CN102659024A - 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构 - Google Patents

一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102659024A
CN102659024A CN2012101449470A CN201210144947A CN102659024A CN 102659024 A CN102659024 A CN 102659024A CN 2012101449470 A CN2012101449470 A CN 2012101449470A CN 201210144947 A CN201210144947 A CN 201210144947A CN 102659024 A CN102659024 A CN 102659024A
Authority
CN
China
Prior art keywords
running
rack
slide block
running truck
truck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101449470A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102659024B (zh
Inventor
吴元良
熊壮
张宝宏
张熠
刘波
黎杰
代鑫
张雁
张毅军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HONGHUA OFFSHORE OIL & GAS EQUIPMENT (JIANGSU) CO., LTD.
Original Assignee
China Railway Wuhan Bridge Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Wuhan Bridge Industries Ltd filed Critical China Railway Wuhan Bridge Industries Ltd
Priority to CN201210144947.0A priority Critical patent/CN102659024B/zh
Publication of CN102659024A publication Critical patent/CN102659024A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102659024B publication Critical patent/CN102659024B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明一种基于齿轮齿条驱动的具有自适应性的重载走行机构，属起重及运输机械领域，本发明包括走行台车、悬挂系统、复合轨道、横向限位座，复合轨道由齿条轨道和钢板轨道组成，走行台车设有电机－大齿轮传动机构，悬挂系统设在走行台车两端，悬挂油缸的活塞端与走行台车铰接，缸体端与油缸座铰接；走行台车与横向限位座通过滑块轴－滑块机构活动连接，横向限位座、油缸座分别与被驱动机构相连；走行台车的传动大齿轮与齿条轨道啮合构成走行台车的齿轮－齿条驱动系统；悬挂油缸、走行台车车轮组与钢板轨道构成走行台车走行轮系统，通过齿轮齿条的驱动，走行台车的车轮紧贴在钢板轨道自适应平稳行走，并能自适应被驱动机构的变形进行微调。

