CN218594669U - 一种适用于装箱机的排料抓料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于装箱机的排料抓料平台，涉及装箱机械技术领域。本实用新型包括用于输送物料的输送机构，在该输送机构的一侧设置有侧推理料机构，在输送机构上用于排列物料的区域的前端设置有挡料机构和放料机构，所述挡料机构装配在放料机构上，放料机构带动挡料机构作靠近或远离输送机构输送平面的往复运动；所述挡料机构的挡料板作用于输送机构上排列的物料的前端，且挡料机构位于侧推理料机构的前方。本实用新型采用可输送物料前进的输送机构作为排料抓料平台，并设置放料机构，当装箱机械臂抓取失败后，放料机构带动挡料机构上升，输送机构将未被抓取的物料向前输送出装箱机械臂的抓料区，以实现自动排料。

Description

一种适用于装箱机的排料抓料平台

技术领域

本实用新型涉及装箱机械技术领域，更具体地说涉及一种适用于装箱机的排料抓料平台。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱或托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

自动装箱机是一种能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机为组合式结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。通常采用PLC和触摸显示屏控制，方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度。自动装箱机是自动化规模生产必不可少的设备。

如国家知识产权局于2020年12月25日，公开了一件公开号为CN212220682U，名称为“一种立式装箱机”的实用新型专利，该实用新型包括包装箱输送装置和物料整理输送装置，包装箱输送装置上设置有装箱工位，所述装箱工位一侧的机架上安装有装箱机械臂。该立式装箱机的工作原理是，待包装的物料在物料整理输送装置上进行整齐的排列，然后由装箱机械臂将排列在物料整理输送装置上的物料吸取或抓取到包装箱中以完成装箱。

但是物料在物料整理输送装置上排列时，会出现缺包或物料排列不整齐，从而导致装箱机械臂无法顺利抓取该列物料，此时就需要人工将该列抓取失败的物料从物料整理输送装置上取出，以便装箱机械臂可以顺利抓取后续输送的物料，避免设备停机。而采用人工取出抓取失败的物料的方式，效率较低，且比较浪费人力，需要有人从旁监守，造成人力的浪费，提高人工成本。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种适用于装箱机的排料抓料平台，本实用新型的发明目的在于提供一种解决装箱机械臂抓取失败后需要人工取出未被抓取的物料而影响装箱效率的问题。本实用新型的排料抓料平台为一可输送物料前进的输送机构，在该输送机构上设置有挡料机构、放料机构和侧推理料机构，其中挡料机构安装在放料机构上，放料机构安装在输送机构上排列物料区域的前端，安装在放料机构上的挡料机构位于输送机构的上方，且挡料机构的挡料板作用于输送机构上排列的物料前端。本实用新型中通过侧推机构和挡料机构对输送机构上排列的物料进行二次理料，使得物料排列更加整齐，以提高装箱机械臂抓取输送机构上排列物料时的成功率，本实用新型采用可输送物料前进的输送机构作为排料抓料平台，并设置放料机构，当装箱机械臂抓取失败后，放料机构带动挡料机构上升，输送机构将未被抓取的物料向前输送出装箱机械臂的抓料区，以实现自动排料。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。

本实用新型提供了一种适用于装箱机的排料抓料平台，该排料抓料平台包括用于输送物料的输送机构，在该输送机构的一侧设置有侧推理料机构，在输送机构上用于排列物料的区域的前端设置有挡料机构和放料机构，所述挡料机构装配在放料机构上，放料机构带动挡料机构作靠近或远离输送机构输送平面的往复运动；所述挡料机构的挡料板作用于输送机构上排列的物料的前端，且挡料机构位于侧推理料机构的前方。

所述侧推理料机构包括侧推板和侧推驱动件，所述侧推板平行于输送机构的输送方向设置，侧推板作用于输送机构上排列的物料的侧端面，所述侧推驱动件带动侧推板往复运动。

所述侧推驱动件为侧推气缸。

所述放料机构包括放料驱动件和放料支撑板，挡料机构装配在放料支撑板上；所述放料支撑板设置在输送机构的上方，所述放料驱动件设置有两组，两组放料驱动件分别装配在输送机构的两侧，放料支撑板的两端分别与两侧的放料驱动件相连。

挡料板固定装配在放料支撑板的一侧。

所述放料驱动件为放料气缸。

所述挡料机构还包括挡料驱动件，所述挡料驱动件装配在放料机构上，挡料驱动件与挡料板相连，并带动挡料板沿物料输送方向往复运动。

所述挡料驱动件为挡料气缸。

在输送机构安装侧推理料机构的另一侧设置有挡料侧板；所述挡料侧板内装配有若干滚珠。

所述输送机构为皮带输送机。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

与现有技术中采用一固定平台相比，本实用新型的排料抓料平台采用可输送物料的输送机构作为物料排列的支撑平台，当装箱机械臂抓取输送机构上的物料失败之后，输送机构可以将被抓取失败的物料排出输送机构，继续下一列（组）物料的排列抓取。本实用新型中为了进一步提升物料被抓取的成功率，同时也克服排列好的物料经输送机构输送之后出现不整齐的情况，设置侧推理料机构和挡料机构，挡料机构用于挡住输送机构输送的物料，使得物料可以在输送机构上排列，以便装箱机械臂抓取，侧推理料机构从排列的物料一侧进行侧推，以整理排列的物料，使得排列的物料对齐排列。增加了挡料机构之后，当出现被抓取失败的物料时，挡料机构会阻挡物料的顺利排出，因此增加了放料机构，以便于带动挡料机构让开排料位置，以实现顺利的排料。本实用新型结构简单，自动化程度高，可以替代人工取出被抓取失败的物料，可以提高装箱效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一；

