CN105253592B - 一种重载旋转过渡机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种重载旋转过渡机构，旋转组件的旋转底板上装有切换组件；切换组件和旋转组件上装有倍速链流水线组件；旋转组件上装有阻挡定位组件；切换组件可以改变倍速链流水线组件的流水线宽度，适应不同宽度产品的输送；旋转组件带动倍速链流水线组件旋转指定角度，完成流水线的对接；阻挡定位组件有两组，分别位于倍速链流水线组件的进料端和出料端，阻挡定位组件限制住产品，防止旋转时产品滑落。本发明倍速链流水线组件大大地提高了机构的承重，同时兼顾流水线的速度；旋转组件角度可以任意设置，可实现360°无限制转动，可以把前后成不同角度的两条流水线连接起来，从而使非直线流水线流畅运行，为流水线的布局节省了空间。

Description

一种重载旋转过渡机构

技术领域：

本发明涉及旋转过渡设备领域，更具体的说是涉及一种非直线流水线旋转过渡机构。

背景技术：

在生产车间一般设有很多流水线，但很多流水线都是前后呈不同角度，为了将不同角度的流水线之间的产品进行转换，现有技术都是采用人工搬运，其劳动强度大，效率低，生产成本大，为了把不同角度的的两条流水线连接起来，从而使非直线流水线流畅运行，有必要设计一种非直线流水线旋转过渡机构，为流水线的布局节省了空间。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种重载旋转过渡机构，通过此机构可以把前后成不同角度的两条流水线连接起来，从而使非直线流水线流畅运行，为流水线的布局节省了空间。

本发明的技术解决措施如下：

一种重载旋转过渡机构，包括旋转组件，所述旋转组件的旋转底板上安装有切换组件；所述切换组件和旋转组件上安装有倍速链流水线组件；所述旋转组件上安装有阻挡定位组件；所述切换组件可以改变倍速链流水线组件的流水线宽度，适应不同宽度规格的产品的输送；所述旋转组件带动倍速链流水线组件旋转指定角度，完成流水线的对接；所述阻挡定位组件有两组，分别位于倍速链流水线组件的进料端和出料端，阻挡定位组件限制住产品，防止旋转时产品滑落。

作为优选，所述旋转组件包括旋转台安装板、旋转台、旋转电机、旋转盘和旋转底板，所述旋转台安装在旋转台安装板上，所述旋转电机安装在旋转台上，旋转台上安装有旋转盘，旋转盘上安装有旋转底板。

作为优选，所述旋转台安装板上安装有旋转光电传感器安装架，旋转光电传感器安装架上安装有旋转光电传感器；所述旋转底板的底部安装有与旋转光电传感器相配合的旋转感应片。

作为优选，所述旋转光电传感器安装架有三组。每组上分别安装有一个旋转光电传感器。

作为优选，所述切换组件包括切换滑轨、切换滑块、切换安装板、插拔定位块和限位块，所述切换滑轨有两组，分别固定在旋转底板上，每组切换滑轨上配合安装有一组切换滑块，切换安装板安装在两组切换滑块上；所述旋转底板上安装有限位块，且限位块位于每组切换滑轨的两端，限位块可阻挡切换滑块的行程；所述插拔定位块是由插拔部分和把手组成的一体式结构，插拔部分为U型结构，U型结构形成两个插脚，其中一个插脚插接在切换安装板上，另外一个插脚位于切换安装板外侧，且另外一个插脚插接在旋转底板上。

作为优选，所述倍速链流水线组件包括驱动电机、驱动电机安装板、驱动轮、同步轮同步带组件和倍速链流水线，所述驱动电机安装板安装在旋转底板上，驱动电机安装在驱动电机安装板上，驱动电机的主轴上连接有驱动轮；所述驱动轮通过皮带与同步轮同步带组件连接在一起；所述倍速链流水线有两组，其中一组倍速链流水线通过支撑块a安装在切换组件上，另外一组倍速链流水线通过支撑块b安装在旋转底板上；所述同步轮同步带组件的两条同步带分别位于两组倍速链流水线内，且产品放置在两组倍速链流水线上并通过两条同步带将产品输送。