Description

一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构
技术领域
本发明一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构，属起重及运输机械领域。
背景技术
齿轮齿条传动机构能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠，传递功率范围大，是一种适合于重载工况的走行驱动方式。但是齿轮齿条之间啮合条件要求比较严苛，被驱动机构在受载状态下的变形都将影响到齿轮齿条之间的正常啮合。并且由于齿轮齿条机构在重载走行过程中提供的啮合力较大，啮合力将对走行机构产生较大的次生转矩，这可能会造成齿轮齿条之间的脱离现象。这些因素影响了齿轮齿条机构在重载走行中的广泛应用。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构，为重载起重及运输机械提供平稳可靠的大数量级的走行驱动力。
实现本发明目的的技术方案如下：
本重载走行机构包括走行台车、悬挂系统、复合轨道、横向限位座，复合轨道由齿条轨道和钢板轨道组成，齿条轨道设于钢板轨道的中部，走行台车设置有电机－大齿轮传动机构，在走行台车架底部连接有四只车轮组，悬挂系统设置在走行台车两端，分别由悬挂油缸和油缸座组成，悬挂油缸的活塞端与走行台车铰接，缸体端与油缸座铰接；走行台车的传动大齿轮与齿条轨道啮合构成走行台车的齿轮－齿条驱动系统；悬挂油缸、走行台车车轮组与钢板轨道构成走行台车走行轮系统，通过齿轮齿条的啮合力推动走行台车的车轮在钢板轨道上自适应平稳行走；走行台车与横向限位座通过滑块轴－滑块机构活动连接，横向限位座与被驱动机构相连、油缸座固定于被驱动机构底部。
上述走行台车设置的电机－大齿轮传动机构由电机、减速器、齿轮轴和大齿轮组成，电机输出端经减速器与齿轮轴连接，齿轮轴与大齿轮啮合，大齿轮与复合轨道之上的齿条轨道啮合。
上述连接走行台车与横向限位座的滑块轴－滑块机构由滑块轴、滑块组成，滑块轴通过滑动轴承安装在走行台车车架中，滑块配置于横向限位座端部滑槽中，滑块轴两端配合安装于滑块的滑块轴孔中，滑块轴可自由转动并可随滑块沿滑槽上下移动。
本走行机构起制动无打滑现象，并且走行速度和距离精确，能保证多台被驱动机构联合工作时的走行同步。本走行机构通过增大齿轮和齿条的模数来提高齿轮齿条的承载力，从而为重载的被驱动机构提供足够的驱动力。本走行机构能自适应被驱动机构重载时产生的形变。如图1所示，当被驱动机构产生XY平面内的变形时，横向限位座和滑块将会绕滑块轴转动，同时油缸也绕铰点旋转以及沿轴向伸缩来适应其变形。当被驱动机构产生YZ平面内的变形时，通过横向限位座、滑块、走行台车三者之间的间隙以及油缸的万向铰的调整来适应其变形。在走行过程中，齿条轨道会施加给走行台车的大齿轮一定的啮合力，啮合力相对滑块轴会产生一定的转矩，悬挂系统在走行过程中通过油缸提供一定的顶推力以平衡这个转矩，保持走行台车的车轮紧贴在钢板轨道上。这同时也保证齿轮齿条的啮合中心距，避免齿轮齿条间的脱离现象，并且走行台车和横向限位座之间的滑块机构以及油缸和走行台车之间的铰接装置能自适应被驱动机构的变形进行微调。
附图说明
图1为本发明结构示意图
图2为图1中沿A-A的剖视图
图3为图1中沿B-B的剖视图
图4为图1中沿C-C的剖视图
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步描述：
如图1和图2所示，本实施例的走行机构由走行台车1，横向限位座2，悬挂油缸3，油缸座4，滑块5，滑块轴6，滑动轴承7，齿条轨道8，钢板轨道9组成。钢板轨道8覆盖整个走行区域，齿条轨道8安装于钢板轨道9的中部。走行台车1与齿条轨道8啮合；滑块轴6通过滑动轴承7与连接于走行台车1，滑块轴6的两端配合安装于滑块5的滑块轴孔中，滑块5安装于横向限位座2的下部的滑槽内，沿滑槽上下移动， 横向限位座2的上部通过螺栓与被驱动机构连接，对于重型运输机械，其被驱动机构同时还受支撑走行机构支撑。悬挂油缸3的活塞端与走行台车1铰接，缸体端与固定在被驱动机构上的油缸座4铰接。
如图3和图4所示，走行台车1由电机1-1，减速机1-2，走行车架1-3，齿轮轴1-4，大齿轮1-5，轴承1-6，轴承1-7，轴1-8，车轮组1-9组成。电机1-1的输出轴连接减速机1-2，减速机1-2的输出端与齿轮轴1-4连接，齿轮轴1-4通过一对轴承1-6与走行车架1-3连接。大齿轮1-5通过轴1-8及一对轴承1-7与走行车架1-3连接并且与齿轮轴1-4及固定于地基上的齿条轨道7正确啮合。四只车轮组1-9通过螺栓与走行车架1-3连接。
本走行机构运行时，电机通过减速机带动齿轮轴旋转，齿轮轴通过齿啮合带动大齿轮旋转，大齿轮通过与固定在钢板轨道上的齿条轨道啮合产生驱动力带动走行台车通过车轮在钢板轨道上前行，走行台车通过与固定在被驱动机构上的横向限位座之间的滑块机构带动整个被驱动机构前行。在整个行进过程中，悬挂油缸提供顶推力将车轮顶压在钢板轨道上，从而保证了齿轮和齿条之间的啮合中心距，并且走行台车和横向限位座之间的滑块机构以及油缸和走行台车之间的铰接装置能自适应被驱动机构的变形进行微调。

Claims (3)

