CN210364519U - 一种新型的玻璃面板自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型的玻璃面板自动打包机，包括装箱工位，装箱工位上游设有空箱上料机构；装箱工位的两侧分别设有面板上料机构和隔板上料机构；面板上料机构上方设有面板抓取机构；隔板上料机构上方设有隔板抓取机构；隔板抓取机构和面板抓取机构交替往包装箱内叠放隔板和玻璃面板；装箱工位的下游设有输送辊筒、贴标装置和称重机构。本实用新型提供的玻璃面板自动打包机，人工放料后，整个玻璃面板的打包过程无需人工干预，通过面板抓取机构和隔板抓取机构交替向包装箱内叠放面板和隔板，无需依靠人工进行玻璃面板和隔板的手动装箱，提高了玻璃面板打包装箱的自动化程度，从而降低了工人的劳动强度，提升了打包装箱效率。

Description

一种新型的玻璃面板自动打包机

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种新型的玻璃面板自动打包机。

背景技术

随着电子设备的广泛运用，市面上对于电子设备表面覆盖的玻璃面板的需求也日益增多；现有技术中对于玻璃面板的包装通常采用人力进行手动装箱打包，耗费了大量的人力，使得玻璃面板的人力成本较高，且工人的劳动强度较大，包装自动化程度低下。

实用新型内容

为解决现有的玻璃面板打包装箱自动化程度低下的问题，本实用新型现提供一种新型的玻璃面板自动打包机，包括装箱工位，所述装箱工位的上游设有用于为所述装箱工位提供空箱的空箱上料机构；

所述装箱工位的两侧分别设有用于放置玻璃面板的面板上料机构和用于放置隔板的隔板上料机构；所述面板上料机构上方设有用于抓取玻璃面板的面板抓取机构；所述隔板上料机构上方设有用于抓取隔板的隔板抓取机构；所述隔板抓取机构和所述面板抓取机构交替往包装箱内叠放隔板和玻璃面板；

所述装箱工位的下游设有用于运载包装箱的输送辊筒、用于包装箱贴标的贴标装置和用于称量包装箱重量的称重机构。

进一步地，所述装箱工位包括两组平行设置的工位；所述工位的上游对应设有两组所述空箱上料机构。

进一步地，还包括纵向导轨，所述隔板抓取机构和所述面板抓取机构均设于所述纵向导轨上；所述隔板抓取机构和所述面板抓取机构上均设有用于吸附隔板或玻璃面板的吸盘。

进一步地，所述空箱上料机构包括夹爪、用于控制所述夹爪夹紧或张开的夹持驱动机构和用于驱动所述夹爪上下移动的升举机构；所述夹爪分别与所述夹持驱动机构和所述升举机构相连接。

进一步地，所述空箱上料机构还包括横向导轨和设于所述横向导轨上的移载台；所述移载台用于承接所述夹爪下方的包装箱，并运载至所述装箱工位或输送辊筒上。

进一步地，所述空箱上料机构还包括用于调节所述夹爪夹持宽度的夹爪调节杆；所述夹爪调节杆分别与所述升举机构和所述夹持驱动机构相连接。

进一步地，所述面板上料机构包括用于放置玻璃面板的面板承载台和设于所述面板承载台上的视觉对位机构；所述视觉对位机构用于校对所述玻璃面板的位置。

进一步地，所述隔板上料机构包括隔板承载台、设于所述隔板承载台上的纵向调节杆和横向调节杆。

本实用新型提供的玻璃面板自动打包机，人工放料后，整个玻璃面板的打包过程无需人工干预，通过面板抓取机构和隔板抓取机构交替向包装箱内叠放面板和隔板，无需依靠人工进行玻璃面板和隔板的手动装箱，提高了玻璃面板打包装箱的自动化程度，从而降低了工人的劳动强度，提升了打包装箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的玻璃面板自动打包机的结构示意图一；

图2为玻璃面板自动打包机的结构示意图二；

图3为面板抓取机构、隔板抓取机构和纵向导轨组装后的结构示意图；

图4为空箱上料机构的结构示意图；

图5为隔板上料机构的结构示意图；

图6为移载台的结构示意图。

附图标记：

100面板上料机构 110面板承载台 200隔板上料机构

210隔板承载台 220纵向调节杆 230横向调节杆

300空箱上料机构 310夹爪 320夹持驱动机构

330升举机构 340夹爪调节杆 350横向导轨

360移载台 410纵向导轨 420面板抓取机构

430隔板抓取机构 500输送辊筒 600贴标装置

610打标机 620取标贴标机构 700称重机构

800装箱工位

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供的新型的玻璃面板自动打包机，包括装箱工位800，所述装箱工位800的上游设有用于为所述装箱工位800提供空箱的空箱上料机构300；

