CN111963216A - 拼装式隧道用台车以及拼装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种拼装式隧道用台车以及拼装方法,属于拼装隧道工程技术领域,包括后架,与隧道形状相适配,且沿边缘依次设有多个推顶油缸;中架,设有与隧道顶部拼装块相适配的第一弧形托架,所述第一弧形托架可沿竖直向、隧道长度方向以及垂直于隧道长度方向的方向移动,所述中架两侧设有用于定位隧道两侧拼装块的多个定位油缸;前架,设有与隧道顶部拼装块相适配的第二弧形托架,所述前架两侧设有多个抽拉油缸;以及行走机构,用于承载所述后架、中架和前架且沿隧道拼装延伸方向移动。旨在提供一种能够准确快速地进行拼装式隧道的安装的台车。
Description
技术领域
本发明属于拼装隧道工程技术领域,更具体地说,是涉及一种拼装式隧道用台车以及拼装方法。
背景技术
拼装式隧道为设于地面上部的由预制拼装块组合而成的隧道结构,拼装隧道截面上由五块预制拼装块组成,即五个预制拼装块拼接在一起组成一个单元拱圈,多个拱圈连接在一起形成整个隧道,五个预制拼装块包括两侧装设在地面上的A块,两侧分别连接A块的B块,以及两端分别连接两侧B块的位于隧道顶部的K块,由于各个拼装块整体质量较大,难以安装,现今通常用普通的台车进行安装,不仅效率低,而且很难在安装过程中对吊装起来的拼装块进行调整,以致使整个安装过程变得非常缓慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拼装式隧道用台车以及拼装方法,旨在提供一种能够准确快速地进行拼装式隧道的安装的装置以及方法。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种拼装式隧道用台车,包括:
后架,与隧道形状相适配,且沿边缘依次设有多个推顶油缸;
中架,设有与隧道顶部拼装块相适配的第一弧形托架,所述第一弧形托架可沿竖直向、隧道长度方向以及垂直于隧道长度方向的方向移动,所述中架两侧设有用于定位隧道两侧拼装块的多个定位油缸;
前架,设有与隧道顶部拼装块相适配的第二弧形托架,所述前架两侧设有多个抽拉油缸;以及
行走机构,用于承载所述后架、中架和前架且沿隧道拼装延伸方向移动。
作为本申请提供的另一实施例,所述后架由前侧U形架和后侧U形架以及连接两者的加强筋组成,所述推顶油缸一端固设于后侧U形架上,另一端为推顶端且搭接在所述前侧U形架上,所述推顶油缸沿前侧U形架和后侧U形架的长度方向均匀排列。
作为本申请提供的另一实施例,所述中架包括下部的中固定架和上部的移动架,所述中固定架和移动架之间通过移动机构连接,所述移动架顶部为所述第一弧形托架。
作为本申请提供的另一实施例,所述移动机构包括:
第一升降油缸,为多个且用于推顶所述移动架升降;
升降油缸座,固连所述第一升降油缸;
第一导轨梁,沿垂直于隧道长度方向的方向布设,所述升降油缸座滑动设于所述第一轨道梁上,并借助于第一轨道油缸移动;以及
第二导轨梁,垂直于所述第一导轨梁,所述第一导轨梁滑动设在第一导轨梁上,并借助于第二轨道油缸移动,所述第二导轨梁固设于中固定架上。
作为本申请提供的另一实施例,所述中架还包括固设于移动机构一侧的定位架,所述定位油缸包括铰接于定位架上部且推顶端向下倾斜的提升油缸和水平固设于定位架下部且推顶方向向外侧的滚球油缸。
作为本申请提供的另一实施例,所述前架包括下部的前固定架和上部的升降架,所述前固定架和升降架之间通过升降机构连接,所述升降架顶部为所述第二弧形托架。