作为优选，所述同步轮同步带组件包括支承轴承座、支撑轴承、主动轴、同步轮、主动齿轮、从动齿轮座a、从动齿轮座b、从动齿轮轴和从动齿轮，所述支承轴承座有两组，分别固定在旋转底板上，每组支承轴承座上安装有一组支撑轴承，两组支撑轴承上安装有主动轴；所述主动轴上安装有同步轮，同步轮与驱动轮之间通过皮带连接在一起；所述主动轴的两端分别安装有主动齿轮；所述从动齿轮座a安装在切换组件上，从动齿轮座b安装在旋转底板上，从动齿轮座a和从动齿轮座b上分别通过从动齿轮轴安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过同步带连接在一起。

作为优选，所述倍速链流水线为轨道型材，同步带为链条，链条的上平面与轨道型材上的产品接触面在同一平面上。

作为优选，所述阻挡定位组件包括阻挡底座、阻挡气缸固定座、阻挡气缸、阻挡升降块、燕尾滑块和阻挡光电传感器固定座和阻挡光电传感器，所述阻挡底座安装在旋转底板上，阻挡气缸固定座安装在阻挡底座上，阻挡气缸安装在阻挡气缸固定座上，阻挡气缸的活塞杆上安装有阻挡升降块，阻挡升降块的上部安装有燕尾滑块；所述阻挡气缸固定座的侧部安装有阻挡光电传感器固定座，阻挡光电传感器固定座上安装有判断有无产品流过的阻挡光电传感器。

作为优选，所述燕尾滑块为L型结构，且L型结构的竖直部分的两侧分别设有一组V形凸起，所述阻挡气缸固定座内部两侧分别设有一组V形槽，燕尾滑块两侧的V形凸起配合安装在相应的V形槽内；所述燕尾滑块上设有缓冲块。

本发明的有益效果在于：

本发明可以把前后成不同角度的两条流水线连接起来，从而使非直线流水线流畅运行，为流水线的布局节省了空间。旋转组件可实现360°的旋转范围，极大的满足任意角度的过渡条件；采用倍速链流水线，大大地提高了机构的承重，同时兼顾流水线的速度；阻挡定位组件采用燕尾槽结构，承受冲击力强；切换组件可以改变两条倍速链流水线之间的宽度，适应不同宽度规格的产品的输送。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的左视图；

图6为本发明的旋转组件的结构示意图；

图7为本发明的切换组件的结构示意图；

图8为图7的左视图；

图9为本发明的阻挡定位组件的结构示意图一；

图10为本发明的阻挡定位组件的结构示意图二。

具体实施方式：

实施例，见附图1～10，一种重载旋转过渡机构，包括旋转组件Ⅰ，所述旋转组件的旋转底板上安装有切换组件Ⅱ；所述切换组件和旋转组件上安装有倍速链流水线组件Ⅲ；所述旋转组件上安装有阻挡定位组件Ⅳ；所述切换组件可以改变倍速链流水线组件的流水线宽度，适应不同宽度规格的产品的输送；所述旋转组件带动倍速链流水线组件旋转指定角度，完成流水线的对接；所述阻挡定位组件有两组，分别位于倍速链流水线组件的进料端和出料端，阻挡定位组件限制住产品，防止旋转时产品滑落。

所述旋转组件包括旋转台安装板1、旋转台2、旋转电机3、旋转盘4和旋转底板5，所述旋转台安装在旋转台安装板上，所述旋转电机安装在旋转台上，旋转台上安装有旋转盘，旋转盘上安装有旋转底板。

所述旋转台安装板上安装有旋转光电传感器安装架6，旋转光电传感器安装架上安装有旋转光电传感器7；所述旋转底板的底部安装有与旋转光电传感器相配合的旋转感应片8。所述旋转光电传感器安装架有三组。每组上分别安装有一个旋转光电传感器。

旋转电机驱动旋转台旋转，可实现360°的旋转范围，可满足任意角度的过渡条件，旋转台旋转通过旋转盘带动旋转底板旋转，旋转角度通过旋转光电传感器确定。

所述切换组件包括切换滑轨9、切换滑块10、切换安装板11、插拔定位块12和限位块13，所述切换滑轨有两组，分别固定在旋转底板上，每组切换滑轨上配合安装有一组切换滑块，切换安装板安装在两组切换滑块上，切换安装板可沿着切换滑轨移动，且切换安装板通过插拔定位块定位；所述旋转底板上安装有限位块，且限位块位于每组切换滑轨的两端，限位块可阻挡切换滑块的行程；所述插拔定位块是由插拔部分1201和把手1202组成的一体式结构，把手用于方便取放插拔定位块，插拔部分为U型结构，U型结构形成两个插脚，其中一个插脚插接在切换安装板上，另外一个插脚位于切换安装板外侧，且另外一个插脚插接在旋转底板上。通过插拔定位块可将切换安装板与旋转底板连接在一起，且通过插拔定位块可调节切换安装板在旋转底板上的位置，使切换组件上安装的倍速链流水线的位置可调节，实现切换组件可以改变倍速链流水线组件的流水线宽度，适应不同宽度规格的产品的输送。

