CN105197826A - 起重机及提升系统 - Google Patents

Abstract

一种起重机及其提升系统，提升系统连接于起重机的机架，用以提升重物，所述提升系统包括：起升机构、主动轮、被动轮、传动带、连接盘和取物装置，所述起升机构和所述导向筒分别安装在所述机架的上方和下方，所述起升机构传动连接于所述主动轮，所述被动轮安装在所述导向筒的下部，所述传动带具有第一端和第二端，所述第一端从所述主动轮的上方绕过所述主动轮并固定于所述连接盘的上部，所述第二端从所述被动轮的下方绕过所述被动轮并固定于所述连接盘的下部，所述取物装置连接于所述连接盘，所述起升机构能够驱动所述主动轮以带动所述传动带和所述取物装置上下移动。

Description

起重机及提升系统

技术领域

本发明涉及起重机械的提升系统，特别涉及一种特殊结构形式的提升系统及具有该提升系统的起重机。

背景技术

有些特殊用途起重机在吊装过程中，要求保证负载在整个起升过程中必须垂直的升降，否则会对负载造成不必要的损害。例如船用起重机，或者同时进行移动和起吊的起重机。在起重机运行过程中，负载通常会产生摇晃，造成了负载的损坏。

现有的起重机通常采用垂直导向的方式避免起重机和负载在运行过程中的左右晃动。但是这种方法虽然能够保证所提升的负载垂直上下移动，避免了负载的晃动，但是当起重机的起升速度较大时，在停止时负载和起重机的取物装置因为惯性会向上移动，对起重机产生一个冲击，影响起重机的平稳运行。或当这种提升系统位于海上或是水中时，因为水的晃动，更会对提升载荷产生一个上下的晃动，影响负载的安全性。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种起重机及提升系统，解决现有提升系统的不足。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明一实施例提出一种起重机的提升系统，连接于起重机的机架，用以提升重物，其特征在于，所述提升系统包括：起升机构、主动轮、被动轮、导向筒、传动带、连接盘和取物装置，所述起升机构和所述导向筒分别安装在所述机架的上方和下方，所述起升机构传动连接于所述主动轮，所述被动轮安装在所述导向筒的下部，所述传动带具有第一端和第二端，所述第一端从所述主动轮的上方绕过所述主动轮并固定于所述连接盘的上部，所述第二端从所述被动轮的下方绕过所述被动轮并固定于所述连接盘的下部，所述取物装置连接于所述连接盘，所述起升机构能够驱动所述主动轮以带动所述传动带和所述取物装置上下移动。

在所述的提升系统的一实施例中，所述主动轮和所述被动轮为链轮，所述传动带为链条。

在所述的提升系统的一实施例中，所述提升系统还包括导向块和导轨，所述导向块连接于所述连接盘，所述导轨安装在所述导向筒中，使所述连接盘和所述取物装置能够通过所述导向块沿着所述导轨上下移动。

在所述的提升系统的一实施例中，所述起升机构、所述主动轮、所述传动带、所述被动轮的数目均为两个，并设置在所述取物装置的两侧。

在所述的提升系统的一实施例中，所述连接盘为圆形，所述取物装置设置在所述连接盘下方，并位于所述连接盘的中心线上。

在所述的提升系统的一实施例中，所述两个被动轮之间的距离大于所述两个主动轮之间的距离。

在所述的提升系统的一实施例中，所述起升机构包括电机、减速器、制动器，所述电机用于输出转矩；所述减速器连接于所述电机和所述主动轮，用以驱动所述主动轮的旋转，所述制动器用来制动所述电机。

在所述的提升系统的一实施例中，所述提升系统还包括传动带调节装置，所述传动带调节装置固定在所述连接盘的下部，以调节所述传动带的长度。

在所述的提升系统的一实施例中，所述被动轮的直径小于所述主动轮的直径。

本发明一实施例还提出一种起重机，包括上述的提升系统。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果:、

