CN105438545A - 包装一体机 - Google Patents

Abstract

包装一体机涉及将上游高速输出产品自动装入包装袋的包装一体机。本发明提供一种生产效率高，产品一致性好的包装一体机。本发明的特征在于：包装袋传输装置的末端设置有包装袋分离装置，包装袋分离装置上方设置有包装袋搬运机械手，包装袋搬运机械手末端设置有开袋装置；所述产品高速分离输送装置的末端设置有产品双链条追赶搬运机构；产品双链条追赶搬运机构的前端设置有产品推送装置，后端设置有产品收紧提升装置；产品推送装置的上方设置有产品入流道推送机构；产品入流道推送机构的末端设置有产品临时存储流道；产品临时存储流道的上方设置有产品入袋推料机构，末端同所述开袋装置相对应。

Description

包装一体机

技术领域

本发明属于食品自动化包装设备技术领域，具体涉及将上游高速输出产品自动装入包装袋的包装一体机。

背景技术

自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围日益拓展。包装机械行业中自动化作业方式的导入正在改变着包装过程的动作方式、包装容器、以及材料的加工方法。

目前，饼干类产品在进行包装时，大部分依然依赖人工完成。需要投入大量的人力，并且工人劳动强度大、生产效率低、包装的一致性差，难以满足现代化生产要求。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种生产效率高，产品一致性好的包装一体机。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括包装袋传输装置、产品双链条追赶搬运机构、以及产品高速分离输送装置，其特征在于：包装袋传输装置的末端设置有包装袋分离装置，包装袋分离装置上方设置有包装袋搬运机械手，包装袋搬运机械手末端设置有开袋装置；所述产品高速分离输送装置的末端设置有产品双链条追赶搬运机构；产品双链条追赶搬运机构的前端设置有产品推送装置，后端设置有产品收紧提升装置；产品推送装置的上方设置有产品入流道推送机构；产品入流道推送机构的末端设置有产品临时存储流道；产品临时存储流道的上方设置有产品入袋推料机构，末端同所述开袋装置相对应。

本发明的有益效果：本发明通过包装袋传输装置，将成摞的包装袋运输至包装袋分离装置处，由包装袋分离装置将成摞的包装袋分离成单个包装袋；单个包装袋通过输送机械手装置运输至开袋装置处，开袋装置将包装袋打开。

由上游生产线高速输送来的连续的单块产品落于高速分离输送装置上，因产品落到高速分离输送装置上的时间有先后差异，通过加速产品之间便相互分离开来。分离之后的产品又逐个输送至双链条追赶搬运机构上，双链条追赶搬运机构一方面实现产品的承接，另一方面将输送过来的产品分割为独立的包装单元，并对独立包装单元的产品进行继续的搬运工作。该独立包装单元即为装袋时包装袋内每一行装入的产品数量。独立包装单元的产品由双链条追赶搬运机构搬运至收紧提升装置入料口处后，产品推送装置将产品推入收紧提升装置。收紧提升装置在将产品之间存在的间隙收紧的同时，对产品进行垂直方向的提升动作，将产品送入临时存储流道入料口处。然后，产品入流道推送机构将产品推入临时存储流道，实现独立包装单元的产品的排队存放。待独立包装单元的总行数达到装袋数量要求后，产品入袋推送机构将流道上的产品推入流道出料口处打开的包装袋内，最后装满产品的包装袋由整包搬运装置运走，完成产品的自动化装袋工作。

本发明生产效率高，产品一致性好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是包装袋传输装置的结构示意图。

