CN104773482B - 一种自动定位流水线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动定位流水线机构，特别涉及一种PCB板手机天线绕线加工的自动定位流水线机构，属于电子器件制造技术领域。包括加工桌板，所述加工桌板上设有两条平行的流水线导轨，所述流水线导轨通过支撑架与加工桌板相连接，所述流水线导轨内侧设有皮带堕轮，相邻两皮带堕轮之间设有传动皮带，两条流水线导轨之间还设有宽度调整机构，所述加工桌板上还设有工作区水平支撑机构和工作区竖直支撑机构，所述流水线导轨内侧还设有定位机构。本发明结构设计合理，定位准确，提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动定位流水线机构，特别涉及一种PCB板手机天线绕线加工的自动定位流水线机构，属于电子器件制造技术领域。
背景技术
PCB板手机天线绕线操作一般通过人工手动进行，自动化程度低，费时费力，故研制了一种PCB板手机天线绕线加工的自动定位流水线机构，配合天线PCB板绕线自动化加工机器总机实现料盘定位的自动化，从而提高生产效率，实现天线PCB板绕线自动化加工机器总机对料盘的自动定位加工。
发明内容
为了克服现有技术中人工手动定位操作的缺点，本发明提供了一种自动定位流水线机构。
本发明技术方案如下：
一种自动定位流水线机构，包括加工桌板，所述加工桌板上设有两条平行的流水线导轨，所述流水线导轨通过支撑架与加工桌板相连接，所述流水线导轨内侧设有皮带堕轮，相邻两皮带堕轮之间设有传动皮带，两条流水线导轨之间还设有宽度调整机构，所述加工桌板上还设有工作区水平支撑机构和工作区竖直支撑机构，所述流水线导轨内侧还设有定位机构。
每一条流水线导轨的内侧均设有两个传动皮带，形成两段式流水线。
所述传动皮带既可以顺时针转动，也可以逆时针转动。
所述宽度调整机构包括调节手轮、防转轴承座和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆依次与两流水线导轨相连接。
所述工作区水平支撑结构包括两个行程气缸一，所述行程气缸一的前端设有第一工作销。
所述工作区竖直支撑结构包括两个行程气缸二，所述行程气缸二倾斜安装，所述行程气缸二的前端设有第二工作销。
所述定位机构包括上下作用的气缸一、气缸二、气缸三和气缸四，所述定位机构还包括水平作用的气缸五和定位气缸。
所述流水线导轨的内侧两端均设有传感器。
本发明有益效果在于：1）实现对料盘精确的自动化定位，减少了人力物力，大大提高了生产效率；2）各处设有传感器定位精确，设备运行稳定可靠；3）结构设计合理，各组成部件相互配合，两段式流水线设计，减少了冗长加工程序，生产更为高效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图一。
图2是本发明俯视图。
图3是图2中A处的局部放大图。
图4是本发明结构示意图二。
图5是本发明流水线导轨的主视图。
图6是本发明工作区竖直支撑结构结构示意图。
图7是本发明工作区水平支撑结构结构示意图。
图8是本发明结构示意图三。
图9是图8中B处的局部放大图。
其中：1、加工桌板；2、流水线导轨；3、宽度调整机构；4、皮带堕轮；5、传动皮带；6、工作区水平支撑机构；7、工作区竖直支撑结构；8、定位机构；9、支撑架；10、调节手轮；11、滚珠丝杆；12、防转轴承座；13、导向轮；14、传感器；15、行程气缸二；16、第二工作销；17、行程气缸一；18、第一工作销；19、气缸一；20、气缸二；21、气缸三；22、气缸四；23、定位气缸；24、气缸五。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参阅图1至图9。
如图1至图3，一种自动定位流水线机构，包括加工桌板1，所述加工桌板1上设有两条平行的流水线导轨2，所述流水线导轨2通过支撑架9与加工桌板1相连接，所述流水线导轨2内侧设有皮带堕轮4，相邻两皮带堕轮4之间设有传动皮带5，两条流水线导轨2之间还设有宽度调整机构3，所述加工桌板1上还设有工作区水平支撑机构6和工作区竖直支撑机构7，所述流水线导轨2内侧还设有定位机构8。
