CN104875912A - 一种用于多产品合包装的包装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于多产品合包装的包装生产线，包括总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机和控制柜；其特征在于所述拆塑料托机、上料机械手、拆盒机和装盒封盒机通过总传送带依次连接；所述上料传送带下部安装有打码机，上料机械手位于总传送带的正上方，且高于上料传送带；所述总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机分别与控制柜内的控制系统电气相连。

Description

一种用于多产品合包装的包装生产线
技术领域
本发明涉及包装生产线技术领域，尤其是一种用于多产品合包装的包装生产线。
背景技术
多产品合包装生产线的作用是将两种及两种以上的不同种类及规格的产品包装于同一包装体内。目前多产品的合包装由多人配合完成，以现有市售某品牌的洗发水促销装为例，该产品由两种单品放置于同一塑料托内并包装于同一纸盒内，原包装生产线由42人配合完成包装。因此，这类由人工完成包装的方式对工人的技能熟练度及配合程度要求极高，工作单一、工作量大，极大制约了生产效率且不利于降低生产成本。缺乏能实现多产品塑料托盘连续分离、多种产品打码并包装于同一包装盒内，对包装盒进行拆盒、封盒，完成包装盒的码层和装箱的多功能集成的自动化包装生产线。
发明内容
针对现有包装方式的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于多产品合包装的包装生产线。该包装生产线能实现多产品塑料托盘连续分离、多种产品打码并包装于同一包装盒内，对包装盒进行拆盒、封盒，完成包装盒的码层和装箱的多功能集成的自动化，结构设计合理，自动化程度高，减少了用工数量，降低了成本，提高了生产效率。
本发明解决所述技术问题所采取的技术方案是：提供一种用于多产品合包装的包装生产线，包括总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机和控制柜；其特征在于所述拆塑料托机、上料机械手、拆盒机和装盒封盒机通过总传送带依次连接；所述上料传送带下部安装有打码机，上料机械手位于总传送带的正上方，且高于上料传送带；所述总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机分别与控制柜内的控制系统电气相连；
所述拆塑料托机包括机架、装托槽和储托槽，机架上设有皮带输送机构，装托槽位于皮带输送机构的输入端，储托槽位于皮带输送机构的输出端，其特征在于该拆塑料托机沿着皮带输送机构的输送方向的两侧均设有分离板，且分离板沿皮带输送机构的输送面竖直固定在机架上，所述分离板靠近皮带输送机构的一侧上设有设计数量的分离导槽，分离导槽的数量不少于一组紧密堆叠的塑料托盘中塑料托盘单体的数量，且沿输送方向相邻分离导槽的横向间距逐渐增大至不小于塑料托盘单体的高度；
所述装托槽的外侧底部与两个分离板的右端相连，且装托槽的宽度与两个分离板间的宽度相等，装托槽前后两个侧面上分别设有一个装托缓放棘轮，每个装托缓放棘轮分别连接一个装托缓放棘轮驱动电机，两个装托缓放棘轮旋转方向相反，且每次旋转角度相同；
在皮带输送机构的输送面上均布固定有设计数量的推托板，推托板跟随皮带输送机构移动，相邻推托板的间距为塑料托盘单体长度的1.2-2倍；
所述储托槽的右侧通过四个拉托板导槽与分离板的左端相连，储托槽底部安装有两个储托缓放棘轮，每个储托缓放棘轮分别连接一个储托缓放棘轮驱动电机，储托槽的上方中心固定有拉托气缸，所述拉托气缸的右端连接有拉托板，拉托板位于四个拉托板导槽之间，拉托气缸沿出托方向带动拉托板在拉托板导槽内往复运动。
