CN105905345A - 限位开关包装机的封装单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位开关包装机的封装单元，该限位开关包装机的封装单元包括人机控制器、上料封装机构和螺丝包振料机构，上料封装机构的转盘机架上安装有人机控制器，上料封装机构后侧设有螺丝包振料机构，所述上料封装机构还包括安装于转盘机架上的转盘装置、限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置，所述转盘装置四周设有限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位开关的包装，节约劳动力。

Description

限位开关包装机的封装单元

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关包装机的封装单元。

背景技术

限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，现阶段人工包装限位开关存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关包装机的封装单元。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关包装机的封装单元，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位开关的包装，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关包装机的封装单元，该限位开关包装机的封装单元包括人机控制器、上料封装机构和螺丝包振料机构，上料封装机构的转盘机架上安装有人机控制器，上料封装机构后侧设有螺丝包振料机构，所述上料封装机构还包括安装于转盘机架上的转盘装置、限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置，所述转盘装置四周设有限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置；

优选的是，所述转盘装置包括减速电机、凸轮分割器、主动轮、从动轮、同步带、旋转盘、包装盒限位模、包装盒护栏、上料组件和卸料组件，所述转盘机架上平面安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机驱动主动轮转动，凸轮分割器的输入端安装有从动轮，主动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器输出端安装有旋转盘，所述旋转盘上平面同圆心等分安装有个开口朝外的包装盒限位模，包装盒限位模下方的旋转盘上设有开口槽，旋转盘四周设有包装盒护栏，包装盒护栏固定于转盘机架上，包装盒护栏上设有进料口和出料口，包装盒护栏的进料口下方设有上料组件，所述上料组件包括上料安装板、上料转台气缸、上料连接、包装盒安装板和包装盒固定模，所述上料安装板固定于转盘机架上，上料安装板侧面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的回转台上安装有上料连接板，上料连接板上安装有水平的包装盒安装板，包装盒安装板上平面安装有包装盒固定模，所述包装盒固定模上可装有包装盒；所述包装盒护栏的出料口下方设有卸料组件，所述卸料组件包括卸料支架、导向滑槽、成品安装箱、旋转轴承座、卸料气缸支座、旋转轴、卸料转盘、卸料推拉气缸、连接头和凸轮，所述卸料支架固定于转盘机架侧端，卸料支架上平面安装有导向滑槽，导向滑槽进料口对着包装盒护栏的出料口，导向滑槽指向成品安装箱，成品安装箱固定于工厂地面，卸料支架上还安装有旋转轴承座和卸料气缸支座，旋转轴承座上安装有旋转轴，旋转轴右端安装有卸料转盘，卸料推拉气缸尾部活动插装于卸料气缸支座上，卸料推拉气缸的活塞杆上安装有连接头，连接头通过铰接销与卸料转盘活动连接，旋转轴左端安装有凸轮，导向滑槽上设有与旋转盘上开口槽上下位置对应的“∪”形通槽，凸轮位于“∪”形通槽下方；

优选的是，所述限位开关上料装置包括上料机架、固定安装板、挡板、限位开关限位模、上料气缸安装板、上料回转气缸、“┗”形限位模、上料机械手和导向组件，所述上料机架固定于转盘机架上，固定安装板通过螺栓固定于上料机架上平面，固定安装板上安装有挡板和限位开关限位模，固定安装板上还安装有上料气缸安装板，上料气缸安装板侧面安装有上料回转气缸，上料回转气缸的回转台上安装有“┗”形限位模，“┗”形限位模位于挡板和限位开关限位模之间，“┗”形限位模和限位开关限位模上均设有相对的限位开关安装凹槽，相对的限位开关安装凹槽上可装有限位开关，上料机架上还安装有上料机械手和导向组件；所述上料机械手包括上料支架、上料滑块、上料推板、上料滑轨、上料推拉气缸、上料卡接头、上料卡接头支座、上料升降气缸、升降板、升降滑块、升降滑轨、“┛”形连接板、平夹气缸和夹爪块，所述上料支架固定于上料机架上，上料支架的侧板上安装有两组横向的上料滑块，上料推板上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板后侧面安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆上安装有上料卡接头，上料卡接头卡在上料卡接头支座上，上料卡接头支座固定于上料支架的侧板上，上料推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的滑台上安装有升降板，升降板后侧面安装有两个竖直的升降滑块，上料推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降板前侧面安装有“┛”形连接板，“┛”形连接板下平面安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪块；所述导向组件包括导向推拉气缸和导向槽，所述导向推拉气缸固定于上料机架上，导向推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有导向槽，导向槽出料口与旋转盘上包装盒进料口上下位置对应；