作为本申请提供的另一实施例,所述升降机构包括固设于前固定架上的多个第二升降油缸,所述第二升降油缸用于推顶所述升降架。
作为本申请提供的另一实施例,所述抽拉油缸设于所述前架上且沿着隧道内壁的弧形方向排布,所述抽拉油缸的端部与所述前架的连接点为铰接,所述抽拉油缸借助于铰接轴可沿水平或竖直方向摆动。
作为本申请提供的另一实施例,所述行走机构包括滚轮和支腿,所述滚轮用于在铺轨上行进,所述支腿可升降且用于在定位后代替滚轮支撑所述铺轨。
作为本申请提供的另一实施例,还包括人工平台、爬梯以及液压控制台,所述液压控制台设于所述油缸。
本发明还采用了一种拼装式隧道拼装方法,具体包括:
利用行走机构,将台车送至指定位置,然后用吊具将A块吊装至指定位置,利用定位油缸对A块进行位置的调节并定位;
利用吊具将B块进行吊装至指定位置,使B块的下端与A块的上端对接,然后利用定位油缸对B块进行位置的调节并定位;
利用吊具将K块进行吊装至指定位置,通过第一弧形托架的位置调节,使第一弧形托架承托K块,再次进行位置的调节,使K块位于两个B块之间;
对A块、B块以及K块进行位置的预定位,以及预连接;
通过抽拉油缸驱动台车前进,同时通过推顶油缸同时对五个拼装块进行推顶,实现五个拼装块贴紧相邻拱圈,然后对五个拼装块通过曲螺栓定位锁紧;
通过第二弧形托架的升降,使其托住五个拼装块进行位置的保持。
作为本申请提供的另一实施例,利用定位油缸中的滚球油缸对A块进行推顶或者拉动,进行调节。
作为本申请提供的另一实施例,利用定位油缸中的滚球油缸对B块进行推顶或拉动,实现对B块进行水平位置的调节,同时利用提拉油缸对B块进行拉动,实现B块在竖直位置的调节。
作为本申请提供的另一实施例,利用移动机构对第一弧形托架的位置进行调节,通过第一升降油缸实现第一弧形托架的竖直位置的调节,通过第一轨道油缸推动第一弧形托架在第一导轨梁位置上的调节,通过第二轨道油缸推动第一弧形托架在第二导轨梁位置上的调节。
作为本申请提供的另一实施例,通过抽拉油缸的推顶端固定住已拼装好的拱圈的固定锚栓,共设有8个抽拉油缸,然后通过十个推顶油缸,同时顶住五个拼装块,每两个拼装块有两个对应的推顶油缸顶住,同时开启抽拉油缸和推顶油缸,实现对五个拼装块的整体推顶定位。
本发明的拼装式隧道用台车以及拼装方法,有益效果在于:能够快速准确的将各个拼装块进行组合定位拼装,主要依靠各个油缸进行定位和调节,具有较强的可操作性,大大提升了安装的便利程度,可在一个工作日之内完成一个拱圈的安装,大大提高了操作的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的拼装式隧道用台车结构示意图;
图2为图1的A-A向剖视图;
图3为图1的侧视图;
图4为图2的局部放大结构示意图。
图中,1.后架,2.推顶油缸,3.中架,4.第一弧形托架,5.前架,6.第二弧形托架,7.抽拉油缸,8.前侧U形架,9.后侧U形架,10.中固定架,11.移动架,12.第一升降油缸,13.升降油缸座,14.第一导轨梁,15.第二导轨梁,16.定位架,17.提升油缸,18.滚球油缸,19.前固定架,20.升降架,21.第二升降油缸。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明提供的拼装式隧道用台车以及拼装方法进行进一步的说明。
请参阅图1-图4,本发明提供一种拼装式隧道用台车,包括:
后架1,与隧道形状相适配,且沿边缘依次设有多个推顶油缸2;
中架3,设有与隧道顶部拼装块相适配的第一弧形托架4,所述第一弧形托架4可沿竖直向、隧道长度方向以及垂直于隧道长度方向的方向移动,所述中架3两侧设有用于定位隧道两侧拼装块的多个定位油缸;
