CN202627607U - 智能立体车库台车移动箱横移装置 - Google Patents

智能立体车库台车移动箱横移装置 Download PDF

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俞天明
吴国法
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智能立体车库台车移动箱横移装置,包括台车移动箱(1)、工字型道轨(2),台车移动箱(1)上安装有行走轮(3),行走轮(3)置于工字型道轨(2)的工字型槽(21)中,在台车移动箱(1)上固定有横移电机(4),横移电机(4)的转轴固定连接齿轮减速箱(5)的输入轴,齿轮减速箱(5)的输出轴固定连接有行走齿轮(6),在二条工字型道轨(2)中部铺设固定有齿条(7),行走齿轮(6)与齿条(7)相啮合。它采用行走轮行车,齿轮和齿条驱动台车移动箱横移,它行走平稳,特别是停车时,台车能减少晃动。

Description

智能立体车库台车移动箱横移装置
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及立体车库技术领域,更具体地说涉及ー种智能立体车库台车的移动箱的横移装置。
背景技术:
[0002]目前立体车库都配有能实现升降旋转和平移功能的台车用于取放小车,一般立体车库台车的移动箱用于横向移动存取的小车,现有的立体车库台车的移动箱的驱动多数靠电机直接带动行车轮行走,其不足之处是:电机带动行车轮行走,定位不够精确,特别是到达存取车位时立体车库台车会有小位移发生,使得立体车库台车运物不够稳定,同时停车时有晃动现象。 实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供ー种智能立体车库台车移动箱横移装置,它采用行走轮行车,齿轮和齿条驱动台车移动箱横移,它行走平稳,特别是停车时,台车能减少晃动。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下:
[0005] 智能立体车库台车移动箱横移装置,包括台车移动箱、エ字型道轨,台车移动箱上安装有行走轮,行走轮置于エ字型道轨的エ字型槽中,在台车移动箱上固定有横移电机,横移电机的转轴固定连接齿轮减速箱的输入轴,齿轮减速箱的输出轴固定连接有行走齿轮,在ニ条エ字型道轨中部铺设固定有齿条,行走齿轮与齿条相啮合。
[0006] 所述ニ条エ字型道轨和齿条铺设在地面上。
[0007] 本实用新型的有益效果在于:
[0008] 它采用行走轮行车,齿轮和齿条驱动台车移动箱横移,它行走平稳,特别是停车时,台车能减少晃动。
附图说明:
[0009] 图I为本实用新型的结构示意图
[0010] 图2エ字型道轨、齿条和台车移动箱的位置关系示意图
[0011] 图中:1、台车移动箱;2、エ字型道轨;21、エ字型槽;3、行走轮;4、横移电机;5、齿轮减速箱;6、行走齿轮;7、齿条。
具体实施方式:
[0012] 实施例:见图I所示,智能立体车库台车移动箱横移装置,包括台车移动箱I、エ字型道轨2,台车移动箱I上安装有行走轮3,行走轮3置于エ字型道轨2的エ字型槽21中,在台车移动箱I上固定有横移电机4,横移电机4的转轴固定连接齿轮减速箱5的输入轴,齿轮减速箱5的输出轴固定连接有行走齿轮6,在ニ条エ字型道轨2中部铺设固定有齿条7,行走齿轮6与齿条7相啮合。
[0013] 所述ニ条エ字型道轨2和齿条7铺设在地面上。
[0014] 工作原理:行走轮3沿ニ条エ字型道轨2行走,这样台车移动箱I被控制在ニ条エ字型道轨2之间。行走轮3行走时,靠行走齿轮6与齿条7相啮合 产生动力,行走轮3只是被动行走,并不主动产生动力,利用行走齿轮6与齿条7相啮合驱动台车移动箱I横移,运动可以精确定位,同时在停车时台车移动箱I晃动小,使得台车移动箱行走更为平衡,运行更为稳定。

Claims (2)

1.智能立体车库台车移动箱横移装置,包括台车移动箱(I)、エ字型道轨(2),台车移动箱(I)上安装有行走轮(3),行走轮(3)置于エ字型道轨(2)的エ字型槽(21)中,其特征在于:在台车移动箱(I)上固定有横移电机(4),横移电机(4)的转轴固定连接齿轮减速箱(5)的输入轴,齿轮减速箱(5)的输出轴固定连接有行走齿轮出),在ニ条エ字型道轨(2)中部铺设固定有齿条(7),行走齿轮(6)与齿条(7)相啮合。
2.根据权利要求I所述的智能立体车库台车移动箱横移装置,其特征在于:ニ条エ字型道轨(2)和齿条(7)铺设在地面上。
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