1.利用起升机构和链条、主动轮、被动轮的传动，避免了起重机的取物装置因为惯性会向上移动，对起重机产生冲击，影响起重机的平稳运行。

2.通过起升机构，两套链条传动，当一套起升机构故障或一根链条断裂时，能够安全的放下载荷不掉落，满足单一故障保护系统要求。

3.取物装置通过导向筒导向，能够保证垂直升降，避免在机架晃动时取物装置产生单摆运动。

4.本发明用于机械设备的提升系统，采用链条传动，具有结构紧凑，装置体积小，节省安装空间，运行安全可靠的优点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1所示为本发明一实施例的提升系统的主视图。

图2所示为本发明一实施例的提升系统的俯视图。

图3所示为图1的A-A剖视图。

图4所示为沿图1中D-D线的剖视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的元件。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的设备和方法的例子。

图1和图2分别为本发明一实施例的提升系统的主视图和俯视图，图3所示为沿图1中A-A线的剖视图。如图1、图2、图3所示，本发明一实施例提出一种起重机的提升系统，连接于起重机的机架1，用以提升重物。该提升系统包括起升机构2、主动链轮3、链条4、连接盘5、取物装置6、导向筒7、被动链轮8。主动链轮3通过固定机构可转动地固定在起升机构2上，被动链轮8通过固定机构可转动地固定在导向筒7内部。

其中，起升机构2为传统的起升机构，可包括电机21、减速器(图未示)、制动器22等，电机21用于输出转矩；减速器连接于电机21和主动链轮3，用以驱动所述主动链轮3的旋转；制动器22可以用来制动电机21。上述起升机构2的设置是本领域技术人员公知的，在此不作详细描述。

如图1所示，起升机构2和导向筒7安装在起重机的机架1上。起升机构2安装在机架1的上方，导向筒7安装在机架1的下方。连接盘5设置在导向筒7中，取物装置6连接于连接盘5并位于连接盘5的中心线F上。该中心线C-C也是该提升系统的中轴线。起升机构2连接于主动链轮3并向主动链轮3输出动力。导向筒7的下部设置有被动链轮8，链条4缠绕并穿过主动链轮3和被动链轮8。链条4具有第一端41和第二端42，第一端41绕过主动链轮3并固定于连接盘5的上部，第二端42从下方绕过被动链轮8并固定于连接盘5的下部。

该实施例中，提升系统中起升机构2、主动链轮3、链条4、被动链轮8的数目均为两个，并分别设置在连接盘5的中心线C-C的两侧。然而在其他实施例中，上述元件的数目并不特别限制。取物装置6在本实施例中包括平衡杆61和吊装元件62，平衡杆61连接于连接盘5的下方，吊装元件62连接设置在平衡杆61的下方，用于起升载荷。

在该实施例中，所述链条4的第二端42从下方绕过被动轮8并固定在链条调节装置11下部，所述链条4的第一端41固定在连接盘5上部，并且绕过主动链轮3和导向筒7下部的被动链轮8。

在该实施例中，提升系统还包括导向块9和导轨10，导向块9连接于连接盘5，导轨10安装在导向筒7中，取物装置6通过导向块9沿导轨10上下移动。

图4所示为沿图1中D-D线的剖视图。图4显示了该实施例中导向筒7、导向块9、导轨10、被动链轮8和连接盘5的示意图。为了清楚显示，图4中省略了链条4。如图4所示，导向筒7包括左侧壁71、右侧壁72、前侧壁73和后侧壁74，前侧壁73通过螺栓等连接装置75分别与左侧壁71、右侧壁72固定连接，后侧壁74通过螺栓等连接装置75分别与左侧壁71、右侧壁72固定连接，两个被动链轮8分别连接在左侧壁71和右侧壁72的下部。

