CN110552262B - 铺轨机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种铺轨机，包括第一支架、至少两组第一支撑腿、第二支架和至少两组第二支撑腿；至少两组第一支撑腿分别与第一支架的两端相连接；第二支架与第一支架相嵌套；至少两组第二支撑腿分别与第二支架的两端相连接；其中，至少两组第一支撑腿和至少两组第二支撑腿交替设置。本发明所提供的铺轨机，第一支架和第二支架相套设，第一支撑腿和第二支撑腿均支撑于桥墩上，起重机等施工设置可安装于第一支架或第二支架上，进而便于施工人员完成磁浮轨道的架设，无需再建造辅助施工通道，有效地降低了轨道的施工难度，减少了轨道的铺设成本。
Description
技术领域
本发明涉及轨道架设技术领域，具体而言，涉及一种铺轨机。
背景技术
目前，随着我国新型轨道交通的发展，磁浮轨道交通以其爬坡力强、速度快、稳定性舒适性好等特点广受关注。磁浮轨道作为列车的承重结构、动力提供装置和走行轨道，是磁浮轨道交通的重要组成部分。
在相关技术中，磁浮轨道施工时，根据轨道安装需要，必须建造辅助施工通道，以辅助起重机完成吊放轨道，但在山地施工时道路环境恶劣，辅助施工通道建造难度大，造价成本高、建设周期长，进而增加了轨道的施工难度，提升了轨道的铺设成本。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种铺轨机。
有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种铺轨机，包括第一支架、至少两组第一支撑腿、第二支架和至少两组第二支撑腿；至少两组第一支撑腿分别与第一支架的两端相连接；第二支架与第一支架相嵌套；至少两组第二支撑腿分别与第二支架的两端相连接；其中，至少两组第一支撑腿和至少两组第二支撑腿交替设置。
本发明所提供的铺轨机，第一支架和第二支架相套设，第一支撑腿和第二支撑腿均支撑于桥墩上，起重机等施工设置可安装于第一支架或第二支架上，进而便于施工人员完成磁浮轨道的架设，无需再建造辅助施工通道，有效地降低了轨道的施工难度，减少了轨道的铺设成本。并且由于第一支架和第二支架相套设，使得第一支架和第二支架可相对滑动，一处安装完成后可先控制第二支架运动至下一个桥墩上，再控制第一支架运动至下一个桥墩上，形成步进式运动，使得第一支架和第二支架在运动过程中更加稳定。由于第一支撑腿和第二支撑腿交替设置，在第一支架或第二支架运动的过程中，第一支撑腿和第二支撑腿相互限位，第一支架或第二支架不会分离，确保铺轨机在施工过程中的安全性。
优选地，第一支撑腿为两组，第二支撑腿也为两组。
另外，本发明提供的上述技术方案中的铺轨机还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，铺轨机还包括工作平台和连接组件，连接组件分别与工作平台和第一支架相连接，以控制工作平台升降。
在该技术方案中，铺轨机通过设置工作平台，为施工人员提供施工空间，更加便于施工人员架设磁浮轨道；连接组件用于控制工作平台升降，以便于第一支架和第二支架移动。
在上述任一技术方案中，优选地，连接组件包括第一电机和吊绳；第一电机设置于工作平台或第一支架上，第一电机的输出轴上设置有缠绕部件；吊绳的一端与工作平台相连接，另一端缠绕于缠绕部件上。
在该技术方案中，吊绳缠绕于缠绕部件上，第一电机驱动缠绕部件转动，进而通过吊绳拉动工作平台升降。
优选地，第一电机设置于工作平台上，第一支架下方设置有定滑轮，拉绳的一端与工作平台相连接，另一端绕过定滑轮后缠绕于缠绕部件上。
优选地，第一电机设置于第一支架上，拉绳的一端与工作平台相连接，另一端缠绕于缠绕部件上。
在上述任一技术方案中，优选地，连接组件包括挂钩，挂钩与吊绳的一端相连接，并挂接于工作平台上。
在该技术方案中，吊绳通过挂钩与工作平台相连接，便于施工人员连接或断开吊绳与工作平台，避免因对第一电机的误操作而将工作平台升起，确保施工人员的安全。
在上述任一技术方案中，优选地，铺轨机还包括定位板，定位板包括安装部和固定部，安装部与第一支架转动连接，固定部与安装部相连接；其中，在工作平台升起时，工作平台卡接于固定部上。