图3是包装袋传输限位板53的结构示意图。

图4是第一传输带、第二传输带和传输托板的结构示意图。

图5是包装袋分离装置的结构示意图。

图6是托板、支撑柱、安装板及升降电机的结构示意图。

图7是横向活动推板的结构示意图。

图8是限位挡板的结构示意图。

图9是防翘曲压板的结构示意图。

图10是毛刷、板簧和吹气嘴的结构示意图。

图11是包装袋搬运机械手的结构示意图。

图12是产品高速分离输送装置的结构示意图。

图13是产品双链条追赶搬运机构的结构示意图。

图14是产品推送装置的结构示意图。

图15是产品收紧提升装置的结构示意图。

图16是产品临时存储流道的结构示意图。

图17是产品入流道推送机构的结构示意图。

图18是产品入袋推料机构的结构示意图。

图19是补偿气缸和补偿推板的结构示意图。

图20是开袋装置的结构示意图。

图21是开袋托板底部的结构示意图。

图22是开袋拨爪处的结构示意图。

图23是袋口上边缘撑袋机构示意图。

图24是袋口侧边夹紧机构的结构示意图。

图25是整包搬运装置的结构示意图。

图26是流道调节机构的结构示意图。

图27是伺服推送装置的结构示意图。

图28是第一组链条搬运机构的结构示意图。

图29是第二组链条搬运机构的结构示意图。

附图中1为包装袋分离装置、11为第二传输带、12为活动推板、13为横向限位挡板、14为板簧、15为限位挡板、16为包装袋分离框架、17为防翘曲压板、18为横向活动推板、19为升降电机、110为托板、111为支撑柱、112为安装板、113为毛刷、114为吹气嘴、115为传感器。

附图中2为整包搬运装置、21为搬运支架、22为搬运横梁、23为伺服搬运电机、24为横向移动架、25为连接板、26为压持推板。

附图中3为包装袋搬运机械手、31为横向移动装置、32为吸盘装置、33为输送横梁、34为横向导轨。

附图中4为开袋装置、41为入袋气缸、42为右拨爪、43为开袋托板、44为开袋吸盘、45为右拨爪入袋气缸、46为撑袋气缸、47为撑板、48为右夹爪、49为右夹爪伸缩气缸、410为右拨爪水平运动气缸、411为安装座、412为带手柄锁紧直线轴承、413为圆柱导杆、414为左拨爪、415为左拨爪入袋气缸、416为左拨爪水平运动气缸、417为左夹爪、418为左夹爪伸缩气缸。

附图中5为包装袋传输装置、51为包装袋位置传感器、52为第一传输带、53为包装袋传输限位板、54为升降气缸、55为传输托板。

附图中6为产品临时存储流道、61为产品防拱压板装置、62为流道固定端、63为流道调节端、64为为调节手轮、65为调节丝杠、66为连接框架。

附图中7为产品入袋推料机构、71为支撑架、72为伺服驱动电机、73为推送架、74为垂直升降气缸、75为水平补偿气缸、76为推送板。

附图中8为产品收紧提升装置、81为固定挡板、82为垂直提升气缸、83为收紧平台、84为活动收紧板、85为收紧气缸。

附图中9为产品入流道推送机构、91为伺服推送电缸、92为推送板。

附图中10为产品双链条追赶搬运机构、101为第一组链条搬运机构、1011为一号伺服电机、1012为一号主动链轮、1013为一号传动链条、1014为主动轮轴、1015为一号搬运主动链轮、1016为被动轮轴、1017为一号从动链轮、1018为一号搬运链条、1019为承接隔板、102为第二组链条搬运机构、1021为二号伺服电机、1022为二号主动链轮、1023为二号传动链条、1024为二号搬运主动链轮、1025为二号从动链轮、1026为二号搬运链条。

附图中11为产品推送装置、111为伺服推送电缸、112为推杆。

附图中12为产品高速分离输送装置、121为焊接支架、122为伺服输送电机、123为90°啮合齿轮组、124为水平输送带、125为垂直输送带。

具体实施方式

本发明包括包装袋传输装置5、产品双链条追赶搬运机构10、以及产品高速分离输送装置12，其特征在于：包装袋传输装置5的末端设置有包装袋分离装置1，包装袋分离装置1上方设置有包装袋搬运机械手3，包装袋搬运机械手3末端设置有开袋装置4；所述产品高速分离输送装置12的末端设置有产品双链条追赶搬运机构10；产品双链条追赶搬运机构10的前端设置有产品推送装置11，后端设置有产品收紧提升装置8；产品推送装置11的上方设置有产品入流道推送机构9；产品入流道推送机构9的末端设置有产品临时存储流道6；产品临时存储流道6的上方设置有产品入袋推料机构7，末端同所述开袋装置4相对应。

所述包装袋传输装置5包括三条平行设置的第一传输带52，所述第一传输带52下方通过升降气缸54设置有包装袋传输限位板53；第一传输带52从包装袋传输限位板53上加工的让位槽之间通过。

