CN112357245B - 一种全自动装框机的自动放隔条装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动装框机的自动放隔条装置，包括隔条框和隔条送出装置，所述隔条框包括框体、端部限位件和底部支承件；所述隔条送出装置包括抬升机构、分层机构和输送机构，所述抬升机构设于隔条的下方；所述分层机构设于所述抬升机构的上方，包括夹持气缸和夹持板，所述夹持板设于所述夹持气缸的活塞杆上，所述夹持板对称设于隔条的端部的两侧；所述输送机构包括导向轨、导向气缸和推送总成，所述导向轨设于导向气缸上。采用本发明，可现成框隔条的快速装载，以及成框隔条的分离和逐条送出，工作稳定可靠，隔条的存储密度高，加入一框隔条后能够满足较长时间的隔条使用需求。

Description

一种全自动装框机的自动放隔条装置
技术领域
本发明涉及铝材生产领域，尤其涉及一种全自动装框机的自动放隔条装置。
背景技术
在铝材生产过程中，需要使用隔条将铝材分层分隔开来，避免上下层的铝材相互摩擦，造成铝材表面损伤。隔条会集中存储在隔条框中，以便取用。现有的取隔条方法是人工将隔条从隔条框中取出。但是，人工取隔条需要耗费较多人力，而且隔条取出后放置位置随意性大，不能满足自动化生产的需求。
发明内容
本发明为了解决现有人工放隔条随意性大的技术问题，提供了一种全自动装框机的自动放隔条装置，可现成框隔条的快速装载，以及成框隔条的分离和逐条送出，工作稳定可靠。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动装框机的自动放隔条装置，包括隔条框和隔条送出装置，
所述隔条框包括框体、端部限位件和底部支承件，所述框体由矩形的框架组成，所述底部支承件平行设于所述框体底部，用于承载隔条；所述端部限位件竖直设于所述框体的内侧；
所述隔条送出装置包括抬升机构、分层机构和输送机构，
所述抬升机构设于隔条的下方，用于将所述隔条框内的隔条抬升；
所述分层机构设于所述抬升机构的上方，包括夹持气缸和夹持板，
所述夹持板设于所述夹持气缸的活塞杆上，所述夹持板对称设于隔条的端部的两侧，所述夹持板能够受所述夹持气缸驱动而水平移动，将所述隔条夹持固定或松开；
所述输送机构包括导向轨、导向气缸和推送总成，所述导向轨设于导向气缸上，所述导向轨能够受所述导向气缸驱动而相向伸出或缩回；
所述推送总成用于将导向轨上的隔条向前推送。
作为上述方案的改进，所述端部限位件为长条状，其宽度小于隔条的宽度；所述端部限位件在框体内相隔预定距离排列。
作为上述方案的改进，每根隔条的端部中央位置与对应的所述端部限位件正对。
作为上述方案的改进，所述框体对应隔条端部的两个侧面设有挡板，另外两个侧面设有镂空部。
作为上述方案的改进，所述推送总成包括设于导向轨上方的推送架，所述推送架两端设有链轮，所述链轮上设有链条；所述链条上设有推送爪；所述链轮与推送电机连接。
作为上述方案的改进，所述夹持板面向隔条一侧设有伸缩柱，所述伸缩柱与夹持板弹性连接。
作为上述方案的改进，所述隔条的端部设有向隔条内部延伸的定位孔，所述伸缩柱能够伸入所述定位孔中。
作为上述方案的改进，所述抬升机构包括抬升板、抬升丝杠和丝杠驱动机构；所述抬升板用于推动一排隔条整体升降，所述抬升丝杠与抬升板连接，能够受丝杠驱动机构驱动而竖直升降。
作为上述方案的改进，所述抬升板两侧设有弹性支撑柱，所述弹性支撑柱与抬升板弹性连接；所述弹性支撑柱顶部设有托举盘，所述托举盘用于与隔条底面抵接。
作为上述方案的改进，还包括隔条框输送机构，所述隔条框输送机构包括输送滑轨和输送滑块，所述输送滑块伸入抬升机构和分层机构之间；所述输送滑块能够在输送滑轨上滑动；隔条框的底部能够和输送滑块匹配，所述隔条框能够随所述输送滑块在输送滑轨上移动。
