CN208775791U - 一种高效的管状料加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效的管状料加工装置，直线送料机构用于将料盘从上料一端移送至另一端；料盘顶部沿第一方向开设若干平行的料管凹槽；料管凹槽的一端底部均设有用于将对应料管凹槽内的料管一端顶起的顶升模组，另一端侧壁均设有物料出口；物料出口的外侧设有传送带机构，传送带机构的一端设有用于缓存传送带机构传送后的物料的物料缓存盘；旋转送料机构用于将物料从物料缓存盘移送至加工工位，及将物料从加工工位移送至下料工位。本实用新型全自动将物料从料管中依次移送至物料缓存盘、加工工位、下料工位；十字型机械手每旋转一次可将一物料从物料缓存盘移送至加工工位，同时将一物料从加工工位移送至下料工位，实现高效移送物料。

Description

一种高效的管状料加工装置

技术领域

本实用新型涉及管状料加工技术领域，尤其涉及一种高效的管状料加工装置。

背景技术

在各类电子或机械装置中，常需要设置不同功能的线路板进行控制或功能实现，而线路板的加工过程中需要插入电子元器件。电子元器件在插件之前需要进行激光打标、检测等工序，这些工序涉及到电子元器件上下料的问题。现有的电子元器件的送料方式中较高效的是通过料管预先将多个电子元器件进行封装形成管状料，管状料中的多个电子元器件沿装料管整齐排列，在送料时将料管倾斜以实现将料管中的电子元器件向外部输送。

但是现有的管状料送料自动化程度不高，且存在机械手送料效率不高的问题，导致电子元器件加工或检测的效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效的管状料加工装置，全自动将物料从料管中依次移送至物料缓存盘、加工工位、下料工位；十字型机械手每旋转一次可将一未加工的物料从物料缓存盘移送至加工工位，同时将加工工位中已加工完成的物料移送至下料工位，实现高效移送物料。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种高效的管状料加工装置，包括直线送料机构、料盘、旋转送料机构；所述直线送料机构用于将料盘从上料一端移送至另一端；所述料盘顶部沿第一方向开设若干平行的料管凹槽；每一料管凹槽的一端底部均设有顶升模组，顶升模组用于将对应料管凹槽内的料管一端顶起，每一料管凹槽的另一端侧壁均设有物料出口；所述物料出口的外侧设有传送带机构，且传送带机构沿垂直于第一方向布置；所述传送带机构的一端设有物料缓存盘，物料缓存盘用于缓存传送带机构传送后的物料；所述旋转送料机构用于将物料从物料缓存盘移送至加工工位，及将物料从加工工位移送至下料工位；所述旋转送料机构包括旋转驱动气缸、升降驱动气缸、十字型机械手；所述十字型机械手包括十字架、四夹爪模组，十字架的每一端底部各布置一夹爪模组；所述升降驱动气缸用于驱动十字型机械手升降取放物料，旋转驱动驱动气缸用于驱动十字型机械手旋转取放物料。

较佳地，所述顶升模组包括顶升气缸、吸嘴；所述吸嘴用于吸附在对应料管的底部，顶升气缸用于驱动吸嘴带动料管的一端顶起或落下。

较佳地，所述夹爪模组包括夹爪驱动气缸、夹爪；所述夹爪驱动气缸用于驱动夹爪夹紧或松开物料。

较佳地，所述直线送料机构包括丝杆滑块、丝杆、丝杆底座、第一驱动电机；所述料盘的底部与丝杆滑块可拆卸式连接，丝杆沿丝杆底座的长度方向安装于丝杆底座的顶部；所述第一驱动电机用于驱动丝杆带动丝杆滑块做直线运动。

较佳地，所述传送带机构的边沿上方设有L型挡块；所述L型挡块的横端布置于物料缓存盘的异端，竖端沿垂直于第一方向布置于料盘的相对一侧。

较佳地，所述旋转送料机构还包括圆盘底座；所述十字型机械手安装于圆盘底座的上方。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

料管中的物料经顶升模组顶升倾斜后自动排出至传送带机构，经传送带机构传送至物料缓存盘，以实现全自动将物料从料管中移送至物料缓存盘；十字型机械手每旋转一次可将一未加工的物料从物料缓存盘移送至加工工位，同时将加工工位中已加工完成的物料移送至下料工位，实现高效移送物料。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的顶升模组将料管一端顶起的示意图；

图3为本实用新型的料盘、传送带机构、L型挡块、物料缓存盘的立体图；

图4为图3省却L型挡块的立体图；

图5为本实用新型的直线送料机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—直线送料机构， 2—料盘，

3—旋转送料机构， 4—传送带机构，

5—物料缓存盘， 6—第一加工工位，

7—第二加工工位， 8—下料工位，

9—L型挡块， 10—料管，

11—丝杆滑块， 12—丝杆，

13—丝杆底座， 14—第一驱动电机，

21—料管凹槽， 22—物料出口，

23—顶升模组， 31—十字型机械手，

32—圆盘底座， 311—十字架，

312—第一夹爪模组， 313—第二夹爪模组，

314—第三夹爪模组， 315—第四夹爪模组。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示，本实用新型提供一种高效的管状料加工装置，包括直线送料机构1、料盘2、旋转送料机构3；所述直线送料机构1用于将料盘2从上料一端移送至另一端；所述料盘2顶部沿第一方向开设若干平行的料管凹槽21；每一料管凹槽21的一端底部均设有顶升模组23，顶升模组23用于将对应料管凹槽21内的料管10一端顶起，每一料管凹槽21的另一端侧壁均设有物料出口22；所述物料出口22的外侧设有传送带机构4，且传送带机构4沿垂直于第一方向布置；所述传送带机构4的一端设有物料缓存盘5，物料缓存盘5用于缓存传送带机构4传送后的物料；所述旋转送料机构3用于将物料从物料缓存盘5移送至加工工位6/7，及将物料从加工工位6/7移送至下料工位8；所述旋转送料机构3包括旋转驱动气缸(图中未示出)、升降驱动气缸(图中未示出)、十字型机械手31；所述十字型机械手31包括十字架311、四夹爪模组312/313/314/315，十字架311的每一端底部各布置一夹爪模组；所述升降驱动气缸用于驱动十字型机械手31升降取放物料，旋转驱动驱动气缸用于驱动十字型机械手31旋转取放物料。