所述包装袋传输限位板53沿第一传输带52方向依据包装袋的大小可灵活设置多组，成摞叠放的包装袋放置在相邻的传输限位板53之间，既能避免包装袋之间发生重叠，又能减少工作人员上包装袋的次数。

所述第一传输带52的下方设置有传输托板55，传输托板55可增加第一传输带52强度。

所述传输托板55上靠近包装袋传输限位板53的部位均设置有包装袋位置传感器51。

所述包装袋分离装置1包括包装袋分离框架16，包装袋分离框架16内设置有同包装袋传输装置5末端相对应的托板110，托板110之间设置有间隙，托板110底部通过支撑柱111同安装板112相连，安装板112底部设置有升降电机19；所述托板110之间的间隙处设置有与包装袋传输装置5末端衔接的第二传输带11；所述包装袋分离框架16上靠近包装袋传输装置5的一侧通过垂直气缸设置有限位挡板15，包装袋分离框架16上与限位挡板15相对的一侧通过横向运动的气缸设置有活动推板12；包装袋分离框架16上与限位挡板15相邻的两侧分别设置有横向限位挡板13和横向活动推板18，横向活动推板18设置在横向运动的气缸上。

所述托板110上设置有传感器。传感器可检测托板110上的包装袋是否到位。

所述横向限位挡板13上设置有传感器115。传感器115用于检测托板110上成摞叠放的包装袋是否被升降电机19顶升至包装袋分离高度。

所述包装袋分离框架16上位于与所述限位挡板15相邻的两侧通过垂直运动的气缸设置有防翘曲压板17。

所述包装袋分离框架16上还设置有毛刷113、板簧14和吹气嘴114。毛刷113、板簧14和吹气嘴114的作用是完成叠放在一起的包装袋的分离工作。

所述包装袋搬运机械手3包括一端与包装袋分离装置1上方相应、另一端与开袋装置4相应的输送横梁33；输送横梁33上通过横向轨道34设置有横向移动装置31，横向移动装置31上设置有垂直向下的伺服电缸，伺服电缸下端设置有吸盘装置32。

所述开袋装置4包括同包装袋搬运机械手3末端相对应的开袋托板43，开袋托板43上设置有通孔，开袋托板43下方通过垂直运动的气缸设置有开袋吸盘44；开袋吸盘44与所述通孔相对应。

所述开袋托板43下方设置有左拨爪水平运动气缸416和右拨爪水平运动气缸410；左拨爪水平运动气缸416上设置有左拨爪入袋气缸415，左拨爪入袋气缸415上设置有左拨爪414；右拨爪水平运动气缸410上设置有右拨爪入袋气缸45，右拨爪入袋气缸45上设置有右拨爪42；左拨爪414和右拨爪42均位于开袋托板43上方。

所述开袋托板43上方相应于左拨爪414和右拨爪42设置有入袋气缸41，入袋气缸41上设置有撑袋气缸46，撑袋气缸46上设置有撑板47。

所述开袋托板43上与左拨爪414和右拨爪42相邻的两侧，设置有左夹爪417和右夹爪48；左夹爪417设置在左夹爪伸缩气缸418上；右夹爪48设置在右夹爪伸缩气缸49上；为了便于右夹爪48的位置调节，右夹爪伸缩气缸49通过安装座411与带手柄锁紧直线轴承412连接在一起；带手柄锁紧直线轴承412可以在圆柱导杆413上前后运动并锁紧，便于左夹爪417和右夹爪48能将各种规格尺寸不同的包装袋的袋口夹紧。

所述产品高速分离输送装置12包括焊接支架121，焊接支架121上设置有水平输送带124和垂直输送带125，水平输送带124和垂直输送带125通过90°啮合齿轮组与伺服输送电机122的输出轴连接在一起，从而实现水平输送带124和垂直输送带125的同步运行。

所述产品双链条追赶搬运机构10包括第一组链条搬运机构101和第二组链条搬运机构102，所述第一组链条搬运机构101包含一号伺服电机1011，一号伺服电机1011的输出轴端设置有一号主动链轮1012；在一号主动链轮1012和一号搬运主动链轮1015之间设置有一号传动链条1013；一号搬运主动链轮1015为双列链轮，其中一列链轮与一号传动链条1013相啮合，另一列链轮与一号搬运链条1018相啮合；一号搬运链条1018设置在一号搬运主动链轮1015和一号从动链轮1017之间；在一号搬运链条1018上并排设置了多组承接隔板1019，承接隔板1019用于承接从产品高速分离输送装置12输送过来的产品，单个产品依次被夹持在相邻两组承接隔板1019之间，并随同一号搬运链条1018的运动由进入承接隔板1019时的倾斜状态改变为垂直状态；承接隔板1019承接的产品数量即为进入临时存储流道6的产品包装单元，一号搬运链条1018上设置的承接隔板1019的数量可依据产品的包装规格进行变更。