与现有技术相比，本发明将总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机连接在一起，并通过控制柜对其实现自动化控制，使得多产品合包装的包装生产线实现全面自动化，节省了企业的生产成本，降低了操作工人的劳动强度。同时在拆塑料托机上设置带有渐变分离导槽的分离板，来实现紧密堆叠的成组塑料托盘的快速无损连续分离，拉托板在拉托气缸的带动下在拉托板导槽中往复运动，进一步提到了托盘的分离效率，并保证分离后塑料托盘的整齐，方便后面工序的使用。
附图说明
图1为本发明用于多产品合包装的包装生产线一种实施例的整体立体结构示意图；
图2为本发明用于多产品合包装的包装生产线一种实施例拆塑料托机2的立体结构示意图；
图3为图2的A部分的放大结构示意图；
图4为本发明用于多产品合包装的包装生产线一种实施例拆盒机6和装盒封盒机7的结构示意图；
图5为一种塑料托盘12的立体结构示意图；
图中，1、总传送带，2、拆塑料托机，3、上料传送带，4、打码机，5、上料机械手，6、拆盒机，7、装盒封盒机，8、开箱机，9、整列码层装箱机，10、封箱机，11、控制柜，12、塑料托盘；2.1、装托槽，2.2、装托缓放棘轮，2.3、装托缓放棘轮驱动电机，2.4、分离板，2.5、分离导槽，2.6、皮带输送机构，2.7、推托板，2.8、拉托板，2.9、拉托板导槽，2.10、拉托气缸，2.11、储托槽，2.12、储托缓放棘轮，2.13、储托缓放棘轮驱动电机，2.14、机架，7.1、推料杆，7.2、推料杆轨道，7.3、推料传送带，7.4、封盒传送带。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明，但并不以此作为对本发明权利要求保护范围的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明用于多产品合包装的包装生产线(简称生产线，参见图1)包括总传送带1、拆塑料托机2、上料传送带3、打码机4、上料机械手5、拆盒机6、装盒封盒机7、开箱机8、整列码层装箱机9、封箱机10和控制柜11；所述拆塑料托机2、上料机械手5、拆盒机6、装盒封盒机7通过总传送带1依次连接；所述上料传送带3下部安装打码机4，上料机械手5位于总传送带1的正上方，且高于上料传送带3，通过上料机械手5将待包装产品放置于总传送带1上的塑料托盘中的相应位置上；所述总传送带1、拆塑料托机2、上料传送带3、打码机4、上料机械手5、拆盒机6、装盒封盒机7、开箱机8、整列码层装箱机9、封箱机10分别与控制柜11内的控制系统电气相连；
所述拆塑料托机2(参见图2-3)包括机架2.14，机架上设有皮带输送机构2.6，装托槽2.1位于皮带输送机构2.6的输入端，储托槽2.11位于皮带输送机构2.6的输出端，其特征在于该拆塑料托机2沿着皮带输送机构2.6的输送方向的两侧均设有分离板2.4，分离板2.4的下端固定在机架2.14上，所述分离板靠近皮带输送机构2.6的一侧上设有设计数量的分离导槽2.5，分离导槽2.5的数量不少于一组紧密堆叠的塑料托盘2.14中塑料托盘单体的数量，且沿输送方向相邻分离导槽2.5的横向间距逐渐增大至不小于塑料托盘单体的高度；
所述装托槽2.1的外侧底部与两个分离板2.4的右端相连，且装托槽2.1的宽度与两个分离板间的宽度相等，装托槽2.1前后两个侧面上分别设有一个装托缓放棘轮2.2，每个装托缓放棘轮2.2分别连接一个装托缓放棘轮驱动电机2.3，两个装托缓放棘轮2.2旋转方向相反，且每次旋转角度相同；