在该技术方案中，当工作平台升起时，定位部件用于固定升降平台，在支架运动过程中，确保升降平台的稳定性。
优选地，工作平台上升时，固定部处于第一位置，在工作平台升至固定部上方时，转动固定部，固定部转动至升降平台的下方，进而支撑升降平台。
在上述任一技术方案中，优选地，铺轨机还包括滑动组件，滑动组件包括滑槽和滑轨，滑槽与滑轨相适配；其中，滑槽和滑轨中的一个与第一支架相连接，另一个与第二支架相连接。
在该技术方案中，由于第一支架和第二支架设置有滑动部件，在第一支架和第二支架相对运动的过程中，确保第一支架和第二支架的稳定性；并且可对第一支架或第二支架进行限位，使得第一支架或第二支架向预定方向运动。
在上述任一技术方案中，优选地，铺轨机还包括：驱动组件，驱动组件包括齿条、齿轮和第二电机，齿条与齿轮相适配，齿轮套设于第二电机的输出轴上；其中，齿条和齿轮中的一个与第一支架相连接，另一个与第二支架相连接。
在该技术方案中，齿条与齿轮相配合，第二电机驱动齿轮转动，齿轮相对齿条运动，进而带动第一支架和第二支架相对运动，实现对第一支架和第二支架的驱动。
在上述任一技术方案中，优选地，铺轨机还包括起吊装置，起吊装置设于第一支架上，可沿第一支架滑动。
在该技术方案中，在第一支架上设置起吊装置，用于吊装轨排，进而便于施工人员架设轨道。
在上述任一技术方案中，优选地，至少两组第一支撑腿和至少两组第二支撑腿中的任一支撑腿包括连接部和伸缩部；连接部的一端与第一支架或第二支架相连接；伸缩部的一端与连接部的另一端相连接，伸缩部的另一端支撑于桥墩上。
在该技术方案中，由于支撑腿包括伸缩部，在第一支架或第二支架需要移动时，需要移动的支架的伸缩部收起，远离桥墩，另一个支架的支撑腿与桥墩相接触，收起伸缩部的支架运动，在运动至预设位置后，伸缩部伸出，再次支撑于桥墩上，确保第一支架和第二支架顺利地运动至下一施工位置。
在上述任一技术方案中，优选地，伸缩部为液压缸。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的铺轨机的结构示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的工作平台处于工作状态的铺轨机的主视图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的工作平台处于收起状态的铺轨机的主视图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的铺轨机的局部示意图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的铺轨机的俯视图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的铺轨机的左视图。
其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1第一支架，2第一支撑腿，3第二支架，4第二支撑腿，5工作平台，6连接组件，7定位板，72安装部，74固定部，8起吊装置。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例所述铺轨机。
在本发明的一方面实施例中，如图1至图6所示，本发明提供了一种铺轨机，包括第一支架1、至少两组第一支撑腿2、第二支架3和至少两组第二支撑腿4；至少两组第一支撑腿2分别与第一支架1的两端相连接；第二支架3与第一支架1相嵌套；至少两组第二支撑腿4分别与第二支架3的两端相连接；其中，至少两组第一支撑腿2和至少两组第二支撑腿4交替设置。
在该实施例中，第一支架1和第二支架3相套设，第一支撑腿2和第二支撑腿4均支撑于桥墩上，起重机等施工设置可安装于第一支架1或第二支架3上，进而便于施工人员完成磁浮轨道的架设，无需再建造辅助施工通道，有效地降低了轨道的施工难度，减少了轨道的铺设成本。并且由于第一支架1和第二支架3相套设，使得第一支架1和第二支架3可相对滑动，一处安装完成后可先控制第二支架3运动至下一个桥墩上，再控制第一支架1运动至下一个桥墩上，形成步进式运动，使得第一支架1和第二支架3在运动过程中更加稳定。由于第一支撑腿2和第二支撑腿4交替设置，在第一支架1或第二支架3运动的过程中，第一支撑腿2和第二支撑腿4相互限位，第一支架1或第二支架3不会分离，确保铺轨机在施工过程中的安全性。