所述第二组链条搬运机构102包含二号伺服电机1021，二号伺服电机1021的输出轴端设置有二号主动链轮1022；在二号主动链轮1022和二号搬运主动链轮1024之间设置有二号传动链条1023；二号搬运主动链轮1024同一号搬运主动链轮1015各参数均相同，也为双列链轮，其中一列链轮与二号传动链条1023相啮合，另一列链轮与二号搬运链条1026相啮合；二号搬运链条1026设置在二号搬运主动链轮1024和二号从动链轮1025之间；在二号搬运链条1026上也并排设置了多组承接隔板1019，并且承接隔板1019的数量及功能与一号搬运链条1018上设置承接隔板1019均相同。

所述一号搬运主动链轮1015和二号搬运主动链轮1024均设置在主动轮轴1014上；所述一号从动链轮1017和二号从动链轮1025均设置在被动轮轴1016上。工作时，一号搬运链条1018上设置的承接隔板1019同二号搬运链条1026上设置的承接隔板1019在运动至产品高速分离输送装置12的出口端时，均需要完成产品高速分离输送装置12输送过来的产品的承接。一号搬运链条1018和二号搬运链条1026的作用就是将产品高速分离输送装置12输送过来的产品分割成产品包装单元，并完成产品包装单元的搬运工作。由于产品是通过高速分离输送装置12加速后高速输送过来的，为了能承接住所输送的产品，一号搬运链条1018上设置的承接隔板1019同二号搬运链条1026上设置的承接隔板1019一直处于首尾相互追赶的状态。

所述产品收紧提升装置8包括同产品双链条追赶搬运机构10输出端相接的收紧平台83，收紧平台83的一端设置有固定挡板81，收紧平台83的另一端设置具有活动收紧板84，活动收紧板84设置在水平运动的收紧气缸85上，收紧平台83的下方设置有垂直提升气缸82。产品包装单元由产品推送装置11交替从一号搬运链条1018和二号搬运链条1026上设置的承接隔板1019之间推出至收紧平台83上，并由收紧气缸85将产品包装单元收紧在固定挡板81和活动收紧板84之间。

所述产品推送装置11包括与产品收紧提升装置8相应的伺服推送电缸111，伺服推送电缸111上设置有推杆112。

所述产品入流道推送机构9包括与产品临时存储流道6相应的伺服推送电缸91，伺服推送电缸91上设置有推送板92。

所述产品临时存储流道6包含产品防拱压板装置61、流道固定板62和流道调节板63；流道调节板63通过连接框架66设置在流道调节机构上；调节手轮64设置在调节丝杠65的轴端，通过旋转调节手轮64可调整流道调节端63的位置，达到调整产品临时存储流道6的宽度，便于适应不同规格的产品包装单元的临时存储。在临时产品存储流道6的下方设置有平行于流道调节板63的补偿气缸67，补偿气缸67上设置有补偿推板68。补偿推板68用于填补产品临时存储流道6的出口端和开袋托板43之间的缝隙。

所述产品入袋推料机构7包括设置于产品临时存储流道6上方的支撑架71，支撑架71上设置有伺服推送装置，所述伺服推送装置包括伺服驱动电机72、推送架73，推送架73上设置有垂直升降气缸74，垂直升降气缸74上设置有水平补偿气缸75，水平补偿气缸75上相应于产品临时存储流道6设置有推送板76。

所述支撑架71上相应于推送板76前进方向的上方设置有防拱装置61，防拱装置61包括防拱气缸，防拱气缸下方设置有防拱压板。

所述开袋装置4末端设置有整包搬运装置2，所述整包搬运装置2包括搬运支架21，搬运支架21上设置有搬运横梁22，搬运横梁22上通过伺服搬运电机23设置有横向移动架24，横向移动架24的端部设置有与横向移动架24垂直的连接板25，连接板25的两端均设置有竖直运动的气缸，竖直运动的气缸上均设置有L形的压持推板26。

