CN103708322A - 垂直升降式输送机 - Google Patents

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尹柏林
程帅
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Abstract

本发明公开了一种垂直升降式输送机，包括牵引驱动装置、牵引装置、升降箱、导向装置、载重平衡装置、动载补偿装置、水平输送装置、自动控制系统和架体，牵引驱动装置安装在架体的顶部，牵引装置吊挂在牵引驱动装置上，载重平衡装置设置在牵引驱动装置的端部，升降箱安装在牵引装置上，导向装置安装在升降箱的两侧，动载补偿装置安装在升降箱的下面，水平输送装置设置在升降箱内和安装在各楼层的地面上。本发明公开了垂直升降式输送机，具有安全、高效、占地空间小，并且具有承载能力大、自动化程度高等特点。

Description

垂直升降式输送机
技术领域
本发明涉及一种垂直升降式输送机。
背景技术
目前，国内物流输送行业正刚刚兴起，高速、稳定的立体物流输送，是众多现代化工厂和物流中心、仓储中心的关键点，而目前能够使用的设备还仅仅限于液压升降台、货梯等比较落后的手段中。液压升降平台受限于升降高度和升降速度的影响，只能在低矮楼层和小型工厂内使用；货梯可实现多层之间传送，但是必须要人员进出轿厢来取放货物和控制货梯的升降，需要人员随产品流动，造成效率低下，而且涉及到了人身安全，一旦出现故障对人员造成伤害，将给企业造成较大经济损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种垂直升降式输送机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种垂直升降式输送机，包括牵引驱动装置、牵引装置、升降箱、导向装置、载重平衡装置、动载补偿装置、水平输送装置、自动控制系统和架体，牵引驱动装置安装在架体的顶部，牵引装置吊挂在牵引驱动装置上，载重平衡装置设置在牵引驱动装置的端部，升降箱安装在牵引装置上，导向装置安装在升降箱的两侧，动载补偿装置安装在升降箱的下面，水平输送装置设置在升降箱内和安装在各楼层的地面上。
所述架体上安装有弹簧缓冲装置和安全门。
所述安装在地面上的水平输送装置上安装有安全栅栏和货位异常检测装置。
所述升降箱内的水平输送装置与各楼层地面上安装的水平输送装置对接。
本发明一种垂直升降式输送机，突破传统的输送机只能固定使用的理念，将各楼层的固定输送机和提升箱内运动的输送机自动结合起来，从而完成各楼层之间的立体物料输送，按提升重量区分可分为500Kg，1000Kg，1500Kg，2000Kg，3000Kg，5000Kg等不同系列，突破了传统货梯的运行理念，实现了创新性的立体输送，具有安全、高效、占地空间小，并且具有承载能力大、自动化程度高等特点。
附图说明
图1是本发明一种垂直升降式输送机的主视图。
图2是本发明一种垂直升降式输送机的侧视图。
图3是本发明一种垂直升降式输送机牵引驱动装置的结构示意图。
图4是本发明一种垂直升降式输送机的升降箱主视图。
图5是本发明一种垂直升降式输送机的升降箱侧视图。
图6是本发明一种垂直升降式输送机的自动控制系统示意图。
图7是本发明一种垂直升降式输送机的水平输送装置对接示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，垂直升降式输送机，包括牵引驱动装置1、牵引装置2、升降箱3、导向装置4、载重平衡装置5、动载补偿装置6、水平输送装置7、自动控制系统和架体8，牵引驱动装置1安装在架体8的顶部，牵引装置2吊挂在牵引驱动装置1上，载重平衡装置5设置在牵引驱动装置1的端部，升降箱3安装在牵引装置2上，导向装置4安装在升降箱3的两侧，动载补偿装置6安装在升降箱3的下面，水平输送装置7设置在升降箱3内和安装在各楼层的地面上，架体上安装有弹簧缓冲装置9和安全门10，安装在地面上的水平输送装置上安装有安全栅栏11和货位异常检测装置12，升降箱内设置水平输送装置：是指在垂直运动的升降箱内安装马达驱动的水平输送装置，水平输送装置固定在升降箱底平面上，马达安装在升降箱下面，通过马达正反转，实现产品水平方向进出升降箱，利用牵引装置吊挂在牵引驱动装置上：是指采用链条或钢丝绳将升降箱吊起并连接到顶部的牵引驱动装置上，利用牵引驱动装置的动力，通过牵引链条或钢丝绳，实现升降箱的上下运动，从而实现货物的垂直方向输送，升降箱左右两侧设置导向装置：是指在升降箱左右两侧设置竖直导轨，通过固定在升降箱上的滑槽，使升降箱在垂直升降过程中，能够高速、稳定运行，牵引驱动装置另一端设置载重平衡装置：是指为实现大承重，低动力消耗，在以牵引驱动装置为中心的升降箱对立一侧，设有与升降箱及升降箱内货物重量相对应的重物，使牵引驱动装置受到的扭矩最小化，在升降箱下面设有动载补偿装置：是指运动过程中，由于提升高度发生了变化，导致牵引驱动装置与升降箱之间的牵引装置长度发生变化，从而对牵引驱动装置产生的力矩变化，在整个设备运动过程中会对牵引驱动装置产生额外负载，经过计算，在提升箱和载重平衡装置之间增设动载补偿装置，动载补偿装置的单位长度上的重量，应等于或接近于牵引装置的单位重量，达到保持运动过程中牵引驱动装置的力矩恒定，为保证各种不可预见的复杂情况下货物和设备的安全，设置有安全栅栏、货物异常检测装置、安全门、弹簧缓冲装置等安全防护装置，通过自动控制系统协调，使升降箱内水平输送装置和各楼层上固定的水平输送装置智能对接：是指利用PLC控制提升箱在垂直输送时的位置，使固定在升降箱内的水平输送机能够准确的和固定在各楼层的水平输送机高度一致，并统一运转，使产品能够自动从外部输送到升降箱内或从升降箱内输送到外部，本发明垂直升降式输送机，突破传统的输送机只能固定使用的理念，将各楼层的固定输送机和提升箱内运动的输送机自动结合起来，从而完成各楼层之间的立体物料输送，按提升重量区分可分为500Kg，1000Kg，1500Kg，2000Kg，3000Kg，5000Kg等不同系列，突破了传统货梯的运行理念，实现了创新性的立体输送。

Claims (4)

1.一种垂直升降式输送机，其特征在于：包括牵引驱动装置、牵引装置、升降箱、导向装置、载重平衡装置、动载补偿装置、水平输送装置、自动控制系统和架体，牵引驱动装置安装在架体的顶部，牵引装置吊挂在牵引驱动装置上，载重平衡装置设置在牵引驱动装置的端部，升降箱安装在牵引装置上，导向装置安装在升降箱的两侧，动载补偿装置安装在升降箱的下面，水平输送装置设置在升降箱内和安装在各楼层的地面上。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降式输送机，其特征在于：所述架体上安装有弹簧缓冲装置和安全门。
3.根据权利要求1所述的一种垂直升降式输送机，其特征在于：所述安装在地面上的水平输送装置上安装有安全栅栏和货位异常检测装置。
4.根据权利要求1所述的一种垂直升降式输送机，其特征在于：所述升降箱内的水平输送装置与各楼层地面上安装的水平输送装置对接。
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