CN104276484B - 升降传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降传动装置，包括带动升降架的升降机构，包括升降动力传动箱、传动分配箱、传动轴和链轮系，传动分配箱于升降动力传动箱的左、右两侧分别设置，升降动力传动箱与各传动分配箱之间分别通过横向传动轴连接，各传动分配箱的前、后两侧分别设置纵向传动轴，纵向传动轴内端连接传动分配箱，外端分别对应于升降架的四角处并通过链轮系连接升降架的对应角；链轮系的传动轴链轮安装于纵向传动轴外端，升降架链轮设于升降架上，配重体链轮设于配重体上，链条依次连接配重体链轮、传动轴链轮和升降架链轮。本发明具有升降同步性、平层精确、节能安全，从而使升降平台在升降运行时不产生歪斜摇摆现象，运行平稳、安全性能可靠。

Description

升降传动装置
(一)技术领域：
本发明涉及传动机构，具体为一种具有达到升降同步性、平层精确、节能的升降传动装置。
(二)背景技术：
目前机械式垂直升降装置，如现行垂直升降横移类型立体停车库，提升机构均采用钢丝绳卷扬机传动，升降搬运器前、后各装配滑轮，由卷扬机引出的钢丝绳穿过前、后滑轮后固定在上方支点上，靠卷扬机正反卷放绳达到升降运行，左右各装一套相同滑轮组装置，当提升高度越高卷筒直径越大，不但增加设备体积还增加制造成本，实际运行使用中搬运器因所载物难以保证居于搬运器中心平衡点，前、后、左、右滑轮受力失衡，造成搬运器水平自然偏差平层精确度不可能准确，甚至造成所载物滑动跌落事故和断绳坠落事故。
(三)发明内容：
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种能够实现升降运行平稳、平层精准、节能安全的升降传动装置。
能够解决上述技术问题的升降传动装置之技术方案，包括带动升降架于库中井道内运行的升降机构，所不同的是所述升降机构设于升降架上方的井道平台上，包括升降动力传动箱、传动分配箱、传动轴和链轮系，所述传动分配箱于升降动力传动箱的左、右两侧分别设置，所述升降动力传动箱与各传动分配箱之间分别通过横向传动轴连接，各传动分配箱的前、后两侧分别设置纵向传动轴，所述纵向传动轴内端连接传动分配箱，纵向传动轴外端位置分别对应于升降架的四角处，各纵向传动轴外端通过链轮系连接升降架的对应角；所述链轮系包括传动轴链轮、升降架链轮和配重体链轮以及链条。所述传动轴链轮安装于纵向传动轴外端，升降架链轮设于升降架上，配重体链轮设于配重体上，所述链条依次连接配重体链轮、传动轴链轮和升降架链轮。
本发明的传动原理：升降动力传动箱通过横向传动轴将动力均衡地传递到左、右两端的传动分配箱，各传动分配箱再通过纵向传动轴将动力均衡地传递到前、后两端的传动轴链轮，前、后两端的传动轴链轮转速相等、转向相反，各传动轴链轮通过传动链条带动对应的升降架链轮和配重体链轮运动，实现升降架的整体升降运动。
常规设计中，连接升降动力传动箱与传动分配箱的左、右两根横向传动轴的长度设置为相等；左、右侧前、后四根纵向传动轴的长度设置为相等。
所述升降架与库中井道之间设有导向机构，所述导向机构的一种简单结构包括导向轮组和导轨，所述导向轮组分别设于升降架四角处的侧面，所述导轨对应于各导向轮组竖直设于库中井道内。
本发明的有益效果：
1、本发明升降传动装置的结构简单紧凑、维护保养方便、故障率低。
2、本发明采用的四套链轮系具有很好的机械同步性，从而使升降架在升降运行时不产生歪斜、摇摆现象，运行平稳，安全可靠。
3、本发明运行更省力，耗能小。
4、本发明适用于机械式立体停车设备、电梯、立体仓储等的升降架垂直升降使用。
(四)附图说明：
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式的俯视图(省去了升降架)。
图号标识：1、升降架；2、升降动力传动箱；3、传动分配箱；4、横向传动轴；5、纵向传动轴；6、传动轴链轮；7、升降架链轮；8、配重体链轮；9、导向轮组；10、配重体；11、支撑座。
(五)具体实施方式：
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明升降传动装置包括带动升降架1于库中井道(例如立体车库或仓库的井道)内运行的升降机构，所述升降架1与库中井道之间设有导向机构，所述导向机构包括导向轮组9(上、下两滚轮)和导轨，所述导向轮组9分别设于升降架1四角处的侧面，所述导轨对应于各导向轮组9竖直设于库中井道内；所述升降架1为长方形状，为描述方便，设定其长度方向(左、右方向)为横向，其宽度方向(前、后方向)为纵向，如图1所示。
所述升降机构设于升降架1上方的井道平台上，包括升降动力传动箱2(具有左、右两端输出轴)、两个传动分配箱3(具有左或右端输入轴和前、后两端输出轴)、两根横向传动轴4、四根纵向传动轴5和四套链轮系。
所述升降动力传动箱2的位置对应于升降架1的中心，两个传动分配箱3于升降动力传动箱2的左、右两侧等距离设置，左端传动分配箱3的右端输入轴与升降动力传动箱2的左端输出轴之间通过一根横向传动轴4连接(采用联轴器方式)，右端传动分配箱3的左端输入轴与升降动力传动箱2的右端输出轴之间通过另一根横向传动轴4连接(采用联轴器方式)；两根纵向传动轴5分别设于左端传动分配箱3的前、后位置，前、后纵向传动轴5的内端分别连接(采用联轴器方式)左端传动分配箱3的前、后输出轴，前、后纵向传动轴5的外端部位通过支撑座11安装，同样，两根纵向传动轴5分别设于右端传动分配箱3的前、后位置，前、后纵向传动轴5的内端分别连接(采用联轴器方式)右端传动分配箱3的前、后输出轴，前、后纵向传动轴5的外端部位通过支撑座11安装；所述四根纵向传动轴5的外端分别对应于升降架1的四角处，如图1、图2所示。
四套链轮系分别对应于四根纵向传动轴5的外端设置，每套链轮系包括传动轴链轮6、升降架链轮7和配重体链轮8以及链条，所述传动轴链轮6安装于纵向传动轴5外端，所述升降架链轮7通过轮架安装于升降架1上，所述配重体链轮8通过轮架安装于配重体10上，所述链条依次连接配重体链轮8、传动轴链轮6和升降架链轮7，以左侧链轮系为例说明具体的链条连接方式：处于库中井道内的配重体10位于传动轴链轮6左侧，而升降架链轮7处于传动轴链轮6右侧，所述链条的两端分别固定连接在传动轴链轮6左、右两侧的井道平台底部，所述链条依次包绕配重体链轮8、传动轴链轮6和升降架链轮7，如图1、图2所示。

