CN105163516B - 一种改良结构的电梯电路板的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种改良结构的电梯电路板的加工设备，属于电子机械技术领域。它解决了现有技术中不能够便捷、精确的对电路板上的元件进行插件、点焊和剪脚，还不能对输送轨道进行调节定位等问题。本改良结构的电梯电路板的加工设备，包括工作台，工作台上设有输送轨道，输送轨道上开设有通槽，工作台与输送轨道之间设有调节定位装置，调节定位装置包括连接件、螺杆三、螺母三和调节弹簧，连接件包括连接横板、连接竖板一和连接竖板二；工作台上设有插件机构、点焊机构和剪脚机构。本发明具有便捷、精确的对电路板上的元件进行自动化插件、点焊和剪脚，且还能对输送轨道进行支撑和调节定位的优点。

Description

一种改良结构的电梯电路板的加工设备

技术领域

本发明属于电子机械技术领域，涉及一种加工设备，特别是一种改良结构的电梯电路板的加工设备。

背景技术

电路板是电梯设备中重要的电子元件，其本身的基板是由绝缘隔热，由不易弯曲的材质所制成，且基板的表面上可以看到狭小的线路材料是铜箔称为到导线，基板上焊接各种电子元件通过该线路实现连接。

电路板的加工流水线上往往需要先将电子元件进行插件、焊接、剪脚等一些工序。目前，将元件插设到基板上，并进行焊接和对焊接后的焊脚处理中往往需要在需要过多的人员进行操作，从而导致整个流水线工作效率低下，又会耗费过多的人力和物力资源等不足。同时，在实际工作过程中输送轨道往往都是被固定死的，不能够进行自由调节，从而有利于对电路板一系列工序。

由于存在上述问题，所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够更加便捷、精确的对电路板上的元件进行插件、点焊和剪脚，且还能对输送轨道进行调节定位的加工设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改良结构的电梯电路板的加工设备，本发明能够更加便捷、精确的对电路板上的元件进行自动化插件、点焊和剪脚，且还能对输送轨道进行支撑和调节定位的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种改良结构的电梯电路板的加工设备，包括工作台，所述的工作台上设置有两根输送轨道，所述的两根输送轨道上分别开设有一个水平设置的通槽，且两个通槽相对设置，其特征在于，所述的工作台与两根输送轨道之间设有能够调节两根输送轨道高度的调节定位装置，所述的调节定位装置包括连接件、螺杆三、螺母三和调节弹簧，所述的两根输送轨道分别固定在连接件的两端，所述的螺杆三的下端固定在工作台上，螺杆三的上端为自由端，所述的调节弹簧套设在螺杆三上，所述的螺母三螺纹连接在螺杆三上，且调节弹簧处于工作台与螺母三之间，所述的连接件上开设有一穿设孔，所述的螺杆三穿过穿设孔，且连接件处于调节弹簧与螺母三之间；所述的连接件包括连接横板、连接竖板一和连接竖板二，所述的连接竖板一固定在连接横板的一端，所述的连接竖板二固定在连接横板的另一端，上述的穿设孔开设在连接横板上；所述的工作台上依次设有能够将电路元件自动插入至电路板上的插件机构、能够将电路元件的引脚自动焊接至电路板上的点焊机构和能够对伸出电路板下板面的引脚进行自动切割的剪脚机构。

本改良结构的电梯电路板的加工设备，其工作原理是：1、电路板的两端可分别从两个输送轨道的通槽中通过，从而以稳定电路板的位置；2、通过插件机构，能够高效、精确的将元件的引脚插设到电路板的引脚孔上；3、通过点焊机构，能够高效、精确的对元件引脚与电路板进行自动焊接；4、通过剪脚机构，能够高效、便捷的实现对电路板焊脚处进行自动化修剪；5、输送轨道调节设置在连接件上，连接件处于调节弹簧与螺母三之间，通过螺杆三从而能够实现对输送轨道起到支撑的作用，同时，当拧紧螺杆三上的螺母三，使连接件对调节弹簧进行挤压，从而使轨道降低，当拧松螺杆三上的螺母三，调节弹簧能恢复到初始状态，从而使轨道升高，实现对输送轨道起到定位的作用。