如图5，每一条流水线导轨2的内侧均设有两个传动皮带5，形成两段式流水线，两段式流水线位于流水线导轨的两端位置，中间是工作区域，其中传动皮带5既可以顺时针旋转也可以逆时针旋转，共同将料盘放置中间工作区，或从工作区撤离，该设计减少了操作程序，更有利于精确控制。
如图4，所述宽度调整机构3包括调节手轮10、防转轴承座12和滚珠丝杆11，所述滚珠丝杆11依次与两流水线导轨2相连接，所述滚珠丝杆11第一次经过的流水线导轨2是活动导轨，它与滚珠丝杆11连接在一起，可退可进，所述滚珠丝杆11第二次进过的流水线导轨2是固定导轨，它与滚珠丝杆11的头部固定连接。调整两流水线导轨2之间的距离需要旋转调节手轮10，此时防转轴承座12松开，等宽度调节完毕后，防转轴承座12锁紧，有效地保证了宽度调节的准确性。
如图1和图7，所述工作区水平支撑结构6包括两个行程气缸一17，所述行程气缸一17的前端设有第一工作销18；如图1和图6，所述工作区竖直支撑结构7包括两个行程气缸二15，所述行程气缸二15倾斜安装，所述行程气缸二15的前端设有第二工作销16；如图2和图3，所诉工作去水平支撑结构6可以前进或后退，也可以上下调整，所述第一工作销18起定位坐标轴的作用，所述行程气缸二采用倾斜的安装方式，所述第二工作销16则随行程气缸二15缓慢上升并逐渐靠近所要加工的料盘，见图2，两工作销的配合结构，该设计有利于精确控制。
如图8和图9，所述定位机构8包括上下作用的气缸一19、气缸二20、气缸三21和气缸四22，所述定位机构8还包括水平作用的气缸五24和定位气缸23，其中上下作用的气缸一19、气缸二20、气缸三21和气缸四22同步工作，实现对料盘的竖直方向的夹紧与放松，水平作用的气缸五24，实现对料盘水平方向的夹紧与放松，定位气缸23配合直线导轨作定位作用。
如图5，所述流水线导轨2的内侧两端均设有传感器14，所述皮带堕轮4之间还设有若干导向轮13。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明，本文所定义一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动定位流水线机构，包括加工桌板(1)，其特征在于：所述加工桌板(1)上设有两条平行的流水线导轨(2)，所述流水线导轨(2)通过支撑架(9)与加工桌板(1)相连接，所述流水线导轨(2)内侧设有皮带堕轮(4)，相邻两皮带堕轮(4)之间设有传动皮带(5)，两条流水线导轨(2)之间还设有宽度调整机构(3)，所述加工桌板(1)上还设有工作区水平支撑机构(6)和工作区竖直支撑机构(7)，所述工作区水平支撑结构(6)包括两个行程气缸一(17)，所述行程气缸一(17)的前端设有第一工作销(18)，所述工作区竖直支撑结构(7)包括两个行程气缸二(15)，所述行程气缸二(15)倾斜安装，所述行程气缸二(15)的前端设有第二工作销(16)，所述流水线导轨(2)内侧还设有定位机构(8)，所述定位机构(8)包括上下作用的气缸一(19)、气缸二(20)、气缸三(21)和气缸四(22)，所述定位机构(8)还包括水平作用的气缸五(24)和定位气缸(23)。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位流水线机构，其特征在于：每一条流水线导轨(2)的内侧均设有两个传动皮带(5)，形成两段式流水线。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位流水线机构，其特征在于：所述传动皮带(5)既可以顺时针转动，也可以逆时针转动。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位流水线机构，其特征在于：所述宽度调整机构(3)包括调节手轮(10)、防转轴承座(12)和滚珠丝杆(11)，所述滚珠丝杆(11)依次与两流水线导轨(2)相连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种自动定位流水线机构，其特征在于：所述流水线导轨(2)的内侧两端均设有传感器(14)，所述皮带堕轮(4)之间还设有若干导向轮(13)。
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