优选的是，所述螺丝包上料装置包括螺丝包上料支架、爱普生四轴机械手、电磁铁和螺丝包进料组件，所述螺丝包上料支架固定于转盘机架上，螺丝包上料支架上平面安装有螺丝包进料组件和爱普生四轴机械手，爱普生四轴机械手的前端旋转轴上安装有电磁铁，所述螺丝包进料组件包括进料气缸、进料推板、进料滑轨、进料滑块、进料气缸支座、进料推拉气缸、进料接头、导向槽支架、螺丝包导向槽、螺丝包滑槽、扭矩蝶形铰链和铰支座，所述进料气缸通过垫板固定于螺丝包上料支架上，进料气缸的活塞杆通过连接板与进料推板固定，进料推板下平面安装有两根互相平行的进料滑轨，垫板上平面的垫块上设有与之对应的进料滑块，进料滑块与进料滑轨配合，进料推板上平面安装有进料气缸支座，进料推拉气缸尾部插装于进料气缸支座上，进料推拉气缸的活塞杆上安装有进料接头，进料推板上平面上还安装有导向槽支架，导向槽支架上端安装有开口朝下的螺丝包导向槽，螺丝包导向槽的出料口对着旋转盘上包装盒的进料口，螺丝包导向槽侧端设有矩形进料口，矩形进料口处设有螺丝包滑槽，螺丝包滑槽与螺丝包导向槽通过扭矩蝶形铰链活动连接，螺丝包滑槽下平面安装有铰支座，进料接头活动插装于铰支座上；

优选的是，所述封装装置包括第一折叠单元、第一封装支架、封装支架、第一升降气缸、第一压紧板、第二封装支架、第二升降气缸和第二压紧板，第一折叠单元包括第一限位架、回转气缸支架、折叠回转气缸和拨盘，所述第一限位架固定于转盘机架上，第一限位架上端设有水平横向的限位柱，限位柱位于包装盒的底折板后侧，限位柱两端朝上弯曲，第一限位架左侧的螺丝包上料支架上安装有回转气缸支架，回转气缸支架上平面安装有折叠回转气缸，折叠回转气缸的回转台上安装有拨盘，折叠回转气缸工作带动拨盘转动，拨盘转动可将包装盒左侧的侧折板压平；第一封装支架固定于转盘机架上，第一封装支架上端设有水平弧形的封装柱，封装柱左端朝上弯曲，封装柱左端对着包装盒右侧的侧折板，旋转盘带动包装盒转动，封装柱可将包装盒右侧的侧折板压平，封装柱后侧的转盘机架上固定有封装支架，第一升降气缸通过连接板固定于封装支架上，第一升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一压紧板，第一封装支架右侧的转盘机架上安装有第二封装支架，第二封装支架上端设有水平的封装限位柱，封装限位柱左端位于包装盒底折板前侧，封装限位柱右端朝后弯曲，旋转盘带动包装盒转动，封装限位柱可将包装盒的底折板压平，第二升降气缸通过连接板固定于封装支架上，第二升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第二压紧板，第二压紧板位于包装盒的底折板上方；

