CN110356981A - 一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开提供了一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，该机构安装在拼装台车的顶部车架上，包括行走轨道、行走组件、旋转组件、升降组件及控制器，在控制器的作用下，升降组件的电动葫芦将预制件吊起，行走电机驱动行走轮组使行走平台在行走轨道滑行，实现吊装机构对预制件的移动，若预制件进行方位旋转时，旋转电机驱动旋转轴使旋转平台转动，安装在旋转平台上的电动葫芦带动预制件旋转，满足预制件的拼装角度要求，完成预制件的隧道施工要求，实现机械自动化操作，提高工作效率。

Description

一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构
技技术领域
本发明涉及隧道施工设备技术领域，更具体的说是涉及一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构。
背景技术
隧道施工对预制件的拼装一般采用台车吊装预制件进行拼砌，由于隧道空间的限制，吊装台车在隧道中活动的范围受阻，且预制件的体积和重量较大，因此，需要耗费安装人员较大的体力才能安装成功，具有安装效率低以及占用时间长等问题。
因此，如何提供一种高效率且自动化的应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，以解决上述背景技术中提到的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，安装在拼装台车的顶部车架上，包括：
行走轨道，行走轨道具有两条，平行固定在拼装台车的顶部车架上，并与拼装台车的顶部车架垂直布置，行走轨道上具有轨道齿条；
行走组件，行走组件包括行走平台、行走轮组及行走电机，行走轮组固定在行走平台上，行走电机与行走轮组传动连接，行走轮组与轨道齿条啮合；
旋转组件，旋转组件包括旋转电机、旋转轴和旋转平台，旋转轴的一端转动连接在行走平台上，另一端与旋转平台固定连接，旋转电机与旋转轴传动连接；
升降组件，升降组件包括四套电动葫芦，均布在旋转平台上；
控制器，行走电机、旋转电机及电动葫芦均与控制器通讯连接。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，该机构安装在拼装台车的顶部车架上，包括行走轨道、行走组件、旋转组件、升降组件及控制器，在控制器的作用下，升降组件的电动葫芦将预制件吊起，行走电机驱动行走轮组使行走平台在行走轨道滑行，实现吊装机构对预制件的移动，若预制件进行方位旋转时，旋转电机驱动旋转轴使旋转平台转动，安装在旋转平台上的电动葫芦带动预制件旋转，满足预制件的拼装角度要求，完成预制件的隧道施工要求，实现机械自动化操作，提高工作效率。
优选的，行走平台的框架为长方形，框架内腔具有交叉设置的加强筋，交叉部具有一安装孔，旋转轴转动连接在安装孔内。
优选的，行走轮组和行走电机均具有四个，均布在行走平台的框架的纵横方向的端部。
优选的，行走轮组包括齿轮组和锥轮组；齿轮组与行走电机传动连接，齿轮组与锥轮组固定连接，锥轮组与轨道齿条啮合。
优选的，齿轮组包括主动齿轮和两个从动齿轮，主动齿轮同时与两个从动齿轮啮合，主动齿轮与行走电机固定连接；锥轮组具有两组，每组包括两个并排布置的锥轮，两组相对间隔设置形成一容纳腔，行走轨道置于容纳腔内，轨道齿条与锥轮啮合，两个从动齿轮分别与其中一组的两个锥轮固定连接。
采用上述优选方案的有益效果为，行走电机驱动主动齿轮转动，与之啮合的从动齿轮也随之转动，从动齿轮与一组锥轮固定连接，从而从动齿轮带动锥轮转动，锥轮与轨道齿条啮合，从而实现行走平台沿着行走轨道滑行。在行走平台框架的四个交界处均设置有一个行走电机和一组行走轮组，四个行走电机同时驱动四组行走轮组使行走平台在行走轨道上滑行，实现整个行走平台的无偏移行进，增加吊装机构的稳定性。
优选的，旋转组件还包括蜗轮蜗杆旋转台，蜗轮蜗杆旋转台与旋转电机传动连接，旋转轴与蜗轮蜗杆旋转台固定连接。
采用上述优选方案的有益效果为，蜗轮蜗杆旋转台实现减速的功能，提高旋转平台在旋转时的稳定性。
优选的，电动葫芦为CD1型固定式。
优选的，还包括吊具，吊具勾吊在电动葫芦上。