Claims (3)

1.升降传动装置，包括带动升降架(1)于库中井道内运行的升降机构，其特征在于：所述升降机构包括升降动力传动箱(2)、传动分配箱(3)、传动轴和链轮系，其中的升降动力传动箱(2)、传动分配箱(3)和传动轴设于升降架(1)上方的井道平台上，所述传动分配箱(3)于升降动力传动箱(2)的左、右两侧分别设置，所述升降动力传动箱(2)与各传动分配箱(3)之间分别通过横向传动轴(4)连接，各传动分配箱(3)的前、后两侧分别设置纵向传动轴(5)，所述纵向传动轴(5)内端连接传动分配箱(3)，纵向传动轴(5)外端位置分别对应于升降架(1)的四角处，各纵向传动轴(5)外端通过链轮系连接升降架(1)的对应角；所述链轮系包括传动轴链轮(6)、升降架链轮(7)和配重体链轮(8)以及链条，所述传动轴链轮(6)安装于纵向传动轴(5)外端，所述传动轴链轮(6)设于升降架(1)上方的井道平台上，升降架链轮(7)设于升降架(1)上，配重体链轮(8)设于配重体(10)上，所述链条依次连接配重体链轮(8)、传动轴链轮(6)和升降架链轮(7)，左侧链轮系的连接关系为，处于库中井道内的配重体(10)位于传动轴链轮(6)左侧，而升降架链轮(7)处于传动轴链轮(6)右侧，所述链条的两端分别固定连接在传动轴链轮(6)左、右两侧的井道平台底部，所述链条依次包绕配重体链轮(8)、传动轴链轮(6)和升降架链轮(7)，右侧链轮系的连接关系为，处于库中井道内的配重体(10)位于传动轴链轮(6)右侧，而升降架链轮(7)处于传动轴链轮(6)左侧，所述链条的两端分别固定连接在传动轴链轮(6)左、右两侧的井道平台底部，所述链条依次包绕配重体链轮(8)、传动轴链轮(6)和升降架链轮(7)。
2.根据权利要求1所述的升降传动装置，其特征在于：连接升降动力传动箱(2)与传动分配箱(3)的左、右共两根横向传动轴(4)的长度相等；左、右侧前、后共四根纵向传动轴(5)的长度相等。
3.根据权利要求1或2所述的升降传动装置，其特征在于：所述升降架(1)与库中井道之间设有导向机构，所述导向机构包括导向轮组(9)和导轨，所述导向轮组(9)分别设于升降架(1)四角处的侧面，所述导轨对应于各导向轮组(9)竖直设于库中井道内。
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