前架5,设有与隧道顶部拼装块相适配的第二弧形托架6,所述前架5两侧设有多个抽拉油缸7;以及
行走机构,用于承载所述后架1、中架3和前架5且沿隧道拼装延伸方向移动。
拼装隧道的安装过程如下,首先在地面上开槽,事先进行A块的定位安装,A块带有与开槽形状相适配的底部,将A块放置在开槽内并可实现稳定的矗立,需要解决的问题是将A块与已安装好的拱圈贴紧,此项是在整个拱圈安装好之后协同B块以及K块一起与相邻的已安装好的拱圈实现推顶贴紧,每个相邻的拼装块之间设有可对正的预留孔,通过曲螺栓进行连接锁紧,并且每个拼装块上还设有预留的固定锚栓,当A块基本定位之后则进行B块的安装。
首先将B块吊装起来,放到A块上,移动台车,使中架3与B块相对齐,通过多个定位油缸对B块的各个位置进行推顶,实现B块位置的调节,调节好之后通过曲螺栓将B块与A块相连接但是并没有锁紧,在此过程中B块一直处于被吊装状态,预定位好一侧的B块之后,则对另一侧的B块进行同样形式的预定位。
然后进行K块的安装,同样是利用吊装设备将K块进行吊装,放到中架3顶部的第一弧形托架4上,然后通过第一弧形托架4上下左右进行调节使其左右两端分别与两侧的B块上端对齐,然后连接曲螺栓。此时五个拼装块的预定位位置已经基本确定,但是整体之间以及与相邻的已经安装好的拱圈之间还没有完全贴合,此时便通过多个抽拉油缸7与已经安装好的拱圈上的固定锚栓连接,此处不一定是相邻的已经安装好的拱圈,然后将多个推顶油缸2的推顶端顶住各个拼装块的侧面,开启抽拉油缸7,此时整个台车在抽拉油缸7的作用下向前推进,同时开启推顶油缸2,使其推顶各个拼装块,这样一拉一推,便将各个拼装块与相邻的以拼装好的拱圈紧密贴合,然后将各个曲螺栓紧固,同时使各个拼装块与已拼装好的相邻拱圈之间也穿设上曲螺栓并锁紧。
第二弧形托架6的作用是通过升降用于承托相邻的已经安装好的拱圈,因为在安装相邻拱圈的时候已安装好的拱圈可能会由于接触震荡而发生错位。
进一步地,所述后架1由前侧U形架8和后侧U形架9以及连接两者的加强筋组成,所述推顶油缸2一端固设于后侧U形架9上,另一端为推顶端且搭接在所述前侧U形架8上,所述推顶油缸2沿前侧U形架8和后侧U形架9的长度方向均匀排列。
本实施方式具体提供了后架1的组成形式,其由前侧U形架8和后侧U形架9组成,推顶油缸2沿着弧形方向排布,一共有十个,每个拼装块对应两个推顶油缸2,这样可以整体将拱圈进行推顶定位。
进一步地,所述中架3包括下部的中固定架10和上部的移动架11,所述中固定架10和移动架11之间通过移动机构连接,所述移动架11顶部为所述第一弧形托架4。
本实施方式具体提供了第一弧形托架4是通过移动架11来实现三个方向的移动的,并且设有移动机构,可以实现移动。
进一步地,所述移动机构包括:
第一升降油缸12,为多个且用于推顶所述移动架11升降;
升降油缸座13,固连所述第一升降油缸12;
第一导轨梁14,沿垂直于隧道长度方向的方向布设,所述升降油缸座13滑动设于所述第一轨道梁上,并借助于第一轨道油缸移动;以及
第二导轨梁15,垂直于所述第一导轨梁14,所述第一导轨梁14滑动设在第一导轨梁14上,并借助于第二轨道油缸移动,所述第二导轨梁15固设于中固定架10上。
本实施方式具体提供了移动机构的具体实现形式,具体地,第一升降油缸12为四个,用于推顶移动架11升降,而通过升降油缸座13以及第一导轨梁14的移动实现了在水平面上两个相垂直的方向上的移动。
进一步地,所述中架3还包括固设于移动机构一侧的定位架16,所述定位油缸包括铰接于定位架16上部且推顶端向下倾斜的提升油缸17和水平固设于定位架16下部且推顶方向向外侧的滚球油缸18。
