CN105470183A - 二极管封装自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二极管封装自动上料设备，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设有用于储存铝条的储料装置，所述储料装置的出口设有用于放置铝条的中间板，在机架上还设有用于对放置在中间板上的铝条进行夹持的夹爪，所述夹爪能够将铝条内的二极管放置到模架上的缺口内，在进行二极管上料时，可以先将托盘放入储料装置内，储料装置将托盘内的铝条推送到中间板上，随后夹爪将铝条夹起，由于此时铝条上的二极管的位置与模架上的缺口是对应设置的，因此，夹爪将铝条上的二极管放到模架上之后，夹爪向后退，底板上的挡板可以阻挡二极管跟随铝条，此时即可将二极管留在缺口内，实现二极管的上料。

Description

二极管封装自动上料设备

技术领域

本发明涉及一种二极管生产设备，更具体地说，它涉及一种二极管粉状自动上料设备。

背景技术

二极管，电子元件当中，一种具有两个电极的装置，只允许电流由单一方向流过，许多的使用是应用其整流的功能。而变容二极管则用来当作电子式的可调电容器。大部分二极管所具备的电流方向性我们通常称之为“整流”功能。二极管最普遍的功能就是只允许电流由单一方向通过（称为顺向偏压），反向时阻断（称为逆向偏压）。因此，二极管可以想成电子版的逆止阀，随着电子技术的发展，二极管的需求也越来越大，为了满足市场需要，二极管的生产效率也急需提高。

申请号为201310697402.7的发明更提供了一种二极管制备工艺，现有的二极管生产工艺大致如下，首先在芯片的两端焊接二极管，随后再对芯片进行点胶作业，点胶完毕之后，再对二极管以及芯片进行高温焊接，焊接完毕之后将，再对二极管进行注塑封装，在二极管的表面形成黑胶，二极管即加工成型。

如图9所示，当二极管经过点胶以及热封之后，二极管放置在铝条上，铝条上沿铝条长度方向设有安置孔，安置孔竖直设置，为了方便二极管对齐，在铝条上沿铝条的长度方向设有凹槽，凹槽与安置孔相通，凹槽的侧面可以作为基准面，当二极管插入安置孔内之后，二极管的根部与凹槽的侧面抵接，可以保证二极管插入安置孔内之后，二极管伸出铝条的长度能够保持一致，方便后续加工，为了方便中间运输，铝条码放在托盘内，托盘的结构参照附图10，托盘三面设有挡块，一面设有开口，在一侧设置开口，方便将铝条送入托盘内，当高温烘干处理之后，二极管进入注塑封装工序。

在对二极管进行注塑封装之前，需要将铝条上的半成品二极管码放到模架上，模架的结构如图7所示，模架包括外框82，外框82内部区域内规则排布有若干安置块，安置块上沿安置块长度方向阵列设有若干用于放置二极管的缺口，在安置块中部沿安置块长度方向还设有限位条，限位条可以限制二极管在安置块上滑动，还可以起到对齐作用，保证二极管芯片位于相邻两安置块之间的间隙内，铝条上安置孔的间距，与安置块上缺口的间距相等，为了方便将二极管从铝条上取下，模架放置在底板上，底板上竖直设有插入安置块与安置块之间的挡板，挡板上阵列设有若干开口槽821，挡板在铝条向后抽出时，可以将二极管阻挡住，将二极管留在模架上，实现二极管的落料，随后工作人员再将模架整体放入注塑机内，注塑机对模架上的二极管进行注塑封装。

在二极管的生产过程中，最费时的操作是将托盘内的二极管放置到模架上的缺口内，需要工人手工将铝条从托盘内取出，再将铝条上的二极管取出，放置到安置块上的缺口内，将所有安置块上的二极管排布完毕之后，将模架送入注塑机内，进行注塑操作，工作效率十分低，因此，有必要提供一种二极管自动上料设备，实现二极管在注塑之前的自动上料。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种二极管粉状自动上料设备，可以自动将铝条上的二极管码放到模架上的缺口内。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种二极管封装自动上料设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于储存铝条的储料装置，所述储料装置的出口设有用于放置铝条的中间板，在机架上还设有用于对放置在中间板上的铝条进行夹持的夹爪，所述机架上设有能够将夹爪夹持的铝条放置在模架上的缺口内的上料驱动部件。

