CN209383008U - 一种多层物料自动取放收纳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的一种多层物料自动取放收纳装置包括卡板、待料区、工作区、收料区、工作台和多个料板；工作台位于待料区或收料区下方；工作台将料板移至或移出工作区；待料区包括待料电机，工作台移动至待料区下方时，待料电机将料板移出待料区，并将料板移动至工作台上；收料区包括收料电机，工作台移动至收料区下方时，收料电机将料板从工作台移出，并将料板堆叠至收料区底部；卡板位于待料区或收料区，卡板分别固定待料区内料板及固定收料区料板。所述多层物料自动取放收纳装置可以实现料盘的多盘物料堆叠放置，并托取单盘物料送至工作位，工作位作业完成后自动送至收料工位堆叠收纳完成工作；节省工作流程的时间并节约人力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送及收纳技术领域，尤其涉及一种多层物料自动取放收纳装置。
背景技术
现有的物料输送结构仅能通过传送装置对物料进行运输。而堆叠的物料则需要人工单独分离取用放置后才可以从存储处运送至工作位置进行作业，作业后也需要人工收纳堆叠进行收纳。不仅耗费人力，同时运输方式繁琐，降低工作效率。
实用新型内容
为了解决现有技术中物料输送结构仅能实现物料输送而无法对物料进行堆叠或单独取用的问题，本实用新型提出一种可自动取出物料并对物料进行收纳的多层物料自动取放收纳装置。
本实用新型通过以下技术方案实现的：
一种多层物料自动取放收纳装置，所述多层物料自动取放收纳装置包括卡板、待料区、工作区、收料区、工作台和多个料板；所述工作台位于所述待料区或所述收料区下方；所述工作台将料板移至或移出所述工作区；所述待料区包括待料电机，所述工作台移动至所述待料区下方时，所述待料电机将所述料板移出所述待料区，并将所述料板移动至所述工作台上；所述收料区包括收料电机，所述工作台移动至所述收料区下方时，所述收料电机将所述料板从所述工作台移出，并将所述料板堆叠至所述收料区底部；所述卡板位于所述待料区或所述收料区，所述卡板分别固定所述待料区内料板及固定所述收料区料板。
进一步的，所述收料区和所述待料区均包括多个角板，所述料板堆叠在所述待料区或所述收料区中时，所述料板位于多个所述角板之间；所述料板由所述待料区移动至所述工作台或由所述工作台移动至所述收料区时，所述料板沿所述角板升高或降低。
进一步的，所述多层物料自动取放收纳装置包括卡板导轨和卡板气缸；所述卡板沿所述卡板导轨移动；所述卡板气缸与所述卡板连接，所述卡板气缸驱动所述卡板固定所述料板或驱动所述卡板脱离所述料板。
进一步的，所述待料电机和所述收料电机均包括顶料杆；所述待料电机或所述收料电机移动所述料板时，所述顶料杆承托所述料板底部。
进一步的，所述待料电机通过所述顶料杆承托所述待料区内料板时，所述卡板脱离所述料板；所述料板移出所述待料区时，所述卡板固定所述待料区内料板。
进一步的，所述收料电机通过所述顶料杆承托所述料板至所述料板位于所述收料区底部时，所述卡板脱离所述收料区内料板；所述料板移至所述收料区后，所述卡板固定所述收料区料板。
进一步的，所述多层物料自动取放收纳装置包括驱动电机、丝杆和工作台导轨；所述驱动电机通过所述丝杆驱动所述工作台，所述工作台沿所述工作台导轨移动。
进一步的，所述工作区位于所述待料区和所述收料区之间。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提出的多层物料自动取放收纳装置将工作台设置在收料区和待料区的下方，并通过待料电机和收料电机实现对待料区和收料区料板的移入和移出；待料区可以实现料盘的多盘物料堆叠放置，待料电机托取单盘物料并通过工作台移动至工作区进行作业，工作位作业完成后再通过工作台自动送至收料区由收料电机移至收料区进行堆叠收纳完成工作；节省工作流程的时间并节约人力，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的底面角度的立体结构示意图；
图4为图1的部分放大图；
图5为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参考图1至图5，一种多层物料自动取放收纳装置包括卡板6、待料区1、工作区3、收料区2、工作台4和多个料板5；所述工作区3位于所述待料区1和所述收料区2之间。所述工作台4位于所述待料区1或所述收料区2下方；所述工作台4将料板5移至或移出所述工作区3；所述待料区1包括待料电机10，所述工作台4移动至所述待料区1下方时，所述待料电机10将所述料板5移出所述待料区1，并将所述料板5移动至所述工作台4上；所述收料区2包括收料电机20，所述工作台4移动至所述收料区2下方时，所述收料电机20将所述料板5从所述工作台4移出，并将所述料板5堆叠至所述收料区2底部；所述卡板6位于所述待料区1或所述收料区2，所述卡板6分别固定所述待料区1内料板5及固定所述收料区2料板5。