本实施方式提供了定位油缸的种类和设置位置,定位架16不随移动架11移动,其是固定在中固定架10上的,其侧部设有提升油缸17和滚球油缸18,滚球油缸18用于从内测推顶B块,而提升油缸17是向上提拉B块,配合吊装设备实现B块的定位,待整体拼装好之后,定位油缸才可收回。
进一步地,所述前架5包括下部的前固定架19和上部的升降架20,所述前固定架19和升降架20之间通过升降机构连接,所述升降架20顶部为所述第二弧形托架6。
本实施方式提供了前架5的组成形式,包括前固定架19和升降架20,升降架20通过升降机构进行升降,而升降架20的顶部为第二弧形托架6,在使用的时候第二弧形托架6用于托住已经装配好的邻侧拱圈,起到保持的作用。
进一步地,所述升降机构包括固设于前固定架19上的多个第二升降油缸21,所述第二升降油缸21用于推顶所述升降架20。
在本实施方式中,第二升降油缸21实现了对升降架20的升降。
进一步地,所述抽拉油缸7设于所述前架5上且沿着隧道内壁的弧形方向排布,所述抽拉油缸7的端部与所述前架5的连接点为铰接,所述抽拉油缸7借助于铰接轴可沿水平或竖直方向摆动。
在本实施方式中,因为抽拉油缸7的推顶端需要与各个固定锚栓相连接,而固定锚栓的位置可能不与抽拉油缸7在一条直线上,所以需要抽拉油缸7进行适当的位置摆动,包括在水平向和竖直向的摆动,最终能够与固定锚栓连接在一起。
进一步地,所述行走机构包括滚轮和支腿,所述滚轮用于在铺轨上行进,所述支腿可升降且用于在定位后代替滚轮支撑所述铺轨。
进一步地,还包括人工平台、爬梯以及液压控制台,所述液压控制台设于所述油缸。
另外本申请还提供了一种利用上述隧道拼装台车进行拼装隧道的方法,具体包括:利用行走机构,将台车送至指定位置,然后用吊具将A块吊装至指定位置,利用定位油缸对A块进行位置的调节并定位;
利用吊具将B块进行吊装至指定位置,使B块的下端与A块的上端对接,然后利用定位油缸对B块进行位置的调节并定位;
利用吊具将K块进行吊装至指定位置,通过第一弧形托架的位置调节,使第一弧形托架承托K块,再次进行位置的调节,使K块位于两个B块之间;
对A块、B块以及K块进行位置的预定位,以及预连接;
通过抽拉油缸驱动台车前进,同时通过推顶油缸同时对五个拼装块进行推顶,实现五个拼装块贴紧相邻拱圈,然后对五个拼装块通过曲螺栓定位锁紧;
通过第二弧形托架的升降,使其托住五个拼装块进行位置的保持。
进一步地,利用定位油缸中的滚球油缸对A块进行推顶或者拉动,进行调节。
进一步地,利用定位油缸中的滚球油缸对B块进行推顶或拉动,实现对B块进行水平位置的调节,同时利用提拉油缸对B块进行拉动,实现B块在竖直位置的调节。
进一步地,利用移动机构对第一弧形托架的位置进行调节,通过第一升降油缸实现第一弧形托架的竖直位置的调节,通过第一轨道油缸推动第一弧形托架在第一导轨梁位置上的调节,通过第二轨道油缸推动第一弧形托架在第二导轨梁位置上的调节。
进一步地,通过抽拉油缸的推顶端固定住已拼装好的拱圈的固定锚栓,共设有8个抽拉油缸,然后通过十个推顶油缸,同时顶住五个拼装块,每两个拼装块有两个对应的推顶油缸顶住,同时开启抽拉油缸和推顶油缸,实现对五个拼装块的整体推顶定位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种拼装式隧道用台车,其特征在于,包括:
后架,与隧道形状相适配,且沿边缘依次设有多个推顶油缸;