本发明使用时，首先，由工作人员将多组成摞叠放的包装袋放置于包装袋传输装置5的第一传输带52上，升降气缸54升起，将相邻叠放的包装袋之间由传输限位板53分割开，避免包装袋之间发生重叠而影响后续包装袋的传输及定位工作。

在将包装袋从第一传输带52上传输至第二传输带11，而后又传输至包装袋分离装置1的过程中，离包装袋分离装置1最近的传输限位板53下降至第一传输带52下方，其它位置设置的传输限位板53保持升起状态不变。当包装袋运动至包装袋分离装置1中之后，离包装袋分离装置1最近的传输限位板53又升起。而后，下一组传输限位板53下降，待下一组包装袋运动至离包装袋分离装置1最近的传输限位板53附近时，包装袋位置传感器51触发，下降状态的传输限位板53升起。包装袋就是在第一传输带52、第二传输带11、各组传输限位板53以及各组包装袋位置传感器51的配合下，分先后次序由近至远逐级传输至包装袋分离装置1中，并且相邻叠放的包装袋之间由升起的传输限位板53分割开。

在包装袋将托板110上设置的传感器触发后，托板110在升降电机19的驱动下将包装袋顶起并脱离第二传输带11。之后，限位挡板15下降，活动推板12在气缸的驱动下完成包装袋沿传输方向的定位。接着，横向活动推板18在气缸的驱动下与横向限位挡板13完成包装袋沿垂直传输方向的定位。包装袋的定位过程完成之后，托板110在升降电机19的驱动下带动包装袋垂直向上运动，直到包装袋上边缘将传感器115触发后托板110停止运动。

包装袋搬运机械手3的吸盘装置32在横梁上横向移动，移动至包装袋上方，伺服电缸控制吸盘装置32下降，吸盘装置32与叠放的包装袋最上面一层接触，将其吸住；吸附过程中，为避免包装袋边角翘曲而导致吸附出现异常，通过防翘曲压板17将最上层包装袋边角压住，待吸取动作完成后，防翘曲压板17再抬起；然后，吸盘装置32随伺服电缸上升，同时，托板110在升降电机19的驱动下带动包装袋垂直向下运动，并且，吹气嘴114开始对分离面进行吹气；被吸盘装置32吸附的包装袋的边缘在上升过程中会同毛刷114、板簧14发生摩擦，加上吹气嘴114吹出的气流的影响，被吸盘装置32吸附的最上层的包装袋与下方层叠的包装袋发生分离；为了消除包装袋之间的静电，防止吸盘装置32吸附的是粘连的包装袋而影响后续环节，吹气嘴114所吹出的气流已经过除静电离子风枪处理。吸盘装置32的吸附范围可依据包装袋的大小进行修改。

吸盘装置32吸附一个包装袋后，在横向移动装置31的带动下，沿横向轨道34移动至开袋装置4上方；伺服电缸控制吸盘装置32下降，将包装袋搬运至开袋托板43上；开袋托板43底部的开袋吸盘44将包装袋下表面吸住；吸盘装置32上升一定距离，使包装袋的开口张开；左拨爪入袋气缸418带动左拨爪414插入包装袋的开口内；同时，右拨爪入袋气缸45带动右拨爪42插入包装袋的开口内；然后，左拨爪水平运动气缸416带动左拨爪414朝左运动，右拨爪水平运动气缸410带动右拨爪42朝右运动，将包装袋开口处全部张开。

包装袋开口全部张开后，撑板47在入袋气缸41的带动下伸入包装袋开口内，然后，撑袋气缸46朝上运动，带动撑板47将包装袋开口的上方撑紧；包装袋开口被完全撑紧后，左夹爪伸缩气缸418带动左夹爪417运动至袋口左边缘，由左夹爪417将袋口左边缘夹紧；同时，右夹爪伸缩气缸49带动右夹爪48运动至袋口右边缘，由右夹爪417将袋口右边缘夹紧。

包装袋袋口被完全撑开、并牢固固定后，补偿推板68在补偿气缸67的推动下，朝开袋托板43运动，将产品临时存储流道6的出口端和开袋托板43之间用于左拨爪414和右拨爪42运动的空间填满，避免产品入袋时，从该空间掉出来，或者卡在该空间中。