所述装箱工位800的两侧分别设有用于放置玻璃面板的面板上料机构100和用于放置隔板的隔板上料机构200；所述面板上料机构100上方设有用于抓取玻璃面板的面板抓取机构420；所述隔板上料机构200上方设有用于抓取隔板的隔板抓取机构430；所述隔板抓取机构430和所述面板抓取机构420交替往包装箱内叠放隔板和玻璃面板；

所述装箱工位800的下游设有用于运载包装箱的输送辊筒500、用于包装箱贴标的贴标装置600和用于称量包装箱重量的称重机构700。

具体实施时，如图1所示，本实用新型实施例提供的玻璃面板自动打包机，装箱工位800为玻璃面板打包装箱的区域，较佳地，装箱工位800设有两个平行设置的工位；通过设有双工位，当其中一个工位装箱完毕时，可往另一个工位装箱，从而实现不停机装箱，提高了装箱打包的效率；再者，两工位可对应填装不同等级的玻璃面板，便于对玻璃面板进行等级区分。

如图1、图2和图4所示，装箱工位800的上游设有空箱上料机构300；空箱上料机构300包括夹爪310、用于控制夹爪310夹紧或张开的夹持驱动机构320和用于驱动夹爪310上下移动的升举机构330；夹爪310与夹持驱动机构320相连接，夹持驱动机构320通过伸长与缩短控制夹爪310张开或夹紧，夹持驱动机构320可以是气缸传动机构、丝杆传动机构或伺服电机传动机构中的任一种；升举机构330通过夹持驱动机构320与夹爪310相连接；升举机构330用于升举夹爪310上下移动，从而使得升举机构330为分离包装箱；需要说明的是，本实施例中的升举机构330可以是气缸传动机构、丝杆传动机构或伺服电机传动机构中的任一种。

如图2和图6所示，空箱上料机构300还包括横向导轨350和设于横向导轨350上的移载台360；横向导轨350贯穿设于夹爪310下端至输送辊筒500下方；移载台360可沿着横向导轨350移动；移载台360用于承接夹爪310下方的包装箱，并运载至装箱工位800或输送辊筒500上。

如图2所示，面板上料机构100包括面板承载台110和视觉对位机构；面板承载台110用于叠放待打包装箱的玻璃面板；面板承载台110上设有视觉对位机构，视觉对位机构可以是位置传感器或CCD摄像头，当玻璃面板放置于面板承载台110上时，通过视觉对位机构检测玻璃面板的位置，从而便于面板抓取机构420定位并抓取玻璃面板。

如图2和图5所示，隔板上料机构200包括隔板承载台210，隔板承载台210用于承载待装箱使用的隔板；较佳地，隔板承载台210的两侧设有滑轨，可抽拉出来，方便操作人员补充隔板。需要说明的是，隔板可以为泡棉、珍珠棉等材质。

如图2和图3所示，本实施例提供的玻璃面板自动打包机还包括纵向导轨410，隔板抓取机构430和面板抓取机构420设于纵向导轨410上，隔板抓取机构430和面板抓取机构420可沿着纵向导轨410移动；隔板抓取机构430和面板抓取机构420上均设有用于吸附隔板或玻璃面板的吸盘。

如图1所示，装箱工位800的下游设有输送辊筒500、贴标装置600和称重机构700；完成装箱的包装箱通过移载台360可被输送至输送辊筒500上，包装箱在输送辊筒500上可滚动至后段进行后续的贴标和称重操作，避免了人工搬运，降低了工人的劳动强度。贴标装置600设于输送辊筒500的一侧，输送辊筒500包括打标机610和取标贴标机构620；打标机610用于打印标签纸；取标贴标机构620包括取标贴标头，取标贴标头从打标机610处吸取标签，当完成装箱的包装箱传输至贴标装置600旁时，取标贴标头将标签贴附于包装箱上；在输送辊筒500的下游设有称重机构700，用于称量装箱后的包装箱重量。

本实用新型提供的玻璃面板自动打包机，在实际运行时，如图1和图2所示，多个包装箱堆叠于移载台360上，夹爪310在夹持驱动机构320的驱动下夹住包装箱，将位于最底部的包装箱与剩余包装箱相分离；移载台360将底部的包装箱传输至装箱工位800；然后，面板抓取机构420通过吸盘从面板承载台110上抓取面板，而隔板抓取机构430通过吸盘从隔板承载台210上抓取隔板；接着，面板抓取机构420和隔板抓取机构430通过纵向导轨410向装箱工位800相向移动，交替将玻璃面板和隔板放入包装箱中，从而完成玻璃面板的装箱动作；完成装箱的包装箱通过移载台360从装箱工位800传输至输送辊筒500上，进行后续的贴标和称重操作。

