CN113321121B - 一种装配式建筑预制构件的吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配式建筑预制构件的吊装装置，属于建筑工程用吊装设备技术领域。装配式建筑预制构件的吊装装置包括用于固定在地面上的固定架、装配在固定架上用于将预制构件上下吊装的竖向吊装机构、与竖向吊装机构固定连接以稳定放置预制构件的预制构件放置架、与固定架转动装配在一起调节预制构件安装角度的角度调整机构，角度调整机构包括卷扬机、与卷扬机上的钢丝绳固定连接的吊架以及安装在吊架中心位置的电动葫芦，吊架与电动葫芦对预制构件形成三角吊装结构。装配式预制构件的吊装装置既能实现预制构件的竖向吊装，又能调节预制构件的角度，无需额外设置吊装装置，节省成本，提高预制构件的安装效率，减小人员劳动强度，提高吊装安全性。

Description

一种装配式建筑预制构件的吊装装置

技术领域

本发明涉及建筑工程用吊装设备技术领域，尤其涉及一种装配式建筑预制构件的吊装装置。

背景技术

装配式建筑指如外墙板、内墙板、叠合板、阳台、空调板、楼梯、预制梁、预制柱等建筑物各个预制构件在工厂车间预制加工成型，然后运输至工地现场进行安装。由于各预制构件在车间统一预制成型，所以各预制构件的尺寸、结构等更精确，而且工地上仅进行安装即可，大大减少现场的浇筑工作，现场施工更为简单，而且也省略了现场浇筑的养护过程，极大的缩短工期。

但是各预制构件有一定重量，难以通过人工将其搬运至安装位置。特别是外墙板，为了保证建筑物外墙有足够的强度，外墙板中包括若干钢筋，钢筋导致外墙板的重量较大，因此在安装时需要采用吊装装置。常见的吊装装置通常直接与预制构件外墙板连接来对预制构件外墙板进行起吊，吊装时，预制构件外墙板处于悬空装置，容易受天气的影响，在吊装过程中发生晃动，导致吊装不平稳，在晃动幅度过大时，容易撞击建筑结构；另外，预制构件外墙板在吊装至设定位置时还需要调整角度，现有的吊装装置通常只能在竖向进行吊装，难以适应预制构件外墙板角度的调整。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种装配式建筑预制构件的吊装装置，以解决现有吊装装置在对预制构件吊装时预制构件容易发生晃动，并且难以对预制构件进行角度调整的技术问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种装配式建筑预制构件的吊装装置，包括：

固定架，包括支撑架体和固定梁板，定义固定梁板的长度方向为左右方向，固定梁板的宽度方向为前后方向，支撑架体设有两个且平行间隔布置在固定梁板的两端，并与固定梁板焊接固定；

竖向吊装机构，包括沿左右方向平行间隔安装在固定梁板上的两个多级伸缩液压缸，多级伸缩液压缸沿前后方向移动装配在固定梁板上；

预制构件放置架，包括底板和固定在底板左右两端的连接板，两块连接板分别与对应的多级伸缩液压缸固定连接，底板上设有四块垫块，四块垫块对应预制构件的四个角的位置均均开设有限位放置槽，限位放置槽用于在预制构件放置在垫块上时与预制构件在前后方向和左右方向上挡止配合；

角度调整机构，包括转动装配在固定梁板上的卷扬机、与卷扬机上的钢丝绳固定连接的吊架以及安装在吊架中心位置的电动葫芦，卷扬机用于驱使吊架上下移动，吊架于电动葫芦两侧对称的位置处分别设有一个与预制构件连接的吊架吊点，电动葫芦上设有与预制构件连接的调节吊点，两个吊架吊点与调节吊点之间形成三角形吊装结构，电动葫芦上的钢丝绳在下放时，能够调整预制构件的上下摆动角度。