在皮带输送机构2.6的输送面上固定均布有设计数量的推托板2.7，推托板2.7跟随皮带输送机构2.6移动，相邻推托板2.7的间距为塑料托盘单体长度的1.2-2倍；
所述储托槽2.11的右侧通过四个拉托板导槽2.9与分离板2.4的左端相连，储托槽2.11底部安装有两个储托缓放棘轮2.12，每个储托缓放棘轮2.12分别连接一个储托缓放棘轮驱动电机2.13，储托槽2.11的上方中心固定有拉托气缸2.10，所述拉托气缸2.10的右端连接有拉托板2.8，拉托板2.8位于四个拉托板导槽2.9之间，拉托气缸2.10沿出托方向带动拉托板2.8在拉托板导槽2.9内往复运动。
本发明的进一步特征在于所述拉托板导槽2.9的一侧设有平行四边形凹槽。
本发明的进一步特征在于所述推托板2.7的形状为L形板，一端固定在皮带输送机构2.6上，另一端起到推动塑料托盘12前进的作用。
本发明的进一步特征在于所述装盒封盒机7(参见图4)包括推料杆7.1、推料杆轨道7.2、推料传送带7.3和封盒传送带7.4，推料传送带7.3和封盒传送带7.4在总传送带1两侧平行布置；所述推料传送带7.3上均布有设计数量的推料杆7.1，推料杆7.1沿着推料杆轨道7.2在推料传送带7.3的带动下依次移动。
本发明的进一步特征在于所述上料传送带3、打码机4和上料机械手5的数量相同，且数量均为2-4个。
本发明的进一步特征在于所述装盒封盒机7为匀速式连续装盒封盒机。
本发明用于多产品合包装的包装生产线的具体工作过程是：
将用于盛装待包装产品的紧密堆叠的成组塑料托盘12放入拆塑料托机2后分离成一个一个的塑料托盘单体，塑料托盘单体进入总传送带1，待包装的多种产品通过人工放置在相应的上料传送带3上，上料传送带3下部设有打码机4，待包装产品移动到上料传送带3的中间位置处时，打码机4正对待包装产品并对其进行打码，然后分别通过相应的上料机械手5将打码后的待包装产品放入同一个塑料托盘的相应位置处；同时拆盒机6将待拆包装盒进行拆盒，拆好的包装盒送入封盒传送带7.4，并随封盒传送带7.4移动；装有产品的塑料托盘12随总传送带1进入装盒封盒机7的工序内，装盒封盒机7上的推料杆7.1开始动作，推料杆7.1沿着推料杆轨道7.2随推料传送带7.3向前移动，随着总传送带1、推料杆7.1、封盒传送带7.4的同步移动，装有产品的塑料托盘12通过相应的推料杆7.1的推动被连续的装入拆好的包装盒中；装入包装盒后，此对应的推料杆7.1沿推料杆轨道7.2缩回，准备下一次推料；装有产品的包装盒随封盒传送带7.4前进，并完成封盒；开箱机8用于完成包装箱的开箱与封底并将包装箱传送至待装箱工位上，同时完成封盒的包装盒被送入整列码层工序内，整列码层装箱机9对装有产品的包装盒进行整列码层并将其装入包装箱中，最后由封箱机10完成封箱并下线。
本发明中的多产品合包装的包装生产线，特别适用于多种不同规格的产品共同通过塑料托盘包装在一个包装盒内的生产过程，这里的塑料托盘12尤其指通过凸起结构将多个塑料托盘紧密堆叠在一起，每个塑料托盘中设有放置两种或两种以上不同规格产品的凹槽。
本发明中提到的打码机4的数量可以与上料传送带3的数量一致，每个打码机负责一种产品的打码，对于不需要打码的产品可以减少相应打码机4的数量，也可以使相应的打码机不工作，直接进行上料。上料传送带3和上料机械手5的数量与需要进行合包装产品的数量一致。
本发明中推料杆7.1的数量与生产线的作业要求有关，推料杆7.1在推料杆轨道7.2中移动，推料杆轨道7.2的形状可以为三角形或圆弧形，当推料杆7.1在装盒封盒机7的传送带的带动下移动到三角形或圆弧形的最高点处，将装有产品的塑料托盘装入包装盒。