实施本发明，具有如下有益效果：
采用本隔条框，隔条可以分层层叠于框体内，隔条排列紧密，能够提升隔条的容纳数量。位于最底部的隔条由底部支承件支承，框体底部的中心位置为镂空状，便于自动化抬升机构从框体底部将隔条抬升。所述端部限位件的宽度小于隔条宽度，使得隔条与端部限位件抵接后，隔条端部与框架之间留有间隙，隔条能够在一定范围内水平摆动，防止隔条两端与框体卡死，便于隔条从框体顶部顺畅出料。
层叠式堆放于隔条框内的隔条能够被抬升机构抬升，使最上层的隔条进入分层机构中，所述分层机构将此层隔条的两端压紧固定；然后抬升机构驱动最上层隔条以外的隔条下降，使得最上层隔条与其下方的隔条分离。随后，导向轨伸出，使导向轨位于最上层隔条与其下方的隔条之间，随后分成机构将最上层隔条释放，最上层隔条承载于导向轨上，最后由推送总成将最上层的隔条向前沿导向轨推送；每次推送总成将最上层的隔条推送一根隔条宽度的距离，使位于导向轨最末端的隔条落入后续放隔条机构的进料传输带上，实现隔条的分离和逐条送出，工作稳定可靠，隔条的存储密度高，加入一框隔条后能够满足较长时间的隔条使用需求。
附图说明
图1和图2是本发明的隔条框的不同视角的结构示意图；
图3是本发明的隔条框的工作状态示意图；
图4是本发明的端部限位件的工作状态示意图。
图5和图6是本发明的隔条送出装置的不同视角的结构示意图；
图7是本发明的分层机构的结构示意图；
图8是本发明的夹持板的结构示意图；
图9是本发明的输送机构的结构示意图；
图10和图11是本发明的隔条送出装置的工作状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种全自动装框机的自动放隔条装置，其包括隔条框和隔条送出装置，所述隔条框包括框体1、端部限位件2和底部支承件3，所述框体1由矩形的框架11组成，所述底部支承件3平行设于所述框体1底部，用于承载隔条4；所述端部限位件2竖直设于所述框体1的内侧，所述端部限位件2的宽度小于隔条4的宽度。
采用本隔条框，隔条4可以分层层叠于框体1内，隔条4排列紧密，能够提升隔条4的容纳数量。位于最底部的隔条4由底部支承件3支承，框体1底部的中心位置为镂空状，便于自动化抬升机构从框体1底部将隔条4抬升。所述端部限位件2的宽度小于隔条4的宽度，使得隔条4与端部限位件2抵接后，隔条4端部与框架11之间留有间隙，隔条4能够在一定范围内水平摆动，防止隔条4两端与框体1卡死，便于隔条4从框体1顶部顺畅出料。
优选地，结合图4，所述端部限位件2为长条状，它们在框体1内相隔预定距离排列。更优地，每根隔条4的端部中央位置与对应的所述端部限位件2正对。通过设置与隔条4端部中央位置正对的端部限位件2，保证隔条4与所述端部限位件2为点接触，而且接触点在隔条4端部的中央，隔条4在受到限位的同时拥有一定的旋转空余空间，保证多层堆叠的隔条4在框体1中顺畅升降。
优选地，所述框体1对应隔条4端部的两个侧面设有挡板12，另外两个侧面设有镂空部13。所述挡板12能够防止隔条4从端部方向伸出，所述镂空部13便于操作者直接观察隔条4的使用量。为了对隔条4提供良好支撑，所述底部支承件3由位于框体1底部的两根矩形方管31组成。所述矩形方管31从框架11的底部向框体1的中心方向伸出，承托隔条4的两端。
如图5-图7所示，所述隔条送出装置包括抬升机构5、分层机构6和输送机构7，所述抬升机构5设于隔条4的下方，用于将隔条4抬升；所述分层机构6设于所述抬升机构5的上方，包括夹持气缸61和夹持板62，所述夹持板62设于所述夹持气缸61的活塞杆上，所述夹持板62对称设于隔条4的端部的两侧，所述夹持板62能够受所述夹持气缸61驱动而水平移动，将所述隔条4夹持固定或松开；所述输送机构7包括导向轨71、导向气缸72和推送总成73，所述导向轨71设于导向气缸72上，所述导向轨71能够受所述导向气缸72驱动而相向伸出或缩回，所述推送总成73用于将导向轨71上的隔条4向前推送。