图2为本实用新型立体结构示意图二；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型主视结构示意图；

图5为本实用新型侧视结构示意图；

附图标记：1、输送机构，2、侧推理料机构，3、挡料机构，4、放料机构，5、侧推板，6、侧推驱动件，7、放料驱动件，8、放料支撑板，9、挡料板，10、挡料驱动件，11、挡料侧板，12、滚珠。

具体实施方式

下面结合说明书附图及具体实施例，对本实用新型的技术方案做出进一步详细地阐述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为本实用新型一种实施方式，参照说明书附图1和附图2所示，本实施例公开了一种适用于装箱机的排料抓料平台，该排料抓料平台包括用于输送物料的输送机构1，该输送机构1上有装箱机械臂的抓料区，单包的物料由装箱生产线中的进料输送机构连续输送，然后再由物料排列机构对进料输送机构输送的单包物料进行排列，形成多排多列的物料组合，然后经由本申请的输送机构1输送，当物料到达装箱机械臂的抓料区时，输送机构停止输送，此时装箱机械臂可以将排列在抓料区上的物料抓取到包装箱中。当出现被抓取失败的物料时，输送机构1即可将被抓取失败的物料继续向前输送，直接排出装箱机械臂的抓取区，不影响物料的后续装箱操作。

但是由于排列好的物料经由本申请的输送机构1再次进行输送了一段距离，物料出现不整齐的情况，会增加装箱机械臂抓取物料的难度，导致物料抓取失败率大大提高，因此，本申请在输送机构1的前端设置挡料机构3，用于挡住输送的物料，使得物料可以准确停留在装箱机械臂的抓取区内，提高装箱机械臂的抓取成功率。同时在输送机构的一侧设置侧推理料机构2，从排列的物料一侧对物料进行整理，确保抓取区内的物料排列整齐，提高抓取成功率。同时，所述挡料机构的挡料板作用于输送机构上排列的物料的前端，且挡料机构位于侧推理料机构的前方。

作为一个示例，本实施例中，输送机构1在正常状态下可以是停止输送的状态，排列好的物料由与输送机构1对接的理料机构进行输送，即排列好的物料由后续的排列好的物料推着向输送机构1方向移动，同时进入到输送机构1的输送面上，当出现被抓取是被的物料之后，输送机构1启动，将被抓取失败的物料输送出装箱机械臂的抓料区。

设置由挡料机构之后，当出现被抓取失败的物料时，输送机构无法顺利将被抓取失败的物料排出装箱机械臂的抓取区，本申请就又增加了放料机构4，放料机构4，并将所述挡料机构3装配在放料机构4上，使得放料机构4可以带动挡料机构3作靠近或远离输送机构1输送平面的往复运动；以便于在需要输送机构将被抓取失败的物料排出抓料区时，挡料机构避开物料输送通道，以便被抓取失败的物料顺利排出。

作为本实施例的一种实施方式，如图1、附图3和附图5所示，所述侧推理料机构2包括侧推板5和侧推驱动件6，所述侧推板5平行于输送机构1的输送方向设置，侧推板5作用于输送机构1上排列的物料的侧端面，所述侧推驱动件6带动侧推板5往复运动。

作为一个示例，侧推板5的长度可根据装箱机械臂一次性抓取的物料组合的排列长度进行设置，从而可以进行适配性的调整，每次都可以整理好装箱机械臂一次抓取的物料组合。

作为一个示例，侧推驱动件6采用气缸，即侧推气缸，气缸驱动的方式控制简单，成本较低，当然还可以采用其他可以带动侧推板做平移往复运动的结构，如偏心连杆结构等。

作为本实施例的又一种实施方式，如附图1、附图2和附图3所示，放料机构4带动挡料机构3作靠近或远离输送机构1输送平面的往复运动的实现方式至少包括有以下两种：

其一，放料机构4带动挡料机构3做垂直上下运动。

作为一个示例，所述放料机构4包括放料驱动件7和放料支撑板8，挡料机构3装配在放料支撑板8上；所述放料支撑板8设置在输送机构1的上方，所述放料驱动件7设置有两组，两组放料驱动件7分别装配在输送机构1的两侧，放料支撑板8的两端分别与两侧的放料驱动件7相连。