下面给出具体的实施例。
实施例1
设计一种洗发用品——500ml洗发水与300ml护发素的两个产品的合包装的包装生产线(参见图1)。
该包装生产线(参见图1)包括总传送带1、拆塑料托机2、上料传送带3、打码机4、上料机械手5、拆盒机6、连续式装盒封盒机7、开箱机8、整列码层装箱机9、封箱机10和控制柜11；所述拆塑料托机2、上料机械手5、拆盒机6、装盒封盒机7通过总传送带1依次连接；所述总传送带1、拆塑料托机2、上料传送带3、打码机4、上料机械手5、拆盒机6、装盒封盒机7、开箱机8、整列码层装箱机9、封箱机10分别与控制柜11内的控制系统电气相连；
所述拆塑料托机2(参见图2-3)包括机架2.14，机架上设有皮带输送机构2.6，装托槽2.1位于皮带输送机构2.6的输入端，储托槽2.11位于皮带输送机构2.6的输出端，其特征在于该拆塑料托机2沿着皮带输送机构2.6的输送方向的两侧均设有分离板2.4，分离板2.4的下端固定在机架2.14上，所述分离板靠近皮带输送机构2.6的一侧上设有10个的分离导槽2.5，且沿输送方向相邻分离导槽2.5的横向间距逐渐增大至塑料托盘单体的高度；
所述装托槽2.1的外侧底部与两个分离板2.4的右端相连，且装托槽2.1的宽度与两个分离板间的宽度相等，装托槽2.1前后两个侧面上分别设有一个装托缓放棘轮2.2，每个装托缓放棘轮2.2分别连接一个装托缓放棘轮驱动电机2.3，两个装托缓放棘轮2.2旋转方向相反，且每次旋转角度相同；
在皮带输送机构2.6的输送面上固定均布有10个推托板2.7，推托板2.7跟随皮带输送机构2.6移动，相邻推托板2.7的间距为塑料托盘单体长度的1.2倍；
所述储托槽2.11的右侧通过四个拉托板导槽2.9与分离板2.4的左端相连，储托槽2.11底部安装有两个储托缓放棘轮2.12，每个储托缓放棘轮2.12分别连接一个储托缓放棘轮驱动电机2.13，储托槽2.11的上方中心固定有拉托气缸2.10，所述拉托气缸2.10的右端连接有拉托板2.8，拉托板2.8位于四个拉托板导槽2.9之间，拉托气缸2.10沿出托方向带动拉托板2.8在拉托板导槽2.9内往复运动。
所述装盒封盒机7(参见图4)包括推料杆7.1、推料杆轨道7.2、推料传送带7.3和封盒传送带7.4，推料传送带7.3和封盒传送带7.4在总传送带1两侧平行布置；所述推料传送带7.3上均布有设计数量的推料杆7.1，推料杆7.1沿着推料杆轨道7.2在推料传送带7.3的带动下依次移动。
所述总传送带1输入端穿过拆塑料托机2的出托口下部，使塑料托盘恰好能落在总传送带1上；上料传送带3下部对应安装有打码机4，打码机4负责对待包装产品进行打码，上料传送带3的输出端位于总传送带1的上方附近；上料机械手5安装在机械手支架上，总传送带1横穿机械手支架，上料机械手5恰好位于上料传送带3附近的总传送带1的正上方，且上料机械手5高出上料传送带一段距离，通过上料机械手5将上料传送带3上的待包装产品放置于总传送带1上的塑料托盘12相应的位置上；拆盒机6和装盒封盒机7位于总传送带1相对的两侧，拆盒机6用于将成堆的包装盒进行一个个拆盒，装盒封盒机7用于将装有产品的塑料托盘装入包装盒中并进行封盒，通过封盒传送带7.4将拆好的包装盒送到总传送带1附近，装有产品的塑料托盘12随总传送带1进入装盒封盒机7的工序内，装盒封盒机7上的推料杆7.1开始动作，推料杆7.1沿着推料杆轨道7.2随推料传送带7.3向前移动，随着总传送带1、推料杆7.1、封盒传送带7.4的同步移动，装有产品的塑料托盘12通过相应的推料杆7.1的推动被连续的装入拆好的包装盒中；装入包装盒后，此对应的推料杆7.1沿推料杆轨道7.2缩回，准备下一次推料；装有产品的包装盒随封盒传送带7.4前进，并完成封盒；开箱机8用于完成包装箱的开箱与封底并将包装箱传送至待装箱工位上，同时完成封盒的包装盒被送入整列码层工序内，整列码层装箱机9对装有产品的包装盒进行整列码层并将其装入包装箱中，最后由封箱机10完成封箱并下线。