其中，所述顶升模组23包括顶升气缸、吸嘴；所述吸嘴用于吸附在对应料管10的底部，顶升气缸用于驱动吸嘴带动料管10的一端顶起或落下。所述夹爪模组312/313/314/315包括夹爪驱动气缸、夹爪；所述夹爪驱动气缸用于驱动夹爪夹紧或松开物料。

所述直线送料机构1包括丝杆滑块11、丝杆12、丝杆底座13、第一驱动电机14；所述料盘2的底部与丝杆滑块11可拆卸式连接，丝杆12沿丝杆底座13的长度方向安装于丝杆底座13的顶部；所述第一驱动电机14用于驱动丝杆12带动丝杆滑块11做直线运动。所述传送带机构4的边沿上方设有L型挡块9；所述L型挡块9的横端布置于物料缓存盘5的异端，竖端沿垂直于第一方向布置于料盘2的相对一侧。所述旋转送料机构3还包括圆盘底座32；所述十字型机械手31安装于圆盘底座32的上方。

本实用新型工作原理：

本实用新型配合两个加工工位6/7(或检测工位)、一个下料工位8工作，其中两个加工工位6/7分布于十字型机械手31的相对两外侧，物料缓存盘5与下料工位8分布于另两相对外侧。如图1所示，十字架311的四端对应的夹爪模组分别为第一夹爪模组312、第二夹爪模组313、第三夹爪模组314、第四夹爪模组315，对应的两个加工工位6/7分别为第一加工工位6、第二加工工位7。

本实用新型工作过程如下：

1)将装满物料(电子元器件)的料管10放至料管凹槽21内，料管10的开口一端朝向物料出口22一端，另一端被对应的吸嘴吸附；

2)在第一驱动电机14的驱动下，料盘2从丝杆12的上料一端移动至另一端；

3)若干料管10逐一倾斜排料：顶升模组23将对应的料管10顶起，物料在重力的作用下经物料出口22滑出落入传送带机构4，传送带机构4将物料传送至物料缓存盘5；

4)升降驱动气缸驱动十字型机械手31下降取料后上升，旋转驱动气缸驱动十字型机械手31逆时针旋转，第一夹爪模组312将物料缓存盘5中的一未加工物料移送至第一加工工位6，同时第二夹爪模组313将第一加工工位6中加工完成的物料移送至下料工位8；

5)在第一加工工位6加工物料的同时，升降驱动气缸驱动十字型机械手31下降取料后上升，旋转驱动气缸驱动十字型机械手31顺时针旋转，第四夹爪模组315将物料缓存盘5中的另一未加工物料移送至第二加工工位7，同时第三夹爪模组314将第二加工工位7中加工完成的物料移送至下料工位8。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效的管状料加工装置，其特征在于，包括直线送料机构、料盘、旋转送料机构；所述直线送料机构用于将料盘从上料一端移送至另一端；所述料盘顶部沿第一方向开设若干平行的料管凹槽；每一料管凹槽的一端底部均设有顶升模组，顶升模组用于将对应料管凹槽内的料管一端顶起，每一料管凹槽的另一端侧壁均设有物料出口；所述物料出口的外侧设有传送带机构，且传送带机构沿垂直于第一方向布置；所述传送带机构的一端设有物料缓存盘，物料缓存盘用于缓存传送带机构传送后的物料；所述旋转送料机构用于将物料从物料缓存盘移送至加工工位，及将物料从加工工位移送至下料工位；所述旋转送料机构包括旋转驱动气缸、升降驱动气缸、十字型机械手；所述十字型机械手包括十字架、四夹爪模组，十字架的每一端底部各布置一夹爪模组；所述升降驱动气缸用于驱动十字型机械手升降取放物料，旋转驱动驱动气缸用于驱动十字型机械手旋转取放物料。

2.根据权利要求1所述的高效的管状料加工装置，其特征在于，所述顶升模组包括顶升气缸、吸嘴；所述吸嘴用于吸附在对应料管的底部，顶升气缸用于驱动吸嘴带动料管的一端顶起或落下。

3.根据权利要求1所述的高效的管状料加工装置，其特征在于，所述夹爪模组包括夹爪驱动气缸、夹爪；所述夹爪驱动气缸用于驱动夹爪夹紧或松开物料。

4.根据权利要求1所述的高效的管状料加工装置，其特征在于，所述直线送料机构包括丝杆滑块、丝杆、丝杆底座、第一驱动电机；所述料盘的底部与丝杆滑块可拆卸式连接，丝杆沿丝杆底座的长度方向安装于丝杆底座的顶部；所述第一驱动电机用于驱动丝杆带动丝杆滑块做直线运动。

5.根据权利要求2所述的高效的管状料加工装置，其特征在于，所述传送带机构的边沿上方设有L型挡块；所述L型挡块的横端布置于物料缓存盘的异端，竖端沿垂直于第一方向布置于料盘的相对一侧。

6.根据权利要求3所述的高效的管状料加工装置，其特征在于，所述旋转送料机构还包括圆盘底座；所述十字型机械手安装于圆盘底座的上方。