CN103693370B

CN103693370B - 机电一体化连续提升机

Info

Publication number: CN103693370B
Application number: CN201310712914.6A
Authority: CN
Inventors: 尹柏林; 鹿超
Original assignee: Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2033-12-23
Also published as: CN103693370A

Abstract

本发明公开了一种机电一体化连续提升机，包括底部主动单元、进料输送单元、顶部从动单元、物料整理机构和出料输送单元，所述的底部主动单元与顶部从动单元之间安装有中部支架部件，所述底部主动单元的外侧安装有进料输送单元，所述顶部从动单元的外侧安装有出料输送单元，所述的出料输送单元上安装有物料整理机构，所述的底部主动单元、中部支架部件、顶部从动单元上均安装有提升托盘部件，所述的底部主动单元、中部支架部件、顶部从动单元的内部安装有左侧导向链条、右侧导向链条。本发明结构简单，可连续、可靠、灵活地完成纸箱产品的提升输送任务，输送效率高，安全可靠性高，机械模块化程度高。

Description

机电一体化连续提升机

技术领域

本发明涉及输送机械技术领域，尤其涉及一种机电一体化连续提升机。

背景技术

目前，国内市场上传统提升机大多采用双向运行方式，即上升和下降反复运行，严重影响提升效率，同时也将输送平台设计的比较沉重，因而增加安装配重单元，造成结构复杂，虽然在电气控制方面比较简单，但因频繁地启动、制动电机，这样会严重影响设备的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，提供一种机电一体化连续提升机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：机电一体化连续提升机，包括底部主动单元、进料输送单元、顶部从动单元、物料整理机构和出料输送单元，所述的底部主动单元与顶部从动单元之间安装有中部支架部件，所述底部主动单元的外侧安装有进料输送单元，所述顶部从动单元的外侧安装有出料输送单元，所述的出料输送单元上安装有物料整理机构，所述的底部主动单元、中部支架部件、顶部从动单元上均安装有提升托盘部件，所述的底部主动单元、中部支架部件、顶部从动单元的内部安装有左侧导向链条、右侧导向链条。

所述的底部主动单元包括底部架体、托板到位光电检测，所述底部架体的底部安装有变频电机、轴一，所述的轴一上安装有双链被动齿轮，所述的轴二上安装有双链从动齿轮，所述轴一的上方安装有轴二，所述轴二的上方安装有左链齿轮组、右链齿轮组，所述的左链齿轮组、右链齿轮组上均安装有链条齿轮，所述底部架体的内部安装有托板到位光电检测。

所述的顶部从动单元包括顶部架体，所述的顶部架体内安装有顶部托盘支撑架、轴组、垂直位姿光电检测一、垂直位姿光电检测二、垂直位姿光电检测三、垂直位姿光电检测四，所述的轴组为两根轴，每根轴上均安装有两组顶部从动齿轮。

所述的进料输送单元包括输送电机一、滚筒一，所述滚筒一的下方安装有进料连接机构、阻挡机构、输送电机一，所述阻挡机构的上方安装有进料光电检测。

所述的中部支架部件内安装有水平位姿光电检测一、水平位姿光电检测二。

所述的出料输送单元包括输送电机二、滚筒二，所述滚筒二的下方安装有出料连接机构、输送电机二、滚筒二，所述滚筒二的上方安装有出料光电检测。

本发明结构简单，可连续、可靠、灵活地完成纸箱产品的提升输送任务，输送效率高，安全可靠性高，机械模块化程度高。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明侧视图；

图3是底部主动单元主视图；

图4是底部主动单元侧视图；

图5是顶部从动单元主视图；

图6是顶部从动单元侧视图；

图7是进料输送单元结构示意图；

图8是出料输送单元结构示意图；

图9是本发明电气保护部分主视图；

图10是本发明电气保护部分侧视图。

其中：1、底部主动单元 2、进料输送单元 3、中部支架部件 4、顶部从动单元 5、物料整理机构 6、出料输送单元 7、提升托盘部件 8、左侧导向链条 9、右侧导向链条 10、变频电机 11、轴一 12、轴二 13、左链齿轮组 14、右链齿轮组 15、底部架体 16、顶部托盘支撑架 17、轴组 18、顶部架体 19、进料连接机构 20、阻挡机构 21、输送电机一 22、滚筒一23、出料连接机构 24、输送电机二 25、滚筒二 26、垂直位姿光电检测四 27、进料光电检测28、水平位姿光电检测一 29、垂直位姿光电检测一 30、垂直位姿光电检测二 31、出料光电检测 32、水平位姿光电检测二 33、垂直位姿光电检测三 34、托板到位光电检测。

