CN208775823U - 一种新型管状料下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型管状料下料装置，包括传送带机构、夹持机构、料管塞机构、推塞机构、料管存放机构；所述传送带机构包括两平行布置的传送带模组，分别用于传送料管的两端；所述夹持机构布置于两传送带模组之间，用于夹紧或松开料管；所述料管塞机构设于其中一传送带模组的外侧，且位于该传送带模组与推塞机构之间；所述料管塞机构用于储放料管塞，推塞机构用于将料管塞机构内的料管塞逐一推送封住料管开口；所述料管存放机构设于传送带机构的下料端，用于装载传送带机构传送后的料管。本实用新型可实现全自动将料管塞封住料管开口，且移载模组可自动将料管整理摆放在存料槽内，自动化程度高，利于自动化量产。

Description

一种新型管状料下料装置

技术领域

本实用新型涉及管状料下料技术领域，尤其涉及一种新型管状料下料装置。

背景技术

在各类电子或机械装置中，常需要设置不同功能的线路板进行控制或功能实现，而线路板的下料过程中需要插入电子元器件。电子元器件在插件之前需要进行激光打标、检测等工序，这些工序涉及到电子元器件上下料的问题。现有的电子元器件的送料方式中较高效的是通过料管预先将多个电子元器件进行封装形成管状料，管状料中的多个电子元器件沿装料管整齐排列，在封装后需要用料管塞将料管的开口封住，避免在料管的移动过程中电子元器件掉落。

现有将料管塞塞入料管中大部分由人工完成，工作效率低下，不利于自动化量产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型管状料下料装置，可实现全自动将料管塞封住料管开口，且移载模组可自动将料管整理摆放在存料槽内，自动化程度高，利于自动化量产。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种新型管状料下料装置，包括传送带机构、夹持机构、料管塞机构、推塞机构、料管存放机构；所述传送带机构包括两平行布置的传送带模组，分别用于传送料管的两端；所述夹持机构布置于两传送带模组之间，用于夹紧或松开料管；所述料管塞机构设于其中一传送带模组的外侧，且位于该传送带模组与推塞机构之间；所述料管塞机构用于储放料管塞，推塞机构用于将料管塞机构内的料管塞逐一推送封住料管开口；所述料管塞机构包括两带U型凹槽的储料杆，两储料杆的U型开口相向布置，储料杆的下端U型侧壁上设有出料口；所述料管存放机构设于传送带机构的下料端，用于装载传送带机构传送后的料管。

较佳地，所述料管存放机构包括存料槽、两移载模组；所述存料槽靠近传送带机构的一侧设有进料口；所述两移载模组分别沿存料槽的相对两侧壁运动，且该运动方向平行于传送带机构的运动方向；所述存料槽的底部设有若干平行的料管槽位，料管槽位沿垂直于移载模组的运动方向布置。

较佳地，所述移载模组包括水平移载电机、滑动模组、第一夹爪、第一升降驱动电机、第一夹爪气缸；所述水平移载电机用于驱动滑动模组带动第一夹爪沿存料槽的侧壁滑动；所述第一升降驱动电机用于驱动第一夹爪升降取放料管，第一夹爪气缸用于驱动第一爪夹紧或松开料管。

较佳地，所述夹持机构包括第二升降驱动电机、第二夹爪、第二夹爪气缸；所述第二升降驱动电机用于驱动第二夹爪升降，第二夹爪气缸用于驱动第二夹爪夹紧或松开料管中部。

较佳地，所述夹持机构附近安装有到位传感器，用于检测是否有料管到达夹持机构上方。

较佳地，所述推塞机构包括推送气缸、第三夹爪、第三夹爪气缸；所述第三夹爪气缸用于驱动第三夹爪夹紧或松开料管塞，推送气缸用于将料管塞推送封住料管开口。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

全自动将料管塞封住料管开口，料管塞机构存储量大，减少上料次数；同时，料管存放机构中设有移载模组，移载模组可自动将料管整理摆放，自动化程度高，利于自动化量产。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的使用状态图；

图3为本实用新型省却料管存放机构的侧视角结构示意图；

图4为本实用新型的推塞机构的立体图；

图5为本实用新型的移载模组的结构示意图；

图6为料管塞的结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—传送带机构， 2—夹持机构，

3—料管塞机构， 4—推塞机构，

5—料管存放机构， 6—料管，

7—料管塞， 11—传送带模组，

21—第二升降驱动电机， 22—第二夹爪，

23—第二夹爪气缸， 31—储料杆，

41—推送气缸， 42—第三夹爪，

51—存料槽， 52—移载模组，

311—出料口， 511—料管槽位，

521—滑动模组， 522—第一夹爪。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至6所示，本实用新型提供一种新型管状料下料装置，包括传送带机构1、夹持机构2、料管塞机构3、推塞机构4、料管存放机构5；所述传送带机构1包括两平行布置的传送带模组11，分别用于传送料管6的两端；所述夹持机构2布置于两传送带模组11之间，用于夹紧或松开料管6；所述料管塞机构3设于其中一传送带模组11的外侧，且位于该传送带模组11与推塞机构4之间；所述料管塞机构4用于储放料管塞7，推塞机构4用于将料管塞机构3内的料管塞7逐一推送封住料管6开口；所述料管塞机构3包括两带U型凹槽的储料杆31，两储料杆31的U型开口相向布置，储料杆31的下端U型侧壁上设有出料口311；所述料管存放机构5设于传送带机构1的下料端，用于装载传送带机构1传送后的料管6。

