CN105883063A - 限位开关包装机的上料封装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位开关包装机的上料封装机构，该限位开关包装机的上料封装机构包括安装于转盘机架上的转盘装置、限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置，所述转盘装置四周设有限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置，所述转盘装置包括减速电机、凸轮分割器、主动轮、从动轮、同步带、旋转盘、包装盒限位模、包装盒护栏、上料组件和卸料组件。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位开关的包装，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

限位开关包装机的上料封装机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关包装机的上料封装机构。

背景技术

限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，现阶段人工包装限位开关存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关包装机的上料封装机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关包装机的上料封装机构，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位开关的包装，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关包装机的上料封装机构，该限位开关包装机的上料封装机构包括安装于转盘机架上的转盘装置、限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置，所述转盘装置四周设有限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置，所述转盘装置包括减速电机、凸轮分割器、主动轮、从动轮、同步带、旋转盘、包装盒限位模、包装盒护栏、上料组件和卸料组件，所述转盘机架上平面安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机驱动主动轮转动，凸轮分割器的输入端安装有从动轮，主动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器输出端安装有旋转盘，所述旋转盘上平面同圆心等分安装有个开口朝外的包装盒限位模，包装盒限位模下方的旋转盘上设有开口槽，旋转盘四周设有包装盒护栏，包装盒护栏固定于转盘机架上，包装盒护栏上设有进料口和出料口，包装盒护栏的进料口下方设有上料组件，包装盒护栏的出料口下方设有卸料组件；

优选的是，所述上料组件包括上料安装板、上料转台气缸、上料连接、包装盒安装板和包装盒固定模，所述上料安装板固定于转盘机架上，上料安装板侧面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的回转台上安装有上料连接板，上料连接板上安装有水平的包装盒安装板，包装盒安装板上平面安装有包装盒固定模，所述包装盒固定模上可装有包装盒；

优选的是，所述卸料组件包括卸料支架、导向滑槽、成品安装箱、旋转轴承座、卸料气缸支座、旋转轴、卸料转盘、卸料推拉气缸、连接头和凸轮，所述卸料支架固定于转盘机架侧端，卸料支架上平面安装有导向滑槽，导向滑槽进料口对着包装盒护栏的出料口，导向滑槽指向成品安装箱，成品安装箱固定于工厂地面，卸料支架上还安装有旋转轴承座和卸料气缸支座，旋转轴承座上安装有旋转轴，旋转轴右端安装有卸料转盘，卸料推拉气缸尾部活动插装于卸料气缸支座上，卸料推拉气缸的活塞杆上安装有连接头，连接头通过铰接销与卸料转盘活动连接，旋转轴左端安装有凸轮，导向滑槽上设有与旋转盘上开口槽上下位置对应的“∪”形通槽，凸轮位于“∪”形通槽下方；

优选的是，所述限位开关上料装置包括上料机架、固定安装板、挡板、限位开关限位模、上料气缸安装板、上料回转气缸、“┗”形限位模、上料机械手和导向组件，所述上料机架固定于转盘机架上，固定安装板通过螺栓固定于上料机架上平面，固定安装板上安装有挡板和限位开关限位模，固定安装板上还安装有上料气缸安装板，上料气缸安装板侧面安装有上料回转气缸，上料回转气缸的回转台上安装有“┗”形限位模，“┗”形限位模位于挡板和限位开关限位模之间，“┗”形限位模和限位开关限位模上均设有相对的限位开关安装凹槽，相对的限位开关安装凹槽上可装有限位开关，上料机架上还安装有上料机械手和导向组件；所述上料机械手包括上料支架、上料滑块、上料推板、上料滑轨、上料推拉气缸、上料卡接头、上料卡接头支座、上料升降气缸、升降板、升降滑块、升降滑轨、“┛”形连接板、平夹气缸和夹爪块，所述上料支架固定于上料机架上，上料支架的侧板上安装有两组横向的上料滑块，上料推板上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板后侧面安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆上安装有上料卡接头，上料卡接头卡在上料卡接头支座上，上料卡接头支座固定于上料支架的侧板上，上料推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的滑台上安装有升降板，升降板后侧面安装有两个竖直的升降滑块，上料推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降板前侧面安装有“┛”形连接板，“┛”形连接板下平面安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪块；所述导向组件包括导向推拉气缸和导向槽，所述导向推拉气缸固定于上料机架上，导向推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有导向槽，导向槽出料口与旋转盘上包装盒进料口上下位置对应；