来自上游生产线的连续输出的单个产品进入产品高速分离输送装置12。产品高速分离输送装置12上设置的水平输送带124与上游产品水平传输带设置了约45°的角度。产品在进入水平输送带124后，一边被水平输送带124加速，一边在重力作用下贴紧垂直输送带125。水平输送带124和垂直输送带125共同完成产品的最终加速过程。并且，垂直输送带125也是所有产品进入产品双链条追赶搬运机构10的基准面，保证产品能高速、稳定的进入产品双链条追赶搬运机构10。

通过产品高速分离输送装置12加速后，逐个进入产品双链条追赶搬运机构10。第一组链条搬运机构101上设置的承接隔板1019每承接一个产品，就跟随一号搬运主动链轮1015旋转一个齿距的角度。待第一组链条搬运机构101上承接的产品达到产品包装单元的数量要求后，一号伺服电机1011通过一号传动链条1013高速带动一号搬运链条1018运动，将一号搬运链条1018上夹在承接隔板1019中的产品搬运至与产品推送装置11相对应的工作区，由产品推送装置11将产品推至产品收紧提升装置8中。

在第一组链条搬运机构101承接的产品数量与产品包装单元的数量还差几个的时候，第二组链条搬运机构102上设置的最前端的承接隔板1019在二号伺服电机1021的带动下朝第一组链条搬运机构101上设置的最尾端的承接隔板1019运动，最终，第一组链条搬运机构101和第二组链条搬运机构102上设置的承接隔板1019首尾相连，然后同步运动完成产品承接。直至第一组链条搬运机构101承接的产品数量达到产品包装单元的数量要求后，第一组链条搬运机构101高速运动至与产品推送装置11相对应的工作区的过程中，才与第二组链条搬运机构102分离。当第二组链条搬运机构102承接的产品数量与产品包装单元的数量还差几个的时候，产品已经被推出的第一组链条搬运机构101上设置的最前端的承接隔板1019又朝第二组链条搬运机构102上设置的最尾端的承接隔板1019运动，完成对第二组链条搬运机构102的追赶及产品承接动作。第一组链条搬运机构101与第二组链条搬运机构102在各自的伺服电机带动下，朝同一个方向、沿同一条运行轨迹实现相互的首尾追赶、实现产品的连续承接和搬运工作。

产品由产品推送装置11从产品双链条追赶搬运机构10中推至产品收紧提升装置8中后，收紧气缸85带动活动收紧板84将产品收紧在活动收紧板84和固定挡板81之间。在完成产品收紧的同时，垂直提升气缸82带动收紧平台83朝上运动至产品临时存储流道6的入料口端，由产品入流道推送机构9上设置的推送板92在伺服推送电缸91的推动下将产品推入产品临时存储流道6内进行存储。然后，产品收紧提升装置8和产品入流道推送机构9均回复至初始状态，等待完成下一组产品入产品临时存储流道6的推送工作。

当产品临时存储流道6内存储的产品数量达到包装要求后，产品入袋推料机构7上设置的推送板76在垂直升降气缸74的推动下朝下运动，然后，推送架73在伺服推送装置上设置的伺服驱动电机72的驱动下，带动推送板76推着产品朝产品临时存储流道6的出料口端已经被撑开袋口的包装袋内运动。产品经过补偿推板68后被推入包装袋内。由于伺服推送装置的行程受限，在伺服推送装置将产品推送至最大行程处之后，水平补偿气缸75驱动推送板76对产品进行进一步推送，使产品彻底进入包装袋内。

由于推送板76是将多排产品同时推送，为了避免产品在推送过程中发生拱起，本发明设置了防拱装置61，通过防拱装置61对产品进行下压，可保证产品不发生拱起并顺利进入包装袋。

装好袋的产品通过整包搬运装置2传输至后续生产环节。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.包装一体机，包括包装袋传输装置（5）、产品双链条追赶搬运机构（10）、以及产品高速分离输送装置（12），其特征在于：包装袋传输装置（5）的末端设置有包装袋分离装置（1），包装袋分离装置（1）上方设置有包装袋搬运机械手（3），包装袋搬运机械手（3）末端设置有开袋装置（4）；所述产品高速分离输送装置（12）的末端设置有产品双链条追赶搬运机构（10）；产品双链条追赶搬运机构（10）的前端设置有产品推送装置（11），后端设置有产品收紧提升装置（8）；产品推送装置（11）的上方设置有产品入流道推送机构（9）；产品入流道推送机构（9）的末端设置有产品临时存储流道（6）；产品临时存储流道（6）的上方设置有产品入袋推料机构（7），末端同所述开袋装置（4）相对应。

