CN114171447B - 一种二极管封装上料组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种二极管封装上料组件，包括支架、夹持组件、铝条存料盒、输送带、可升降承放座、铝条模架。支架安装在所述输送带的上方；铝条存料盒活动挂设在支架的底部；夹持组件分别相对安装在支架的相对两侧；铝条存料盒的上部设置有入料口，铝条存料盒的底部设置有出料开口，铝条存料盒的底部中间位置活动插设有挡料板条；铝条存料盒的内腔设置有若干由隔板划分而成的铝条收纳空间；输送带上沿其长度方向线性阵列设置有若干可升降承放座；铝条模架可拆卸安装在可升降承放座上。夹持组件包括左夹爪结构和右夹爪结构；左夹爪结构和右夹爪结构均包括直线滑台、滑座、伸缩电机A、伸缩臂A、安装板、若干插块。缩短上料行程，提升上料的效率。

Description

一种二极管封装上料组件

技术领域

本发明涉及二极管加工技术领域，尤其涉及一种二极管封装上料组件。

背景技术

二极管，电子元件当中，一种具有两个电极的装置，只允许电流由单一方向流过，许多的使用是应用其整流的功能。二极管最普遍的功能就是只允许电流由单一方向通过（称为顺向偏压），反向时阻断 （称为逆向偏压）。因此，二极管可以想成电子版的逆止阀。

中国专利号为201510847771.9，专利名称为一种二极管封装自动上料设备，其公开了以下的技术内容：包括机架，所述机架上设有用于储存铝条的储料装置，所述储料装置的出口设有用于放置铝条的中间板，在机架上还设有用于对放置在中间板上的铝条进行夹持的夹爪，所述夹爪能够将铝条内的二极管放置到模架上的缺口内，在进行二极管上料时，可以先将托盘放入储料装置内，储料装置将托盘内的铝条推送到中间板上，随后夹爪将铝条夹起，由于此时铝条上的二极管的位置与模架上的缺口是对应设置的，因此，夹爪将铝条上的二极管放到模架上之后，夹爪向后退，底板上的挡板可以阻挡二极管跟随铝条，此时即可将二极管留在缺口内，实现二极管的上料。该结构存在的缺陷是：上料行程太长，从而降低了上料的效率。鉴于这种情况，亟待改善。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种二极管封装上料组件，缩短上料行程，大大提升上料的效率。

本发明提供一种二极管封装上料组件，包括支架、夹持组件、铝条存料盒、输送带、可升降承放座、铝条模架。

所述支架安装在所述输送带的上方；所述铝条存料盒活动挂设在所述支架的底部；所述夹持组件分别相对安装在所述支架的相对两侧；所述铝条存料盒的上部设置有入料口，所述铝条存料盒的底部设置有出料开口，所述铝条存料盒的底部中间位置活动插设有挡料板条；所述铝条存料盒的内腔设置有若干由隔板划分而成的铝条收纳空间；当带二极管的铝条放置在所述铝条收纳空间内后，所述带二极管的铝条与所述挡料板条构成垂直关系；所述输送带上沿其长度方向线性阵列设置有若干可升降承放座；所述铝条模架可拆卸安装在所述可升降承放座上。

所述夹持组件包括左夹爪结构和右夹爪结构；所述左夹爪结构和右夹爪结构均包括直线滑台、滑座、伸缩电机A、伸缩臂A、安装板、若干插块；所述直线滑台安装在所述支架的侧面；所述滑座与所述直线滑台滑动连接，所述伸缩电机A与所述滑座连接，所述伸缩臂A的一端与所述伸缩电机A的动力输出端连接，所述伸缩臂A的另一端与所述安装板连接，各所述插块沿所述安装板靠向所述铝条存料盒一侧面的长度方向依次线性阵列设置；所述插块的数量与所述铝条收纳空间数量对应；所述铝条存料盒的相对两侧靠近底部的位置均开设有与所述铝条收纳空间数量对应的插孔。