优选的是，所述螺丝包上料装置包括螺丝包上料支架、爱普生四轴机械手、电磁铁和螺丝包进料组件，所述螺丝包上料支架固定于转盘机架上，螺丝包上料支架上平面安装有螺丝包进料组件和爱普生四轴机械手，爱普生四轴机械手的前端旋转轴上安装有电磁铁，所述螺丝包进料组件包括进料气缸、进料推板、进料滑轨、进料滑块、进料气缸支座、进料推拉气缸、进料接头、导向槽支架、螺丝包导向槽、螺丝包滑槽、扭矩蝶形铰链和铰支座，所述进料气缸通过垫板固定于螺丝包上料支架上，进料气缸的活塞杆通过连接板与进料推板固定，进料推板下平面安装有两根互相平行的进料滑轨，垫板上平面的垫块上设有与之对应的进料滑块，进料滑块与进料滑轨配合，进料推板上平面安装有进料气缸支座，进料推拉气缸尾部插装于进料气缸支座上，进料推拉气缸的活塞杆上安装有进料接头，进料推板上平面上还安装有导向槽支架，导向槽支架上端安装有开口朝下的螺丝包导向槽，螺丝包导向槽的出料口对着旋转盘上包装盒的进料口，螺丝包导向槽侧端设有矩形进料口，矩形进料口处设有螺丝包滑槽，螺丝包滑槽与螺丝包导向槽通过扭矩蝶形铰链活动连接，螺丝包滑槽下平面安装有铰支座，进料接头活动插装于铰支座上；

优选的是，所述封装装置包括第一折叠单元、第一封装支架、封装支架、第一升降气缸、第一压紧板、第二封装支架、第二升降气缸和第二压紧板，第一折叠单元包括第一限位架、回转气缸支架、折叠回转气缸和拨盘，所述第一限位架固定于转盘机架上，第一限位架上端设有水平横向的限位柱，限位柱位于包装盒的底折板后侧，限位柱两端朝上弯曲，第一限位架左侧的螺丝包上料支架上安装有回转气缸支架，回转气缸支架上平面安装有折叠回转气缸，折叠回转气缸的回转台上安装有拨盘，折叠回转气缸工作带动拨盘转动，拨盘转动可将包装盒左侧的侧折板压平；第一封装支架固定于转盘机架上，第一封装支架上端设有水平弧形的封装柱，封装柱左端朝上弯曲，封装柱左端对着包装盒右侧的侧折板，旋转盘带动包装盒转动，封装柱可将包装盒右侧的侧折板压平，封装柱后侧的转盘机架上固定有封装支架，第一升降气缸通过连接板固定于封装支架上，第一升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一压紧板，第一封装支架右侧的转盘机架上安装有第二封装支架，第二封装支架上端设有水平的封装限位柱，封装限位柱左端位于包装盒底折板前侧，封装限位柱右端朝后弯曲，旋转盘带动包装盒转动，封装限位柱可将包装盒的底折板压平，第二升降气缸通过连接板固定于封装支架上，第二升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第二压紧板，第二压紧板位于包装盒的底折板上方。

本发明的有益效果是：本发明一种限位开关包装机的上料封装机构，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位开关的包装，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明限位开关包装机的上料封装机构的结构示意图；

图2是本发明限位开关包装机的上料封装机构的转盘装置结构示意图；

图3是本发明限位开关包装机的上料封装机构的上料组件结构示意图；

图4是本发明限位开关包装机的上料封装机构的卸料组件部分结构示意图；

图5是本发明限位开关包装机的上料封装机构的限位开关上料装置结构示意图；

图6是本发明限位开关包装机的上料封装机构的上料机械手结构示意图；

图7是本发明限位开关包装机的上料封装机构的螺丝包上料装置结构示意图；

图8是本发明限位开关包装机的上料封装机构的螺丝包进料组件第一结构示意图；

图9是本发明限位开关包装机的上料封装机构的螺丝包进料组件第二结构示意图；

图10是本发明限位开关包装机的上料封装机构的封装装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图10，本发明实施例包括：