本实施例所要分离的成组塑料托盘中每一组的塑料托盘单体的数量为10个，塑料托盘为洗发水两个单品合包装中的塑料托盘，塑料托盘中设有放置上述规格的洗发水和护发素的两个相应凹槽(参见图5)。
实施例2
设计一种化妆品100ml乳液、120ml爽肤水和100g洗面奶的合包装的包装生产线。相对与实施例1，其不同之处在于该生产线中上料传送带3、打码机4及上料机械手5的数量均为3个，两个上料机械手5沿总传送带输送方向，并排固定在机械手支架上，每个打码机负责一种产品的打码工作，一个上料传送带3负责一种产品的上料，一个上料机械手5负责一种产品的抓取，并将产品放入总传送带1上的塑料托盘的相应位置中，一个上料传送带3对应一个打码机4及一个上料机械手5共同负责一种产品的上料。本实施例所要分离的成组塑料托盘中每一组的塑料托盘单体的数量为10个，塑料托盘为化妆品上述三个产品的合包装塑料托盘，即一个塑料托盘中放置三种规格产品。
实施例3
本实施例设计一种化妆品套装的合包装的包装生产线，该化妆品套装包括乳液、爽肤水、洗面奶和面霜四种产品，采用的塑料托盘恰好能放置上述产品，塑料托盘12单体间通过凸起结构紧密堆叠在一起。采用实施例2的连接方式，其不同之处在于上料传送带3、打码机4及上料机械手5的数量均为4个，四个上料机械手两两并排固定在机械手支架上。
实施例4
本实施例同实施例1，其不同之处在于装盒封盒机7采用匀速式连续装盒封盒机，进而能实现装盒机封盒过程的匀速连续进行，进一步减轻了工人的劳动强度。
实施例5
本实施例的生产线同实施例1，不同之处在于一组塑料托盘的塑料托盘单体的数量为5个，拆塑料托机2上的分离板靠近皮带输送机构2.6的一侧上设有5个分离导槽2.5，且沿输送方向相邻分离导槽2.5的横向间距逐渐增大至1.2倍的塑料托盘单体的高度，使塑料托盘单体完全分开；
在皮带输送机构2.6的输送面上均布固定有5个的推托板2.7，推托板2.7跟随皮带输送机构2.6移动，相邻推托板2.7的间距为塑料托盘单体长度的2倍.
将待分离的成组紧密堆叠的塑料托盘12放入装托槽2.1，安装于装托槽两个侧面上的两个装托缓放棘轮2.2分别在装托缓放棘轮驱动电机2.3的驱动下反旋转，且每个装托缓放棘轮2.2每次旋转角度为45°，一组塑料托盘12恰好落到分离板2.4上，皮带输送机构2.6带动推托板2.7将落在分离板2.4上的一组塑料托盘12向前推动进入分离板2.4上的分离导槽2.5，随着推托皮带2.6的传动，推托板2.7推动该组塑料托盘12在分离导槽2.5中移动，塑料托盘12从分离板右端移动到分离板左端，在此过程中随着分离导槽2.5的横向间距的增大，紧密堆叠的塑料托盘之间的间距也逐渐增大，当塑料托盘移动到分离板左端时，分离导槽2.5的横向间距足够大，从而使塑料托盘分开，被分离成单体的塑料托盘沿着分离板导槽2.5被推出皮带输送机构的输出端。拉托板2.8在拉托气缸2.10的作用下在拉托板导槽2.9内往复运动，将该组被分离成单体的塑料托盘12推入储托槽2.11，储托槽2.11底部安装的两个储托缓放棘轮2.12分别在储托缓放棘轮驱动电机2.13的驱动下反向转动45°，保证被分离的单体塑料托盘12可以单独离开拆塑料托机2完成分离并为后续处理做准备。
本实施例的拆塑料托机2通过设置带有渐变分离导槽的分离板，配合推托板2.7实现了紧密堆叠的塑料托盘12的快速连续分离，且保证了分离后塑料单体不会损坏。再通过拉托气缸2.10带动拉托板在拉托导槽内进行往复运动，实现了分离后塑料托盘单体整齐的放置在储托槽2.11中，进而为后续工序的连续性进行提供了保障。