优选地，第一支撑腿2为两组，第二支撑腿4也为两组。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图4所示，铺轨机还包括工作平台5和连接组件6，连接组件6分别与工作平台5和第一支架1相连接，以控制工作平台5升降。
在该实施例中，铺轨机通过设置工作平台5，为施工人员提供施工空间，更加便于施工人员架设磁浮轨道；连接组件6用于控制工作平台5升降，以便于第一支架1和第二支架3移动。
在本发明的一个实施例中，优选地，连接组件6包括第一电机和吊绳；第一电机设置于工作平台5或第一支架1上，第一电机的输出轴上设置有缠绕部件；吊绳的一端与工作平台5相连接，另一端缠绕于缠绕部件上。
在该实施例中，吊绳缠绕于缠绕部件上，第一电机驱动缠绕部件转动，进而通过吊绳拉动工作平台5升降。
优选地，第一电机设置于工作平台5上，第一支架1下方设置有定滑轮，拉绳的一端与工作平台5相连接，另一端绕过定滑轮后缠绕于缠绕部件上。
优选地，第一电机设置于第一支架1上，拉绳的一端与工作平台5相连接，另一端缠绕于缠绕部件上。
在本发明的一个实施例中，优选地，连接组件6包括挂钩，挂钩与吊绳的一端相连接，并挂接于工作平台5上。
在该实施例中，吊绳通过挂钩与工作平台5相连接，便于施工人员连接或断开吊绳与工作平台5，避免因对第一电机的误操作而将工作平台5升起，确保施工人员的安全。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，铺轨机还包括定位板7，定位板7包括安装部72和固定部74，安装部72与第一支架1转动连接，固定部74与安装部72相连接；其中，在工作平台5升起时，工作平台5卡接于固定部74上。
在该实施例中，当工作平台5升起时，定位部件用于固定升降平台，在支架运动过程中，确保升降平台的稳定性。
优选地，工作平台5上升时，固定部74处于第一位置，在工作平台5升至固定部74上方时，转动固定部74，固定部74转动至升降平台的下方，进而支撑升降平台。
在本发明的一个实施例中，优选地，铺轨机还包括滑动组件，滑动组件包括滑槽和滑轨，滑槽与滑轨相适配；其中，滑槽和滑轨中的一个与第一支架1相连接，另一个与第二支架3相连接。
在该实施例中，由于第一支架1和第二支架3设置有滑动部件，在第一支架1和第二支架3相对运动的过程中，确保第一支架1和第二支架3的稳定性；并且可对第一支架1或第二支架3进行限位，使得第一支架1或第二支架3向预定方向运动。
在本发明的一个实施例中，优选地，铺轨机还包括：驱动组件，驱动组件包括齿条、齿轮和第二电机，齿条与齿轮相适配，齿轮套设于第二电机的输出轴上；其中，齿条和齿轮中的一个与第一支架1相连接，另一个与第二支架3相连接。
在该实施例中，齿条与齿轮相配合，第二电机驱动齿轮转动，齿轮相对齿条运动，进而带动第一支架1和第二支架3相对运动，实现对第一支架1和第二支架3的驱动。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图6所示，铺轨机还包括起吊装置8，起吊装置8设于第一支架1上，可沿第一支架1滑动。
在该实施例中，在第一支架1上设置起吊装置8，用于吊装轨排，进而便于施工人员架设轨道。
在本发明的一个实施例中，优选地，至少两组第一支撑腿2和至少两组第二支撑腿4中的任一支撑腿包括连接部和伸缩部；连接部的一端与第一支架1或第二支架3相连接；伸缩部的一端与连接部的另一端相连接，伸缩部的另一端支撑于桥墩上。
在该实施例中，由于支撑腿包括伸缩部，在第一支架1或第二支架3需要移动时，需要移动的支架的伸缩部收起，远离桥墩，另一个支架的支撑腿与桥墩相接触，收起伸缩部的支架运动，在运动至预设位置后，伸缩部伸出，再次支撑于桥墩上，确保第一支架1和第二支架3顺利地运动至下一施工位置。