一种限位开关包装机的上料封装机构，该限位开关包装机的上料封装机构包括安装于转盘机架21上的转盘装置22、限位开关上料装置23、螺丝包上料装置24和封装装置25，所述转盘装置22四周设有限位开关上料装置23、螺丝包上料装置24和封装装置25，所述转盘装置22包括减速电机221、凸轮分割器222、主动轮223、从动轮224、同步带225、旋转盘226、包装盒限位模227、包装盒护栏228、上料组件229和卸料组件2210，所述转盘机架21上平面安装有减速电机221和凸轮分割器222，减速电机221驱动主动轮223转动，凸轮分割器222的输入端安装有从动轮224，主动轮223和从动轮224通过同步带225连接，凸轮分割器222输出端安装有旋转盘226，所述旋转盘226上平面同圆心等分安装有12个开口朝外的包装盒限位模227，包装盒限位模227下方的旋转盘226上设有开口槽2261，旋转盘226四周设有包装盒护栏228，包装盒护栏228固定于转盘机架21上，包装盒护栏228上设有进料口和出料口，包装盒护栏228的进料口下方设有上料组件229，包装盒护栏228的出料口下方设有卸料组件2210；

所述上料组件229包括上料安装板2291、上料转台气缸2292、上料连接板2293、包装盒安装板2294和包装盒固定模2295，所述上料安装板2291固定于转盘机架21上，上料安装板2291侧面安装有上料转台气缸2292，上料转台气缸2292的回转台上安装有上料连接板2293，上料连接板2293上安装有水平的包装盒安装板2294，包装盒安装板2294上平面安装有包装盒固定模2295，所述包装盒固定模2295上可装有包装盒；

所述卸料组件2210包括卸料支架22101、导向滑槽22102、成品安装箱22103、旋转轴承座22104、卸料气缸支座22105、旋转轴22106、卸料转盘22107、卸料推拉气缸22108、连接头22109和凸轮221010，所述卸料支架22101固定于转盘机架21侧端，卸料支架22101上平面安装有导向滑槽22102，导向滑槽22102进料口对着包装盒护栏228的出料口，导向滑槽22102指向成品安装箱22103，成品安装箱22103固定于工厂地面，卸料支架22101上还安装有旋转轴承座22104和卸料气缸支座22105，旋转轴承座22104上安装有旋转轴22106，旋转轴22106右端安装有卸料转盘22107，卸料推拉气缸22108尾部活动插装于卸料气缸支座22105上，卸料推拉气缸22108的活塞杆上安装有连接头22109，连接头22109通过铰接销与卸料转盘22107活动连接，旋转轴22106左端安装有凸轮221010，导向滑槽22102上设有与旋转盘226上开口2261上下位置对应的“∪”形通槽，凸轮221010位于“∪”形通槽下方；

所述限位开关上料装置23包括上料机架231、固定安装板232、挡板233、限位开关限位模234、上料气缸安装板235、上料回转气缸236、“┗”形限位模237、上料机械手238和导向组件239，所述上料机架231固定于转盘机架21上，固定安装板232通过螺栓固定于上料机架231上平面，固定安装板232上安装有挡板233和限位开关限位模234，固定安装板232上还安装有上料气缸安装板235，上料气缸安装板235侧面安装有上料回转气缸236，上料回转气缸236的回转台上安装有“┗”形限位模237，“┗”形限位模237位于挡板233和限位开关限位模234之间，“┗”形限位模237和限位开关限位模234上均设有相对的限位开关安装凹槽，相对的限位开关安装凹槽上可装有限位开关，上料机架231上还安装有上料机械手238和导向组件239；所述上料机械手238包括上料支架2381、上料滑块2382、上料推板2383、上料滑轨2384、上料推拉气缸2385、上料卡接头2386、上料卡接头支座2387、上料升降气缸2388、升降板2389、升降滑块23810、升降滑轨23811、“┛”形连接板23812、平夹气缸23813和夹爪块23814，所述上料支架2381固定于上料机架231上，上料支架2381的侧板上安装有两组横向的上料滑块2382，上料推板2383上设有与之对应的上料滑轨2384，上料滑块2382与上料滑轨2384配合，上料推板2383后侧面安装有上料推拉气缸2385，上料推拉气缸2385的活塞杆上安装有上料卡接头2386，上料卡接头2386卡在上料卡接头支座2387上，上料卡接头支座2387固定于上料支架2381的侧板上，上料推板2383前侧面安装有上料升降气缸2388，上料升降气缸2388的滑台上安装有升降板2389，升降板2389后侧面安装有两个竖直的升降滑块23810，上料推板2383上设有与之对应的升降滑轨23811，升降滑块23810与升降滑轨23811配合，升降板2389前侧面安装有“┛”形连接板23812，“┛”形连接板23812下平面安装有平夹气缸23813，平夹气缸23813的两个夹臂上均安装有夹爪块23814；所述导向组件239包括导向推拉气缸2391和导向槽2392，所述导向推拉气缸2391固定于上料机架231上，导向推拉气缸2391的活塞杆法兰板上安装有导向槽2392，导向槽2392出料口与旋转盘226上包装盒进料口上下位置对应；

