CN206395456U - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动上料装置，其包括机架，设于机架上的升降机构与移载机构，以及设于机架一侧的抓取件。机架包括支撑架及设于支撑架上的滑轨，支撑架上设有用于承载料盘的储料平台以及上料平台，上料平台包括相邻设置的上料部与抓料部，上料部设于该储料平台上方。升降机构用于将料盘由储料平台移动至该上料部，移载机构包括料盘定位治具、夹紧气缸、夹紧块及滑动驱动件，料盘定位治具与该滑轨活动连接，夹紧气缸设于料盘定位治具上并与该夹紧块相连接，滑动驱动件与料盘定位治具相连接，以驱动料盘定位治具在上料部与抓料部之间移动，抓取件与抓料部相邻设置，以抓取料盘中的工件完成上料。该自动上料装置能够实现自动上料，且效率较高。

Description

自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及物料上料技术领域，特别是一种自动上料装置。

背景技术

在工业生产及检测制程中，一些工件采取人工上料的方式，将工件由料盘中取出，放置到下一生产或检测工站中。然而，人工上料的方式劳动强度大、效率较低、人力成本较高，且容易造成工件的碰刮伤。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动上料装置，以解决上述问题。

一种自动上料装置，其包括机架，设于该机架上的升降机构与移载机构，以及设于该机架一侧的抓取件，该机架包括支撑架及设于该支撑架上的滑轨，该支撑架上设有用于承载料盘的储料平台以及一上料平台，该上料平台包括相邻设置的上料部与抓料部，该上料部设于该储料平台上方，该升降机构用于将该料盘由该储料平台移动至该上料部，该移载机构包括料盘定位治具、夹紧气缸、夹紧块及滑动驱动件，该料盘定位治具与该滑轨活动连接，该夹紧气缸固定于该料盘定位治具上并与该夹紧块相连接，该夹紧块用于夹紧与释放该料盘，该滑动驱动件与该料盘定位治具相连接，以驱动该料盘定位治具在该上料部与该抓料部之间移动，该抓取件与该抓料部相邻设置，以抓取该料盘中的工件完成上料。

进一步地，该自动上料装置还包括设于该支撑架上的工件定位治具，该工件定位治具与该抓料部相邻设置，该抓取件设于该工件定位治具的一侧，该抓取件还用于将该料盘中的工件抓取到该工件定位治具中。

进一步地，该自动上料装置还包括传送带，该传送带设于工件定位治具远离该抓料部的一侧，该抓取件还用于将该工件定位治具上的该工件抓取到该传送带上。

进一步地，该自动上料装置还包括收料盘机构，该收料盘机构包括支撑板，该支撑板设于该支撑架上并位于该抓料部下方。

进一步地，该收料盘机构还包括多个导柱，该多个导柱固定于该支撑架上且分别设于该支撑板的两侧。

进一步地，该升降机构包括安装板、丝杆与托板，该安装板设于该储料平台上，该丝杆的一端设于安装板上，另一端与该托板连接，该托板用于承载该料盘，该托板能够在该丝杆的带动下沿着该支撑架上下移动。

进一步地，该料盘定位治具包括首尾相接的四个侧边，该夹紧气缸与该夹紧块的数量分别为四个，四个该夹紧气缸分别设于该料盘定位治具的该四个侧边上，四个该夹紧块分别与相应的该夹紧气缸连接。

进一步地，该夹紧块包括夹持部与支撑部，该夹持部与该夹紧气缸连接，该支撑部与该夹持部垂直连接。

进一步地，该移载机构还包括滑动块，该滑动块滑动地设于该滑轨上，该滑动块与该料盘定位治具的一个该侧边固定连接，以将该料盘定位治具与该滑轨活动连接。

进一步地，该抓取件为机械手。

上述自动上料装置先将料盘由储料平台传送至上料部，再由上料部传送至抓料部，从而抓取件抓取该料盘中的工件。该自动上料装置结构简单，实现了自动上料，自动化程度较高，上料效率较高，节省了人力成本，且不易损伤工件。

附图说明

图1是本实用新型的自动上料装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动上料装置中的升降机构及移载机构的立体示意图。

图3是图2所示的升降机构及移载机构的立体分解示意图。

图4是图1所示的自动上料装置中的收料盘机构的立体示意图。

图5是图1所示的自动上料装置中的抓取机构的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中设置的机构。当一个机构被认为是“设置在”另一个机构，它可以是直接设置在另一个机构上或者可能同时存在居中设置的机构。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本实用新型提供一种自动上料装置100，用于自动将工件(图未示)自动上料，其包括机架10、料盘30、升降机构20、移载机构40、收料盘机构50、抓取机构60及传送带70。