在本发明的一个实施例中，优选地，伸缩部为液压缸。
在本发明的一个实施例中，优选地，铺轨机完成一段轨道的架设后，向下一桥墩的运动时，铺轨机的控制方法包括：
第一电机挂钩下降至工作平台，安装挂钩；
起吊工作平台上升至定位板的固定部的上方，固定部卡紧平台；
第二支撑腿抬升，第二支架向前移动至下一桥墩位置；
第二支撑腿下降并固定；
第一支撑腿抬升，第一支架步进至下一桥墩位置，第一支撑腿下降固定；
工作平台下放至横梁上，第一电机挂钩收回，跨步动作完成。
优选地，铺轨机用于铺设磁浮轨道的轨排。
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铺轨机，其特征在于，包括：
第一支架；
至少两组第一支撑腿，所述至少两组第一支撑腿分别与所述第一支架的两端相连接；
第二支架，所述第二支架与所述第一支架相嵌套；
至少两组第二支撑腿，所述至少两组第二支撑腿分别与所述第二支架的两端相连接；
其中，所述至少两组第一支撑腿和所述至少两组第二支撑腿交替设置；
滑动组件，所述滑动组件包括滑槽和滑轨，所述滑槽与所述滑轨相适配；
其中，所述滑槽和所述滑轨中的一个与所述第一支架相连接，另一个与所述第二支架相连接；
工作平台；
连接组件，所述连接组件分别与所述工作平台和所述第一支架相连接，以控制所述工作平台升降；
定位板，所述定位板包括安装部和固定部，所述安装部与所述第一支架转动连接，所述固定部与所述安装部相连接；
其中，在所述工作平台升起时，所述工作平台卡接于所述固定部上。
2.根据权利要求1所述的铺轨机，其特征在于，所述连接组件包括：
第一电机，所述第一电机设置于所述工作平台或所述第一支架上，所述第一电机的输出轴上设置有缠绕部件；
吊绳，所述吊绳的一端与所述工作平台相连接，另一端缠绕于所述缠绕部件上。
3.根据权利要求2所述的铺轨机，其特征在于，所述连接组件包括：
挂钩，所述挂钩与所述吊绳的一端相连接，并挂接于所述工作平台上。
4.根据权利要求1所述的铺轨机，其特征在于，还包括：
驱动组件，所述驱动组件包括齿条、齿轮和第二电机，所述齿条与所述齿轮相适配，所述齿轮套设于所述第二电机的输出轴上；
其中，所述齿条和所述齿轮中的一个与所述第一支架相连接，另一个与所述第二支架相连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的铺轨机，其特征在于，还包括：
起吊装置，所述起吊装置设于所述第一支架上，可沿所述第一支架滑动。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的铺轨机，其特征在于，所述至少两组第一支撑腿和所述至少两组第二支撑腿中的任一支撑腿包括：
连接部，所述连接部的一端与所述第一支架或所述第二支架相连接；
伸缩部，所述伸缩部的一端与所述连接部的另一端相连接，所述伸缩部的另一端支撑于桥墩上。
7.根据权利要求6所述的铺轨机，其特征在于，
所述伸缩部为液压缸。
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Effective date of registration: 20220126 Address after: No.88, Dongqi line, Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province Patentee after: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd. Patentee after: CHINA RAILWAY CONSTRUCTION INTERNATIONAL GROUP Co.,Ltd. Address before: No.88, Dongqi Road, Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province Patentee before: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd. |