优选的是，所述螺丝包振料机构包括振料装置和螺丝包供料装置，所述螺丝包供料装置将螺丝包输送到振料装置处，所述振料装置包括振料电机、电机支架、联轴器、转轴、主皮带轮、连接轴、固定轴承座、从皮带轮、同步皮带、连接杆、关节接头和振料组件，所述振料电机固定于电机支架上，振料电机的电机轴通过联轴器驱动转轴转动，转轴上安装有主皮带轮，连接轴两端插装于固定轴承座上，固定轴承座均固定于电机支架上，连接轴的伸出端安装有从皮带轮，主皮带轮和从皮带轮通过同步皮带连接，连接轴上安装有连接杆，连接杆的另一端安装有关节接头，关节接头与振料组件的关节支座铰接；所述振料组件还包括振料支架、C型钢、方管、角材、振料连接板、第一安装板、第二安装板、振料螺栓、缓冲弹簧和螺丝包料盒，所述振料支架上端安装有两个水平相对的C型钢，C型钢的相对面上均安装有三个可转动的方管，同侧方管的两端均与角材活动连接，下方两个角材通过振料连接板固定，振料连接板上安装有关节支座，上方两个角材均固定于第一安装板下平面，第一安装板与其上方的第二安装板通过振料螺栓连接，第一安装板和第二安装板之间的振料螺栓上套有缓冲弹簧，第二安装板上安装有螺丝包料盒；所述螺丝包供料装置包括供料支架、螺丝包料仓、检测镜头、螺丝包挡板、双耳接头、单耳接头、限位螺丝、弧形连杆、限位连接柱、笔形气缸和鱼眼接头，所述供料支架固定于振料支架上端，供料支架上安装有螺丝包料仓和检测镜头，螺丝包料仓的出料口朝下，螺丝包料仓的出料口下方设有螺丝包挡板，螺丝包挡板上平面安装有两个双耳接头，螺丝包料仓的出料口处侧板上安装有两个单耳接头，单耳接头分别通过铰接销与双耳接头铰接，螺丝包挡板两端安装有限位螺丝，两个互相平行的弧形连杆一端通过铰接销固定于螺丝包料仓出料口处的侧板上，弧形连杆上设有弧形通槽，限位螺丝与弧形通槽配合，弧形连杆的另一端均与限位连接柱活动连接，笔形气缸通过铰支座固定于供料支架上，笔形气缸的活塞杆上安装有鱼眼接头，鱼眼接头安装于限位连接柱上，在限位螺丝与弧形通槽的配合下，笔形气缸的活塞杆收缩带动螺丝包挡板翻转，螺丝包料仓里的螺丝包可从出料口落至螺丝包料盒里。

本发明的有益效果是：本发明一种限位开关包装机的封装单元，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位开关的包装，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明限位开关包装机的封装单元的结构示意图；

图2是本发明限位开关包装机的封装单元的转盘装置结构示意图；

图3是本发明限位开关包装机的封装单元的上料组件结构示意图；

图4是本发明限位开关包装机的封装单元的卸料组件部分结构示意图；

图5是本发明限位开关包装机的封装单元的限位开关上料装置结构示意图；

图6是本发明限位开关包装机的封装单元的上料机械手结构示意图；

图7是本发明限位开关包装机的封装单元的螺丝包上料装置结构示意图；

图8是本发明限位开关包装机的封装单元的螺丝包进料组件第一结构示意图；

图9是本发明限位开关包装机的封装单元的螺丝包进料组件第二结构示意图；

图10是本发明限位开关包装机的封装单元的封装装置结构示意图；

图11是本发明限位开关包装机的封装单元的振料装置的1结构示意图；

图12是本发明限位开关包装机的封装单元的螺丝包供料装置第一结构示意图；

图13是本发明限位开关包装机的封装单元的螺丝包供料装置第二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图13，本发明实施例包括：

一种限位开关包装机的封装单元，该限位开关包装机的封装单元包括人机控制器1、上料封装机构2和螺丝包振料机构3，上料封装机构2的转盘机架21上安装有人机控制器1，上料封装机构2后侧设有螺丝包振料机构3，所述上料封装机构2还包括安装于转盘机架21上的转盘装置22、限位开关上料装置23、螺丝包上料装置24和封装装置25，所述转盘装置22四周设有限位开关上料装置23、螺丝包上料装置24和封装装置25；