本实用新型提出的多层物料自动取放收纳装置将工作台4设置在收料区2和待料区1的下方，并通过待料电机10和收料电机20实现对待料区1和收料区2料板5的移入和移出。待料区1可以实现料盘的多盘物料堆叠放置，待料电机10托取单盘物料并通过工作台4移动至工作区3进行作业，工作位作业完成后再通过工作台4自动送至收料区2由收料电机20移至收料区2进行堆叠收纳完成工作；节省工作流程的时间并节约人力，提高工作效率。
所述收料区2和所述待料区1均包括多个角板7，角板7分别位于待料区1或收料区2的四角，所述料板5堆叠在所述待料区1或所述收料区2中时，所述料板5位于多个所述角板7之间；所述料板5由所述待料区1移动至所述工作台4或由所述工作台4移动至所述收料区2时，所述料板5沿所述角板7升高或降低。
在本实施例中，所述角板7不仅作为料板5的固定部件，同时为料板5料板5提供移动轨道，使料板5可以准确地移动出或移入收料区2和待料区1，防止料板5在移动过程中偏斜致使料板5上的物品偏洒的问题。
所述多层物料自动取放收纳装置包括卡板导轨62和卡板气缸61；所述卡板6沿所述卡板导轨62移动；所述卡板气缸61与所述卡板6连接，所述卡板气缸61驱动所述卡板6固定所述料板5或驱动所述卡板6脱离所述料板5。
所述待料电机10和所述收料电机20均包括顶料杆8；所述待料电机10或所述收料电机20移动所述料板5时，所述顶料杆8承托所述料板5底部。
待料电机10和收料电机20的具体工作方式为：
所述待料电机10通过所述顶料杆8承托所述待料区1内料板5时，所述卡板6脱离所述料板5；所述料板5移出所述待料区1时，所述卡板6固定所述待料区1内料板5。
所述收料电机20通过所述顶料杆8承托所述料板5至所述料板5位于所述收料区2底部时，所述卡板6脱离所述收料区2内料板5；所述料板5移至所述收料区2后，所述卡板6固定所述收料区2料板5。
在本实施例中，所述待料电机10对料板5进行收取时，工作台4位于待料区1下方，待料电机10支撑料板5底部，卡板6脱离料板5后，待料电机10驱使顶料杆8下降一个料板5的高度。卡板6再次固定待料区1内底端的料板5，待料电机10进一步驱使顶料杆8下降，料板5逐渐靠近工作台4并由工作台4支撑。顶料杆8继续下降后，工作台4移动至工作区3对料板5进行作业。
对料板5作业后，工作台4由工作区3移动至收料区2，收料电机20驱动顶料杆8支撑料板5至贴靠在收料区2下，支撑收料区2内料板5。卡板6脱离收料区2内料板5，收料电机20进一步驱动料板5升高，进而将料板5移进收料区2。料板5移进收料区2后，卡板6固定料板5完成对料板5的收容。
本实用新型的提出的多层物料自动取放收纳装置包括驱动电机41、丝杆和工作台导轨42；所述驱动电机41通过所述丝杆驱动所述工作台4，所述工作台4沿所述工作台导轨42移动。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (8)
1.一种多层物料自动取放收纳装置，其特征在于，所述多层物料自动取放收纳装置包括卡板、待料区、工作区、收料区、工作台和多个料板；所述工作台位于所述待料区或所述收料区下方；所述工作台将料板移至或移出所述工作区；
所述待料区包括待料电机，所述工作台移动至所述待料区下方时，所述待料电机将所述料板移出所述待料区，并将所述料板移动至所述工作台上；
所述收料区包括收料电机，所述工作台移动至所述收料区下方时，所述收料电机将所述料板从所述工作台移出，并将所述料板堆叠至所述收料区底部；
所述卡板位于所述待料区或所述收料区，所述卡板分别固定所述待料区内料板及固定所述收料区料板。
2.根据权利要求1所述的多层物料自动取放收纳装置，其特征在于，所述收料区和所述待料区均包括多个角板，所述料板堆叠在所述待料区或所述收料区中时，所述料板位于多个所述角板之间；
所述料板由所述待料区移动至所述工作台或由所述工作台移动至所述收料区时，所述料板沿所述角板升高或降低。
3.根据权利要求1所述的多层物料自动取放收纳装置，其特征在于，所述多层物料自动取放收纳装置包括卡板导轨和卡板气缸；所述卡板沿所述卡板导轨移动；
所述卡板气缸与所述卡板连接，所述卡板气缸驱动所述卡板固定所述料板或驱动所述卡板脱离所述料板。
4.根据权利要求1所述的多层物料自动取放收纳装置，其特征在于，所述待料电机和所述收料电机均包括顶料杆；所述待料电机或所述收料电机移动所述料板时，所述顶料杆承托所述料板底部。
5.根据权利要求4所述的多层物料自动取放收纳装置，其特征在于，所述待料电机通过所述顶料杆承托所述待料区内料板时，所述卡板脱离所述料板；所述料板移出所述待料区时，所述卡板固定所述待料区内料板。
6.根据权利要求4所述的多层物料自动取放收纳装置，其特征在于，所述收料电机通过所述顶料杆承托所述料板至所述料板位于所述收料区底部时，所述卡板脱离所述收料区内料板；所述料板移至所述收料区后，所述卡板固定所述收料区料板。
7.根据权利要求1所述的多层物料自动取放收纳装置，其特征在于，所述多层物料自动取放收纳装置包括驱动电机、丝杆和工作台导轨；
所述驱动电机通过所述丝杆驱动所述工作台，所述工作台沿所述工作台导轨移动。
8.根据权利要求1所述的多层物料自动取放收纳装置，其特征在于，所述工作区位于所述待料区和所述收料区之间。
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