通过采用上述技术方案：在进行二极管上料时，可以先将托盘放入储料装置内，储料装置将托盘内的铝条推送到中间板上，随后夹爪将铝条夹起，由于此时铝条上的二极管的位置与模架上的缺口是对应设置的，因此，夹爪将铝条上的二极管放到模架上之后，夹爪向后退，底板上的挡板可以阻挡二极管跟随铝条，此时即可将二极管留在缺口内，实现二极管的上料。

较佳的，所述上料驱动部件能够驱动夹爪在水平以及竖直方向运动。

通过采用上述技术方案：通过设置驱动部件，可以驱动夹爪全方位的移动，极大的提高了夹爪的灵活性，适合不同情况下的二极管上料，保证了自动上料设备的稳定性以及适应性。

较佳的，所述上料驱动部件包括沿机架宽度方向滑移设置的横杆，所述横杆上沿横杆长度方向滑移设有滑座，所述滑座上设有驱动夹爪沿竖直方向滑动的竖直驱动气缸。

通过采用上述技术方案：在使用时，通过横杆以及滑座的配合，即可实现夹爪在水平面上沿横向以及纵向滑动，通过设置竖直驱动气缸，即可实现夹爪在竖直方向的滑动，十分方便的实现了夹爪的驱动，结构简单，工作可靠。

较佳的，所述储料装置包括储料盒，托盘竖直放置在储料盒内，所述储料盒上设有将托盘内的铝条顶出的出料部件。

通过采用上述技术方案：通过设置储料盒，可以一次放置多个托盘，实现多根铝条的同时上料，极大的提高了上料效率，通过设置出料部件，可以将铝条从托盘内顶出到中间板上，为夹爪的夹持做好准备。

较佳的，所述出料部件包括沿铝条长度方向与储料盒滑移连接的水平推杆，所述储料盒顶部设有将储料盒内的铝条向上顶起的竖直推杆。

通过采用上述技术方案：水平推杆与竖直推杆配合，即可实现铝条的持续推出，稳定的实现铝条的输出以及二极管的上料。

较佳的，所述夹爪包括夹爪座以及设置在夹爪座上的动夹爪以及静夹爪，所述夹爪座上还设有驱动动夹爪滑动的夹持气缸。

通过采用上述技术方案：动夹爪与静夹爪配合，即可实现铝条的夹持，结构简单，工作方便。

较佳的，所述中间板上阵列设有若干支撑台，所述支撑台的顶面倾斜设置，所述支撑台的底部以及远离托盘的一端设有防止二极管掉落的限位板。

通过采用上述技术方案：通过将支撑台设置成倾斜的，这样在铝条被夹爪夹持之后，由于铝条上的二极管是向下倾斜设置的，可以避免铝条与模架上的相关部件发生干涉，稳定的实现二极管的上料。

较佳的，所述夹爪上设有能够嵌入铝条上的凹槽内的限位块。

通过采用上述技术方案：通过设置限位块，在上料时，限位块卡入铝条内，可以限制铝条的自由度，避免铝条从夹爪上脱落，稳定的实现了铝条的上料。

较佳的，所述竖直推杆阵列设置在推板上，推板与储料盒之间连接有弹性件。

通过采用上述技术方案，通过设置弹性件，推杆对铝条施加一个向上的推力，当位于上方的铝条被顶出之后，推杆可以将下方的铝条向上顶起，为下一次上料做准备。

较佳的，所述储料盒的内沿竖直方向设有限制托盘滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案：通过设置滑槽，可以限制托盘的自由度，使托盘稳定的放置在储料盒内，并且，设置滑槽，可以使铝条在托盘内向上滑动的时候，滑动过程更加稳定。

附图说明

图1为本发明二极管封装自动上料设备的装配视图一；

图2为本发明二极管封装自动上料设备的储料装配示意图；

图3为本发明二极管封装自动上料设备的夹爪装配示意图；

图4为本发明二极管封装自动上料设备的中间板结构示意图；

图5为本发明二极管封装自动上料设备的装配视图二；

图6为本发明二极管封装自动上料设备的底板以及模架装配示意图；

图7为本发明二极管封装自动上料设备的底板以及模架装配爆炸图；

图8为图7中A部放大图；

图9为本发明二极管封装自动上料设备的铝条结构示意图；

图10为本发明二极管封装自动上料设备的储料盒结构示意图。

图中：1、机架；11、储料装置；2、储料盒；21、滑槽；3、水平推杆；31、出料气缸；4、中间板；41、支撑台；411、限位块；5、竖直推杆；51、弹簧；52、推板；6、横杆；61、滑座；611、竖直驱动气缸；62、伺服电机；7、夹爪座；71、动夹爪；72、静夹爪；73、夹持气缸；74、凸块；8、底板；81、挡板；811、开口槽；82、外框；821、安置块；8211、限位条；8212、缺口；9、托盘；91、通孔；10、铝条；101、凹槽；102、二极管。