作为优选方案，所述支架的底部并且与所述夹持组件对应的相对两侧均设置有L形挂钩，所述铝条存料盒的上表面相对两侧设置有与所述L形挂钩对应的挂环。

作为优选方案，所述支架与所述挂环对应的位置安装有电动伸缩轴，所述挂环的上表面开设有供所述电动伸缩轴的动力输出端插入的定位孔。

作为优选方案，所述铝条存料盒的底部并且位于带所述插孔面的相邻两侧面底部均设置有挡料板条插孔。

作为优选方案，所述支架与一侧所述挡料板条插孔对应的位置设置有伸缩电机B，所述伸缩电机B的动力输出端连接有推拉臂，所述推拉臂靠向铝条存料盒的一侧安装有与所述挡料板条插孔对应的手指气缸。

作为优选方案，所述可升降承放座包括伸缩电机C、伸缩轴B、托盘，所述伸缩电机C固定设置在所述输送带上，所述伸缩轴B的一端与所述伸缩电机C的动力输出端连接，所述伸缩轴B的另一端与所述托盘底部连接，所述托盘的上表面设置有若干定位销，所述铝条模架的底部开设有若干供所述定位销插入的定位孔。

本发明的有益效果为：铝条存料盒中堆码放置若干带二极管的铝条，抽走挡料板条后通过夹持组件将处于最底部的带二极管的铝条两侧夹持住，可升降承放座带动铝条模架上升至铝条存料盒的底部后，夹持组件的插块移出插孔，随后，二极管的铝条自动落入到铝条模架内，既定时间后，夹持组件的插块再次插入到插孔内与带二极管的铝条接触实现夹持动作，可升降承放座带动铝条模架下降至起始位置，输送带动作将下一可升降承放座移动至铝条存料盒的下方，为下一次的上料动作做准备，从而缩短了上料行程，大大提升上料的效率。

附图说明

图1为本发明的立体视图。

图2为本发明的背面视图。

图3为支架与铝条存料盒相对结构关系的示意图。

附图标记为：直线滑台10、滑座11、伸缩电机A12、伸缩臂A15、安装板17、若干插块16、隔板13、推拉臂14、手指气缸18、伸缩电机C22、伸缩轴B19、托盘23、定位销20、输送带21、铝条模架24、插孔25、铝条存料盒26、L形挂钩27、挂环28、左夹爪结构29、支架30、伸缩电机B31、电动伸缩轴32、挡料板条插孔35、可升降承放座36、挡料板条37、右夹爪结构38。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1-3所示，本发明提供一种二极管封装上料组件，包括支架30、夹持组件、铝条存料盒26、输送带21、可升降承放座36、铝条模架24。支架30安装在输送带21的上方。夹持组件、输送带21、可升降承放座36均与控制装置连接。

铝条存料盒26活动挂设在支架30的底部；支架30的底部并且与夹持组件对应的相对两侧均设置有L形挂钩27，铝条存料盒26的上表面相对两侧设置有与L形挂钩对应的挂环28。铝条存料盒26的上部设置有入料口，铝条存料盒26的底部设置有出料开口，铝条存料盒26的底部中间位置活动插设有挡料板条37；铝条存料盒26的内腔设置有若干由隔板13划分而成的铝条收纳空间；当带二极管的铝条放置在铝条收纳空间内后，带二极管的铝条与挡料板条37构成垂直关系；当对铝条存料盒26进行更换时，直接将铝条存料盒26从L形挂钩27中脱离即可。支架30与挂环28对应的位置安装有电动伸缩轴32，挂环28的上表面开设有供电动伸缩轴32的动力输出端插入的定位孔。当铝条存料盒26处于安装使用状态，电动伸缩轴32动力输出对应插入到定位孔内，从而确保铝条存料盒26处于准确的安装状态，提升下来的准确度，为下料打下稳定的基础。