在上述改良结构的电梯电路板的加工设备中，所述的插件机构包括插接气缸和纵向气缸，所述的工作台上滑动设置有一安装台，安装台处于两根输送轨道的同一侧，所述纵向气缸的缸体固定在安装台上，纵向气缸的活塞杆水平设置，所述插接气缸的缸体固定在纵向气缸的活塞杆端部，插接气缸的活塞杆竖直向下，且插接气缸的活塞杆端固定有一取料手，所述的安装台与工作台之间设有能够调节安装台与输送轨道之间间距的调节结构一。固定在安装台上的纵向气缸能够带动取料手纵向移动，从而实现对插件进行纵向定位，调节结构一能够实现对插件进行横向定位，且通过插接气缸能够实现取料手对电路板进行插件。

在上述改良结构的电梯电路板的加工设备中，所述的调节结构一包括螺杆一、螺母一和压缩弹簧一，所述的螺杆一的一端固定在其中一根输送轨道的外侧，所述的压缩弹簧一套设在螺杆一上，所述的螺母一螺纹连接在螺杆一上，且压缩弹簧一处于输送轨道与螺母一之间，所述的安装台上开设有一穿设孔，螺杆一穿过该穿设孔，且安装台处于压缩弹簧一与螺母一之间。螺杆一的一端固定在一输送轨道的外侧，另一端穿出安装台上的穿设孔且套设有螺母一，通过转动螺母对处于安装台与输送轨道之间的压缩弹簧一进行挤压，从而调节安装台与输送轨道之间的间距，实现对插件进行横向定位。

在上述改良结构的电梯电路板的加工设备中，所述的点焊机构包括点焊枪、点焊气缸和输送气缸，所述的工作台上滑动设置有一焊接台，焊接台处于两根输送轨道的同一侧，所述输送气缸的缸体固定在焊接台上，输送气缸的活塞杆水平设置，所述点焊气缸的缸体固定在输送气缸的活塞杆端部，点焊气缸的活塞杆竖直向上，所述的点焊枪铰接在点焊气缸的活塞杆端部，所述的焊接台与工作台之间设有能够调节焊接台与输送轨道之间间距的调节结构二。固定在焊接台上的输送气缸能够带动点焊气缸在电路板的下表面纵向移动，从而实现对点焊枪进行纵向定位，调节结构二能够实现对点焊枪进行横向定位，且通过点焊气缸能够实现点焊抢对元件引脚与电路板进行焊接。

在上述改良结构的电梯电路板的加工设备中，所述的调节结构二包括螺杆二、螺母二和压缩弹簧二，所述的螺杆二的一端固定在其中一根输送轨道的外侧，所述的压缩弹簧二套设在螺杆二上，所述的螺母二螺纹连接在螺杆二上，且压缩弹簧二处于输送轨道与螺母二之间，所述的焊接台上开设有一穿设孔，螺杆二穿过该穿设孔，且焊接台处于压缩弹簧二与螺母二之间。螺杆二的一端固定在一输送轨道的外侧，另一端穿出焊接台上的穿设孔且套设有螺母二，通过转动螺母二对处于焊接台与输送轨道之间的压缩弹簧二进行挤压，从而调节焊接台与输送轨道之间的间距，实现对点焊枪进行横向定位。

在上述改良结构的电梯电路板的加工设备中，所述的点焊气缸的活塞杆端部固定有铰接块，上述的点焊枪固定在铰接块上。铰接块为现有技术，通过铰接块将点焊枪固定在点焊气缸上，从而还能够实现一定角度的转动。

在上述改良结构的电梯电路板的加工设备中，所述的剪脚机构包括圆盘刀和转动电机，所述的转动电机固定在工作台上，转动电机的输出轴竖直向上，所述的圆盘刀设置在输出轴的上端，圆盘刀和转动电机均设置在两根输送轨道之间，且圆盘刀的高度低于两个通槽所形成的平面。两根输送轨道之间的工作台固定有转动电机，从而带动电路板下方的圆盘刀转动，从而高效的实现对电路板上的焊脚处进行修剪平整。

在上述改良结构的电梯电路板的加工设备中，所述转动电机的输出轴与圆盘刀之间还设有能够调节圆盘刀高度的升降结构，所述的升降结构为升降气缸，升降气缸的缸体固定在输出轴的端部处，升降气缸的活塞杆竖直向上，所述的圆盘刀固定在升降气缸的活塞杆端部，且圆盘刀的心轴与升降气缸的活塞杆的轴心线重合。通过固定在转动电机输出轴上的升降气缸能够带动圆盘刀进行上下位置的调节，从而能够根据实际情况对焊脚的余留长度进行适当修剪。