所述阻挡定位组件包括阻挡底座14、阻挡气缸固定座15、阻挡气缸16、阻挡升降块17、燕尾滑块18和阻挡光电传感器固定座19和阻挡光电传感器20，所述阻挡底座安装在旋转底板上，阻挡气缸固定座安装在阻挡底座上，阻挡气缸安装在阻挡气缸固定座上，阻挡气缸的活塞杆上安装有阻挡升降块，阻挡升降块的上部安装有燕尾滑块；所述阻挡气缸固定座的侧部安装有阻挡光电传感器固定座，阻挡光电传感器固定座上安装有判断有无产品流过的阻挡光电传感器。

所述燕尾滑块为L型结构，且L型结构的竖直部分的两侧分别设有一组V形凸起21，所述阻挡气缸固定座内部两侧分别设有一组V形槽22，燕尾滑块两侧的V形凸起配合安装在相应的V形槽内；所述燕尾滑块上设有缓冲块23，缓冲块先接触产品可起到保护产品的作用。

阻挡气缸驱动阻挡升降块运动，阻挡升降块带动燕尾滑块上下运动，燕尾滑块可限制住产品，防止产品旋转时滑落，燕尾滑块与阻挡气缸固定座之间形成燕尾槽结构，承受冲击力强。

所述倍速链流水线组件包括驱动电机24、驱动电机安装板25、驱动轮26、同步轮同步带组件和倍速链流水线27，所述驱动电机安装板安装在旋转底板上，驱动电机安装在驱动电机安装板上，驱动电机的主轴上连接有驱动轮；所述驱动轮通过皮带28与同步轮同步带组件连接在一起；所述倍速链流水线有两组，其中一组倍速链流水线通过支撑块a29安装在切换组件上，另外一组倍速链流水线通过支撑块b30安装在旋转底板上；所述同步轮同步带组件的两条同步带分别位于两组倍速链流水线内，且产品放置在两组倍速链流水线上并通过两条同步带将产品输送。

所述同步轮同步带组件包括支承轴承座31、支撑轴承32、主动轴33、同步轮34、主动齿轮35、从动齿轮座a36、从动齿轮座b37、从动齿轮轴38和从动齿轮39，所述支承轴承座有两组，分别固定在旋转底板上，每组支承轴承座上安装有一组支撑轴承，两组支撑轴承上安装有主动轴；所述主动轴上安装有同步轮，同步轮与驱动轮之间通过皮带连接在一起；所述主动轴的两端分别安装有主动齿轮；所述从动齿轮座a安装在切换组件上，从动齿轮座b安装在旋转底板上，从动齿轮座a和从动齿轮座b上分别通过从动齿轮轴安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过同步带连接在一起。

所述倍速链流水线为轨道型材，同步带为链条，链条的上平面与轨道型材上的产品接触面在同一平面上，这样产品放置在同步带和倍速链流水线上，倍速链流水线支撑产品，同步带运输产品。

所述旋转底板上位于倍速链流水线组件的进料端位置处安装有进料光电传感器固定架40，进料光电传感器固定架上安装有进料光电传感器41，进料光电传感器可检测是否有产品进入倍速链流水线；所述旋转底板上位于倍速链流水线组件的出料端位置处安装有出料光电传感器固定架42，出料光电传感器固定架上安装有出料光电传感器43，出料光电传感器可检测是否有产品输送出倍速链流水线。

本发明工作原理：产品由一端流进来，到倍速链流水线组件上后，阻挡定位组件限制住产品，防止在旋转时产品滑落。然后旋转电机开始工作，旋转底板作正旋转或反旋转，旋转到位后，阻挡定位组件下降，倍速链流水线组件将产品输送到下一段流水线上。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种重载旋转过渡机构，包括旋转组件，其特征在于：所述旋转组件的旋转底板上安装有切换组件；所述切换组件和旋转组件上安装有倍速链流水线组件；所述旋转组件上安装有阻挡定位组件；所述切换组件可以改变倍速链流水线组件的流水线宽度，适应不同宽度规格的产品的输送；所述旋转组件带动倍速链流水线组件旋转指定角度，完成流水线的对接；所述阻挡定位组件有两组，分别位于倍速链流水线组件的进料端和出料端，阻挡定位组件限制住产品，防止旋转时产品滑落；