实施例6
本实施例的生产线同实施例5，其区别在于拉托板导槽2.9的一侧设有平行四边形凹槽，拉托板2.8在拉托气缸2.10的作用下，恰好能在该平行四边形凹槽能往复运动。所要分离的一组塑料托盘的塑料托盘单体的数量为5个，分离板2.4上设置的分离导槽2.5的数量为7个，相邻推托板2.7的间距为塑料托盘12单体长度的1.5倍。
实施例7
本实施例的生产线同实施例6，其区别在于所要分离的一组塑料托盘的塑料托盘单体的数量为3个，分离板2.4上设置的分离导槽5的数量为3个，推托板的形状为L形，相邻推托板7的间距为塑料托盘14单体长度的2倍。
本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (6)

1.一种用于多产品合包装的包装生产线，包括总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机和控制柜；其特征在于所述拆塑料托机、上料机械手、拆盒机和装盒封盒机通过总传送带依次连接；所述上料传送带下部安装有打码机，上料机械手位于总传送带的正上方，且高于上料传送带；所述总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机分别与控制柜内的控制系统电气相连；
所述拆塑料托机包括机架、装托槽和储托槽，机架上设有皮带输送机构，装托槽位于皮带输送机构的输入端，储托槽位于皮带输送机构的输出端，其特征在于该拆塑料托机沿着皮带输送机构的输送方向的两侧均设有分离板，且分离板沿皮带输送机构的输送面竖直固定在机架上，所述分离板靠近皮带输送机构的一侧上设有设计数量的分离导槽，分离导槽的数量不少于一组紧密堆叠的塑料托盘中塑料托盘单体的数量，且沿输送方向相邻分离导槽的横向间距逐渐增大至不小于塑料托盘单体的高度；
所述装托槽的外侧底部与两个分离板的右端相连，且装托槽的宽度与两个分离板间的宽度相等，装托槽前后两个侧面上分别设有一个装托缓放棘轮，每个装托缓放棘轮分别连接一个装托缓放棘轮驱动电机，两个装托缓放棘轮旋转方向相反，且每次旋转角度相同；
在皮带输送机构的输送面上均布固定有设计数量的推托板，推托板跟随皮带输送机构移动，相邻推托板的间距为塑料托盘单体长度的1.2-2倍；
所述储托槽的右侧通过四个拉托板导槽与分离板的左端相连，储托槽底部安装有两个储托缓放棘轮，每个储托缓放棘轮分别连接一个储托缓放棘轮驱动电机，储托槽的上方中心固定有拉托气缸，所述拉托气缸的右端连接有拉托板，拉托板位于四个拉托板导槽之间，拉托气缸沿出托方向带动拉托板在拉托板导槽内往复运动。
2.根据权利要求1所述的用于多产品合包装的包装生产线，其特征在于所述拉托板导槽的一侧设有平行四边形凹槽。
3.根据权利要求1所述的用于多产品合包装的包装生产线，其特征在于所述推托板的形状为L形。
4.根据权利要求1所述的用于多产品合包装的包装生产线，其特征在于所述装盒封盒机包括推料杆、推料杆轨道、推料传送带和封盒传送带，推料传送带和封盒传送带在总传送带平行布置；所述推料传送带上均布有设计数量的推料杆，推料杆沿着推料杆轨道在推料传送带的带动下依次移动。
5.根据权利要求1所述的用于多产品合包装的包装生产线，其特征在于所述上料传送带、打码机和上料机械手的数量相同，且数量均为2-4个。
6.根据权利要求1所述的用于多产品合包装的包装生产线，其特征在于所述装盒封盒机为匀速式连续装盒封盒机。
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