所述转盘装置22包括减速电机221、凸轮分割器222、主动轮223、从动轮224、同步带225、旋转盘226、包装盒限位模227、包装盒护栏228、上料组件229和卸料组件2210，所述转盘机架21上平面安装有减速电机221和凸轮分割器222，减速电机221驱动主动轮223转动，凸轮分割器222的输入端安装有从动轮224，主动轮223和从动轮224通过同步带225连接，凸轮分割器222输出端安装有旋转盘226，所述旋转盘226上平面同圆心等分安装有12个开口朝外的包装盒限位模227，包装盒限位模227下方的旋转盘226上设有开口槽2261，旋转盘226四周设有包装盒护栏228，包装盒护栏228固定于转盘机架21上，包装盒护栏228上设有进料口和出料口，包装盒护栏的进料口下方设有上料组件229，所述上料组件229包括上料安装板2291、上料转台气缸2292、上料连接板2293、包装盒安装板2294和包装盒固定模2295，所述上料安装板2291固定于转盘机架21上，上料安装板2291侧面安装有上料转台气缸2292，上料转台气缸2292的回转台上安装有上料连接板2293，上料连接板2293上安装有水平的包装盒安装板2294，包装盒安装板2294上平面安装有包装盒固定模2295，所述包装盒固定模2295上可装有包装盒；所述包装盒护栏228的出料口下方设有卸料组件2210，所述卸料组件2210包括卸料支架22101、导向滑槽22102、成品安装箱22103、旋转轴承座22104、卸料气缸支座22105、旋转轴22106、卸料转盘22107、卸料推拉气缸22108、连接头22109和凸轮221010，所述卸料支架22101固定于转盘机架21侧端，卸料支架22101上平面安装有导向滑槽22102，导向滑槽22102进料口对着包装盒护栏228的出料口，导向滑槽22102指向成品安装箱22103，成品安装箱22103固定于工厂地面，卸料支架22101上还安装有旋转轴承座22104和卸料气缸支座22105，旋转轴承座22104上安装有旋转轴22106，旋转轴22106右端安装有卸料转盘22107，卸料推拉气缸22108尾部活动插装于卸料气缸支座22105上，卸料推拉气缸22108的活塞杆上安装有连接头22109，连接头22109通过铰接销与卸料转盘22107活动连接，旋转轴22106左端安装有凸轮221010，导向滑槽22102上设有与旋转盘226上开口槽2261上下位置对应的“∪”形通槽，凸轮221010位于“∪”形通槽下方；

所述限位开关上料装置23包括上料机架231、固定安装板232、挡板233、限位开关限位模234、上料气缸安装板235、上料回转气缸236、“┗”形限位模237、上料机械手238和导向组件239，所述上料机架231固定于转盘机架21上，固定安装板232通过螺栓固定于上料机架231上平面，固定安装板232上安装有挡板233和限位开关限位模234，固定安装板232上还安装有上料气缸安装板235，上料气缸安装板235侧面安装有上料回转气缸236，上料回转气缸236的回转台上安装有“┗”形限位模237，“┗”形限位模237位于挡板233和限位开关限位模234之间，“┗”形限位模237和限位开关限位模234上均设有相对的限位开关安装凹槽，相对的限位开关安装凹槽上可装有限位开关，上料机架231上还安装有上料机械手238和导向组件239；所述上料机械手238包括上料支架2381、上料滑块2382、上料推板2383、上料滑轨2384、上料推拉气缸2385、上料卡接头2386、上料卡接头支座2387、上料升降气缸2388、升降板2389、升降滑块23810、升降滑轨23811、“┛”形连接板23812、平夹气缸23813和夹爪块23814，所述上料支架2381固定于上料机架231上，上料支架2381的侧板上安装有两组横向的上料滑块2382，上料推板2383上设有与之对应的上料滑轨2384，上料滑块2382与上料滑轨2384配合，上料推板2383后侧面安装有上料推拉气缸2385，上料推拉气缸2385的活塞杆上安装有上料卡接头2386，上料卡接头2386卡在上料卡接头支座2387上，上料卡接头支座2387固定于上料支架2381的侧板上，上料推板2383前侧面安装有上料升降气缸2388，上料升降气缸2388的滑台上安装有升降板2389，升降板2389后侧面安装有两个竖直的升降滑块23810，上料推板2383上设有与之对应的升降滑轨23811，升降滑块23810与升降滑轨23811配合，升降板2389前侧面安装有“┛”形连接板23812，“┛”形连接板23812下平面安装有平夹气缸23813，平夹气缸23813的两个夹臂上均安装有夹爪块23814；所述导向组件239包括导向推拉气缸2391和导向槽2392，所述导向推拉气缸2391固定于上料机架231上，导向推拉气缸2391的活塞杆法兰板上安装有导向槽2392，导向槽2392出料口与旋转盘226上包装盒进料口上下位置对应；

