CN104495262A - 具有积放功能的循环重力输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有积放功能的循环重力输送机，其特征是：设置输送机的输送路径为竖直平面中的封闭的循环路径，循环路径具有：自高位起点A至高位终点B的正行程输送段AB、自高位终点B至低位起点C的下降段BC、自低位起点C至低位终点D的返行程输送段CD、以及自低位终点D至高位起点A的提升段DA；以高位起点A处在最高位、并且高度依次降低的顺序是：高位起点A、高位终点B、低位起点C以及低位终点D，以使正行程输送段AB和返行程输送段CD呈倾斜，输送小车在正行程输送段AB和返行程输送段CD上获得有沿前行方向上的重力分力。本发明利用输送小车和输送小车上工件的重力进行输送，节能环保、无污染。

Description

具有积放功能的循环重力输送机

技术领域

本发明涉及一种利用重力进行物流输送的输送机，更具体地说是能够实现积放功能的循环重力输送机。

背景技术

随着制造业的发展，自动化物流输送机的应用越来越广泛，特别是带有积放功能的循环输送机更是被大量应用在高节拍要求的自动化生产领域。但目前已有的输送机通常是依靠电机带动链条或者皮带进行输送，这种输送形式结构复杂、造价高、维修不方便、需要增加很多的外加动力才能正常工作，不利于节能环保；少量依靠重力作为驱动力的输送机，往往只是作为整体输送系统的一部分，不能实现输送过程的循环功能，严重的影响生产节拍，很难满足自动化程度高、生产节拍高的自动化输送。

发明内容

本发明是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种利用输送小车和被输送工件的重力完成工件输送的具有积放功能的循环重力输送机。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明具有积放功能的循环重力输送机的结构特点是：设置所述输送机的输送路径为竖直平面中的封闭的循环路径，所述循环路径具有：自高位起点A至高位终点B的正行程输送段AB、自高位终点B至低位起点C的下降段BC、自低位起点C至低位终点D的返行程输送段CD、以及自低位终点D至高位起点A的提升段DA；以所述高位起点A处在最高位、并且高度依次降低的顺序是：高位起点A、高位终点B、低位起点C以及低位终点D，以使所述正行程输送段AB和返行程输送段CD呈倾斜，输送小车在所述正行程输送段AB和返行程输送段CD上获得有沿前行方向上的重力分力。

本发明具有积放功能的循环重力输送机的结构特点也在于：在所述正行程输送段AB和返行程输送段CD上设置有直线轨道槽，在所述提升段DA上设置有大圆弧轨道槽，在所述下降段BC上设置有小圆弧轨道槽，所述大圆弧轨道槽的旋转半径大于小圆弧轨道槽的旋转半径。

本发明具有积放功能的循环重力输送机的结构特点也在于：在所述提升段DA中设置提升电机，以所述提升电机驱动位于提升段DA中的输送小车由低位终点D沿大圆弧轨道槽翻转提升至高位起点A。

本发明具有积放功能的循环重力输送机的结构特点也在于：在所述高位终点B所在位置处设置有可控升降的正行程积放挡块，在所述低位终点D所在位置处设置有可控升降的返行程积放挡块。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明利用输送小车和输送小车上工件的重力进行输送，节能环保、无污染。

2、本发明在提升段上设置大圆弧轨道槽，在下降段上设置小圆弧轨道槽，整个循环路径平稳运行，输送小车在输送过程中运行流畅。

3、本发明在循环路径上设置积放挡块，控制所述积放挡块的有序动作可实现输送小车的积放式运行，能很好地满足生产线上物料的积放输送要求，其原理简单、工作可靠，成本低廉，故障率低、易于操作和维护。

4、本发明针对正行程输送段和返行程输送段按不同的倾斜角度进行设置，可以适应不同重量工件的输送，柔性高。

附图说明

图1为本发明立面结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图中标号：1输送机机身，2机架，3输送小车，4正行程积放挡块，5返行程积放挡块，6低位起点传感器，7高位起点传感器，8提升电机。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例中具有积放功能的循环重力输送机的结构形式是：