所述螺丝包上料装置24包括螺丝包上料支架241、爱普生四轴机械手242、电磁铁243和螺丝包进料组件244，所述螺丝包上料支241架固定于转盘机架21上，螺丝包上料支架241上平面安装有螺丝包进料组件244和爱普生四轴机械手242，爱普生四轴机械手242的前端旋转轴上安装有电磁铁243，所述螺丝包进料组件244包括进料气缸2441、进料推板2442、进料滑轨2443、进料滑块2444、进料气缸支座2445、进料推拉气缸2446、进料接头2447、导向槽支架2448、螺丝包导向槽2449、螺丝包滑槽24410、扭矩蝶形铰链24411和铰支座24412，所述进料气缸2441通过垫板固定于螺丝包上料支架241上，进料气缸2441的活塞杆通过连接板与进料推板2442固定，进料推板2442下平面安装有两根互相平行的进料滑轨2443，垫板上平面的垫块上设有与之对应的进料滑块2444，进料滑块2444与进料滑轨2443配合，进料推板2442上平面安装有进料气缸支座2445，进料推拉气缸2446尾部插装于进料气缸支座2445上，进料推拉气缸2446的活塞杆上安装有进料接头2447，进料推板2442上平面上还安装有导向槽支架2448，导向槽支架2448上端安装有开口朝下的螺丝包导向槽2449，螺丝包导向槽2449的出料口对着旋转盘226上包装盒的进料口，螺丝包导向槽2449侧端设有矩形进料口，矩形进料口处设有螺丝包滑槽24410，螺丝包滑槽24410与螺丝包导向槽2449通过扭矩蝶形铰链24411活动连接，螺丝包滑槽24410下平面安装有铰支座24412，进料接头2447活动插装于铰支座24412上；

所述封装装置25包括第一折叠单元251、第一封装支架252、封装支架253、第一升降气缸254、第一压紧板255、第二封装支架256、第二升降气缸257和第二压紧板258，第一折叠单元251包括第一限位架2511、回转气缸支架2512、折叠回转气缸2513和拨盘2514，所述第一限位架2511固定于转盘机架21上，第一限位架2511上端设有水平横向的限位柱，限位柱位于包装盒的底折板后侧，限位柱两端朝上弯曲，第一限位架2511左侧的螺丝包上料支架241上安装有回转气缸支架2512，回转气缸支架2512上平面安装有折叠回转气缸2513，折叠回转气缸2513的回转台上安装有拨盘2514，折叠回转气缸2513工作带动拨盘2514转动，拨盘2514转动可将包装盒左侧的侧折板压平；第一封装支架252固定于转盘机架21上，第一封装支架252上端设有水平弧形的封装柱，封装柱左端朝上弯曲，封装柱左端对着包装盒右侧的侧折板，旋转盘226带动包装盒转动，封装柱可将包装盒右侧的侧折板压平，封装柱后侧的转盘机架21上固定有封装支架253，第一升降气缸254通过连接板固定于封装支架253上，第一升降气缸254的活塞杆法兰板上安装有第一压紧板255，第一封装支架252右侧的转盘机架21上安装有第二封装支架256，第二封装支架256上端设有水平的封装限位柱，封装限位柱左端位于包装盒底折板前侧，封装限位柱右端朝后弯曲，旋转盘226带动包装盒转动，封装限位柱可将包装盒的底折板压平，第二升降气缸257通过连接板固定于封装支架253上，第二升降气缸257的活塞杆法兰板上安装有第二压紧板258，第二压紧板258位于包装盒的底折板上方。