所述螺丝包上料装置24包括螺丝包上料支架241、爱普生四轴机械手242、电磁铁243和螺丝包进料组件244，所述螺丝包上料支241架固定于转盘机架21上，螺丝包上料支架241上平面安装有螺丝包进料组件244和爱普生四轴机械手242，爱普生四轴机械手242的前端旋转轴上安装有电磁铁243，所述螺丝包进料组件244包括进料气缸2441、进料推板2442、进料滑轨2443、进料滑块2444、进料气缸支座2445、进料推拉气缸2446、进料接头2447、导向槽支架2448、螺丝包导向槽2449、螺丝包滑槽24410、扭矩蝶形铰链24411和铰支座24412，所述进料气缸2441通过垫板固定于螺丝包上料支架241上，进料气缸2441的活塞杆通过连接板与进料推板2442固定，进料推板2442下平面安装有两根互相平行的进料滑轨2443，垫板上平面的垫块上设有与之对应的进料滑块2444，进料滑块2444与进料滑轨2443配合，进料推板2442上平面安装有进料气缸支座2445，进料推拉气缸2446尾部插装于进料气缸支座2445上，进料推拉气缸2446的活塞杆上安装有进料接头2447，进料推板2442上平面上还安装有导向槽支架2448，导向槽支架2448上端安装有开口朝下的螺丝包导向槽2449，螺丝包导向槽2449的出料口对着旋转盘226上包装盒的进料口，螺丝包导向槽2449侧端设有矩形进料口，矩形进料口处设有螺丝包滑槽24410，螺丝包滑槽24410与螺丝包导向槽2449通过扭矩蝶形铰链24411活动连接，螺丝包滑槽24410下平面安装有铰支座24412，进料接头2447活动插装于铰支座24412上；

所述封装装置25包括第一折叠单元251、第一封装支架252、封装支架253、第一升降气缸254、第一压紧板255、第二封装支架256、第二升降气缸257和第二压紧板258，第一折叠单元251包括第一限位架2511、回转气缸支架2512、折叠回转气缸2513和拨盘2514，所述第一限位架2511固定于转盘机架21上，第一限位架2511上端设有水平横向的限位柱，限位柱位于包装盒的底折板后侧，限位柱两端朝上弯曲，第一限位架2511左侧的螺丝包上料支架241上安装有回转气缸支架2512，回转气缸支架2512上平面安装有折叠回转气缸2513，折叠回转气缸2513的回转台上安装有拨盘2514，折叠回转气缸2513工作带动拨盘2514转动，拨盘2514转动可将包装盒左侧的侧折板压平；第一封装支架252固定于转盘机架21上，第一封装支架252上端设有水平弧形的封装柱，封装柱左端朝上弯曲，封装柱左端对着包装盒右侧的侧折板，旋转盘226带动包装盒转动，封装柱可将包装盒右侧的侧折板压平，封装柱后侧的转盘机架21上固定有封装支架253，第一升降气缸254通过连接板固定于封装支架253上，第一升降气缸254的活塞杆法兰板上安装有第一压紧板255，第一封装支架252右侧的转盘机架21上安装有第二封装支架256，第二封装支架256上端设有水平的封装限位柱，封装限位柱左端位于包装盒底折板前侧，封装限位柱右端朝后弯曲，旋转盘226带动包装盒转动，封装限位柱可将包装盒的底折板压平，第二升降气缸257通过连接板固定于封装支架253上，第二升降气缸257的活塞杆法兰板上安装有第二压紧板258，第二压紧板258位于包装盒的底折板上方；

