CN217800463U - 一种管件自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管件自动下料装置，包括工作台，工作台上设有固定框架和夹取机构，固定框架内设有可调节的存储仓，存储仓的一侧设有分料机构，分料机构将存储仓内的管件逐一分料至放置台，分料机构、放置台上分别设有第一传感器、第二传感器，第一传感器、第二传感器与控制器连接。本实用新型利用可调节的存储仓，通过分料机构将存储仓的堆积管件逐一分料移送至放置台，通过夹取机构将管件完成下料，应用该装置可实现管件的自动下料，且下料精准，可调节的存储仓，不仅可以存放大量管件，减少作业人员重复上料操作，且可调节存储仓宽度，适应不同长度管件生产，应运该装置充分减少人工劳动强度，提升了管件加工效率，企业生产效益得以提升。

Description

一种管件自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域，具体涉及一种管件自动下料装置。

背景技术

在管件的加工生产中，虽大部分已经实现自动化控制，但管件加工的上下料仍为人工操作，存在需要人工上下料，人工劳动强度高，工作效率低，下料不精准导致产品质量难以保证等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种管件自动下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管件自动下料装置，包括工作台，所述工作台上设有固定框架和夹取机构，所述固定框架内设有可调节的存储仓，所述存储仓的一侧设有分料机构，所述分料机构将所述存储仓内的管件逐一分料至放置台，所述分料机构、所述放置台上分别设有与控制器连接的第一传感器、第二传感器。

进一步，所述固定框架包括依次连接的第一侧板、第一固定板、第二侧板，所述第一侧板通过多根固定轴与所述第二侧板连接。

进一步，所述存储仓由滑动连接于固定轴上的移动仓板、所述第二侧板、设于所述移动仓板和第二侧板侧端的托板、设于所述托板一侧的第一挡板构成，所述移动仓板滑动连接于所述固定轴上。

进一步，所述托板相对水平面倾斜设置。

进一步，所述移动仓板和所述第二侧板上各设有一块第二挡板。

进一步，所述第一挡板靠近所述存储仓的一侧连接有弧形凸块。

进一步，所述第一侧板上设有锁紧件，所述移动仓板上连接有移动轴，所述移动轴穿过所述第一侧板与所述锁紧件连接。

进一步，所述移动轴上刻有刻度线。

进一步，所述分料机构包括第一驱动机构、设于所述第一驱动机构的驱动端的导向板。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，由于本实用新型的管件自动下料装置利用可调节的存储仓，通过分料机构将存储仓的堆积管件逐一分料移送至放置台，通过夹取机构将管件完成下料，应用该装置可实现管件的自动下料，且下料精准，可调节的存储仓，不仅可以存放大量管件，减少作业人员重复上料操作，且可调节存储仓宽度，适应不同长度管件生产，应运该装置充分减少人工劳动强度，提升了管件加工效率，企业生产效益得以提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的管件自动下料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的管件自动下料装置的分料机构结构示意图；

图3为本实用新型的管件自动下料装置的移动轴配合示意图；

图4为本实用新型的管件自动下料装置的第一挡板结构示意图；

图中所标各部件的名称如下：1、工作台；2、锁紧件；3、移动轴；31、刻度线；4、第一传感器；5、移动仓板；6、第一侧板；61、通孔；7、第一驱动机构；8、放置台；9、机器人；10、夹爪；11、第二传感器；12、第一固定板；13、第一挡板；131、弧形凸块；14、第二挡板；15、导向板； 16、托板；17、第二侧板；18、固定轴；19、第一连接板；20、导向轴； 21、直线轴承；22、第二连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型的管件自动下料装置，包括工作台1，工作台 1上设有固定框架和夹取机构，固定框架内设有可调节的存储仓，存储仓的一侧设有分料机构，分料机构将存储仓内的管件逐一分料至放置台8，分料机构、放置台8上分别设有第一传感器4、第二传感器11，第一传感器4、第二传感器11与控制器(控制器位置信息不影响设备正常运行，故未在图中指示)连接；第二传感器4为放置台8的管件到位感应，便于回馈信号给夹取机构进行夹取，防止空抓，进行无用操作而浪费时间；第一传感器4为存储仓的缺料感应，当第二传感器11感应无料，第一传感器4 也连续感应无料时，则存储仓内缺料，更优地，该装置还设有声光报警器，以便及时提醒作业人员快速响应。在此实施例中，夹取机构为机器人9的驱动端设置多个夹爪10的结构，以便快速夹取放置台8上的管件进行多角度转移。