前侧壁73和后侧壁74分别具有圆弧段，上述两个圆弧段对应设置，并且与圆形的连接盘5同心。两个被动链轮8相对设置，其连线通过连接盘5的中心线。导向块9设置在连接盘5上，并与后侧壁74上的导轨10配合使得连接盘5、取物装置6通过导向块9沿导轨10上下移动。在本实施例中，导向块9所在的位置位于连接盘5的边缘，并且从由上至下的投影方向观看，导向块9与连接盘5的圆心的连线与两个被动链轮8的连线垂直。

在一实施例中，该提升系统还包括链条调节装置11，链条调节装置11固定在连接盘5的下部，能够调节链条4的松紧。链条调节装置11例如可以为螺栓和套筒的组合，通过调节套筒两端伸出的螺栓的长度对链条4的松紧进行调整。

当提升系统工作时，起升机构2驱动该主动链轮3旋转。主动链轮3转动，带动该链条4运转，从而带动连接盘5上下运动，实现取物装置6的上下移动。

在一实施例中，主动链轮3和被动链轮8的圆心的连线垂直于水平面，并且被动链轮8的直径小于主动链轮3的直径，使得导向筒7中载荷的上升通道具有较大的尺寸，同时保证了两根链条4的受力平衡。

另外，本发明的主动链轮3和被动链轮8在其他实施例中可以不限定为链轮，其可以用齿轮、滑轮或其他能够实现传动的主动轮和被动轮取代，链条4在其他实施例中可以不限定为链条，其可以用钢索、绳索、钢丝等传动带取代。

另外，在其他实施例中，链条调节装置11可以为任意的传动带调节装置，用于调节传动带的长度和松紧。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果:

1.利用起升机构和链条、主动轮、被动轮的传动，避免了起重机的取物装置因为惯性会向上移动，对起重机产生冲击，影响起重机的平稳运行。

2.通过起升机构，两套链条传动，当一套起升机构故障或一根链条断裂时，能够安全的放下载荷不掉落，满足单一故障保护系统要求。

3.取物装置通过导向筒导向，能够保证垂直升降，避免在机架晃动时取物装置产生单摆运动。

4.本发明用于机械设备的提升系统，采用链条传动，具有结构紧凑，装置体积小，节省安装空间，运行安全可靠的优点。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种起重机的提升系统，连接于起重机的机架，用以提升重物，其特征在于，所述提升系统包括：起升机构、主动轮、被动轮、导向筒、传动带、连接盘和取物装置，所述起升机构和所述导向筒分别安装在所述机架的上方和下方，所述起升机构传动连接于所述主动轮，所述被动轮安装在所述导向筒的下部，所述传动带具有第一端和第二端，所述第一端从所述主动轮的上方绕过所述主动轮并固定于所述连接盘的上部，所述第二端从所述被动轮的下方绕过所述被动轮并固定于所述连接盘的下部，所述取物装置连接于所述连接盘，所述起升机构能够驱动所述主动轮以带动所述传动带和所述取物装置上下移动。

2.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述主动轮和所述被动轮为链轮，所述传动带为链条。

3.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述提升系统还包括导向块和导轨，所述导向块连接于所述连接盘，所述导轨安装在所述导向筒中，使所述连接盘和所述取物装置能够通过所述导向块沿着所述导轨上下移动。

4.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述起升机构、所述主动轮、所述传动带、所述被动轮的数目均为两个，并设置在所述取物装置的两侧。

5.如权利要求4所述的提升系统，其特征在于，所述连接盘为圆形，所述取物装置设置在所述连接盘下方，并位于所述连接盘的中心线上。

6.如权利要求4所述的提升系统，其特征在于，所述两个被动轮之间的距离大于所述两个主动轮之间的距离。

7.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述起升机构包括电机、减速器、制动器，所述电机用于输出转矩；所述减速器连接于所述电机和所述主动轮，用以驱动所述主动轮的旋转；所述制动器用来制动所述电机。

8.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述提升系统还包括传动带调节装置，所述传动带调节装置固定在所述连接盘的下部，以调节所述传动带的长度。

9.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述被动轮的直径小于所述主动轮的直径。

10.一种起重机，其特征在于，包括机架和如权利要求1-9中任一项所述的提升系统。