本发明限位开关包装机的上料封装机构工作时，工人将包装盒放置到包装盒固定模2295上，上料转台气缸2292工作将包装盒放置到包装盒限位模227上，减速电机221工作带动旋转盘226转动，包装盒移至下一工位，工人将限位开关放置到“┗”形限位模237上，上料回转气缸236工作将“┗”形限位模237上的限位开关立起，导向推拉气缸2391的活塞杆伸展带动导向槽2392移动，导向槽2392的出料口对着旋转盘226上包装盒的进料口，上料机械手238工作将限位开关抓取后通过导向槽2392落至包装盒里，旋转盘226转动带动包装盒移至下一工位，爱普生四轴机械手242工作将螺丝包吸取后放置到螺丝包滑槽24410里，进料气缸2441的活塞杆伸展带动进料推板2442横向移动，进料推板2442横向移动带动螺丝包导向槽2449的出料口对着包装盒的进料口，进料推拉气缸2446的活塞杆伸展带动螺丝包滑槽24410转动，螺丝包滑槽24410转动将螺丝包移至包装盒里，旋转盘226转动带动包装盒转动，拨盘2514转动将包装盒左侧的侧折板压平，旋转盘226带动包装盒转动，封装柱将包装盒右侧的侧折板压平，旋转盘226带动包装盒转动，封装限位柱将包装盒的底折板压平，待包装盒移至卸料组件2210上方时，卸料推拉气缸22108的活塞杆伸展带动凸轮221010转动，凸轮221010转动将旋转盘226上的包装盒推出，包装盒经过导向滑槽22102落至成品安装箱22103里，机器重复以上工作步骤。

本发明限位开关包装机的上料封装机构，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位开关的包装，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种限位开关包装机的上料封装机构，其特征在于：该限位开关包装机的上料封装机构包括安装于转盘机架上的转盘装置、限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置，所述转盘装置四周设有限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置，所述转盘装置包括减速电机、凸轮分割器、主动轮、从动轮、同步带、旋转盘、包装盒限位模、包装盒护栏、上料组件和卸料组件，所述转盘机架上平面安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机驱动主动轮转动，凸轮分割器的输入端安装有从动轮，主动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器输出端安装有旋转盘，所述旋转盘上平面同圆心等分安装有个开口朝外的包装盒限位模，包装盒限位模下方的旋转盘上设有开口槽，旋转盘四周设有包装盒护栏，包装盒护栏固定于转盘机架上，包装盒护栏上设有进料口和出料口，包装盒护栏的进料口下方设有上料组件，包装盒护栏的出料口下方设有卸料组件。

2.根据权利要求1所述的限位开关包装机的上料封装机构，其特征在于：所述上料组件包括上料安装板、上料转台气缸、上料连接、包装盒安装板和包装盒固定模，所述上料安装板固定于转盘机架上，上料安装板侧面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的回转台上安装有上料连接板，上料连接板上安装有水平的包装盒安装板，包装盒安装板上平面安装有包装盒固定模，所述包装盒固定模上可装有包装盒。

3.根据权利要求1所述的限位开关包装机的上料封装机构，其特征在于：所述卸料组件包括卸料支架、导向滑槽、成品安装箱、旋转轴承座、卸料气缸支座、旋转轴、卸料转盘、卸料推拉气缸、连接头和凸轮，所述卸料支架固定于转盘机架侧端，卸料支架上平面安装有导向滑槽，导向滑槽进料口对着包装盒护栏的出料口，导向滑槽指向成品安装箱，成品安装箱固定于工厂地面，卸料支架上还安装有旋转轴承座和卸料气缸支座，旋转轴承座上安装有旋转轴，旋转轴右端安装有卸料转盘，卸料推拉气缸尾部活动插装于卸料气缸支座上，卸料推拉气缸的活塞杆上安装有连接头，连接头通过铰接销与卸料转盘活动连接，旋转轴左端安装有凸轮，导向滑槽上设有与旋转盘上开口槽上下位置对应的“∪”形通槽，凸轮位于“∪”形通槽下方。