所述切换组件包括切换滑轨、切换滑块、切换安装板、插拔定位块和限位块，所述切换滑轨有两组，分别固定在旋转底板上，每组切换滑轨上配合安装有一组切换滑块，切换安装板安装在两组切换滑块上；所述旋转底板上安装有限位块，且限位块位于每组切换滑轨的两端，限位块可阻挡切换滑块的行程；所述插拔定位块是由插拔部分和把手组成的一体式结构，插拔部分为U型结构，U型结构形成两个插脚，其中一个插脚插接在切换安装板上，另外一个插脚位于切换安装板外侧，且另外一个插脚插接在旋转底板上；

所述阻挡定位组件包括阻挡底座、阻挡气缸固定座、阻挡气缸、阻挡升降块、燕尾滑块和阻挡光电传感器固定座和阻挡光电传感器，所述阻挡底座安装在旋转底板上，阻挡气缸固定座安装在阻挡底座上，阻挡气缸安装在阻挡气缸固定座上，阻挡气缸的活塞杆上安装有阻挡升降块，阻挡升降块的上部安装有燕尾滑块；所述阻挡气缸固定座的侧部安装有阻挡光电传感器固定座，阻挡光电传感器固定座上安装有判断有无产品流过的阻挡光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种重载旋转过渡机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转台安装板、旋转台、旋转电机、旋转盘和旋转底板，所述旋转台安装在旋转台安装板上，所述旋转电机安装在旋转台上，旋转台上安装有旋转盘，旋转盘上安装有旋转底板。

3.根据权利要求2所述的一种重载旋转过渡机构，其特征在于：所述旋转台安装板上安装有旋转光电传感器安装架，旋转光电传感器安装架上安装有旋转光电传感器；所述旋转底板的底部安装有与旋转光电传感器相配合的旋转感应片。

4.根据权利要求3所述的一种重载旋转过渡机构，其特征在于：所述旋转光电传感器安装架有三组，每组上分别安装有一个旋转光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种重载旋转过渡机构，其特征在于：所述倍速链流水线组件包括驱动电机、驱动电机安装板、驱动轮、同步轮同步带组件和倍速链流水线，所述驱动电机安装板安装在旋转底板上，驱动电机安装在驱动电机安装板上，驱动电机的主轴上连接有驱动轮；所述驱动轮通过皮带与同步轮同步带组件连接在一起；所述倍速链流水线有两组，其中一组倍速链流水线通过支撑块a安装在切换组件上，另外一组倍速链流水线通过支撑块b安装在旋转底板上；所述同步轮同步带组件的两条同步带分别位于两组倍速链流水线内，且产品放置在两组倍速链流水线上并通过两条同步带将产品输送。

6.根据权利要求5所述的一种重载旋转过渡机构，其特征在于：所述同步轮同步带组件包括支承轴承座、支撑轴承、主动轴、同步轮、主动齿轮、从动齿轮座a、从动齿轮座b、从动齿轮轴和从动齿轮，所述支承轴承座有两组，分别固定在旋转底板上，每组支承轴承座上安装有一组支撑轴承，两组支撑轴承上安装有主动轴；所述主动轴上安装有同步轮，同步轮与驱动轮之间通过皮带连接在一起；所述主动轴的两端分别安装有主动齿轮；所述从动齿轮座a安装在切换组件上，从动齿轮座b安装在旋转底板上，从动齿轮座a和从动齿轮座b上分别通过从动齿轮轴安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过同步带或链条连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种重载旋转过渡机构，其特征在于：所述倍速链流水线为轨道型材，同步带或链条的上平面与轨道型材上的产品接触面在同一平面上。

8.根据权利要求1所述的一种重载旋转过渡机构，其特征在于：所述燕尾滑块为L型结构，且L型结构的竖直部分的两侧分别设有一组V形凸起，所述阻挡气缸固定座内部两侧分别设有一组V形槽，燕尾滑块两侧的V形凸起配合安装在相应的V形槽内；所述燕尾滑块上设有缓冲块。