2.根据权利要求1所述的包装一体机，其特征在于：所述包装袋传输装置（5）包括三条平行设置的第一传输带（52），所述第一传输带（52）下方通过升降气缸（54）设置有包装袋传输限位板（53）；第一传输带（52）从包装袋传输限位板（53）上加工的让位槽之间通过；优选的，所述第一传输带（52）的下方设置有传输托板（55）；优选的，所述传输托板（55）上靠近包装袋传输限位板（53）的部位均设置有包装袋位置传感器（51）。

3.根据权利要求1所述的包装一体机，其特征在于：所述包装袋分离装置（1）包括包装袋分离框架（16），包装袋分离框架（16）内设置有同包装袋传输装置（5）末端相对应的托板（110），托板（110）之间设置有间隙，托板（110）底部通过支撑柱（111）同安装板（112）相连，安装板（112）底部设置有升降电机（19）；所述托板（110）之间的间隙处设置有与包装袋传输装置（5）末端衔接的第二传输带（11）；所述包装袋分离框架（16）上靠近包装袋传输装置（5）的一侧通过垂直气缸设置有限位挡板（15），包装袋分离框架（16）上与限位挡板（15）相对的一侧通过横向运动的气缸设置有活动推板（12）；包装袋分离框架（16）上与限位挡板（15）相邻的两侧分别设置有横向限位挡板（13）和横向活动推板（18），横向活动推板（18）设置在横向运动的气缸上；优选的，所述托板（110）上设置有传感器；优选的，所述横向限位挡板（13）上设置有传感器（115）；优选的，所述包装袋分离框架（16）上位于与所述限位挡板（15）相邻的两侧通过垂直运动的气缸设置有防翘曲压板（17）；优选的，所述包装袋分离框架（16）上还设置有毛刷（113）、板簧（14）和吹气嘴（114）。

4.根据权利要求1所述的包装一体机，其特征在于：所述包装袋搬运机械手（3）包括一端与包装袋分离装置（1）上方相应、另一端与开袋装置（4）相应的输送横梁（33）；输送横梁（33）上通过横向轨道（34）设置有横向移动装置（31），横向移动装置（31）上设置有垂直向下的伺服电缸，伺服电缸下端设置有吸盘装置（32）。

5.根据权利要求1所述的包装一体机，其特征在于：所述开袋装置（4）包括同包装袋搬运机械手（3）末端相对应的开袋托板（43），开袋托板（43）上设置有通孔，开袋托板（43）下方通过垂直运动的气缸设置有开袋吸盘（44）；开袋吸盘（44）与所述通孔相对应；优选的，所述开袋托板（43）下方设置有左拨爪水平运动气缸（416）和右拨爪水平运动气缸（410）；左拨爪水平运动气缸（416）上设置有左拨爪入袋气缸（415），左拨爪入袋气缸（415）上设置有左拨爪（414）；右拨爪水平运动气缸（410）上设置有右拨爪入袋气缸（45），右拨爪入袋气缸（45）上设置有右拨爪（42）；左拨爪（414）和右拨爪（42）均位于开袋托板（43）上方；优选的，所述开袋托板（43）上方相应于左拨爪（414）和右拨爪（42）设置有入袋气缸（41），入袋气缸（41）上设置有撑袋气缸（46），撑袋气缸（46）上设置有撑板（47）；优选的，所述开袋托板（43）上与左拨爪（414）和右拨爪（42）相邻的两侧，设置有左夹爪（417）和右夹爪（48）；左夹爪（417）设置在左夹爪伸缩气缸（418）上；右夹爪（48）设置在右夹爪伸缩气缸（49）上；为了便于右夹爪（48）的位置调节，右夹爪伸缩气缸（49）通过安装座（411）与带手柄锁紧直线轴承（412）连接在一起；带手柄锁紧直线轴承（412）可以在圆柱导杆（413）上前后运动并锁紧；优选的，所述开袋装置（4）末端设置有整包搬运装置（2），所述整包搬运装置（2）包括搬运支架（21），搬运支架（21）上设置有搬运横梁（22），搬运横梁（22）上通过伺服搬运电机（23）设置有横向移动架（24），横向移动架（24）的端部设置有与横向移动架（24）垂直的连接板（25），连接板（25）的两端均设置有竖直运动的气缸，竖直运动的气缸上均设置有L形的压持推板（26）。

