CN105417114B - 升降式输送机 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/643—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a vertical plane

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Abstract

本发明涉及一种升降式输送机，包括工作台、安装在工作台上的两个立板、位于两个立板之间的固定轨道以及位于固定轨道输出端侧的升降轨道，固定轨道包括两个第一侧板、分别安装在两个第一侧板上的第一输送机构，升降轨道包括支撑杆、套设在所述支撑杆上的两个第二侧板、分别安装在两个所述第二侧板上的第二输送机构、连接两个所述第一侧板的水平板以及与所述水平板连接的驱动机构，所述支撑杆的两自由端分别穿设在两个所述立板上。本发明结构简单、使用方便，运行平稳，通过气缸带动升降轨道在水平状态和竖直状态之间切换，实现上台设备与下台设备之间的衔接，达到生产要求，同时为人员通行提供方便，节省时间，提高了工作效率。

Description

升降式输送机
技术领域
本发明涉及一种输送机，尤其涉及一种升降式输送机。
背景技术
PCB板在制造加工中，需要从一台设备传送到另一台设备，这就需要通过输送机将前一台设备与后一台设备衔接起来。但是由于生产工艺的要求，有些生产线过长，各设备之间没有空间，人员通过时要绕道，浪费了大量的时间，工作效率低下。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的升降式输送机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种升降式输送机，包括工作台、安装在所述工作台上的两个立板、位于两个所述立板之间的固定轨道以及位于所述固定轨道输出端侧的升降轨道，所述固定轨道包括两个第一侧板、分别安装在两个所述第一侧板上的第一输送机构，所述升降轨道包括支撑杆、套设在所述支撑杆上的两个第二侧板、分别安装在两个所述第二侧板上的第二输送机构、连接两个所述第一侧板的水平板以及与所述水平板连接的驱动机构，所述支撑杆的两自由端分别穿设在两个所述立板上。
本发明一个较佳实施例中，升降式输送机进一步包括所述固定轨道还包括第三侧板，两个所述第一侧板、第三侧板之间连接有至少一个第一调节组件，所述升降轨道还包括第四侧板，两个所述第二侧板、第四侧板之间连接有至少一个第二调节组件。
本发明一个较佳实施例中，升降式输送机进一步包括所述第二调节组件包括调节丝杆和调节螺母，所述调节丝杆穿过所述第二侧板、第四侧板，所述调节螺母安装在所述第二侧板上，所述调节螺母与所述调节丝杆旋接。
本发明一个较佳实施例中，升降式输送机进一步包括两个所述第二侧板、第四侧板之间设置有至少一个导向杆。
本发明一个较佳实施例中，升降式输送机进一步包括所述第二输送机构包括马达、与所述马达连接的主动轮、多个从动轮以及绕设在所述主动轮和从动轮上的皮带。
本发明一个较佳实施例中，升降式输送机进一步包括所述水平板包括水平板本体、固定在所述水平板本体下端的凸块，所述凸块与所述驱动机构销接。
本发明一个较佳实施例中，升降式输送机进一步包括两个所述立板之间连接有防尘板。
本发明一个较佳实施例中，升降式输送机进一步包括所述第一侧板的外侧端安装有第一传感器，所述第二侧板的外侧端安装有第二传感器。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，运行平稳，通过气缸带动升降轨道在水平状态和竖直状态之间切换，实现上台设备与下台设备之间的衔接，达到生产要求，同时为人员通行提供方便，节省时间，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体图；
图2是本发明的优选实施例的主视图；
图3是本发明的优选实施例的左视图；
图4是本发明的优选实施例的俯视图；
图中：2、工作台，4、立板，6、第一侧板，8、第一输送机构，10、支撑杆，12、第二侧板，14、第二输送机构，16、水平板，18、第三侧板，20、第一调节组件，22、第四侧板，24、第二调节组件，26、调节丝杆，28、调节螺母，30、导向杆，32、马达，34、主动轮，36、从动轮，38、皮带，40、连杆，42、水平板本体，44、凸块，46、气缸，48、气缸臂，50、防尘板，52、第一传感器，54、第二传感器。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种升降式输送机，包括工作台2、安装在工作台2上的两个立板4、位于两个立板4之间的固定轨道以及位于固定轨道输出端侧的升降轨道，固定轨道包括两个第一侧板6、分别安装在两个第一侧板6上的第一输送机构8，升降轨道包括支撑杆10、套设在支撑杆10上的两个第二侧板12、分别安装在两个第二侧板12上的第二输送机构14、连接两个第一侧板6的水平板16以及与水平板16连接的驱动机构，支撑杆10的两自由端分别穿设在两个立板4上。