其中，结合图9，所述推送总成73包括设于导向轨71上方的推送架731，所述推送架731两端设有链轮732，所述链轮732上设有链条733；所述链条733上设有推送爪734；所述链轮732与推送电机(图中未画出)连接。所述抬升机构5包括抬升板51、抬升丝杠52和丝杠驱动机构53；所述抬升板51用于推动一排隔条4整体升降，所述抬升丝杠52与抬升板51连接，能够受丝杠驱动机构53驱动而竖直升降。所述丝杠驱动机构53包括电机和螺母，所述电机带动螺母旋转，所述螺母套接于抬升丝杠52中。
采用本实施例，结合图11，层叠式堆放于隔条框内的隔条4能够被抬升机构5抬升，使最上层的隔条4进入分层机构6中，所述分层机构6将此层隔条4的两端压紧固定；然后抬升机构5驱动最上层隔条4a以外的隔条4b下降，使得最上层隔条4a与其下方的隔条4b分离。随后，导向轨71伸出，使导向轨71位于最上层隔条4a与其下方的隔条4b之间，随后分成机构将最上层隔条4a释放，最上层隔条4a承载于导向轨71上，最后由推送总成73将最上层的隔条4a向前沿导向轨71推送；每次推送总成73将最上层的隔条4a推送一根隔条4宽度的距离，使位于导向轨71最末端的隔条落入后续放隔条机构的进料传输带上，实现隔条4的逐根送出。
为了将隔条4可靠夹持，如图8所示，所述夹持板62面向隔条4一侧设有伸缩柱621，所述伸缩柱621与夹持板62弹性连接。具体地说，所述夹持板62上设有限位孔622，所述伸缩柱621设于所述限位孔622中，伸缩柱621与限位孔622的底部之间设有弹簧623，使得伸缩柱621能够相对夹持板62伸出或缩回。当夹持板62相向靠近，企图压紧隔条4时，伸缩柱621率先与隔条4的端部接触，尺寸较长的隔条4对应的伸缩柱621缩进量较大，使得所有尺寸的隔条4都能够被可靠夹持。
为了进一步提升隔条4的夹持可靠性，如图9所示，防止隔条4在夹持过程中发生翻转，所述隔条4的端部设有向隔条4内部延伸的定位孔41，所述伸缩柱621能够伸入所述定位孔41中。优选地，每根隔条4可以伸入两个以上的伸缩柱621，由于伸缩柱621是水平排布的，因此可以保证隔条4保持水平；也可以将伸缩柱621的外形设计成矩形，使得单根伸缩柱621伸入定位孔41后，即可通过与隔条4的上下内壁抵接，防止隔条4翻转。
类似地，为了提高隔条4升降的稳定性，如图6所示，所述抬升板51两侧设有弹性支撑柱511，所述弹性支撑柱511与抬升板51弹性连接。所述弹性支撑柱511顶部设有托举盘512，所述托举盘512用于与隔条4底面抵接。每个托举盘512与对应的一根隔条4接触，而且弹性支撑柱511同样通过弹簧与抬升板51连接，使得弹性支撑柱511能够相对抬升板51上下移动，保证隔条4升降过程同一竖排的隔条4独立受力，防止隔条4由于相互挤压摩擦而导致升降不顺畅。
为了将成框的隔条4送入抬升机构5上方，结合图6和图10，本实施例还可以包括隔条框输送机构8，所述隔条框输送机构8包括输送滑轨81和输送滑块82，所述输送滑块82伸入抬升机构5和分层机构6之间；所述输送滑块82能够在输送滑轨81上滑动。所述隔条框底部能够和输送滑块82匹配，所述隔条框能够随所述输送滑块82在输送滑轨81上移动。
下面详细说明本实施例的工作原理：
1、成框的隔条4放置在输送滑块82上，隔条框9沿输送滑轨81滑动至抬升机构5上方。