4.根据权利要求1所述的限位开关包装机的上料封装机构，其特征在于：所述限位开关上料装置包括上料机架、固定安装板、挡板、限位开关限位模、上料气缸安装板、上料回转气缸、“┗”形限位模、上料机械手和导向组件，所述上料机架固定于转盘机架上，固定安装板通过螺栓固定于上料机架上平面，固定安装板上安装有挡板和限位开关限位模，固定安装板上还安装有上料气缸安装板，上料气缸安装板侧面安装有上料回转气缸，上料回转气缸的回转台上安装有“┗”形限位模，“┗”形限位模位于挡板和限位开关限位模之间，“┗”形限位模和限位开关限位模上均设有相对的限位开关安装凹槽，相对的限位开关安装凹槽上可装有限位开关，上料机架上还安装有上料机械手和导向组件；所述上料机械手包括上料支架、上料滑块、上料推板、上料滑轨、上料推拉气缸、上料卡接头、上料卡接头支座、上料升降气缸、升降板、升降滑块、升降滑轨、“┛”形连接板、平夹气缸和夹爪块，所述上料支架固定于上料机架上，上料支架的侧板上安装有两组横向的上料滑块，上料推板上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板后侧面安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆上安装有上料卡接头，上料卡接头卡在上料卡接头支座上，上料卡接头支座固定于上料支架的侧板上，上料推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的滑台上安装有升降板，升降板后侧面安装有两个竖直的升降滑块，上料推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降板前侧面安装有“┛”形连接板，“┛”形连接板下平面安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪块；所述导向组件包括导向推拉气缸和导向槽，所述导向推拉气缸固定于上料机架上，导向推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有导向槽，导向槽出料口与旋转盘上包装盒进料口上下位置对应。

5.根据权利要求1所述的限位开关包装机的上料封装机构，其特征在于：所述螺丝包上料装置包括螺丝包上料支架、爱普生四轴机械手、电磁铁和螺丝包进料组件，所述螺丝包上料支架固定于转盘机架上，螺丝包上料支架上平面安装有螺丝包进料组件和爱普生四轴机械手，爱普生四轴机械手的前端旋转轴上安装有电磁铁，所述螺丝包进料组件包括进料气缸、进料推板、进料滑轨、进料滑块、进料气缸支座、进料推拉气缸、进料接头、导向槽支架、螺丝包导向槽、螺丝包滑槽、扭矩蝶形铰链和铰支座，所述进料气缸通过垫板固定于螺丝包上料支架上，进料气缸的活塞杆通过连接板与进料推板固定，进料推板下平面安装有两根互相平行的进料滑轨，垫板上平面的垫块上设有与之对应的进料滑块，进料滑块与进料滑轨配合，进料推板上平面安装有进料气缸支座，进料推拉气缸尾部插装于进料气缸支座上，进料推拉气缸的活塞杆上安装有进料接头，进料推板上平面上还安装有导向槽支架，导向槽支架上端安装有开口朝下的螺丝包导向槽，螺丝包导向槽的出料口对着旋转盘上包装盒的进料口，螺丝包导向槽侧端设有矩形进料口，矩形进料口处设有螺丝包滑槽，螺丝包滑槽与螺丝包导向槽通过扭矩蝶形铰链活动连接，螺丝包滑槽下平面安装有铰支座，进料接头活动插装于铰支座上。

6.根据权利要求1所述的限位开关包装机的上料封装机构，其特征在于：所述封装装置包括第一折叠单元、第一封装支架、封装支架、第一升降气缸、第一压紧板、第二封装支架、第二升降气缸和第二压紧板，第一折叠单元包括第一限位架、回转气缸支架、折叠回转气缸和拨盘，所述第一限位架固定于转盘机架上，第一限位架上端设有水平横向的限位柱，限位柱位于包装盒的底折板后侧，限位柱两端朝上弯曲，第一限位架左侧的螺丝包上料支架上安装有回转气缸支架，回转气缸支架上平面安装有折叠回转气缸，折叠回转气缸的回转台上安装有拨盘，折叠回转气缸工作带动拨盘转动，拨盘转动可将包装盒左侧的侧折板压平；第一封装支架固定于转盘机架上，第一封装支架上端设有水平弧形的封装柱，封装柱左端朝上弯曲，封装柱左端对着包装盒右侧的侧折板，旋转盘带动包装盒转动，封装柱可将包装盒右侧的侧折板压平，封装柱后侧的转盘机架上固定有封装支架，第一升降气缸通过连接板固定于封装支架上，第一升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一压紧板，第一封装支架右侧的转盘机架上安装有第二封装支架，第二封装支架上端设有水平的封装限位柱，封装限位柱左端位于包装盒底折板前侧，封装限位柱右端朝后弯曲，旋转盘带动包装盒转动，封装限位柱可将包装盒的底折板压平，第二升降气缸通过连接板固定于封装支架上，第二升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第二压紧板，第二压紧板位于包装盒的底折板上方。