在上述改良结构的电梯电路板的加工设备中，所述的工作台上还设有若干能够推动电路板运动的推送结构，所述的推送结构为推送气缸，推送气缸的缸体固定在工作台上，推送气缸的活塞杆与输送轨道相平行，所述的推送气缸的活塞杆端部固定有推板。通过固定在工作台上的推送气缸和其活塞杆端部固定有推板，从而能够实现将电路板沿着输送轨道的通槽进行移动。

在上述改良结构的电梯电路板的加工设备中，所述的推送气缸通过支架固定在工作台上，所述的推板通过螺钉在固定在推送气缸的活塞杆端部。推送气缸通过支架上，从而保证推送气缸与输送轨道高度相近，且推板通过螺钉进行固定从而便于装卸。

与现有技术相比，本改良结构的电梯电路板的加工设备具有以下优点：

1、本发明中的纵向气缸能够带动取料手纵向移动，从而对插件进行纵向定位；且通过转动螺母一对处于安装台与输送轨道之间的压缩弹簧一进行挤压来调节安装台与输送轨道之间的间距，从而对插件进行横向定位，通过取料手实现对电路板进行插件。

2、本发明中的输送气缸能够带动点焊气缸纵向移动，从而实现对点焊枪进行纵向定位；且通过转动螺母二对处于焊接台与输送轨道之间的压缩弹簧二进行挤压来调节焊接台与输送轨道之间的间距，从而对点焊枪进行横向定位，通过点焊抢实现点焊抢对元件引脚与电路板进行焊接。

3、本发明通过输送轨道之间的工作台上的转动电机，能带动电路板下方的圆盘刀转动，且升降气缸能够带动圆盘刀进行上下位置的调节，从而高效的实现对电路板上的焊脚处进行修剪平整。

4、本发明通过中当拧紧螺杆三上的螺母三，使连接件对调节弹簧进行挤压，轨道降低；当拧松螺杆三上的螺母三，调节弹簧能恢复到初始状态，轨道升高，从而实现对输送轨道起到定位的作用。

5、本发明通过输送轨道的通槽中可以稳定电路板的位置，且推送气缸和固定活塞杆上的推板，能够推动电路板沿着通槽移动。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的正视结构示意图；

图4是本发明的右视结构示意图。

图中，1、工作台；2、输送轨道；3、通槽；4、推送气缸；5、推板；6、支架；7、安装台；8、纵向气缸；9、插接气缸；10、取料手；11、螺杆一；12、螺母一；13、压缩弹簧一；14、输送气缸；15、点焊气缸；16、点焊枪；17、螺杆二；18、螺母二；19、压缩弹簧二；20、转动电机；21、圆盘刀；22、升降气缸；23、连接件；23a、连接横板；23b、连接竖板一；23c、连接竖板二；24、螺杆三；25、螺母三；26、调节弹簧；27、焊接台。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种改良结构的电梯电路板的加工设备，包括工作台1，工作台1上固定有两根输送轨道2，两根输送轨道2上分别开设有一个水平设置的通槽3，且两个通槽3相对设置。

如图2所示，工作台1上设有能够将电路元件自动插入至电路板上的插件机构。具体来说，插件机构包括插接气缸9和纵向气缸8，工作台1上滑动设置有一安装台7，安装台7处于两根输送轨道2的同一侧，纵向气缸8的缸体固定在安装台7上，纵向气缸8的活塞杆水平设置，插接气缸9的缸体固定在纵向气缸8的活塞杆端部，插接气缸9的活塞杆竖直向下，且插接气缸9的活塞杆端固定有一取料手10，安装台7与工作台1之间设有能够调节安装台7与输送轨道2之间间距的调节结构一。固定在安装台7上的纵向气缸8能够带动取料手10纵向移动，从而实现对插件进行纵向定位，调节结构一能够实现对插件进行横向定位，且通过插接气缸9能够实现取料手10对电路板进行插件。

其中，调节结构一包括螺杆一11、螺母一12和压缩弹簧一13，螺杆一11的一端固定在其中一根输送轨道2的外侧，压缩弹簧一13套设在螺杆一11上，所述的螺母一12螺纹连接在螺杆一11上，且压缩弹簧一13处于输送轨道2与螺母一12之间，安装台7上开设有一穿设孔，螺杆一11穿过该穿设孔，且安装台7处于压缩弹簧一13与螺母一12之间。且安装台7包括竖板与横板，穿设孔开设在竖板上，纵向气缸8的缸体固定在横板上。螺杆一11的一端固定在一输送轨道2的外侧，另一端穿出安装台7上的穿设孔且套设有螺母一12，通过转动螺母对处于安装台7与输送轨道2之间的压缩弹簧一13进行挤压，从而调节安装台7与输送轨道2之间的间距，实现对插件进行横向定位。