优选的，吊具用于承载预制件，吊具上具有双轴水平传感器。
采用上述优选方案的有益效果为，预制件安装在吊具上，增加了吊装时的稳定性和安全性，吊具上具有双轴水平传感器，保证四个电动葫芦的吊点保持在同一水平面上，根据水平传感器反馈的吊具姿态，在升降过程中对每个吊点的升降速度进行控制，实现四套电动葫芦的同步升、降，提高了预制件在拼装时衔接质量。
优选的，控制器可单独控制一个电动葫芦或同时控制两个电动葫芦，实现吊装预制件的定向倾斜。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实g施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构的结构示意图；
图2附图为本发明实施例提供的行走组件整体结构示意图；
图3附图为本发明实施例提供的行走组件局部结构示意图；
图4附图为本发明实施例提供的齿轮组的结构示意图；
图5附图为本发明实施例提供的旋转组件结构示意图；
图中，1-拼装台车顶部车架，2-行走轨道，3-行走组件，31-行走平台，32-行走轮组，320-齿轮组，3201-主动齿轮，3202-从动齿轮，321-锥轮组，3210-锥轮，3211-容纳腔，33-行走电机，4-旋转组件，41-旋转电机，42-旋转轴，43-旋转平台，44-蜗轮蜗杆旋转台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，安装在拼装台车的顶部车架1上，如图1所示，包括：行走轨道2、行走组件3、旋转组件4、升降组件及控制器；
其中，行走轨道2具有两条，平行固定在拼装台车的顶部车架1上，并与拼装台车的顶部车架1垂直布置，行走轨道2上具有轨道齿条；
行走组件3包括行走平台31、行走轮组32及行走电机33，行走轮组32固定在行走平台31上，行走电机33与行走轮组32传动连接，行走轮组32与轨道齿条啮合；
旋转组件4包括旋转电机41、旋转轴42和旋转平台43，旋转轴42的一端转动连接在行走平台31上，另一端固定在旋转平台43上，旋转电机41与旋转轴42传动连接；
升降组件包括四套电动葫芦5，均布在旋转平台43上。行走电机33、旋转电机41及电动葫芦5均与控制器通讯连接。在控制器的作用下，升降组件的电动葫芦5将预制件吊起，行走电机33驱动行走轮组32使行走平台31在行走轨道2上滑行，实现吊装机构对预制件的移动，若预制件进行方位旋转时，旋转电机41驱动旋转轴42使旋转平台43转动，安装在旋转平台43上的电动葫芦5带动预制件旋转，满足预制件的拼装角度要求，完成预制件的隧道施工要求，实现机械自动化操作，提高工作效率。
作为本发明更为具体的实施方式，如图2和图3所示，行走平台31的框架为长方形，框架内腔具有交叉设置的加强筋，交叉部具有一安装孔310，旋转轴42转动连接在安装孔310内。在行走平台31框架的四个交界处均布置一个行走电机33和一组行走轮组32。行走轮组32包括齿轮组320和锥轮组321，齿轮组320与行走电机33传动连接，齿轮组320与锥轮组321固定连接，锥轮组321与轨道齿条啮合。
更为具体的，如图4所示，齿轮组320包括主动齿轮3201和两个从动齿轮3202，主动齿轮3201同时与两个从动齿轮3202啮合，主动齿轮3201与行走电机33固定连接；锥轮组321具有两组，每组包括两个并排布置的锥轮3210，两组相对间隔设置形成一容纳腔3211，行走轨道2置于容纳腔3211内，轨道齿条与锥轮3210啮合，两个从动齿轮3202分别与其中一组的两个锥轮3210固定连接。
具体工作过程为，行走电机33驱动主动齿轮3201转动，与之啮合的从动齿轮3202也随之转动，从动齿轮3202与一组锥轮3210固定连接，从而从动齿轮3202带动锥轮3210转动，锥轮3210与轨道齿条啮合，从而实现行走平台31沿着行走轨道2滑行。在行走平台31框架的四个交界处均设置有一个行走电机33和一组行走轮组32，四个行走电机33同时驱动四组行走轮组32使行走平台31在行走轨道2上滑行，实现整个行走平台31的无偏移行进，增加吊装机构的稳定性。
作为本发明另一具体的实时方式，旋转组件4还包括蜗轮蜗杆旋转台44，蜗轮蜗杆旋转台44与旋转电机41传动连接，旋转轴42一端与蜗轮蜗杆旋转台44固定连接，另一端与旋转平台43固定连接。蜗轮蜗杆旋转台44实现减速的功能，提高旋转平台43在旋转时的稳定性。