固定框架包括依次连接的第一侧板6、第一固定板12、第二侧板17，第一侧板6通过多根固定轴18与第二侧板17连接；且第一侧板6与第一固定板12垂直，第一固定板12与第二侧板17垂直。存储仓由滑动连接于固定轴18上的移动仓板5、第二侧板17、设于移动仓板5和第二侧板17 上的托板16、设于托板16一端的第一挡板13构成。托板16相对水平面倾斜设置，管件放置于存储仓中，两侧由移动仓板5、第二侧板17阻挡，底部由托板16举托，托板16倾斜，管件由于重力作用自行向下滑动，由第一挡板13阻挡。移动仓板5和第二侧板17上各设有一块第二挡板14，为防止过多管件同时积累至第一挡板13侧，分料机构难以逐一分料提升管件，故第一挡板13侧略大于管径直径距离处设有第二挡板14，第二挡板 14的底部与托板16距离略大于管件直径。第一挡板13近存储仓侧为弧形凸块131，防止第一挡板13与第二挡板14间有多个管件时，分料机构提升分料时有两个或多个管件堆积，弧形凸块131可以使堆积至分料机构上的多个管件掉落，只留下一个，完成逐一分料转移的功能。

第一侧板6上设有锁紧件2，移动仓板5上连接有移动轴3，第一侧板 6上开设有通孔61，移动轴3穿过第一侧板6的通孔61与锁紧件2连接，在此实施例中，锁紧件2采用环状锁扣螺栓锁紧的结构(此结构为现有技术，技术人员惯用手段，故不再一一细数)，通过滑动移动轴3来调节移动仓板5位置，通过锁紧件2件固定，稳固移动仓板5位置。移动轴3上刻有刻度线31，便于作业人员根据不同长度管件可快速选定锁紧刻度线31，节省调节时间。

分料机构包括第一驱动机构7、设于第一驱动机构7的驱动端的导向板15。导向板15的顶端面与托板16的顶端面相对平行，即相对水平面倾斜；导向板15侧端与第一挡板13间间距略大于单根管件直径，小于两根管件直径，防止同时抬升多根管件，第一驱动机构7的驱动端伸出时，导向板15顶端面略低于托板16顶端面，便于管件滑入导向板15上方，当第一驱动机构7的驱动端缩回时，存储仓的管件挡止于导向板15侧端；在本实施例中，第一驱动机构7采用气缸，安装在第一固定板12上，气缸驱动端通过第一连接块连接有导向轴20，导向轴20滑动连接于直线轴承21，直线轴承21通过第二连接板22安装在托板16上，导向板15设于导向轴 20的末端，便于气缸驱动时导向板15移动稳定。

本实施例的工作原理：根据管件长度调节存储仓中移动仓板5的位置，将管件存放至存储仓中，管件由于自身重力滑落至存储仓底部，即分料机构一侧，气缸推动导向板15将管件沿第一挡板13推送至第一挡板13的上方，随后管件脱离第一挡板13阻挡，沿导向板15的顶端滑落至放置台8，第二传感器11感应到料，机器人9带动夹爪10对放置台8上管件进行转移，往复以上动作，以此完成管件的自动逐一下料，利用可调节的存储仓可以存放大量管件，通过分料机构将存储仓的堆积管件逐一分料移送至放置台8，通过夹取机构将管件完成下料，应用该装置可实现管件的自动下料，减少人工劳动强度，提升工作效率，下料精准，生产效益得以提升。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种管件自动下料装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有固定框架和夹取机构，其特征在于：所述固定框架内设有可调节的存储仓，所述存储仓的一侧设有分料机构，所述分料机构将所述存储仓内的管件逐一分料至放置台(8)，所述分料机构、所述放置台(8)上分别设有与控制器连接的第一传感器(4)、第二传感器(11)。

2.根据权利要求1所述的管件自动下料装置，其特征在于：所述固定框架包括依次连接的第一侧板(6)、第一固定板(12)、第二侧板(17)，所述第一侧板(6)通过多根固定轴(18)与所述第二侧板(17)连接。

3.根据权利要求2所述的管件自动下料装置，其特征在于：所述存储仓由移动仓板(5)、设于所述移动仓板(5)和第二侧板(17)侧端的托板(16)、设于所述托板(16)一侧的第一挡板(13)与所述第二侧板(17)包夹构成，所述移动仓板(5)滑动连接于所述固定轴(18)上。

4.根据权利要求3所述的管件自动下料装置，其特征在于：所述托板(16)相对水平面倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的管件自动下料装置，其特征在于：所述移动仓板(5)和所述第二侧板(17)上各设有一块第二挡板(14)。

6.根据权利要求3所述的管件自动下料装置，其特征在于：所述第一挡板(13)靠近所述存储仓的一侧连接有弧形凸块(131)。

7.根据权利要求3所述的管件自动下料装置，其特征在于：所述第一侧板(6)上设有锁紧件(2)，所述移动仓板(5)上连接有移动轴(3)，所述移动轴(3)穿过所述第一侧板(6)与所述锁紧件(2)连接。

8.根据权利要求7所述的管件自动下料装置，其特征在于：所述移动轴(3)上刻有刻度线(31)。

9.根据权利要求1所述的管件自动下料装置，其特征在于：所述分料机构包括第一驱动机构(7)、设于所述第一驱动机构(7)的驱动端的导向板(15)。

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