立柱（5）上的升降台板（6），所述的移动机构（2）内设置有用于驱动转轴（4）的油马达旋转机构（7），立柱（5）内安装有与转轴（4）相连接的单级液压缸（8）和与单级液压缸（8）的活塞杆顶部相连接的升降座（9），升降座（9）与升降台板（6）相连接。
2.根据权利要求1所述的三轨式无避让两层停车设备，其特征是:所述的移动机构（2）包括移动架（21）和设置在移动架（21）一侧的前车左扶架（22-1）和后车左扶架（22-2）以及设置在移动架（21）另一侧的前车右扶架（22-3）和后车右扶架（22-4），前车左扶架（22-1）和后车左扶架（22-2）与左辅轨机构（12）滑动连接，前车右扶架（22-3）和后车右扶架（22-4）与右辅轨机构（13）滑动连接，所述的移动架（21）内安装有前从动滚轮组（23-1）、前动力滚轮组（23-2）、后动力滚轮组（23-3）和后从动滚轮组（23-4）以及用于驱动前动力滚轮组（23-2）和后动力滚轮组（23-3）的行走马达组（23-5），前从动滚轮组（23-1）、前动力滚轮组（23-2）和后动力滚轮组（23-3）以及后从动滚轮组（23-4）与主轨机构（11）的端面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的三轨式无避让两层停车设备，其特征是:所述的油马达旋转机构（7）包括设置在移动架（21）上的蜗轮（71）和与蜗轮（71）相啮合的蜗杆组（72）以及用于驱动蜗杆组（72）的旋转马达组（73），旋转马达组（73）安装在移动架（21）上。
4.根据权利要求1所述的三轨式无避让两层停车设备，其特征是:所述的立柱（5）的顶端盖有顶盖（51）。
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