6.根据权利要求1所述的包装一体机，其特征在于：所述产品高速分离输送装置（12）包括焊接支架（121），焊接支架（121）上设置有水平输送带（124）和垂直输送带（125），水平输送带（124）和垂直输送带（125）通过90°啮合齿轮组与伺服输送电机（122）的输出轴连接在一起。

7.根据权利要求1所述的包装一体机，其特征在于：所述产品双链条追赶搬运机构（10）包括第一组链条搬运机构（101）和第二组链条搬运机构（102），所述第一组链条搬运机构（101）包含一号伺服电机（1011），一号伺服电机（1011）的输出轴端设置有一号主动链轮（1012）；在一号主动链轮（1012）和一号搬运主动链轮（1015）之间设置有一号传动链条（1013）；一号搬运主动链轮（1015）为双列链轮，其中一列链轮与一号传动链条（1013）相啮合，另一列链轮与一号搬运链条（1018）相啮合；一号搬运链条（1018）设置在一号搬运主动链轮（1015）和一号从动链轮（1017）之间；在一号搬运链条（1018）上并排设置了多组承接隔板（1019）；优选的，所述第二组链条搬运机构（102）包含二号伺服电机（1021），二号伺服电机（1021）的输出轴端设置有二号主动链轮（1022）；在二号主动链轮（1022）和二号搬运主动链轮（1024）之间设置有二号传动链条（1023）；二号搬运主动链轮（1024）同一号搬运主动链轮（1015）各参数均相同，也为双列链轮，其中一列链轮与二号传动链条（1023）相啮合，另一列链轮与二号搬运链条（1026）相啮合；二号搬运链条（1026）设置在二号搬运主动链轮（1024）和二号从动链轮（1025）之间；在二号搬运链条（1026）上也并排设置了多组承接隔板（1019），并且承接隔板（1019）的数量及功能与一号搬运链条（1018）上设置承接隔板（1019）均相同；优选的，所述一号搬运主动链轮（1015）和二号搬运主动链轮（1024）均设置在主动轮轴（1014）上；所述一号从动链轮（1017）和二号从动链轮（1025）均设置在被动轮轴（1016）上。

8.根据权利要求1所述的包装一体机，其特征在于：所述产品收紧提升装置（8）包括同产品双链条追赶搬运机构（10）输出端相接的收紧平台（83），收紧平台（83）的一端设置有固定挡板（81），收紧平台（83）的另一端设置具有活动收紧板（84），活动收紧板（84）设置在水平运动的收紧气缸（85）上，收紧平台（83）的下方设置有垂直提升气缸（82）。

9.根据权利要求1所述的包装一体机，其特征在于：所述产品推送装置（11）包括与产品收紧提升装置（8）相应的伺服推送电缸（111），伺服推送电缸（111）上设置有推杆（112）；优选的，所述产品入流道推送机构（9）包括与产品临时存储流道（6）相应的伺服推送电缸（91），伺服推送电缸（91）上设置有推送板（92）；优选的，所述产品临时存储流道（6）包含产品防拱压板装置（61）、流道固定板（62）和流道调节板（63）；流道调节板（63）通过连接框架（66）设置在流道调节机构上；调节手轮（64）设置在调节丝杠（65）的轴端。

10.根据权利要求1所述的包装一体机，其特征在于：所述产品入袋推料机构（7）包括设置于产品临时存储流道（6）上方的支撑架（71），支撑架（71）上设置有伺服推送装置，所述伺服推送装置包括伺服驱动电机（72）、推送架（73），推送架（73）上设置有垂直升降气缸（74），垂直升降气缸（74）上设置有水平补偿气缸（75），水平补偿气缸（75）上相应于产品临时存储流道（6）设置有推送板（76）；优选的，所述支撑架（71）上相应于推送板（76）前进方向的上方设置有防拱装置（61），防拱装置（61）包括防拱气缸，防拱气缸下方设置有防拱压板。