具体实施方式

参照图1至图10对本发明实施例做进一步说明。

一种二极管封装自动上料设备，包括机架1，机架1上设有用于储存铝条10的储料装置11，储料装置11的作用是存储托盘9以及放置在托盘9内的铝条10，作为上料时的原料，并且在上料时，储料装置11将处在同一平面上的铝条10同时输出，实现二极管102的整体上料，需要说明的是，现有技术中，模架上的安置块821为两列，一列七个，即一块模架，一次可以对十四根铝条10上二极管102进行码放，本实施例中，两列安置块821分开上料，上料结构类似，因此，仅仅只针对一列安置块821的上料进行说明。

储料装置11包括储料盒2，在托盘9竖直设置在储料盒2内，储料盒2内依次排列有七个托盘9，托盘9之间的间距根据模架上相邻安置块821之间的距离来确定，这样处于同一平面上的铝条10被顶出之后，不需要再对二极管102的间距进行调整，简化了上料结构，为了避免托盘9在储料盒2内发生滑动，储料盒2的内沿竖直方向设有限制托盘9滑动的滑槽21，通过设置滑槽21，可以限制托盘9的自由度，使托盘9稳定的放置在储料盒2内，并且，设置滑槽21，可以使铝条10在托盘9内向上滑动的时候，滑动过程更加稳定。

在储料盒2上设有将托盘9内的铝条10从托盘9内顶出的出料部件，通过设置储料部件，一次可以对七根二极管102进行上料，模架两侧同时上料，极大的提高了上料速度，保证了生产效率又能够提高自动化程度，降低人工成本，在储料装置11的出口设有用于放置铝条10的中间板4，当铝条10被从储料盒2内顶出之后，进入中间板4上，等待夹爪的抓取，在中间板4上设有支撑台41，支撑台41的顶面呈倾斜设置，这样当铝条10放置在支撑台41的顶面上之后，二极管102向下倾斜，当夹爪将二极管102放置到模架上的缺口8212上的时候，可以避免铝条10与模架上的限位条8211发生干涉，保证了上料过程的稳定性，支撑台41的倾斜面倾斜角度在10°-20°之间，倾斜角度过大，容易导致二极管102从铝条10上掉落，这样就无法实现二极管102的上料，为了防止铝条10从支撑台41上掉落，在支撑台41的底部以及远离托盘9的一端设有防止二极管102掉落的限位块411。

在机架1上还设有用于对放置在中间板4上的铝条10进行夹持的夹爪，当铝条10被放置到中间板4上之后，铝条10与铝条10之间的间距已经调整好，此时夹爪将铝条10夹持住，夹爪能够做水平以及竖直运动，因此，夹爪可以十分方便的将铝条10内的二极管102放置到模架上的缺口8212内，在进行二极管102上料时，可以先将托盘9放入储料装置11内，储料装置11将托盘9内的铝条10推送到中间板4上，随后夹爪将铝条10夹起，由于此时铝条10上的二极管102的位置与模架上的缺口8212是对应设置的，因此，夹爪将铝条10上的二极管102放到模架上之后，夹爪向后退，底板8上的挡板81可以阻挡二极管102跟随铝条10，此时即可将二极管102留在缺口8212内，实现二极管102的上料。