2、抬升机构5的丝杠驱动机构53驱动抬升丝杠52上升，设于抬升丝杠52上的抬升板51推动隔条4的底部，将隔条4整体抬升。
3、最上层的隔条4到达预定高度，所述夹持气缸61推动夹持板62伸出，将最上层隔条4a夹持固定。
4、抬升机构5驱动剩余的隔条4下降，使得最上层隔条4a与其余的隔条4b分离。
5、导向气缸72驱动导向轨71伸出，使导向轨71位于最上层隔条4a与其下方的隔条4b之间，随后分层机构6将最上层隔条4a释放，最上层隔条4a承载于导向轨71上。
6、所述推送电机带动链轮732转动，链轮732上的链条733随之转动，链条733上的推送爪734与最上层的隔条4接触，将其向前沿导向轨71推送；每次推送总成73将最上层的隔条4推送一根隔条4宽度的距离，使位于导向轨71最末端的隔条4落入后续放隔条机构的进料传输带上，实现隔条4的逐根送出。
采用本方案，能够实现隔条4的分离和逐条送出，工作稳定可靠，隔条4的存储密度高，加入一框隔条4后能够满足较长时间的隔条4使用需求。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动装框机的自动放隔条装置，其特征在于，包括隔条框和隔条送出装置，
所述隔条框包括框体、端部限位件和底部支承件，所述框体由矩形的框架组成，所述底部支承件平行设于所述框体底部，用于承载隔条；所述端部限位件竖直设于所述框体的内侧；
所述隔条送出装置包括抬升机构、分层机构和输送机构，
所述抬升机构设于隔条的下方，用于将所述隔条框内的隔条抬升；所述抬升机构包括抬升板、抬升丝杠和丝杠驱动机构；所述抬升板用于推动一排隔条整体升降，所述抬升丝杠与抬升板连接，能够受丝杠驱动机构驱动而竖直升降；所述抬升板两侧设有弹性支撑柱，所述弹性支撑柱与抬升板弹性连接；所述弹性支撑柱顶部设有托举盘，所述托举盘用于与隔条底面抵接；
所述分层机构设于所述抬升机构的上方，包括夹持气缸和夹持板，
所述夹持板设于所述夹持气缸的活塞杆上，所述夹持板对称设于隔条的端部的两侧，所述夹持板能够受所述夹持气缸驱动而水平移动，将所述隔条夹持固定或松开；
所述输送机构包括导向轨、导向气缸和推送总成，所述导向轨设于导向气缸上，所述导向轨能够受所述导向气缸驱动而相向伸出或缩回；
所述推送总成用于将导向轨上的隔条向前推送。
2.如权利要求1所述的全自动装框机的自动放隔条装置，其特征在于，所述端部限位件为长条状，其宽度小于隔条的宽度；所述端部限位件在框体内相隔预定距离排列。
3.如权利要求1所述的全自动装框机的自动放隔条装置，其特征在于，每根隔条的端部中央位置与对应的所述端部限位件正对。
4.如权利要求1所述的全自动装框机的自动放隔条装置，其特征在于，所述框体对应隔条端部的两个侧面设有挡板，另外两个侧面设有镂空部。
5.如权利要求1所述的全自动装框机的自动放隔条装置，其特征在于，所述推送总成包括设于导向轨上方的推送架，所述推送架两端设有链轮，所述链轮上设有链条；所述链条上设有推送爪；所述链轮与推送电机连接。
6.如权利要求1所述的全自动装框机的自动放隔条装置，其特征在于，所述夹持板面向隔条一侧设有伸缩柱，所述伸缩柱与夹持板弹性连接。
7.如权利要求6所述的全自动装框机的自动放隔条装置，其特征在于，所述隔条的端部设有向隔条内部延伸的定位孔，所述伸缩柱能够伸入所述定位孔中。
8.如权利要求1所述的全自动装框机的自动放隔条装置，其特征在于，还包括隔条框输送机构，所述隔条框输送机构包括输送滑轨和输送滑块，所述输送滑块伸入抬升机构和分层机构之间；所述输送滑块能够在输送滑轨上滑动；隔条框的底部能够和输送滑块匹配，所述隔条框能够随所述输送滑块在输送滑轨上移动。
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