为了增加吊装机构对预制件吊装时的稳定性，电动葫芦5优选为CD1型固定式，电动葫芦5上勾吊吊具，吊具用于承载预制件，吊具上具有双轴水平传感器，保证四个电动葫芦5的吊点保持在同一水平面上，根据水平传感器反馈的吊具姿态，在升降过程中对每个吊点的升降速度进行控制，实现四套电动葫芦5的同步升、降，提高了预制件在拼装时衔接质量。
此外，控制器可单独控制一个电动葫芦或同时控制两个电动葫芦，实现吊装预制件的定向倾斜。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，安装在拼装台车的顶部车架(1)上，其特征在于，包括：
行走轨道(2)，所述行走轨道(2)具有两条，平行固定在所述拼装台车的顶部车架(1)上，并与所述拼装台车的顶部车架(1)垂直布置，所述行走轨道(2)上具有轨道齿条；
行走组件(3)，所述行走组件包括行走平台(31)、行走轮组(32)及行走电机(33)，所述行走轮组(32)固定在所述行走平台(31)上，所述行走电机(33)与所述行走轮组(32)传动连接，所述行走轮组(32)与所述轨道齿条啮合；
旋转组件(4)，所述旋转组件包括旋转电机(41)、旋转轴(42)和旋转平台(43)，所述旋转电机(41)与所述旋转轴(42)传动连接，所述旋转轴(42)的一端转动连接在所述行走平台(31)上，另一端与所述旋转平台(43)固定连接；
升降组件，所述升降组件包括四套电动葫芦(5)，均布在所述旋转平台(43)上；
控制器，所述行走电机、所述旋转电机及所述电动葫芦均与所述控制器通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述行走平台(31)的框架为长方形，所述框架内腔具有交叉设置的加强筋，交叉部具有一安装孔(310)，所述旋转轴(42)一端转动连接在所述安装孔(310)内。
3.根据权利要求2所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述行走轮组(32)和所述行走电机(33)均具有四个，均布在所述行走平台(31)框架的纵横方向的端部。
4.根据权利要求2所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述行走轮组(32)包括齿轮组(320)和锥轮组(321)；所述齿轮组(320)与所述行走电机(33)传动连接，所述齿轮组(320)与所述锥轮组(321)固定连接，所述锥轮组(321)与所述轨道齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述齿轮组(320)包括主动齿轮(3201)和两个从动齿轮(3202)，所述主动齿轮(3201)同时与两个从动齿轮(3202)啮合，所述主动齿轮(3201)与所述行走电机(33)固定连接；所述锥轮组(321)具有两组，每组包括两个并排布置的锥轮(3210)，两组相对间隔设置形成一容纳腔(3211)，所述行走轨道(2)置于所述容纳腔(3211)内，所述轨道齿条与所述锥轮(3210)啮合，所述两个从动齿轮(3202)分别与其中一组的所述两个锥轮(3210)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述旋转组件(4)还包括蜗轮蜗杆旋转台(44)，所述蜗轮蜗杆旋转台(44)与所述旋转电机(41)传动连接，所述旋转轴(42)与所述蜗轮蜗杆旋转台(44)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述电动葫芦(5)为CD1型固定式。
8.根据权利要求1所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，还包括吊具，所述吊具勾吊在所述电动葫芦(5)上。
9.根据权利要求8所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述吊具用于承载预制件，所述吊具上具有双轴水平传感器。
10.根据权利要求1所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述控制器可单独控制一个电动葫芦或同时控制两个电动葫芦。
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