CN204848132U - 电子助动式全电动托盘堆垛车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动仓储物流设备，公开了一种电子助动式全电动托盘堆垛车，包括货叉（1）、承重轮（2）、起升油缸（3）、门架（4）、车身总成（13）、安全扶手（8）、转向系统（10）；转向系统（10）包括手柄（6）、方向传感器（11）、转向电机（19）、转向控制器（17）、转向小齿轮（20）、驱动电磁制动器（26）、驱动轮（27）、驱动大齿轮（21）、位置传感器（22）。本实用新型通过采用电子助力设计，使得电动托盘堆垛车打破原有的机械转向和机械制动，使作业人员在操作时转向轻松自如，制动刹车方便快捷。驱动系统和车架总成之间改为浮动可调连接，增加了驱动系统的使用寿命和行驶平稳度等优点。

Description

电子助动式全电动托盘堆垛车

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备，尤其涉及了一种电子助动式全电动托盘堆垛车。

背景技术

现有的仓储物流设备大多是机械转向和机械制动，以及驱动装置和车身之间钢性连接，且上述仓储物流设备存在转向吃力，移动转向不灵活等缺点。当起重负载大时，相对里面的摩擦力增加，驱动轮无法自动调节，转向系统所需要的扭矩增大；对于操作的方便和灵活性直接影响，地面不平整时，容易出现驱动无法工作，甚至磨伤或震动过大撞击驱动轮影响驱动轮使用寿命，长时间会有引起车轮磨损，车身不平衡导致载荷中心偏移车体和门架变形，影响整车的使用寿命。

发明内容

本实用新型针对现有技术电动物流托盘堆垛车转向吃力、制动不变以及驱动钢性连接和易受工作环境和重物种类上相应限制等缺点，提供了一种电子助动式全电动托盘堆垛车，使得托盘堆垛车行走平稳、转向自如，制动快捷方便等优点的电子助动式全电动托盘堆垛车

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

电子助动式全电动托盘堆垛车，包括车身总成，车身总成上侧设有门架，车身总成下侧设有货叉和支撑轮，货叉通过链条与门架相连，货叉上设有承重轮，车身总成上还设有转向系统，支撑轮设在转向系统的下侧；转向系统包括手柄和转向电机，手柄下侧设有的方向传感器，车身总成上设有的转向控制器。转向系统通过转手柄连接方向传感器将信号传送转向控制器经分析处理将执行型号传送与转向电机。手柄连接感应器，转动轻松灵活，对位置和空间不受限制。

作为优选，转向系统还包括驱动连接座，驱动连接座上侧设有转向电机、转向编码器、位置传感器。转向系统中操作手柄与方向传感器连接，固定在车身总成上，方向触感器将信号反馈至转向控制器，转向控制器经过处理将执行信号反馈给转向电机和转向编码器及位置传感器上来实现工作和外置判别。转向系统中的位置传感器和转向编码器双重保护转向位置和转向角度的准确性。

作为优选，还包括驱动系统；驱动系统包括驱动电磁制动器和驱动轮，驱动轮上端设有的转向大齿轮，转向电机下端设有的转向小齿轮，转向小齿轮设在驱动连接座的下侧；转向电机、驱动轮和位置传感器都安装在驱动连接座上。驱动轮上端安装的转向大齿轮，转向电机下端安装转向小齿轮，驱动电磁制动器置于驱动电机上端，转向电机和驱动轮及位置传感器，都安装在驱动连接座的下底板上。电机连接齿轮，带动驱动轮转向，减少人力消耗，行走时遇到地面不平是驱动轮可以上下浮动调节，是驱动震动减小，增加驱动的使用寿命。手柄和驱动轮通过转向轴来连接的，属于机械连接，转动时比较费力，难以转动。转向电机和驱动轮之间为齿轮啮合，转动比大，而且稳定性高。驱动电磁制动器固定在驱动轮上端，经线束连接在主控制器、主控制器的执行信息来源于转向操作手炳。

作为优选，驱动连接座通过导向柱连接在的弹簧固定座上；弹簧固定座固定在车身总成上。驱动连接座通过减震弹簧和导柱固定连接在车身总成的弹簧固定座上。

作为优选，驱动轮两侧设置平衡轮，安全扶手置于车身总成上端两侧。

作为优选，转向系统的转向工作通过转向小齿轮和转向大齿轮啮合实现。

作为优选，还包括起升油缸，门架和起升油缸连接。

作为优选，链条一端固定在门架上，链条另一端连接货叉。有刚起身推动门架，门架拉动货叉实现堆垛工作。

作为优选，车身总成下侧还设有脚踏板。

作为优选，还包括底板，底板是焊在车身总成上的。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型通过采用电子助动和耐震设计，使得电动托盘堆垛车不受负载和扭矩影响转向方便快捷准确（自动化），制动安全快捷，驱动轮浮动自调式增大了工作地面不平时整车平稳度和驱动轮的使用寿命。