上述技术方案的有益效果是：本发明的装配式预制构件的吊装装置在对预制构件进行吊装时，将预制构件放在垫块上进行定位，由于垫块位置固定，能够保证预制构件不发生晃动，由于驱动预制构件放置架的多级伸缩液压缸与固定架直接连接，所以提升过程中，预制构件放置架也不会因极端天气发生晃动，这样一来也就保证预制构件在被提升的过程中的稳定性。另外，当预制构件竖直提升至设定位置而需要翻转时，开启电动葫芦使其上的钢丝绳下方，而使调节吊点处的拉力逐渐减小，此时在预制构件自身重力的作用下便发生上下摆动，将卷扬机转动至预制构件安装角度时，即可下放预制构件。本发明的装配式预制构件的吊装装置既能实现预制构件的竖向吊装，又能调节预制构件的角度，无需额外设置吊装装置，节省成本，提高预制构件的安装效率，减小人工劳动强度，提高吊装安全性。

进一步的，吊架上的两个吊架吊点之间的距离可调。

有益效果：使吊架能够适应不同尺寸的预制构件，提高整个吊装装置的通用性。

进一步的，所述吊架包括两个沿左右方向延伸且沿前后方向平行间隔布置的吊装连接件，两个吊装连接件之间通过紧固螺栓连接有两块吊装耳板，吊装耳板上设有位于吊装连接件上方的上吊孔和位于吊装连接件下方的下吊孔，上吊孔与所述卷扬机上的钢丝绳固定连接，下吊孔形成所述吊架吊点，吊装连接件上设有沿左右方向延伸的调节长孔，紧固螺栓同时穿过两个吊装连接件上的调节长孔，并且与调节长孔滑动配合。

有益效果：吊架的结构简单，便于制作，同时便于调整两个吊架吊点之间的距离，以适应不同尺寸预制构件的吊装。

进一步的，所述卷扬机的顶部固定连接有转轴，转轴通过轴承装配在所述固定梁板上，固定梁板上设有输出轴沿左右方向延伸的角度调节电机，角度调节电机与转轴之间传动连接有锥齿轮传动组件。

有益效果：通过控制角度电机来控制卷扬机的吊装角度，自动化程度高，降低人工操作强度。

进一步的，固定梁板上设有两道沿前后方向延伸的滑槽，滑槽沿上下方向贯穿固定梁板，固定梁板的后端通过安装板固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有沿前后方向贯穿滑槽的连接杆，连接杆为螺纹杆，多级伸缩液压缸上固定连接有与滑槽适配并且与连接杆螺纹连接的滑块。

有益效果：能够实现预制构件在前后方向上位置的调整，以在后续角度调整时不予预制构件放置架发生干涉。

进一步的，两块连接板之间转动装配有两根沿左右方向延伸的调节杆，调节杆为螺纹杆，每根调节杆上均螺纹连接有两块垫块。

有益效果：便于调整垫块的位置，以使四块垫块能够适应对不同尺寸预制构件的定位放置，并且垫块与调节杆螺纹连接，具有自锁功能，不会发生移动，从而对预制构件进行稳定定位，避免预制构件前后左右晃动。