夹持组件分别相对安装在支架30的相对两侧。夹持组件包括左夹爪结构29和右夹爪结构38；左夹爪结构29和右夹爪结构38均包括直线滑台10、滑座11、伸缩电机A12、伸缩臂A15、安装板17、若干插块16。直线滑台10安装在支架30的侧面；滑座11与直线滑台10滑动连接，伸缩电机A12与滑座11连接，伸缩臂A15的一端与伸缩电机A12的动力输出端连接，伸缩臂A15的另一端与安装板17连接，各插块16沿安装板17靠向铝条存料盒26一侧面的长度方向依次线性阵列设置；插块16的数量与铝条收纳空间数量对应；铝条存料盒26的相对两侧靠近底部的位置均开设有与铝条收纳空间数量对应的插孔25。铝条存料盒26的底部并且位于带插孔25面的相邻两侧面底部均设置有挡料板条插孔35。当带二极管的铝条放置在铝条收纳空间内，两侧的插块16对应穿过插孔25插入铝条两端的凹槽内实现夹持。实际操作时，当铝条存料盒26挂设在支架30的底部后，左夹爪结构29和右夹爪结构38的直线滑台10通过滑座11带动伸缩电机A12、伸缩臂A15、安装板17、若干插块16相对移动既定位置，使两侧的插块16对应穿过插孔25插入居于铝条存料盒26内最底部的铝条凹槽内，随后，抽走挡料板条37，为下料动作做准备。下料动作时，左夹爪结构29和右夹爪结构38的直线滑台10通过滑座11带动伸缩电机A12、伸缩臂A15、安装板17、若干插块16进行相向或者相背移动，从而实现夹持或者放开的动作。伸缩电机A12可促使伸缩臂A15带动安装板17和若干插块16实现伸缩动作，从而可以针对不同容量的铝条存料盒26进行适配性调整，提升适用度。

作为优选的实施方式，支架30与一侧挡料板条插孔35对应的位置设置有伸缩电机B31，伸缩电机B31的动力输出端连接有推拉臂14，推拉臂14靠向铝条存料盒26的一侧安装有与挡料板条37插孔对应的手指气缸18。可通过伸缩电机B31促使推拉臂14带动手指气缸18抓取挡料板条37进行拉出动作，提升自动化程度。

输送带21上沿其长度方向线性阵列设置有若干可升降承放座36，铝条模架24可拆卸安装在可升降承放座36上。可升降承放座36包括伸缩电机C22、伸缩轴B19、托盘23，伸缩电机C22固定设置在输送带21上，伸缩轴B19的一端与伸缩电机C22的动力输出端连接，伸缩轴B19的另一端与托盘23底部连接。下料动作时，伸缩电机C22通过伸缩轴B19带动托盘23上移既定距离后进行上料，完成上料后，伸缩电机C22通过伸缩轴B19带动托盘23下移复位。托盘23的上表面设置有若干定位销20，铝条模架24的底部开设有若干供定位销20插入的定位孔，从而便于将托盘23进行拆装。

本实施方式的操作原理是：

1、将装满带二极管铝条的铝条存料盒26挂设在支架30的相应位置；

2、夹持组件调整好位置以后，使两侧的插块16对应穿过插孔25插入居于铝条存料盒26内最底部的铝条凹槽内；

3、伸缩电机B31促使推拉臂14带动手指气缸18抓取挡料板条37进行拉出；

4、输送带21带动可升降承放座36移动至支架30的正下方后停止动作；

5、伸缩电机C22通过伸缩轴B19带动托盘23上移既定距离直至托盘23的上表面与铝条存料盒26的底部接触；

6、夹持组件两侧的插块16抽出插孔25，铝条存料盒26内的带二极管铝条自然落入到托盘23上；

7、既定时间后，两侧的插块16对应穿过插孔25插入居于铝条存料盒26内最底部的铝条凹槽内后，伸缩电机C22通过伸缩轴B19带动托盘23下移复位；

8、输送带21动作，将下一可升降承放座36移动至支架30的正下方，为下一次的下料动作做准备，如此重复操作，下料行程端，工作效率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种二极管封装上料组件，其特征在于：包括支架（30）、夹持组件、铝条存料盒（26）、输送带（21）、可升降承放座（36）、铝条模架（24）；

