CN217706472U - 一种机器人装箱机 - Google Patents
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Abstract
一种机器人装箱机，该装箱机的机架内设有进料输送装置和理料输送装置，进料输送装置正上方设有理料机器手，通过视觉相机将进料输送装置上湿巾的位置、形状大小、和摆放角度等信息传递给理料机械手，理料机械手通过其内部的输送链追踪技术来定位湿巾的位置，因此，理料机械手可准确抓取湿巾摆放到理料输送装置上，通过快速反复的抓取和放下将湿巾摆放成规定的规格，然后被后方的装箱机械手抓取装箱，该装箱机采用模块化设计可通过增加理料机械手和装箱机械手的数量来协同工作，加快摆放整理速度，适应更高效率的装箱要求，该装箱机不需要机械结构的调整来满足不同规格湿巾的装箱要求，摆放整理过程简单、灵活性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种机器人装箱机。
背景技术
随着生活水平的提高，湿巾的用处越来越广泛，使用率和生产量也在不断提高。目前，一整套的湿巾生产设备包括折叠机、包装机、中包机、装箱机、码垛机等，经过多年的发展，湿巾制造企业经历了从最初的单机设备到现在使用一整套设备进行自动化生产的过程；其中装箱机是湿巾整个自动化生产过程重要的一环，装箱机用来将封装
好的袋装湿巾按照规定数量整齐的装入到纸箱内。
装箱机的整个装箱过程包括多个工序，机械手装箱工序之前，需要对输送带上的湿巾进行整列整理，将多包湿巾整理成需要的装箱规格，以便于机械手抓取进行逐层装箱。传统装箱机的整列整理方式是先通过推送装置的推板将一定数量的湿巾推入到整列整理装置内，推板的数量决定了湿巾的数量，然后通过整列整理装置将多包湿巾整理成需要的装箱规格，推送装置可参考申请号为：2021204251199的实用新型专利，整列整理装置可参考申请号为：2021204247507 的实用新型专利。上述的整理方式需要通过调整推料板的数量来满足不同规格的装箱要求，操作过程复杂、灵活性较低，难以满足更快速度的装箱要求。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种机器人装箱机。
本实用新型的技术方案是：一种机器人装箱机，包括沿长度方向安装在装箱机机架中部的理料输送装置，理料输送装置的一侧设有进料输送装置，另一侧设置有撑口装置、装箱定位及送出装置，其特征是：
进料输送装置正上方的机架横梁上设有理料机器手，理料机器手的下端设有吸盘组件甲，理料输送装置中部上端的机架横梁上设有装箱机械手，装箱机械手的下端设有吸盘组件乙，撑口装置的数量和装箱机械手的数量相同且位置一一对应，所述的装箱定位及送出装置设置在撑口装置下方。
优选的，所述的理料机械手设为多个。
优选的，所述的装箱机械手设为多个。
优选的，所述进料输送装置的输入端上方设有用于识别湿巾位置、形状大小、摆放角度的视觉相机。
本实用新型的有益技术效果是：该装箱机的机架内设有进料输送装置和理料输送装置，进料输送装置正上方设有理料机器手，通过视觉相机将进料输送装置上湿巾的位置、形状大小、和摆放角度等信息传递给理料机械手，理料机械手通过其内部的输送链追踪技术来定位湿巾的位置，因此，理料机械手可准确抓取湿巾摆放到理料输送装置上，通过快速反复的抓取和放下将湿巾摆放成规定的规格，然后被后方的装箱机械手抓取装箱，该装箱机可通过增加理料机械手的数量来协同工作，加快摆放整理速度，适应更高效率的装箱要求，该装箱机不需要机械结构的调整来满足不同规格湿巾的装箱要求，摆放整理过程简单、灵活性高。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图3是本实用新型的俯视结构示意图；
图4是本实用新型的侧视结构示意图。
图中，11.机架、12.理料输送装置、13.进料输送装置、14.理料机器手、141.吸盘组件甲、15.装箱机械手、151.吸盘组件乙、16.装箱定位及送出装置、17.纸箱输送装置、18.撑口装置、19.湿巾。
具体实施方式
实施例一，参见说明书附图 1- 4，一种机器人装箱机，包括沿长度方向安装在装箱机机架中部的理料输送装置，理料输送装置的一侧设有进料输送装置，另一侧设有撑口装置、装箱定位及送出装置，撑口装置、装箱定位及送出装置均为本领域的成熟技术，这里不做详细解释。
进料输送装置正上方的机架横梁上设有理料机器手，所述进料输送装置的输入端上方设有用于识别湿巾位置、形状大小、摆放角度的视觉相机。理料机器手的下端设有吸盘组件甲，理料输送装置中部上端的机架横梁上并排设有多个装箱机械手，装箱机械手的下端设有吸盘组件乙，吸盘组件也为本领域成熟技术，撑口装置的数量和装箱机械手的数量相同且位置一一对应，所述的装箱定位及送出装置设置在撑口装置下方。