进一步的，底板上对应每根调节杆下方的位置还设有沿左右方向延伸的滑轨，处于同一根调节杆上的垫块与该调节杆下方的滑轨滑动配合。

有益效果：在垫块位置调整时对垫块进行导向，避免垫块发生偏移。

进一步的，所述底板上设有呈阵列布置的缓冲弹簧，缓冲弹簧能沿上下方向伸缩。

有益效果：在放置预制构件时，缓冲弹簧对预制构件起到一定的缓冲作用，有利于对预制构件放置架起到防护作用。

进一步的，限位放置槽的槽壁上粘接有橡胶缓冲层。

有益效果：预制构件放置时压在橡胶缓冲层上，避免预制构件与垫块发生碰撞，从而起到对两者的防护。

附图说明

图1是本发明的装配式建筑预制构件的吊装装置的主视结构示意图；

图2是本发明的装配式建筑预制构件的吊装装置的侧视结构示意图（未显示预制构件放置架和角度调整机构）；

图3是本发明的装配式建筑预制构件的吊装装置的俯视结构示意图；

图4是本发明的装配式建筑预制构件的吊装装置中吊架的结构示意图；

图5是本发明的装配式建筑预制构件的吊装装置中预制构件放置架的结构示意图；

图6是本发明的装配式建筑预制构件的吊装装置中垫块的结构示意图。

附图标记：1-固定架，2-支撑架体，3-固定梁板，4-多级伸缩液压缸，5-滑槽，6-滑块，7-连接杆，8-预制构件放置架，9-底板，10-连接板，11-手柄，12-调节杆，13-垫块，14-限位放置槽，15-橡胶缓冲层，16-滑轨，17-预制构件，18-卷扬机，19-角度调节电机，20-转轴，21-轴承，22-主动锥齿轮，23-从动锥齿轮，24-吊架，25-吊装连接件，26-吊装耳板，27-上吊孔，28-下吊孔，29-电动葫芦，30-调节长孔，31-紧固螺栓，32-驱动电机，33-缓冲弹簧，34-安装板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明的装配式建筑预制构件的吊装装置的具体实施例：

如图1至图6所示，装配式建筑预制构件的吊装装置包括用于固定在地面上的固定架1、装配在固定架1上用于将预制构件上下吊装的竖向吊装机构、与竖向吊装机构固定连接以稳定放置预制构件17的预制构件放置架8、与固定架1转动装配在一起调节预制构件17安装角度的角度调整机构。

具体的，如图1和图3所示，固定架包括支撑架体2和固定梁板3，定义固定梁板3的长度方向为左右方向，固定梁板3的宽度方向为前后方向，则支撑架体2设有两个且平行间隔布置在固定梁板3的两端，并与固定梁板3焊接固定。

竖向吊装机构包括沿左右方向平行间隔安装在固定梁板2上的两个多级伸缩液压缸4，多级伸缩液压缸4沿前后方向移动装配在固定梁板2上。具体的，如图3所示，固定梁板2上设有两道沿前后方向延伸的滑槽5，滑槽5沿上下方向贯穿固定梁板2，固定梁板3的后端通过安装板34固定安装有驱动电机32，驱动电机32位正反转电机。驱动电机32的输出轴传动连接有沿前后方向贯穿滑槽5的连接杆7，连接杆7为螺纹杆，多级伸缩液压缸4的缸顶上固定连接有与滑槽5适配并且与连接杆7螺纹连接的滑块6。驱动电机32开启时，能够驱动连接杆7旋转，进而驱使滑块6沿着连接杆7的轴向移动，以带动多级伸缩液压缸4前后移动。在工作时，两个驱动电机同步工作，即同时正转或同时反转。

如图1和图5所示，预制构件放置架8包括底板9和固定在底板9左右两端的连接板10，两块连接板10分别与对应的多级伸缩液压缸4固定连接。两块连接板10之间转动装配有两根沿左右方向延伸的调节杆12，两根调节杆12均为螺纹杆且沿前后方向平行间隔布置。每根调节杆12上均螺纹连接有两块垫块13，每根调节杆12的端部均焊接固定有手柄11，以供人员操作。处于同一根调节杆12上的两个垫块13与该调节杆12的螺纹连接的方向相反，即转动调节杆12时，该调节杆12上的两个垫块13同时向相反的方向移动。四块垫块13对应预制构件17的四个角的位置均均开设有限位放置槽14，如图6所示，限位放置槽14用于在预制构件17放置在垫块13上时与预制构件17在前后方向和左右方向上挡止配合。由于垫块13与调节杆12螺纹连接，具有自锁功能，因此能够保证预制构件17在垫块13上放置时的稳定性，不发生晃动。

为保证垫块13在移动时不发生偏移，底板9上对应每根调节杆12下方的位置还设有沿左右方向延伸的滑轨16，处于同一根调节杆12上的垫块13与该调节杆12下方的滑轨16滑动配合，通过滑轨16对垫块13的移动起导向作用。另外，为避免预制构件17在放置时，对垫块13和底板9产生冲击碰撞，本实施例中，在每个限位放置槽14的槽壁上均粘接有橡胶缓冲层15；同时，在底板9上设有多个缓冲弹簧33，缓冲弹簧33为螺旋弹簧，能够沿上下方向伸缩并且在底板9上呈矩形阵列布置。