本实用新型提供的玻璃面板自动打包机，人工放料后，整个玻璃面板的打包过程无需人工干预，通过面板抓取机构和隔板抓取机构交替向包装箱内叠放面板和隔板，无需依靠人工进行玻璃面板和隔板的手动装箱，提高了玻璃面板打包装箱的自动化程度，从而降低了工人的劳动强度，提升了打包装箱效率。

优选地，所述空箱上料机构300还包括用于调节所述夹爪310夹持宽度的夹爪调节杆340；所述夹爪调节杆340分别与所述升举机构330和所述夹持驱动机构320相连接。

具体实施时，如图4所示，空箱上料机构300的夹爪310依次与夹持驱动机构320、夹爪调节杆340和升举机构330相连接；通过在夹持驱动机构320和升举机构330之间设有夹爪调节杆340，可根据包装箱的规格大小调节夹爪310的夹持宽度，以适应不同规格的包装箱。

优选地，所述隔板上料机构200包括隔板承载台210、设于所述隔板承载台210上的纵向调节杆220和横向调节杆230。

具体实施时，如图5所示，隔板承载台210上设有纵向调节杆220和横向调节杆230；纵向调节杆220和横向调节杆230相对隔板承载台210可相对移动，通过调节纵向调节杆220和横向调节杆230的位置，使得隔板承载台210可放置不同规格的隔板；增强了承载台对于不同规格隔板的适应性。较佳地，隔板承载台210上通过纵向调节杆220和横向调节杆230分隔出两个用于放置隔板的料仓，当其中一个料仓的隔板被使用完后，隔板抓取机构430可抓取另一个料仓的隔板，而操作人员则在使用完的料仓上补充隔板，使得本实用新型提供的玻璃面板自动打包机可以在不停机的情况下补充隔板，充分节约了时间，间接地提高了装箱打包的效率。

尽管本文中较多的使用了诸如面板上料机构、隔板上料机构、空箱上料机构、隔板抓取机构和面板抓取机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：包括装箱工位(800)，所述装箱工位(800)的上游设有用于为所述装箱工位(800)提供空箱的空箱上料机构(300)；

所述装箱工位(800)的两侧分别设有用于放置玻璃面板的面板上料机构(100)和用于放置隔板的隔板上料机构(200)；所述面板上料机构(100)上方设有用于抓取玻璃面板的面板抓取机构(420)；所述隔板上料机构(200)上方设有用于抓取隔板的隔板抓取机构(430)；所述隔板抓取机构(430)和所述面板抓取机构(420)交替往包装箱内叠放隔板和玻璃面板；

所述装箱工位(800)的下游设有用于运载包装箱的输送辊筒(500)、用于包装箱贴标的贴标装置(600)和用于称量包装箱重量的称重机构(700)。

2.根据权利要求1所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：所述装箱工位(800)包括两组平行设置的工位；所述工位的上游对应设有两组所述空箱上料机构(300)。

3.根据权利要求1所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：还包括纵向导轨(410)，所述隔板抓取机构(430)和所述面板抓取机构(420)均设于所述纵向导轨(410)上；所述隔板抓取机构(430)和所述面板抓取机构(420)上均设有用于吸附隔板或玻璃面板的吸盘。

4.根据权利要求1所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：所述空箱上料机构(300)包括夹爪(310)、用于控制所述夹爪(310)夹紧或张开的夹持驱动机构(320)和用于驱动所述夹爪(310)上下移动的升举机构(330)；所述夹爪(310)分别与所述夹持驱动机构(320)和所述升举机构(330)相连接。

5.根据权利要求4所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：所述空箱上料机构(300)还包括横向导轨(350)和设于所述横向导轨(350)上的移载台(360)；所述移载台(360)用于承接所述夹爪(310)下方的包装箱，并运载至所述装箱工位(800)或所述输送辊筒(500)上。

6.根据权利要求5所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：所述空箱上料机构(300)还包括用于调节所述夹爪(310)夹持宽度的夹爪调节杆(340)；所述夹爪调节杆(340)分别与所述升举机构(330)和所述夹持驱动机构(320)相连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：所述面板上料机构(100)包括用于放置玻璃面板的面板承载台(110)和设于所述面板承载台(110)上的视觉对位机构；所述视觉对位机构用于校对所述玻璃面板的位置。

8.根据权利要求7所述的新型的玻璃面板自动打包机，其特征在于：所述隔板上料机构(200)包括隔板承载台(210)、设于所述隔板承载台(210)上的纵向调节杆(220)和横向调节杆(230)。

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