如图3所示，工作台1上设有能够将电路元件的引脚自动焊接至电路板上的点焊机构。所述的点焊机构包括点焊枪16、点焊气缸15和输送气缸14，所述的工作台1上滑动设置有一焊接台27，焊接台27处于两根输送轨道2的同一侧，所述输送气缸14的缸体固定在焊接台27上，输送气缸14的活塞杆水平设置，所述点焊气缸15的缸体固定在输送气缸14的活塞杆端部，点焊气缸15的活塞杆竖直向上，所述的点焊枪16铰接在点焊气缸15的活塞杆端部，所述的焊接台27与工作台1之间设有能够调节焊接台27与输送轨道2之间间距的调节结构二。固定在焊接台27上的输送气缸14能够带动点焊气缸15在电路板的下表面纵向移动，从而实现对点焊枪16进行纵向定位，调节结构二能够实现对点焊枪16进行横向定位，且通过点焊气缸15能够实现点焊抢对元件引脚与电路板进行焊接。

其中，调节结构二包括螺杆二17、螺母二18和压缩弹簧二19，螺杆二17的一端固定在其中一根输送轨道2的外侧，压缩弹簧二19套设在螺杆二17上，螺母二18螺纹连接在螺杆二17上，且压缩弹簧二19处于输送轨道2与螺母二18之间，焊接台27上开设有一穿设孔，螺杆二17穿过该穿设孔，且焊接台27处于压缩弹簧二19与螺母二18之间。且焊接台27包括竖板与横板，穿设孔开设在竖板上，输送气缸14的缸体固定在横板上。螺杆二17的一端固定在一输送轨道2的外侧，另一端穿出焊接台27上的穿设孔且套设有螺母二18，通过转动螺母二18对处于焊接台27与输送轨道2之间的压缩弹簧二19进行挤压，从而调节焊接台27与输送轨道2之间的间距，实现对点焊枪16进行横向定位。点焊气缸15的活塞杆端部固定有铰接块，点焊枪16固定在铰接块上。铰接块为现有技术，通过铰接块将点焊枪16固定在点焊气缸15上，从而还能够实现一定角度的转动。

如图4所示，工作台1上设有能够对伸出电路板下板面的引脚进行自动切割的剪脚机构。具体来说，剪脚机构包括圆盘刀21和转动电机20，转动电机20固定在工作台1上，转动电机20的输出轴竖直向上，圆盘刀21设置在输出轴的上端，圆盘刀21和转动电机20均设置在两根输送轨道2之间，且圆盘刀21的高度低于两个通槽3所形成的平面。两根输送轨道2之间的工作台1固定有转动电机20，从而带动电路板下方的圆盘刀21转动，从而高效的实现对电路板上的焊脚处进行修剪平整。

其中，转动电机20的输出轴与圆盘刀21之间还设有能够调节圆盘刀21高度的升降结构，升降结构为升降气缸22，升降气缸22的缸体固定在输出轴的端部处，升降气缸22的活塞杆竖直向上，所述的圆盘刀21固定在升降气缸22的活塞杆端部，且圆盘刀21的心轴与升降气缸22的活塞杆的轴心线重合。通过固定在转动电机20输出轴上的升降气缸22能够带动圆盘刀21进行上下位置的调节，从而能够根据实际情况对焊脚的余留长度进行适当修剪。

更具体来说，工作台1上还设有若干能够推动电路板运动的推送结构，推送结构为推送气缸4，推送气缸4的缸体固定在工作台1上，推送气缸4的活塞杆与输送轨道2相平行，推送气缸4的活塞杆端部固定有推板5。通过固定在工作台1上的推送气缸4和其活塞杆端部固定有推板5，从而能够实现将电路板沿着输送轨道2的通槽3进行移动。推送气缸4通过支架6固定在工作台1上，推板5通过螺钉在固定在推送气缸4的活塞杆端部。推送气缸4通过支架6上，从而保证推送气缸4与输送轨道2高度相近，且推板5通过螺钉进行固定从而便于装卸。