所述的理料机械手并排设为两个，根据理料机械手的摆放整理速度来适应调整理料机械手的数量，所述的机架上至少设置一个理料机械手，理料机械手采用模块化设置，通过增加数量来提高湿巾摆放整理效率。
所述的装箱机械手并排设为两个，根据装箱机械手的装箱速度来适应调整装箱机械手的数量，所述的机架上至少设置一个装箱机械手，装箱机械手采用模块化设置，通过增加数量来提高湿巾摆放整理效率。
所述装箱定位及送出装置的送出端设有纸箱输送装置，通过该装置将装满湿巾的纸箱送出装箱机，进行下一步的封装工序。
所述的装箱机械手用于抓取理料输送装置上整理好的湿巾，整理好的湿巾为纸箱内的一层湿巾，一层湿巾的规格可设为多种规格。
本实用新型的工作过程和原理是：
湿巾通过进料输送装置不断送入到装箱机内，输送过程中，进料输送装置上方的视觉相机将湿巾的位置、形状大小、和摆放角度等信息传递给理料机械手，理料机械手通过其内部的输送链追踪技术来调整位置，准确抓取湿巾，因此，理料机械手可准确抓取湿巾摆放到理料输送装置上进行整理，通过快速反复的抓取将湿巾摆放成规定的规格，然后被后方的装箱机械手抓取装箱，该装箱机可通过增加理料机械手的数量来协同工作，加快摆放整理速度，适应更高效率的装箱要求，该装箱机不需要机械结构的调整来满足不同规格湿巾的装箱要求，摆放整理过程简单、灵活性高。
Claims (4)
1.一种机器人装箱机，包括沿长度方向安装在装箱机机架中部的理料输送装置，理料输送装置的一侧设有进料输送装置，另一侧设置有撑口装置、装箱定位及送出装置，其特征是：
进料输送装置正上方的机架横梁上设有理料机器手，理料机器手的下端设有吸盘组件甲，理料输送装置中部上端的机架横梁上设有装箱机械手，装箱机械手的下端设有吸盘组件乙，撑口装置的数量和装箱机械手的数量相同且位置一一对应，所述的装箱定位及送出装置设置在撑口装置下方。
2.根据权利要求1所述的一种机器人装箱机，其特征是：所述的理料机械手设为多个。
3.根据权利要求1所述的一种机器人装箱机，其特征是：所述的装箱机械手设为多个。
4.根据权利要求1所述的一种机器人装箱机，其特征是：所述进料输送装置的输入端上方设有用于识别湿巾位置、形状大小、摆放角度的视觉相机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221302352.9U CN217706472U (zh) | 2022-05-28 | 2022-05-28 | 一种机器人装箱机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221302352.9U CN217706472U (zh) | 2022-05-28 | 2022-05-28 | 一种机器人装箱机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217706472U true CN217706472U (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83793756
Family Applications (1)
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| CN202221302352.9U Active CN217706472U (zh) | 2022-05-28 | 2022-05-28 | 一种机器人装箱机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217706472U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116331583A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-06-27 | 常州创盛智能装备股份有限公司 | 透气性包装袋自动装箱方法及装箱系统 |
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2022
- 2022-05-28 CN CN202221302352.9U patent/CN217706472U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116331583A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-06-27 | 常州创盛智能装备股份有限公司 | 透气性包装袋自动装箱方法及装箱系统 |
| CN116331583B (zh) * | 2023-05-29 | 2023-07-28 | 常州创盛智能装备股份有限公司 | 透气性包装袋自动装箱方法及装箱系统 |
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