在机架1上设有驱动夹爪71在水平以及竖直方向运动的上料驱动部件，通过设置驱动部件，可以驱动夹爪71全方位的移动，极大的提高了夹爪的灵活性，适合不同情况下的二极管102上料，保证了自动上料设备的稳定性以及适应性，驱动部件包括沿机架1宽度方向滑移设置的横杆6，横杆6上沿横杆6长度方向滑移设有滑座61，横杆6以及滑座61上分别设有驱动横杆6以及滑座61滑动的伺服电机62，通过伺服电机62驱动横杆6以及滑座61滑动，滑动精度高，可以十分精确的实现滑座61的滑动，横杆6以及滑座61配合，实现夹爪在水平面上的横向或者纵向滑动，夹爪与滑座61竖直滑移连接，在滑座61上设有驱动夹爪71沿竖直方向滑动的竖直驱动气缸611，通过设置竖直驱动气缸611，即可实现夹爪的竖直移动，至此，夹爪可以全方位运动，灵活，高效的实现了铝条10的移动，进而可以稳定的实现二极管102的上料。

出料部件包括沿铝条10长度方向与储料盒2滑移连接的水平推杆3，储料盒2顶部设有将储料盒2内的铝条10向上顶起的竖直推杆5，在储料盒2的三个挡块上的相应位置上设有供竖直推杆5或者水平推杆3穿过的通孔91，在储料盒2上设有驱动水平推杆3滑动的出料气缸31，工作时，水平推赶在出料气缸31的推动下，将托盘9内的二极管102顶出到中间板4上，竖直推杆5阵列设置在推板52上，推板52与储料盒2之间连接有弹性件，通过将竖直推杆5阵列设置在推板52上，只需要驱动推板52滑动，即可实现竖直推杆5的滑动，简化了结构，弹性件包括弹簧51，弹簧51一端焊接在推板52上，另一端焊接在储料盒2的盒底，通过设置弹簧51，推杆对铝条10施加一个向上的推力，当位于上方的铝条10被顶出之后，推杆可以将下方的铝条10向上顶起，为下一次上料做准备。

夹爪包括夹爪座7以及设置在夹爪座7上的动夹爪71以及静夹爪72，夹爪座7上还设有驱动动夹爪71滑动的夹持气缸73，工作时，夹爪先运动到中间板4上方，动夹爪71向内动作，实现铝条10的夹持，当上料完毕之后，夹爪运动到收集筐上方，空置的铝条10被放入收集筐内，回收后再次使用，为了稳定的实现动夹爪71的滑动，在动夹爪71上设有导向杆，导向杆与夹爪座7滑移连接。

当然动夹爪71的驱动方式并不唯一，也可以通过气囊来实现动夹爪71的滑动，为了避免在夹爪移动时，铝条10从夹爪上掉落，在爪上设有能够嵌入铝条10上的凹槽101内的凸块74。通过设置凸块74，在上料时，凸块74卡入铝条10内，可以限制铝条10的自由度，避免铝条10从夹爪上脱落，稳定的实现了铝条10的上料。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种二极管封装自动上料设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于储存铝条的储料装置，所述储料装置的出口设有用于放置铝条的中间板，在机架上还设有用于对放置在中间板上的铝条进行夹持的夹爪，所述机架上设有能够将夹爪夹持的铝条放置在模架上的缺口内的上料驱动部件。

2.根据权利要求1所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于：所述上料驱动部件能够驱动夹爪在水平以及竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于：所述上料驱动部件包括沿机架宽度方向滑移设置的横杆，所述横杆上沿横杆长度方向滑移设有滑座，所述滑座上设有驱动夹爪沿竖直方向滑动的竖直驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于：所述储料装置包括储料盒，托盘竖直放置在储料盒内，所述储料盒上设有将托盘内的铝条顶出的出料部件。

5.根据权利要求4所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于：所述出料部件包括沿铝条长度方向与储料盒滑移连接的水平推杆，所述储料盒顶部设有将储料盒内的铝条向上顶起的竖直推杆。

6.根据权利要求3所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于：所述夹爪包括夹爪座以及设置在夹爪座上的动夹爪以及静夹爪，所述夹爪座上还设有驱动动夹爪滑动的夹持气缸。

7.根据权利要求6所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于：所述中间板上阵列设有若干支撑台，所述支撑台的顶面倾斜设置，所述支撑台的底部以及远离托盘的一端设有防止二极管掉落的限位板。

8.根据权利要求1所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于：所述夹爪上设有能够嵌入铝条上的凹槽内的限位块。

9.根据权利要求5所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于：所述竖直推杆阵列设置在推板上，推板与储料盒之间连接有弹性件。

10.根据权利要求4所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于：所述储料盒的内沿竖直方向设有限制托盘滑动的滑槽。