如图1、图3所示，角度调整机构包括转动装配在固定梁板3上的卷扬机18、与卷扬机18上的钢丝绳固定连接的吊架24以及安装在吊架24中心位置的电动葫芦29。卷扬机18用于驱使吊架24上下移动，卷扬机18的顶部固定连接有转轴20，转轴20通过轴承21装配在固定梁板3上。固定梁板3上在转轴20的旁侧设有输出轴沿左右方向延伸的角度调节电机19，角度调节电机19与转轴20之间传动连接有锥齿轮传动组件。锥齿轮传动组件包括与角度调节电机的输出轴固定连接的主动锥齿轮22和与转轴20固定连接的从动锥齿轮23，主动锥齿轮22与从动锥齿轮23相互啮合。角度调节电机19开启时，能够驱动卷扬机18进行360度的旋转，进而在卷扬机18的作用下，使吊架24进行360度旋转，以调节预制构件17在周向上的角度。

吊架24于电动葫芦29两侧对称的位置处分别设有一个与预制构件17连接的吊架吊点，两个吊架吊点与预制构件上处于同一侧的两个吊点连接。电动葫芦29上设有与预制构件17连接的调节吊点，调节吊点与预制构件上的另外一侧的吊点连接。两个吊架吊点与调节吊点之间形成三角形吊装结构，电动葫芦29上的钢丝绳在下放时，能够调整预制构件17的上下摆动角度。电动葫芦29上自带有蓄电池电源，并在电源处引出遥控器，供人员操作。

本实施例中，吊架24上的两个吊架吊点之间的距离可调。具体如图1和图4所示，吊架24包括两个沿左右方向延伸且沿前后方向平行间隔布置的吊装连接件25，吊装连接件采用槽钢，当然，其他实施例中，也可以采用角钢。两个吊装连接件25之间通过紧固螺栓31连接有两块吊装耳板26，吊装耳板26上设有位于吊装连接件25上方的上吊孔27和位于吊装连接件25下方的下吊孔28。上吊孔27与卷扬机18上的钢丝绳固定连接，下吊孔28形成所述吊架吊点。吊装连接件25上设有沿左右方向延伸的调节长孔30，紧固螺栓31同时穿过两个吊装连接件25上的调节长孔30，并且与调节长孔30滑动配合。通过调整两个吊装耳板26之间的距离，以适用对不同尺寸的预制构件17的吊装。

本发明的装配式预制构件的吊装装置在对预制构件17进行吊装时，根据预制构件17的尺寸，调整两个吊装耳板26之间的距离，同时调整垫块13在对应调节杆12上的位置，调好后将预制构件17放在垫块13上进行定位，由于垫块13位置固定，能够保证预制构件17不发生晃动。由于驱动预制构件放置架8的多级伸缩液压缸与固定架1直接连接，所以提升过程中，预制构件放置架8也不会因极端天气发生晃动，这样一来也就保证预制构件17在被提升的过程中的稳定性。另外，当预制构件17竖直提升至设定位置而需要翻转时，开启电动葫芦使其上的钢丝绳缓慢下放，而使调节吊点处的拉力逐渐减小，此时在预制构件17自身重力的作用下便发生上下摆动，将卷扬机18转动至预制构件安装角度时，即可下放预制构件。需要说明的是，在多级伸缩液压缸4将预制构件17提升至设定高度时，此时预制构件17已经处于安装位置附近，能够供相关人员对预制构件放置架中的预制构件进行操作，此时才需将吊架、电动葫芦与预制构件上的吊点进行连接，以进行角度调整。为避免角度调整时，预制构件与预制构件放置架发生干涉碰撞，可使用卷扬机将预制构件抬升之后，开启驱动电机使预制构件放置架移开。

本发明的装配式预制构件的吊装装置既能实现预制构件的竖向吊装，又能调节预制构件的角度，无需额外设置吊装装置，节省成本，提高预制构件的安装效率，减小人工劳动强度，提高吊装安全性。