具体实施方式

如图1-图10所示，机电一体化连续提升机，包括底部主动单元1、进料输送单元2、顶部从动单元4、物料整理机构5和出料输送单元6，所述的底部主动单元1与顶部从动单元4之间安装有中部支架部件3，所述底部主动单元1的外侧安装有进料输送单元2，所述顶部从动单元4的外侧安装有出料输送单元6，所述的出料输送单元6上安装有物料整理机构5，所述的底部主动单元1、中部支架部件3、顶部从动单元4上均安装有提升托盘部件7，所述的底部主动单元1、中部支架部件3、顶部从动单元4的内部安装有左侧导向链条8、右侧导向链条9，所述的底部主动单元1包括底部架体15、托板到位光电检测34，所述底部架体15的底部安装有变频电机10、轴一11，所述的轴一11上安装有双链被动齿轮，所述的轴二12上安装有双链从动齿轮，所述轴一11的上方安装有轴二12，所述轴二12的上方安装有左链齿轮组13、右链齿轮组14，所述的左链齿轮组13、右链齿轮组14上均安装有链条齿轮，所述底部架体15的内部安装有托板到位光电检测34，所述的顶部从动单元4包括顶部架体18，所述的顶部架体18内安装有顶部托盘支撑架16、轴组17、垂直位姿光电检测一29、垂直位姿光电检测二30、垂直位姿光电检测三33、垂直位姿光电检测四26，所述的轴组为两根轴，每根轴上均安装有两组顶部从动齿轮，所述的进料输送单元2包括输送电机一21、滚筒一22，所述滚筒一22的下方安装有进料连接机构19、阻挡机构20、输送电机一21，所述阻挡机构20的上方安装有进料光电检测27，所述的中部支架部件3内安装有水平位姿光电检测一28、水平位姿光电检测二32，所述的出料输送单元6包括输送电机二24、滚筒二25，所述滚筒二25的下方安装有出料连接机构23、输送电机二24、滚筒二25，所述滚筒二25的上方安装有出料光电检测31；当提升托盘部件7到位后，箱体从进料输送单元2进入，当提升托盘部件7达到顶部后自动输送到出料输送单元6，并由物料整理机构5进行整理后传输出来；变频电机10通过变频器驱动装置控制，可实现无极调速，变频电机10通过齿轮和链条传动到双链从动齿轮和轴二12上，由它带动左侧导向链条8、右侧导向链条9实现运行，双链被动齿轮和轴轴一11、左链齿轮组13、右链齿轮组14用于导向作用，实现链条的定向传导运行；顶部托盘支撑架16的作用在于支撑箱体使其稳定输送到出口端，顶部从动齿轮和轴组17起到导向作用，以便左侧导向链条8、右侧导向链条9能顺利实现变向；阻挡机构20用于阻挡实现进料的节拍性，保证提升托盘部件7能够顺次输送，不至于造成物料堆积，输送电机一21为轨道提供动力源；输送电机二24为滚筒二25旋转提供动力源，通过链条和齿轮实现，物料整理机构5可实现对纸箱的位姿调整，对其有一定的整理作用；通过水平位姿光电检测一28、水平位姿光电检测二32，垂直位姿光电检测一29、垂直位姿光电检测二30、垂直位姿光电检测三33、垂直位姿光电检测四26来检测箱体位置，并作记忆后由物料整理机构5进行整理以调整位姿，如果顶部从动单元4上的四个光电检测有一个异常就会发出信号，待使用者检查处理，防止损坏纸箱，当托板到位光电检测34有信号后，箱体可进入连续运转的拖链中，实现连续的提升过程；输送包装箱最大重量15KG，连续输送速度10~20m/min，提升高度650mm~5300mm，另外要求机械结构模块化程度要高以适应不同应用环境，可连续单向运行以节约输送时间，电气方面需要实时安全监控保证物料位姿；机械结构模块化程度高，可实现650mm~5300mm的提升高度，在调研分析时完全考虑模块化设计；连续输送效率高，输送速度10~20m/min，此功能实现方式是采用变频电机10驱动链条循环运行的输送结构；实时安全监控，此功能实现方式是采用可编程控制器，及配置光电开关进行限制反馈，故在产品控制和安全方面有很大提高，可编程控制器采用市场通用PLC，输入接口信号分别为垂直位姿光电检测四26、进料光电检测27、水平位姿光电检测一28