此外，工作台1与两根输送轨道2之间设有两组能够调节两根输送轨道2高度的调节定位装置。调节定位装置包括连接件23、螺杆三24、螺母三25和调节弹簧26。两根输送轨道2分别固定在连接件23的两端，螺杆三24的下端固定在工作台1上，螺杆三24的上端为自由端，调节弹簧26套设在螺杆三24上，螺母三25螺纹连接在螺杆三24上，且调节弹簧26处于工作台1与螺母三25之间，连接件23上开设有一穿设孔，螺杆三24穿过穿设孔，且连接件23处于调节弹簧26与螺母三25之间。输送轨道2调节设置在连接件23上，连接件23处于调节弹簧26与螺母三25之间，通过螺杆三24从而能够实现对输送轨道2起到支撑的作用，同时，当拧紧螺杆三24上的螺母三25，使连接件23对调节弹簧26进行挤压，从而使轨道降低，当拧松螺杆三24上的螺母三25，调节弹簧26能恢复到初始状态，从而使轨道升高，实现对输送轨道2起到定位的作用。

具体来说，连接件23包括连接横板23a、连接竖板一23b和连接竖板二23c，穿设孔开设在连接横板23a的中部，连接竖板一23b固定在连接横板23a的一端，连接竖板二23c固定在连接横板23a的另一端。两根输送轨道2分别通过连接竖板一23b和连接竖板二23c固定在连接横板23a上，从而能够起到分散输送轨道2对连接件23所施加的重力。

综合上述，本改良结构的电梯电路板的加工设备，其工作原理如下：

1、输送轨道2的通槽3中可以稳定电路板的位置，且推送气缸4和固定活塞杆上的推板5，能够推动电路板沿着通槽3移动。

2、输送轨道2调节设置在连接件23上，连接件23处于调节弹簧26与螺母三25之间，通过螺杆三24从而能够实现对输送轨道2起到支撑的作用，同时，当拧紧螺杆三24上的螺母三25，使连接件23对调节弹簧26进行挤压，从而使轨道降低，当拧松螺杆三24上的螺母三25，调节弹簧26能恢复到初始状态，从而使轨道升高，实现对输送轨道2起到定位的作用。

3、安装台7上的纵向气缸8能够带动取料手10纵向移动，从而实现对插件进行纵向定位；且通过转动螺母一12对处于安装台7与输送轨道2之间的压缩弹簧一13进行挤压，从而调节安装台7与输送轨道2之间的间距，实现对插件进行横向定位。同时，通过插接气缸9带动取料手10上下升降，从而能够自动化实现对电路板进行插件。

4、固定在焊接台27上的输送气缸14能够带动点焊气缸15纵向移动，从而实现对点焊枪16进行纵向定位；且通过转动螺母二18对处于焊接台27与输送轨道2之间的压缩弹簧二19进行挤压，从而调节焊接台27与输送轨道2之间的间距，实现对点焊枪16进行横向定位。同时，通过点焊气缸15带动点焊抢上下升降，从而能够自动化实现点焊抢对元件引脚与电路板进行焊接。

5、输送轨道2之间的工作台1上的转动电机20，能带动电路板下方的圆盘刀21转动，且升降气缸22能够带动圆盘刀21进行上下位置的调节，从而高效的实现对电路板上的焊脚处进行修剪平整。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、工作台；2、输送轨道；3、通槽；4、推送气缸；5、推板；6、支架；7、安装台；8、纵向气缸；9、插接气缸；10、取料手；11、螺杆一；12、螺母一；13、压缩弹簧一；14、输送气缸；15、点焊气缸；16、点焊枪；17、螺杆二；18、螺母二；19、压缩弹簧二；20、转动电机；21、圆盘刀；22、升降气缸；23、连接件；23a、连接横板；23b、连接竖板一；23c、连接竖板二；24、螺杆三；25、螺母三；26、调节弹簧；27、焊接台等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种改良结构的电梯电路板的加工设备，包括工作台，所述的工作台上设置有两根输送轨道，所述的两根输送轨道上分别开设有一个水平设置的通槽，且两个通槽相对设置，其特征在于，所述的工作台与两根输送轨道之间设有能够调节两根输送轨道高度的调节定位装置，所述的调节定位装置包括连接件、螺杆三、螺母三和调节弹簧，所述的两根输送轨道分别固定在连接件的两端，所述的螺杆三的下端固定在工作台上，螺杆三的上端为自由端，所述的调节弹簧套设在螺杆三上，所述的螺母三螺纹连接在螺杆三上，且调节弹簧处于工作台与螺母三之间，所述的连接件上开设有一穿设孔，所述的螺杆三穿过穿设孔，且连接件处于调节弹簧与螺母三之间；所述的连接件包括连接横板、连接竖板一和连接竖板二，所述的连接竖板一固定在连接横板的一端，所述的连接竖板二固定在连接横板的另一端，上述的穿设孔开设在连接横板上；所述的工作台上依次设有能够将电路元件自动插入至电路板上的插件机构、能够将电路元件的引脚自动焊接至电路板上的点焊机构和能够对伸出电路板下板面的引脚进行自动切割的剪脚机构；所述的插件机构包括插接气缸和纵向气缸，所述的工作台上滑动设置有一安装台，安装台处于两根输送轨道的同一侧，所述纵向气缸的缸体固定在安装台上，纵向气缸的活塞杆水平设置，所述插接气缸的缸体固定在纵向气缸的活塞杆端部，插接气缸的活塞杆竖直向下，且插接气缸的活塞杆端固定有一取料手，所述的安装台与工作台之间设有能够调节安装台与输送轨道之间间距的调节结构一。