1.一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构，其特征在于该走行机构包括走行台车、悬挂系统、复合轨道、横向限位座，复合轨道由齿条轨道和钢板轨道组成，齿条轨道设于钢板轨道的中部，走行台车设置有电机－大齿轮传动机构，在走行台车架底部连接有四只车轮组，悬挂系统设置在走行台车两端，分别由悬挂油缸和油缸座组成，悬挂油缸的活塞端与走行台车铰接，缸体端与油缸座铰接；走行台车的传动大齿轮与齿条轨道啮合构成走行台车的齿轮－齿条驱动系统；悬挂油缸、走行台车车轮组与钢板轨道构成走行台车走行轮系统，通过齿轮齿条的啮合力推动走行台车的车轮在钢板轨道上自适应平稳行走；走行台车与横向限位座通过滑块轴－滑块 机构活动连接，横向限位座与被驱动机构相连、油缸座固定于被驱动机构底部。
2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构，其特征在于走行台车设置的电机－大齿轮传动机构由电机、减速器、齿轮轴和大齿轮组成，电机输出端经减速器与齿轮轴连接，齿轮轴与大齿轮啮合，大齿轮与复合轨道之上的齿条轨道啮合。
3.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构，其特征在于连接走行台车与横向限位座的滑块轴－滑块机构由滑块轴、滑块组成，滑块轴通过滑动轴承安装在走行台车车架中，滑块配置于横向限位座端部滑槽中，滑块轴两端配合安装于滑块的滑块轴孔中，滑块轴可自由转动并可随滑块沿滑槽上下移动。
CN201210144947.0A 2012-05-10 2012-05-10 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构 Active CN102659024B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210144947.0A CN102659024B (zh) 2012-05-10 2012-05-10 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210144947.0A CN102659024B (zh) 2012-05-10 2012-05-10 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102659024A true CN102659024A (zh) 2012-09-12
CN102659024B CN102659024B (zh) 2014-06-18

Family

ID=46768649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210144947.0A Active CN102659024B (zh) 2012-05-10 2012-05-10 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102659024B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108639983A (zh) * 2018-05-17 2018-10-12 吕莉 一种中药提取器
CN108639954A (zh) * 2018-05-17 2018-10-12 张锋 一种切割设备
CN108674908A (zh) * 2018-07-03 2018-10-19 大连壹海科技有限公司 云型轨道
CN110040629A (zh) * 2019-03-01 2019-07-23 武汉船用机械有限责任公司 行走机构
CN110356981A (zh) * 2019-07-31 2019-10-22 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2660298A1 (fr) * 1990-04-03 1991-10-04 Acb Pont roulant antisismique.
JPH1087277A (ja) * 1996-09-17 1998-04-07 Kawamura Kogyo Kk 物品吊り上げ搬送装置
KR20040087130A (ko) * 2003-04-04 2004-10-13 주식회사 포스코 코일 리프트의 코일 편 겹침 교정장치
CN101284565A (zh) * 2008-05-06 2008-10-15 江苏赛富隆重工有限公司 起重机的行走机构
CN202575726U (zh) * 2012-05-10 2012-12-05 武桥重工集团股份有限公司 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2660298A1 (fr) * 1990-04-03 1991-10-04 Acb Pont roulant antisismique.
JPH1087277A (ja) * 1996-09-17 1998-04-07 Kawamura Kogyo Kk 物品吊り上げ搬送装置
KR20040087130A (ko) * 2003-04-04 2004-10-13 주식회사 포스코 코일 리프트의 코일 편 겹침 교정장치
CN101284565A (zh) * 2008-05-06 2008-10-15 江苏赛富隆重工有限公司 起重机的行走机构
CN202575726U (zh) * 2012-05-10 2012-12-05 武桥重工集团股份有限公司 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108639983A (zh) * 2018-05-17 2018-10-12 吕莉 一种中药提取器
CN108639954A (zh) * 2018-05-17 2018-10-12 张锋 一种切割设备
CN108674908A (zh) * 2018-07-03 2018-10-19 大连壹海科技有限公司 云型轨道
CN108674908B (zh) * 2018-07-03 2023-09-19 大连壹海科技有限公司 云型轨道
CN110040629A (zh) * 2019-03-01 2019-07-23 武汉船用机械有限责任公司 行走机构
CN110356981A (zh) * 2019-07-31 2019-10-22 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102659024B (zh) 2014-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102659024B (zh) 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构
CN202575726U (zh) 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构
CN105501823B (zh) 积放式悬挂输送机
CN102009576A (zh) 单纵臂悬架减速式轮边电驱动系统
CN101319344B (zh) 一种电镀生产用自动搬运车
CN201534750U (zh) 电动悬挂式起重机防滑运行小车
CN101586407B (zh) 立体停车设备载车板搬取装置
CN202847701U (zh) 一种预制t梁移梁台车
CN202337208U (zh) 一种用于低速自行走机械的四轮驱动底盘
CN204848132U (zh) 电子助动式全电动托盘堆垛车
CN202220048U (zh) 转弯行走机构
CN101758998A (zh) 轻型滑橇顶升移行机
CN112356655A (zh) 一种独立悬挂减振一体化的差速驱动轮装置及其控制方法
CN201566719U (zh) 一种汽车车桥提升装置
CN206427739U (zh) 一种双轮同步行走装置
CN202413417U (zh) 一种整体门式中桥总成
CN104627193A (zh) 一种地铁及其转向架
CN205151541U (zh) 单轨钢丝绳电动葫芦用行走机构
CN101844287B (zh) 门焊机行走机构
CN201193185Y (zh) 电动单梁起重机大车行走装置
CN204344881U (zh) 一种新型大速比减速器总成
CN202833869U (zh) 履带式起重机用减速器
CN209164494U (zh) 一种齿轮减速驱动轮机构
CN202045361U (zh) 钢包运输车传动装置
CN202591229U (zh) 二十辊轧机辊箱翻转装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HONGHUA OFFSHORE OIL + GAS EQUIPMENT (JIANGSU) CO.