机架10包括支撑架11及设于支撑架11上的滑轨12。支撑架11的底部设有用于承载料盘30的储料平台111，支撑架11的顶部设有上料平台112，上料平台112包括相邻设置的上料部1121与抓料部1122，上料部1121位于储料平台111上方。滑轨12沿着上料平台112的一侧延伸。

请同时参照图1至图3，升降机构20设于支撑架11上，用于将该料盘30由该储料平台111移动至该上料部1121。升降机构20包括安装板21、丝杆22与托板23，安装板21设于支撑架11的储料平台111上，丝杆22的一端穿设于安装板21上，另一端与托板23连接。托板23用于放置料盘30，托板23能够在丝杆22的带动下沿着支撑架11上下移动，以将料盘30从储料平台111传送至上料平台112上。可以理解，升降机构20还包括与丝杆22连接的驱动件(图未示)，驱动件用于驱动丝杆22旋转。

移载机构40设于上料平台112上，用于将料盘30从上料部1121移动至抓料部1122。移载机构40包括料盘定位治具41、夹紧气缸42、夹紧块43及滑动驱动件44。

料盘定位治具41用于定位运动至上料部1121的料盘30。料盘定位治具41可滑动地设于上料平台112上，并与滑轨12活动连接。在本实施例中，料盘定位治具41呈矩形框体状，包括首尾相接的四个侧边411。

夹紧气缸42固定于料盘定位治具41上，夹紧块43与夹紧气缸42连接。夹紧气缸42用于驱动夹紧块43运动，夹紧块43用于夹紧与释放料盘30。在本实施方式中，夹紧块43包括夹持部431与支撑部432，夹持部431呈条形板状并与夹紧气缸42连接，支撑部432与夹紧部垂直连接，支撑部432用于支撑料盘30。

在本实施方式中，夹紧气缸42与夹紧块43的数量均为四个，四个夹紧气缸42分别位于料盘定位治具41的四个侧边411上，四个夹紧块43分别与相应的夹紧气缸42连接，以共同夹紧料盘30。

滑动驱动件44设于上料平台112上并与滑轨12相对。滑动驱动件44与料盘定位治具41相连接，滑动驱动件44用于驱动料盘定位治具41沿着滑轨12滑动，以使料盘定位治具41在上料部1121与抓料部1122之间移动。在本实施方式中，滑动驱动件44为电机丝杆机构，但不限于此，滑动驱动件44也可为其他直线驱动机构，例如气缸等。

在本实施方式中，移载机构40还包括滑动块45，滑动块45滑动地设于滑轨12上，并与料盘定位治具41的一个侧边411固定连接，以将料盘定位治具41与滑轨12活动连接。

请同时参照图1与图4，收料盘机构50包括支撑板51与多个导柱52。支撑板51设于支撑架11上且位于抓料部1122下方。多个导柱52固定于支撑架11上，且分别设于支撑板51的两侧。当夹紧块43释放料盘30后，料盘30在重力作用下将沿着导柱52落到支撑板51上，以便于收集空的料盘30。

请同时参照图1与图5，抓取机构60包括工件定位治具61及抓取件62，工件定位治具61设于支撑架11上，并与抓料部1122相邻设置。工件定位治具61用于对工件精确定位，在本实施方式中，工件定位治具61上设有多个定位凸起611，定位凸起611用于对工件进行限位。

抓取件62设于支撑架11与工件定位治具61的一侧并与抓料部1122相邻设置，抓取件62用于从抓料部1122的料盘30上抓取工件，并将工件放置到工件定位治具61上，抓取件62还用于将工件定位治具61上的工件抓取到传送带70上，以完成上料。在本实施方式中，抓取件62为机械手。

传送带70设于工件定位治具61远离抓料部1122的一侧，传送带70用于将工件传送到下一个加工或检测工站(图未示)。

使用时，装有工件的料盘30位于储料平台111上，升降机构20启动，丝杆22带动托板23朝向上料平台112运动，以将料盘30传送至上料平台112上，并使料盘30位于料盘定位治具41中。夹紧气缸42带动夹紧块43朝向料盘30运动，以将夹紧料盘30。接着，丝杆22带动托板23远离料盘30，朝向储料平台111运动。移载机构40的滑动驱动件44带动料盘定位治具41由上料部1121运动至抓料部1122，抓取件62将料盘30中的工件抓取到工件定位治具61上，接着，夹紧气缸42带动夹紧块43运动，以释放料盘30，料盘30沿着导柱52落到收料平台上。然后，抓取件62将工件定位治具61上的工件抓取到传送带70上，即完成了工件的自动上料。