、垂直位姿光电检测一29、垂直位姿光电检测二30、出料光电检测31、水平位姿光电检测二32、垂直位姿光电检测三33、托板到位光电检测34；输出接口信号分别为输送电机一21、输送电机二24、物料整理机构5、变频电机10、阻挡机构20；为适应市场需要及降低开发设计费用，特将产品进行模块化设计，以可移植性的理念完全溶于机械设计中，并根据客户输送速度和高度的要求，灵活组合，中部支架部件3就可以根据高度任意增减节数，同时左侧导向链条8、右侧导向链条9的长度需要匹配加长或缩短；左侧导向链条8、右侧导向链条9同位运行时形成提升托盘部件7水平提升作用，当两个链条异位运行时，提升托盘部件7就垂直下降，即在左侧导向链条8、右侧导向链条9定位点之间的差是零或一个定长，同步运行时水平距离为零，异步运行时垂直距离为一个提升托盘部件7的长度，此运行方式完全不拘谨于电气复杂的逻辑控制，且摒弃了电机的频繁启停动作，实现了机械和电气结构简单化，又增强实用性；当出现异常情况时，系统将会发出紧急信号，便于操作者停机调整或通过物料整理机构5进行简易整理，整套设备完全密封防护，防止物品滑落伤人。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.机电一体化连续提升机，其特征在于：包括底部主动单元（1）、进料输送单元（2）、顶部从动单元（4）、物料整理机构（5）和出料输送单元（6），所述的底部主动单元（1）与顶部从动单元（4）之间安装有中部支架部件（3），所述底部主动单元（1）的外侧安装有进料输送单元（2），所述顶部从动单元（4）的外侧安装有出料输送单元（6），所述的出料输送单元（6）上安装有物料整理机构（5），所述的底部主动单元（1）、中部支架部件（3）、顶部从动单元（4）上均安装有提升托盘部件（7），所述的底部主动单元（1）、中部支架部件（3）、顶部从动单元（4）的内部安装有左侧导向链条（8）、右侧导向链条（9），所述的底部主动单元（1）包括底部架体（15）、托板到位光电检测（34），所述底部架体（15）的底部安装有变频电机（10）、轴一（11），所述的轴一（11）上安装有双链被动齿轮，所述的轴二（12）上安装有双链从动齿轮，所述轴一（11）的上方安装有轴二（12），所述轴二（12）的上方安装有左链齿轮组（13）、右链齿轮组（14），所述的左链齿轮组（13）、右链齿轮组（14）上均安装有链条齿轮，所述底部架体（15）的内部安装有托板到位光电检测（34）。

2.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于：所述的顶部从动单元（4）包括顶部架体（18），所述的顶部架体（18）内安装有顶部托盘支撑架（16）、轴组（17）、垂直位姿光电检测一（29）、垂直位姿光电检测二（30）、垂直位姿光电检测三（33）、垂直位姿光电检测四（26），所述的轴组（17）为两根轴，每根轴上均安装有两组顶部从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于：所述的进料输送单元（2）包括输送电机一（21）、滚筒一（22），所述滚筒一（22）的下方安装有进料连接机构（19）、阻挡机构（20）、输送电机一（21），所述阻挡机构（20）的上方安装有进料光电检测（27）。

4.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于：所述的中部支架部件（3）内安装有水平位姿光电检测一（28）、水平位姿光电检测二（32）。

5.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于：所述的出料输送单元（6）包括输送电机二（24）、滚筒二（25），所述滚筒二（25）的下方安装有出料连接机构（23）、输送电机二（24）、滚筒二（25），所述滚筒二（25）的上方安装有出料光电检测（31）。