转向操作手柄和驱动轮之间无机械钢性连接，不受负载和转向的扭矩限制，使操作时更加轻松方便快捷；驱动轮和转向操作手柄不受空间可位置的影响。手柄连接感应器，转动轻松灵活，对位置和空间不受限制。电机连接齿轮，带动驱动轮转向，减少人力消耗，行走时遇到地面不平是驱动轮可以上下浮动调节，是驱动震动减小，增加驱动的使用寿命。本实用新型手柄和驱动轮通过转向轴来连接的，属于机械连接，转动时比较费力，难以转动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

电子助动式全电动托盘堆垛车，如图1-2所示，包括车身总成13，车身总成13上侧设有门架4，车身总成13下侧设有货叉1和支撑轮14，货叉1通过链条5与门架4相连，货叉1上设有承重轮2，车身总成13上还设有转向系统10，支撑轮14设在转向系统10的下侧。

转向系统10包括手柄6和转向电机19，手柄6下侧设有的方向传感器11，车身总成13上设有的转向控制器17。转向系统10还包括驱动连接座24，驱动连接座24上侧设有转向电机、转向编码器23、位置传感器22。转向系统10的转向工作通过转向小齿轮20和转向大齿轮21啮合实现。

还包括驱动系统；驱动系统包括驱动电磁制动器26和驱动轮27，驱动轮27上端设有的转向大齿轮21，转向电机19下端设有的转向小齿轮20，转向小齿轮20设在驱动连接座24的下侧；转向电机19、驱动轮27和位置传感器22都安装在驱动连接座24上。驱动连接座24通过导向柱25连接在的弹簧固定座15上；弹簧固定座15固定在车身总成13上。驱动轮27两侧设置平衡轮，安全扶手8置于车身总成13上端两侧。

还包括起升油缸3，门架4和起升油缸3连接。链条5一端固定在门架4上，链条5另一端连接货叉1。车身总成13下侧还设有脚踏板12。还包括底板，底板是焊在车身总成13上的。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.电子助动式全电动托盘堆垛车，其特征在于：包括车身总成（13），车身总成（13）上侧设有门架（4），车身总成（13）下侧设有货叉（1）和支撑轮（14），货叉（1）通过链条（5）与门架（4）相连，货叉（1）上设有承重轮（2），车身总成（13）上还设有转向系统（10），支撑轮（14）设在转向系统（10）的下侧；转向系统（10）包括手柄（6）和转向电机（19），手柄（6）下侧设有的方向传感器（11），车身总成（13）上设有的转向控制器（17）。

2.根据权利要求1所述的电子助动式全电动托盘堆垛车，其特征在于：转向系统（10）还包括驱动连接座（24），驱动连接座（24）上侧设有转向电机（19）、转向编码器（23）、位置传感器（22）。

3.根据权利要求2所述的电子助动式全电动托盘堆垛车，其特征在于：还包括驱动系统；驱动系统包括驱动电磁制动器（26）和驱动轮（27），驱动轮（27）上端设有的转向大齿轮（21），转向电机（19）下端设有的转向小齿轮（20），转向小齿轮（20）设在驱动连接座（24）的下侧；转向电机（19）、驱动轮（27）和位置传感器（22）都安装在驱动连接座（24）上。

4.根据权利要求3所述的电子助动式全电动托盘堆垛车，其特征在于：驱动连接座（24）通过导向柱（25）连接在的弹簧固定座（15）上；弹簧固定座（15）固定在车身总成（13）上。

5.根据权利要求3所述的电子助动式全电动托盘堆垛车，其特征在于：驱动轮（27）两侧设置平衡轮，安全扶手（8）置于车身总成（13）上端两侧。

6.根据权利要求3所述的电子助动式全电动托盘堆垛车，其特征在于：转向系统（10）的转向工作通过转向小齿轮（20）和转向大齿轮（21）啮合实现。

7.根据权利要求1所述的电子助动式全电动托盘堆垛车，其特征在于：还包括起升油缸（3），门架（4）和起升油缸（3）连接。

8.根据权利要求1所述的电子助动式全电动托盘堆垛车，其特征在于：链条（5）一端固定在门架（4）上，链条（5）另一端连接货叉（1）。

9.根据权利要求1所述的电子助动式全电动托盘堆垛车，其特征在于：车身总成（13）下侧还设有脚踏板（12）。

10.根据权利要求1所述的电子助动式全电动托盘堆垛车，其特征在于：还包括底板，底板是焊在车身总成（13）上的。