上述自动上料装置100包括机架10，升降机构20、移载机构40及抓取件62。机架10包括支撑架11及设于支撑架11上的滑轨12，支撑架11上设有储料平台111与上料平台112，上料平台112包括相邻设置的上料部1121与抓料部1122，该上料部1121设于该储料平台111上方。该升降机构20用于将该料盘30由该储料平台111移动至该上料部1121，该移载机构40用于驱动料盘定位治具41在上料部1121与抓料部1122之间移动，抓取件62与抓料部相邻设置，以抓取料盘30中的工件进行上料。

上述自动上料装置100先将料盘30由储料平台111传送至上料部1121，再由上料部1121传送至抓料部1122，并由抓取件62抓取该料盘30中的工件。该自动上料装置100实现了自动上料，结构简单，自动化程度较高，且上料效率较高。该自动上料装置100取代了人工上料的方式，节省了人力成本，且不易碰挂伤工件。

另外，自动上料装置100还包括工件定位治具61，工件在工件定位治具61中定位后再由抓取件62抓取到传送带70上，提升了抓取和定位的精度。自动上料装置100还包括收料盘机构50，用于自动收集空的料盘30，因此，该自动上料装置100还实现了自动收料，进一步节省了人力。

在本实施方式中，夹紧气缸42及夹紧块43的数量分别为四个，但不限于此，可以理解，在其他实施方式中，夹紧气缸42及夹紧块43的数量也可分别为一个、两个、三个或四个以上。

可以理解，在其他实施方式中，升降机构20也可为其他能够驱动料盘30升降的机构，例如，升降机构20也可包括气缸与滑块。

可以理解，在其他实施方式中，工件定位治具61及传送带70可以取消，抓取件62直接将料盘30中的工件抓取到一生产或检测工站。

可以理解，在其他实施方式中，收料盘机构50可以取消，此时，空的料盘30可由抓取件62或人工取走。

在本实施方式中，抓取件62为机械手，但不限于此，抓取件62也可为其他结构，例如，抓取件62可包括气缸与抓取手爪。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其包括机架，设于该机架上的升降机构与移载机构，以及设于该机架一侧的抓取件，其特征在于：该机架包括支撑架及设于该支撑架上的滑轨，该支撑架上设有用于承载料盘的储料平台以及一上料平台，该上料平台包括相邻设置的上料部与抓料部，该上料部设于该储料平台上方，该升降机构用于将该料盘由该储料平台移动至该上料部，该移载机构包括料盘定位治具、夹紧气缸、夹紧块及滑动驱动件，该料盘定位治具与该滑轨活动连接，该夹紧气缸固定于该料盘定位治具上并与该夹紧块相连接，该夹紧块用于夹紧与释放该料盘，该滑动驱动件与该料盘定位治具相连接，以驱动该料盘定位治具在该上料部与该抓料部之间移动，该抓取件与该抓料部相邻设置，以抓取该料盘中的工件完成上料。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：该自动上料装置还包括设于该支撑架上的工件定位治具，该工件定位治具与该抓料部相邻设置，该抓取件设于该工件定位治具的一侧，该抓取件还用于将该料盘中的工件抓取到该工件定位治具中。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：该自动上料装置还包括传送带，该传送带设于工件定位治具远离该抓料部的一侧，该抓取件还用于将该工件定位治具上的该工件抓取到该传送带上。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：该自动上料装置还包括收料盘机构，该收料盘机构包括支撑板，该支撑板设于该支撑架上并位于该抓料部下方。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：该收料盘机构还包括多个导柱，该多个导柱固定于该支撑架上且分别设于该支撑板的两侧。

6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：该升降机构包括安装板、丝杆与托板，该安装板设于该储料平台上，该丝杆的一端设于安装板上，另一端与该托板连接，该托板用于承载该料盘,该托板能够在该丝杆的带动下沿着该支撑架上下移动。

7.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：该料盘定位治具包括首尾相接的四个侧边，该夹紧气缸与该夹紧块的数量分别为四个，四个该夹紧气缸分别设于该料盘定位治具的该四个侧边上，四个该夹紧块分别与相应的该夹紧气缸连接。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：该夹紧块包括夹持部与支撑部，该夹持部与该夹紧气缸连接，该支撑部与该夹持部垂直连接。

9.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：该移载机构还包括滑动块，该滑动块滑动地设于该滑轨上，该滑动块与该料盘定位治具的一个该侧边固定连接，以将该料盘定位治具与该滑轨活动连接。

10.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：该抓取件为机械手。