作为上述示例的示例，所述放料驱动件7为放料气缸。还可以采用其他可以带动放料支撑板做平移往复运动的结构，如偏心连杆结构等。

作为本实施例的又一种实施方式（图中未示出），可以将挡料板9直接集成在放料支撑板8的一侧，一样可以起到挡料整理的作用。

其二，放料机构4带动挡料机构3做绕某一转轴做往复摆动运动。

作为一个示例（图中未示出），放料机构4包括放料摆臂和放料驱动件，放料摆臂的一端轴接在输送机构1的一侧，挡料机构3固定装配在放料摆臂另一端，放料驱动件与放料摆臂相连，带动放料摆臂绕其与输送机构轴接的轴往复摆动，以实现放料机构4带动挡料机构3作靠近或远离输送机构1输送平面的往复运动。

作为本实施例的又一种实施方式，如说明书附图1、附图2、附图3所示，所述挡料机构3还包括挡料驱动件10，所述挡料驱动件10装配在放料机构4上，挡料驱动件10与挡料板9相连，并带动挡料板9沿物料输送方向往复运动。本实施方式种，设置挡料驱动件10带动挡料板9运动，可以施加给物料前端一个推力，使得物料可以被拍打整齐，同时挡料板可以退让一部分空间，以便于装箱机械臂更好的抓取物料。

作为一个示例，若实现上述功能，还可以在放料机构上设置平移机构，即将挡料板与放料支撑板固定装配在一起，在本示例中，挡料板可直接固定在放料支撑板上，也可通过其他连接件固定。在本示例中，还可以将放料机构整体装配在一平移机构上，使得该平移机构可以带动放料机构及集成在放料支撑板上的挡料板一起做平移运动，同样可以实现上述实施方式中，对物料前端施加一定的推力，使得物料更整齐，同时也可以避让一定的空间，便于装箱机械臂抓取物料。

作为一个示例，所述挡料驱动件10为挡料气缸。当然还可以采用其他可以带动挡料板9做平移往复运动的结构，如偏心连杆结构等。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图1和附图4所示，在输送机构1安装侧推理料机构2的另一侧设置有挡料侧板11；所述挡料侧板11内装配有若干滚珠12。挡料侧板11可以与侧推板6配合，实现对二者之间的物料进行整理，同时挡料侧板11也可以护着物料进行输送，防止物料掉落出输送机构1，在挡料侧板11内设置滚珠12，可以将物料与挡料侧板11之间的滑动摩擦转变了滚动摩擦，有利于物料的整齐输送。

作为一个示例，所述输送机构1为皮带输送机，还可以是链条输送机，或者是推料输送机。

Claims (10)

1.一种适用于装箱机的排料抓料平台，其特征在于：该排料抓料平台包括用于输送物料的输送机构(1)，在该输送机构(1)的一侧设置有侧推理料机构(2)，在输送机构(1)上用于排列物料的区域的前端设置有挡料机构(3)和放料机构(4)，所述挡料机构(3)装配在放料机构(4)上，放料机构(4)带动挡料机构(3)作靠近或远离输送机构(1)输送平面的往复运动；所述挡料机构(3)的挡料板(9)作用于输送机构(1)上排列的物料的前端，且挡料机构(3)位于侧推理料机构(2)的前方。

2.如权利要求1所述的一种适用于装箱机的排料抓料平台，其特征在于：所述侧推理料机构(2)包括侧推板(5)和侧推驱动件(6)，所述侧推板(5)平行于输送机构(1)的输送方向设置，侧推板(5)作用于输送机构(1)上排列的物料的侧端面，所述侧推驱动件(6)带动侧推板(5)往复运动。

3.如权利要求2所述的一种适用于装箱机的排料抓料平台，其特征在于：所述侧推驱动件(6)为侧推气缸。

4.如权利要求1所述的一种适用于装箱机的排料抓料平台，其特征在于：所述放料机构(4)包括放料驱动件(7)和放料支撑板(8)，挡料机构(3)装配在放料支撑板(8)上；所述放料支撑板(8)设置在输送机构(1)的上方，所述放料驱动件(7)设置有两组，两组放料驱动件(7)分别装配在输送机构(1)的两侧，放料支撑板(8)的两端分别与两侧的放料驱动件(7)相连。

5.如权利要求4所述的一种适用于装箱机的排料抓料平台，其特征在于：挡料板(9)固定装配在放料支撑板(8)的一侧。

6.如权利要求4或5所述的一种适用于装箱机的排料抓料平台，其特征在于：所述放料驱动件(7)为放料气缸。

7.如权利要求1所述的一种适用于装箱机的排料抓料平台，其特征在于：所述挡料机构(3)还包括挡料驱动件(10)，所述挡料驱动件(10)装配在放料机构(4)上，挡料驱动件(10)与挡料板(9)相连，并带动挡料板(9)沿物料输送方向往复运动。

8.如权利要求7所述的一种适用于装箱机的排料抓料平台，其特征在于：所述挡料驱动件(10)为挡料气缸。

9.如权利要求1-5任意一项或7-8任意一项所述的一种适用于装箱机的排料抓料平台，其特征在于：在输送机构(1)安装侧推理料机构(2)的另一侧设置有挡料侧板(11)；所述挡料侧板(11)内装配有若干滚珠(12)。

10.如权利要求1-5任意一项或7-8任意一项所述的一种适用于装箱机的排料抓料平台，其特征在于：所述输送机构(1)为皮带输送机。

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