中架,设有与隧道顶部拼装块相适配的第一弧形托架,所述第一弧形托架可沿竖直向、隧道长度方向以及垂直于隧道长度方向的方向移动,所述中架两侧设有用于定位隧道两侧拼装块的多个定位油缸;
前架,设有与隧道顶部拼装块相适配的第二弧形托架,所述前架两侧设有多个抽拉油缸;以及
行走机构,用于承载所述后架、中架和前架且沿隧道拼装延伸方向移动。
2.如权利要求1所述的拼装式隧道用台车,其特征在于,所述中架包括下部的中固定架和上部的移动架,所述中固定架和移动架之间通过移动机构连接,所述移动架顶部为所述第一弧形托架,所述移动机构包括:
第一升降油缸,为多个且用于推顶所述移动架升降;
升降油缸座,固连所述第一升降油缸;
第一导轨梁,沿垂直于隧道长度方向的方向布设,所述升降油缸座滑动设于所述第一轨道梁上,并借助于第一轨道油缸移动;以及
第二导轨梁,垂直于所述第一导轨梁,所述第一导轨梁滑动设在第一导轨梁上,并借助于第二轨道油缸移动,所述第二导轨梁固设于中固定架上。
3.如权利要求2所述的拼装式隧道用台车,其特征在于,所述中架还包括固设于移动机构一侧的定位架,所述定位油缸包括铰接于定位架上部且推顶端向下倾斜的提升油缸和水平固设于定位架下部且推顶方向向外侧的滚球油缸。
4.如权利要求1所述的拼装式隧道用台车,其特征在于,所述前架包括下部的前固定架和上部的升降架,所述前固定架和升降架之间通过升降机构连接,所述升降架顶部为所述第二弧形托架,所述升降机构包括固设于前固定架上的多个第二升降油缸,所述第二升降油缸用于推顶所述升降架。
5.如权利要求1所述的拼装式隧道用台车,其特征在于,所述行走机构包括滚轮和支腿,所述滚轮用于在铺轨上行进,所述支腿可升降且用于在定位代替滚轮支撑所述铺轨,所述拼装式隧道用台车还包括人工平台、爬梯以及液压控制台,所述液压控制台设于所述油缸。
6.拼装式隧道拼装方法,其特征在于:
利用行走机构,将台车送至指定位置,然后用吊具将A块吊装至指定位置,利用定位油缸对A块进行位置的调节并定位;
利用吊具将B块进行吊装至指定位置,使B块的下端与A块的上端对接,然后利用定位油缸对B块进行位置的调节并定位;
利用吊具将K块进行吊装至指定位置,通过第一弧形托架的位置调节,使第一弧形托架承托K块,再次进行位置的调节,使K块位于两个B块之间;
对A块、B块以及K块进行位置的预定位,以及预连接;
通过抽拉油缸驱动台车前进,同时通过推顶油缸同时对五个拼装块进行推顶,实现五个拼装块贴紧相邻拱圈,然后对五个拼装块通过曲螺栓定位锁紧;
通过第二弧形托架的升降,使其托住五个拼装块进行位置的保持。
7.根据权利要求6所述的拼装式隧道拼装方法,其特征在于:利用定位油缸中的滚球油缸对A块进行推顶或者拉动,进行调节。
8.根据权利要求6所述的拼装式隧道拼装方法,其特征在于:利用定位油缸中的滚球油缸对B块进行推顶或拉动,实现对B块进行水平位置的调节,同时利用提拉油缸对B块进行拉动,实现B块在竖直位置的调节。
9.根据权利要求6所述的拼装式隧道拼装方法,其特征在于,利用移动机构对第一弧形托架的位置进行调节,通过第一升降油缸实现第一弧形托架的竖直位置的调节,通过第一轨道油缸推动第一弧形托架在第一导轨梁位置上的调节,通过第二轨道油缸推动第一弧形托架在第二导轨梁位置上的调节。
10.根据权利要求6所述的拼装式隧道拼装方法,其特征在于,通过抽拉油缸的推顶端固定住已拼装好的拱圈的固定锚栓,共设有8个抽拉油缸,然后通过十个推顶油缸,同时顶住五个拼装块,每两个拼装块有两个对应的推顶油缸顶住,同时开启抽拉油缸和推顶油缸,实现对五个拼装块的整体推顶定位。
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