本发明优选固定轨道还包括第三侧板18，两个第一侧板6、第三侧板18之间连接有至少一个第一调节组件20，升降轨道还包括第四侧板22，两个第二侧板12、第四侧板22之间连接有至少一个第二调节组件24。优选第一调节组件20与第二调节组件24的结构相同，第二调节组件24包括调节丝杆26和调节螺母28，调节丝杆26穿过第二侧板12、第四侧板22，调节螺母28安装在第二侧板12上，调节螺母28与调节丝杆26旋接。为了便于调节丝杆26的旋转，调节丝杆26的端部设置有手轮29。调节时，通过手轮29旋转调节丝杆26，调节螺母28水平直线移动，中间的第一侧板6靠近或远离第三侧板18，调节固定轨道的轨道宽度，中间的第二侧板12靠近或远离第四侧板22，调节升降轨道的轨道宽度，便于固定轨道上的PCB板转移到升降轨道上，便于适用不同宽度的PCB板，适用范围广。
为了提高调节的准确性，两个第二侧板12、第四侧板22之间设置有至少一个导向杆30。
本发明优选第一输送机构8与第二输送机构14的结构相同。第二输送机构14包括马达32、与马达32连接的主动轮34、多个从动轮36以及绕设在主动轮34和从动轮36上的皮带38。从动轮36的数量为五个，其中两个从动轮36水平相对设置且位于主动轮34的上方，另外两个从动轮36上下设置且位于主动轮34的一侧，第五个从动轮36位于主动轮34的下方。优选两个主动轮34之间固定有连杆40，确保两个第二输送机构14同步，提高运行的稳定性。
水平板16包括水平板本体42、固定在水平板本体42下端的凸块44，凸块44与驱动机构销接。进一步优选驱动机构为气缸46，气缸46的气缸臂48与凸块44销接。驱动机构并不局限于气缸46，也可以为液压缸或者丝杆驱动组件。
为了避免灰尘对第一输送机构8的影响，本发明优选两个立板4之间连接有防尘板50。优选防尘板50呈门形。
第一侧板6的外侧端安装有第一传感器52，第二侧板12的外侧端安装有第二传感器54。第一传感器52用于得知前工序是否有PCB板传送过来，第二传感器54用于得知PCB板传送给下工序的动作是否完成，工作可靠性高。
为了了解PCB板的输送状态，本发明优选第二侧板14的一端设置有光电传感器58。
本发明在使用时，根据待输送的PCB板的宽度，旋转调节丝杆26，调整两个第一侧板6、两个第二侧板12之间的宽度，马达32启动，从而带动皮带38移动，上一台设备上的PCB板转移至固定轨道上，此时升降轨道处于水平状态，PCB板从固定轨道转移至升降轨道上，再沿升降轨道输送至下一台设备上。当操作人员需要通行时，气缸46启动，气缸臂48拉动凸块44，从而带动升降轨道绕支撑杆10旋转90°，升降轨道从水平状态调整为竖直状态，升降轨道收回，输送机与下一台设备之间有通行空间。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种升降式输送机，其特征在于：包括工作台、安装在所述工作台上的两个立板、位于两个所述立板之间的固定轨道以及位于所述固定轨道输出端侧的升降轨道，所述固定轨道包括两个第一侧板，每个所述第一侧板上均分别安装一个第一输送机构，所述升降轨道包括支撑杆、套设在所述支撑杆上的两个第二侧板、连接两个所述第一侧板的水平板以及与所述水平板连接的驱动机构，每个所述第二侧板上均分别安装一个第二输送机构，所述支撑杆的两自由端分别穿设在两个所述立板上。
2.根据权利要求1所述的升降式输送机，其特征在于：所述固定轨道还包括第三侧板，两个所述第一侧板、第三侧板之间连接有至少一个第一调节组件，所述升降轨道还包括第四侧板，两个所述第二侧板、第四侧板之间连接有至少一个第二调节组件。
3.根据权利要求2所述的升降式输送机，其特征在于：所述第二调节组件包括调节丝杆和调节螺母，所述调节丝杆穿过所述第二侧板、第四侧板，所述调节螺母安装在其中一个所述第二侧板上，所述调节螺母与所述调节丝杆旋接。
4.根据权利要求3所述的升降式输送机，其特征在于：两个所述第二侧板、第四侧板之间设置有至少一个导向杆。
5.根据权利要求1所述的升降式输送机，其特征在于：所述第二输送机构包括马达、与所述马达连接的主动轮、多个从动轮以及绕设在所述主动轮和从动轮上的皮带。
6.根据权利要求1所述的升降式输送机，其特征在于：所述水平板包括水平板本体、固定在所述水平板本体下端的凸块，所述凸块与所述驱动机构销接。
7.根据权利要求1所述的升降式输送机，其特征在于：两个所述立板之间连接有防尘板。
8.根据权利要求1所述的升降式输送机，其特征在于：其中一个所述第一侧板的外侧端安装有第一传感器，其中一个所述第二侧板的外侧端安装有第二传感器。
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