所述支架（30）安装在所述输送带（21）的上方；所述铝条存料盒（26）活动挂设在所述支架（30）的底部；所述夹持组件分别相对安装在所述支架（30）的相对两侧；所述铝条存料盒（26）的上部设置有入料口，所述铝条存料盒（26）的底部设置有出料开口，所述铝条存料盒（26）的底部中间位置活动插设有挡料板条（37）；所述铝条存料盒（26）的内腔设置有若干由隔板（13）划分而成的铝条收纳空间；当带二极管的铝条放置在所述铝条收纳空间内后，所述带二极管的铝条与所述挡料板条（37）构成垂直关系；所述输送带（21）上沿其长度方向线性阵列设置有若干可升降承放座（36）；所述铝条模架（24）可拆卸安装在所述可升降承放座（36）上；

所述夹持组件包括左夹爪结构（29）和右夹爪结构（38）；所述左夹爪结构（29）和右夹爪结构（38）均包括直线滑台（10）、滑座（11）、伸缩电机A（12）、伸缩臂A（15）、安装板（17）、若干插块（16）；所述直线滑台（10）安装在所述支架（30）的侧面；所述滑座（11）与所述直线滑台（10）滑动连接，所述伸缩电机A（12）与所述滑座（11）连接，所述伸缩臂A（15）的一端与所述伸缩电机A（12）的动力输出端连接，所述伸缩臂A（15）的另一端与所述安装板（17）连接，各所述插块（16）沿所述安装板（17）靠向所述铝条存料盒（26）一侧面的长度方向依次线性阵列设置；所述插块（16）的数量与所述铝条收纳空间数量对应；所述铝条存料盒（26）的相对两侧靠近底部的位置均开设有与所述铝条收纳空间数量对应的插孔（25）。

2.根据权利要求1所述的一种二极管封装上料组件，其特征在于：所述支架（30）的底部并且与所述夹持组件对应的相对两侧均设置有L形挂钩（27），所述铝条存料盒（26）的上表面相对两侧设置有与所述L形挂钩对应的挂环（28）。

3.根据权利要求2所述的一种二极管封装上料组件，其特征在于：所述支架（30）与所述挂环（28）对应的位置安装有电动伸缩轴（32），所述挂环（28）的上表面开设有供所述电动伸缩轴（32）的动力输出端插入的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种二极管封装上料组件，其特征在于：所述铝条存料盒（26）的底部并且位于带所述插孔（25）面的相邻两侧面底部均设置有挡料板条插孔（35）。

5.根据权利要求4所述的一种二极管封装上料组件，其特征在于：所述支架（30）与一侧所述挡料板条插孔（35）对应的位置设置有伸缩电机B（31），所述伸缩电机B（31）的动力输出端连接有推拉臂（14），所述推拉臂（14）靠向铝条存料盒（26）的一侧安装有与所述挡料板条（37）插孔对应的手指气缸（18）。

6.根据权利要求1所述的一种二极管封装上料组件，其特征在于：所述可升降承放座（36）包括伸缩电机C（22）、伸缩轴B（19）、托盘（23），所述伸缩电机C（22）固定设置在所述输送带（21）上，所述伸缩轴B（19）的一端与所述伸缩电机C（22）的动力输出端连接，所述伸缩轴B（19）的另一端与所述托盘（23）底部连接，所述托盘（23）的上表面设置有若干定位销（20），所述铝条模架（24）的底部开设有若干供所述定位销（20）插入的定位孔。

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