设置所述输送机的输送路径为竖直平面中的封闭的循环路径，所述循环路径具有：自高位起点A至高位终点B的正行程输送段AB、自高位终点B至低位起点C的下降段BC、自低位起点C至低位终点D的返行程输送段CD、以及自低位终点D至高位起点A的提升段DA；以所述高位起点A处在最高位、并且高度依次降低的顺序是：高位起点A、高位终点B、低位起点C以及低位终点D，以使所述正行程输送段AB和返行程输送段CD呈倾斜，输送小车在所述正行程输送段AB和返行程输送段CD上获得有沿前行方向上的重力分力。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

在正行程输送段AB设置有正行程直线轨道槽，在返行程输送段CD上设置有返行程直线轨道槽，在提升段DA上设置有大圆弧轨道槽，在下降段BC上设置有小圆弧轨道槽，所述大圆弧轨道槽的旋转半径大于小圆弧轨道槽的旋转半径。

在所述提升段DA中设置提升电机8，以所述提升电机8驱动位于提升段DA中的输送小车由低位终点D沿大圆弧轨道槽翻转提升至高位起点A。

在所述高位终点B所在位置处设置有可控升降的正行程积放挡块，在所述低位终点D所在位置处设置有可控升降的返行程积放挡块。

具体实施中，设置由机架2支撑的输送机机身1，正行程直线轨道槽、返行程直线轨道槽、大圆弧轨道槽以及小圆弧轨道槽在输送机机身1的外周构成一封闭的滑道；输送小车3沿滑道行进。

为了实现自动控制，将正行程积放挡块4和返行程积放挡块5设置为由气缸驱动的可升降挡块，在高位起点A所在位置处设置高位起点传感器7，在低位起点C所在位置上设置低位起点传感器6，

在图1所示状态下：输送机机身1上的输送小车3在高位起点A所在位置处装载被输送工件，依靠重力作为驱动力由高位起点A处起、沿着正行程直线轨道槽输送到高位终点B处；在高位终止B处，输送小车3因被正行程积放挡块4阻挡而停止前行，输送小车3处于静止状态，此时即可取下输送小车上的被输送工件，实现物料的输送；

随后，正行程积放挡块4落下，得以放行的输送小车3利用重力经小圆弧轨道槽滑动下降至低位起点C，并随之经返行程直线轨道槽运行至低位终点D处，在低位终点D处受到返行程积放挡块5的阻挡而停止前行，待高位起点传感器7给出检测信号判断在高位起点A处无输送小车时，被阻挡在低位终点D处的输送小车得到放行，并在电机8的驱动下经大圆弧轨道槽提升至高位起点A处，完全一次循环。

Claims (4)

1.一种具有积放功能的循环重力输送机，其特征是：设置所述输送机的输送路径为竖直平面中的封闭的循环路径，所述循环路径具有：自高位起点A至高位终点B的正行程输送段AB、自高位终点B至低位起点C的下降段BC、自低位起点C至低位终点D的返行程输送段CD、以及自低位终点D至高位起点A的提升段DA；以所述高位起点A处在最高位、并且高度依次降低的顺序是：高位起点A、高位终点B、低位起点C以及低位终点D，以使所述正行程输送段AB和返行程输送段CD呈倾斜，输送小车在所述正行程输送段AB和返行程输送段CD上获得有沿前行方向上的重力分力。

2.根据权利要求1所述的具有积放功能的循环重力输送机，其特征是：在所述正行程输送段AB和返行程输送段CD上设置有直线轨道槽，在所述提升段DA上设置有大圆弧轨道槽，在所述下降段BC上设置有小圆弧轨道槽，所述大圆弧轨道槽的旋转半径大于小圆弧轨道槽的旋转半径。

3.根据权利要求1所述的具有积放功能的循环重力输送机，其特征是：在所述提升段DA中设置提升电机(8)，以所述提升电机(8)驱动位于提升段DA中的输送小车由低位终点D沿大圆弧轨道槽翻转提升至高位起点A。

4.根据权利要求1所述的具有积放功能的循环重力输送机，其特征是：在所述高位终点B所在位置处设置有可控升降的正行程积放挡块，在所述低位终点D所在位置处设置有可控升降的返行程积放挡块。