在其他实施例中，垫块也可以焊接固定在调节杆上，此时预制构件放置架仅适用于放置特定尺寸的预制构件。

在其他实施例中，吊架上的两个吊架吊点之间的距离也可以不可调，此时吊装耳板与吊装连接件焊接固定，但此时仅适用于对特定尺寸的预制构件进行吊装。

在其他实施例中，也可以不设置滑轨。

在其他实施例中，垫块也可以采用橡胶材质制成，此时需要在垫块中心装配有与调节杆螺纹连接的螺套，这样无需在限位放置槽的槽壁上粘接橡胶缓冲层。

在其他实施例中，也可以不设置缓冲弹簧。

以上所述的本发明的实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.装配式建筑预制构件的吊装装置，其特征在于，包括：

固定架，包括支撑架体和固定梁板，定义固定梁板的长度方向为左右方向，固定梁板的宽度方向为前后方向，支撑架体设有两个且平行间隔布置在固定梁板的两端，并与固定梁板焊接固定，固定梁板上设有两道沿前后方向延伸的滑槽，滑槽沿上下方向贯穿固定梁板，固定梁板的后端通过安装板固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有沿前后方向贯穿滑槽的连接杆，连接杆为螺纹杆；

竖向吊装机构，包括沿左右方向平行间隔安装在固定梁板上的两个多级伸缩液压缸，多级伸缩液压缸沿前后方向移动装配在固定梁板上，多级伸缩液压缸上固定连接有与滑槽适配并且与连接杆螺纹连接的滑块；

预制构件放置架，包括底板和固定在底板左右两端的连接板，两块连接板分别与对应的多级伸缩液压缸固定连接，底板上设有四块垫块，四块垫块对应预制构件的四个角的位置均开设有限位放置槽，限位放置槽用于在预制构件放置在垫块上时与预制构件在前后方向和左右方向上挡止配合；

角度调整机构，包括转动装配在固定梁板上的卷扬机、与卷扬机上的钢丝绳固定连接的吊架以及安装在吊架中心位置的电动葫芦，卷扬机用于驱使吊架上下移动，吊架于电动葫芦两侧对称的位置处分别设有一个与预制构件连接的吊架吊点，电动葫芦上设有与预制构件连接的调节吊点，两个吊架吊点与调节吊点之间形成三角形吊装结构，电动葫芦上的钢丝绳在下放时，能够调整预制构件的上下摆动角度，所述卷扬机的顶部固定连接有转轴，转轴通过轴承装配在所述固定梁板上，固定梁板上设有输出轴沿左右方向延伸的角度调节电机，角度调节电机与转轴之间传动连接有锥齿轮传动组件。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件的吊装装置，其特征在于，吊架上的两个吊架吊点之间的距离可调。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑预制构件的吊装装置，其特征在于，所述吊架包括两个沿左右方向延伸且沿前后方向平行间隔布置的吊装连接件，两个吊装连接件之间通过紧固螺栓连接有两块吊装耳板，吊装耳板上设有位于吊装连接件上方的上吊孔和位于吊装连接件下方的下吊孔，上吊孔与所述卷扬机上的钢丝绳固定连接，下吊孔形成所述吊架吊点，吊装连接件上设有沿左右方向延伸的调节长孔，紧固螺栓同时穿过两个吊装连接件上的调节长孔，并且与调节长孔滑动配合。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的装配式建筑预制构件的吊装装置，其特征在于，两块连接板之间转动装配有两根沿左右方向延伸的调节杆，调节杆为螺纹杆，每根调节杆上均螺纹连接有两块垫块。

5.根据权利要求4所述的装配式建筑预制构件的吊装装置，其特征在于，底板上对应每根调节杆下方的位置还设有沿左右方向延伸的滑轨，处于同一根调节杆上的垫块与该调节杆下方的滑轨滑动配合。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的装配式建筑预制构件的吊装装置，其特征在于，所述底板上设有呈阵列布置的缓冲弹簧，缓冲弹簧能沿上下方向伸缩。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的装配式建筑预制构件的吊装装置，其特征在于，限位放置槽的槽壁上粘接有橡胶缓冲层。

Images