Free format text: FORMER OWNER: CHINA RAILWAY WUHAN BRIDGE INDUSTRIES LIMITED

Effective date: 20150513

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Mi

Inventor after: Dai Xin

Inventor after: Zhang Yan

Inventor after: Zhang Yijun

Inventor after: Sui Shaoyuan

Inventor after: Li Ping

Inventor after: Wu Yuanliang

Inventor after: Xiong Zhuang

Inventor after: Zhang Baohong

Inventor after: Zhang Yi

Inventor after: Liu Bo

Inventor after: Li Jie

Inventor before: Wu Yuanliang

Inventor before: Xiong Zhuang

Inventor before: Zhang Baohong

Inventor before: Zhang Yi

Inventor before: Liu Bo

Inventor before: Li Jie

Inventor before: Dai Xin

Inventor before: Zhang Yan

Inventor before: Zhang Yijun

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: WU YUANLIANG XIONG ZHUANG ZHANG BAOHONG ZHANG YI LIU BO LI JIE DAI XIN ZHANG YAN ZHANG YIJUN TO: ZHANG MI SUI SHAOYUAN LI PING WU YUANLIANG XIONG ZHUANG ZHANG BAOHONG ZHANG YI LIU BO LI JIE DAI XIN ZHANG YAN ZHANG YIJUN

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 430056 WUHAN, HUBEI PROVINCE TO: 226259 NANTONG, JIANGSU PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150513

Address after: 226259 Jiangsu Qidong City Yin Yang Zhen Hong Kong Honghua president infringe upon a trade mark of offshore oil and gas equipment (Jiangsu) Co., Ltd.

Patentee after: HONGHUA OFFSHORE OIL & GAS EQUIPMENT (JIANGSU) CO., LTD.

Address before: 430056 No. 777, Zhuankou Road, Wuhan economic and Technological Development Zone, Hubei, China

Patentee before: China Railway Wuhan Bridge Industries Limited