其中，所述料管存放机构5包括存料槽51、两移载模组52；所述存料槽51靠近传送带机构1的一侧设有进料口；所述两移载模组52分别沿存料槽51的相对两侧壁运动，且该运动方向平行于传送带机构1的运动方向；所述存料槽51的底部设有若干平行的料管槽位511，料管槽位511沿垂直于移载模组52的运动方向布置。

所述移载模组52包括水平移载电机(图中未示出)、滑动模组521、第一夹爪522、第一升降驱动电机(图中未示出)、第一夹爪气缸(图中未示出)；所述水平移载电机用于驱动滑动模组521带动第一夹爪522沿存料槽51的侧壁滑动；所述第一升降驱动电机用于驱动第一夹爪升降取放料管6，第一夹爪气缸用于驱动第一爪夹紧或松开料管6。

所述夹持机构2包括第二升降驱动电机21、第二夹爪22、第二夹爪气缸23；所述第二升降驱动电机21用于驱动第二夹爪22升降，第二夹爪气缸23用于驱动第二夹爪22夹紧或松开料管6中部。所述夹持机构2附近安装有到位传感器，用于检测是否有料管6到达夹持机构2上方。所述推塞机构4包括推送气缸41、第三夹爪42、第三夹爪气缸(图中未示出)；所述第三夹爪气缸用于驱动第三夹爪42夹紧或松开料管塞7，推送气缸41用于将料管塞7推送封住料管6开口。

本实用新型工作过程：

1)将料管6垂直于传送带机构1放置，即料管6的两端分别放在一传送带模组11上；

2)当到位传感器感应料管6到达夹持机构2上方时，到位传感器将信号回传至主控，主控控制传送带机构1停止工作，并驱动第二升降驱动电机21驱动第二夹爪22上升，第二夹爪气缸23驱动第二夹爪22夹紧料管6；

3)第三夹爪42伸出并将料管塞机构3最下端的一料管塞7夹紧，随后将该料管塞7从出料口311推出并塞紧被夹持机构2夹紧的料管6开口；料管塞机构3内的料管塞7在重力作用下全部下移一位；

4)推塞机构4复位，夹持机构2复位，传送带机构1继续将料管6往料管存放机构5方向传送；

5)当料管6落入存料槽51后，两移载模组52逐一将料管6移载至料管槽位511中。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型管状料下料装置，其特征在于，包括传送带机构、夹持机构、料管塞机构、推塞机构、料管存放机构；所述传送带机构包括两平行布置的传送带模组，分别用于传送料管的两端；所述夹持机构布置于两传送带模组之间，用于夹紧或松开料管；所述料管塞机构设于其中一传送带模组的外侧，且位于该传送带模组与推塞机构之间；所述料管塞机构用于储放料管塞，推塞机构用于将料管塞机构内的料管塞逐一推送封住料管开口；所述料管塞机构包括两带U型凹槽的储料杆，两储料杆的U型开口相向布置，储料杆的下端U型侧壁上设有出料口；所述料管存放机构设于传送带机构的下料端，用于装载传送带机构传送后的料管。

2.根据权利要求1所述的新型管状料下料装置，其特征在于，所述料管存放机构包括存料槽、两移载模组；所述存料槽靠近传送带机构的一侧设有进料口；所述两移载模组分别沿存料槽的相对两侧壁运动，且该运动方向平行于传送带机构的运动方向；所述存料槽的底部设有若干平行的料管槽位，料管槽位沿垂直于移载模组的运动方向布置。

3.根据权利要求2所述的新型管状料下料装置，其特征在于，所述移载模组包括水平移载电机、滑动模组、第一夹爪、第一升降驱动电机、第一夹爪气缸；所述水平移载电机用于驱动滑动模组带动第一夹爪沿存料槽的侧壁滑动；所述第一升降驱动电机用于驱动第一夹爪升降取放料管，第一夹爪气缸用于驱动第一爪夹紧或松开料管。

4.根据权利要求1所述的新型管状料下料装置，其特征在于，所述夹持机构包括第二升降驱动电机、第二夹爪、第二夹爪气缸；所述第二升降驱动电机用于驱动第二夹爪升降，第二夹爪气缸用于驱动第二夹爪夹紧或松开料管中部。

5.根据权利要求4所述的新型管状料下料装置，其特征在于，所述夹持机构附近安装有到位传感器，用于检测是否有料管到达夹持机构上方。

6.根据权利要求1所述的新型管状料下料装置，其特征在于，所述推塞机构包括推送气缸、第三夹爪、第三夹爪气缸；所述第三夹爪气缸用于驱动第三夹爪夹紧或松开料管塞，推送气缸用于将料管塞推送封住料管开口。