2.根据权利要求1所述的改良结构的电梯电路板的加工设备，其特征在于，所述的调节结构一包括螺杆一、螺母一和压缩弹簧一，所述的螺杆一的一端固定在其中一根输送轨道的外侧，所述的压缩弹簧一套设在螺杆一上，所述的螺母一螺纹连接在螺杆一上，且压缩弹簧一处于输送轨道与螺母一之间，所述的安装台上开设有一穿设孔，螺杆一穿过该穿设孔，且安装台处于压缩弹簧一与螺母一之间。

3.根据权利要求1或2所述的改良结构的电梯电路板的加工设备，其特征在于，所述的点焊机构包括点焊枪、点焊气缸和输送气缸，所述的工作台上滑动设置有一焊接台，焊接台处于两根输送轨道的同一侧，所述输送气缸的缸体固定在焊接台上，输送气缸的活塞杆水平设置，所述点焊气缸的缸体固定在输送气缸的活塞杆端部，点焊气缸的活塞杆竖直向上，所述的点焊枪铰接在点焊气缸的活塞杆端部，所述的焊接台与工作台之间设有能够调节焊接台与输送轨道之间间距的调节结构二。

4.根据权利要求3所述的改良结构的电梯电路板的加工设备，其特征在于，所述的调节结构二包括螺杆二、螺母二和压缩弹簧二，所述的螺杆二的一端固定在其中一根输送轨道的外侧，所述的压缩弹簧二套设在螺杆二上，所述的螺母二螺纹连接在螺杆二上，且压缩弹簧二处于输送轨道与螺母二之间，所述的焊接台上开设有一穿设孔，螺杆二穿过该穿设孔，且焊接台处于压缩弹簧二与螺母二之间。

5.根据权利要求4所述的改良结构的电梯电路板的加工设备，其特征在于，所述的点焊气缸的活塞杆端部固定有铰接块，上述的点焊枪固定在铰接块上。

6.根据权利要求3所述的改良结构的电梯电路板的加工设备，其特征在于，所述的剪脚机构包括圆盘刀和转动电机，所述的转动电机固定在工作台上，转动电机的输出轴竖直向上，所述的圆盘刀设置在输出轴的上端，圆盘刀和转动电机均设置在两根输送轨道之间，且圆盘刀的高度低于两个通槽所形成的平面。

7.根据权利要求6所述的改良结构的电梯电路板的加工设备，其特征在于，所述转动电机的输出轴与圆盘刀之间还设有能够调节圆盘刀高度的升降结构，所述的升降结构为升降气缸，升降气缸的缸体固定在输出轴的端部处，升降气缸的活塞杆竖直向上，所述的圆盘刀固定在升降气缸的活塞杆端部，且圆盘刀的心轴与升降气缸的活塞杆的轴心线重合。

8.根据权利要求1或2所述的改良结构的电梯电路板的加工设备，其特征在于，所述的工作台上还设有若干能够推动电路板运动的推送结构，所述的推送结构为推送气缸，推送气缸的缸体固定在工作台上，推送气缸的活塞杆与输送轨道相平行，所述的推送气缸的活塞杆端部固定有推板。

9.根据权利要求8所述的改良结构的电梯电路板的加工设备，其特征在于，所述的推送气缸通过支架固定在工作台上，所述的推板通过螺钉在固定在推送气缸的活塞杆端部。