所述螺丝包振料机构3包括振料装置31和螺丝包供料装置32，所述螺丝包供料装置32将螺丝包输送到振料装置31处，所述振料装置31包括振料电机311、电机支架312、联轴器313、转轴314、主皮带轮315、连接轴316、固定轴承座317、从皮带轮318、同步皮带319、连接杆3110、关节接头3111和振料组件3112，所述振料电机311固定于电机支架312上，振料电机311的电机轴通过联轴器313驱动转轴314转动，转轴314上安装有主皮带轮315，连接轴316两端插装于固定轴承座317上，固定轴承座317均固定于电机支架312上，连接轴316的伸出端安装有从皮带轮318，主皮带轮315和从皮带轮318通过同步皮带319连接，连接轴316上安装有连接杆3110，连接杆3110的另一端安装有关节接头3111，关节接头3111与振料组件3112的关节支座31126铰接；所述振料组件3112还包括振料支架31121、C型钢31122、方管31123、角材31124、振料连接板31125、第一安装板31127、第二安装板31128、振料螺栓31129、缓冲弹簧311210和螺丝包料盒311211，所述振料支架31121上端安装有两个水平相对的C型钢31122，C型钢31122的相对面上均安装有三个可转动的方管31123，同侧方管31123的两端均与角材31124活动连接，下方两个角材通过振料连接板31125固定，振料连接板31125上安装有关节支座31126，上方两个角材均固定于第一安装板31127下平面，第一安装板31127与其上方的第二安装板31128通过振料螺栓31129连接，第一安装板31127和第二安装板31128之间的振料螺栓31129上套有缓冲弹簧311210，第二安装板31128上安装有螺丝包料盒311211；所述螺丝包供料装置32包括供料支架321、螺丝包料仓322、检测镜头323、螺丝包挡板324、双耳接头325、单耳接头326、限位螺丝327、弧形连杆328、限位连接柱329、笔形气缸3210和鱼眼接头3211，所述供料支架321固定于振料支架31121上端，供料支架321上安装有螺丝包料仓322和检测镜头323，螺丝包料仓322的出料口朝下，螺丝包料仓323的出料口下方设有螺丝包挡板324，螺丝包挡板324上平面安装有两个双耳接头325，螺丝包料仓322的出料口处侧板上安装有两个单耳接头326，单耳接头326分别通过铰接销与双耳接头325铰接，螺丝包挡板324两端安装有限位螺丝327，两个互相平行的弧形连杆328一端通过铰接销固定于螺丝包料仓322出料口处的侧板上，弧形连杆328上设有弧形通槽，限位螺丝327与弧形通槽配合，弧形连杆328的另一端均与限位连接柱329活动连接，笔形气缸3210通过铰支座固定于供料支架321上，笔形气缸3210的活塞杆上安装有鱼眼接头3211，鱼眼接头3211安装于限位连接柱329上，在限位螺丝327与弧形通槽的配合下，笔形气缸3210的活塞杆收缩带动螺丝包挡板324翻转，螺丝包料仓322里的螺丝包可从出料口落至螺丝包料盒311211里。

本发明限位开关包装机的封装单元工作时，在人机控制器1的控制下，工人将包装盒放置到包装盒固定模2295上，上料转台气缸2292工作将包装盒放置到包装盒限位模227上，减速电机221工作带动旋转盘226转动，包装盒移至下一工位，工人将限位开关放置到“┗”形限位模237上，上料回转气缸236工作将“┗”形限位模237上的限位开关立起，导向推拉气缸2391的活塞杆伸展带动导向槽2392移动，导向槽2392的出料口对着旋转盘226上包装盒的进料口，上料机械手238工作将限位开关抓取后通过导向槽2392落至包装盒里，旋转盘226转动带动包装盒移至下一工位，在限位螺丝327与弧形通槽的配合下，笔形气缸3210的活塞杆收缩带动螺丝包挡板324翻转，螺丝包料仓322里的螺丝包可从出料口落至螺丝包料盒311211里，振料电机311工作带动连接轴316转动，连接轴316转动带动连接杆3110移动，连接杆3110移动带动在振料组件3112上的螺丝包料盒311211振动，落至螺丝包料盒311211里螺丝包水平分开，爱普生四轴机械手242工作将螺丝包料盒311211里的螺丝包吸取后放置到螺丝包滑槽24410里，进料气缸2441的活塞杆伸展带动进料推板2442横向移动，进料推板2442横向移动带动螺丝包导向槽2449的出料口对着包装盒的进料口，进料推拉气缸2446的活塞杆伸展带动螺丝包滑槽24410转动，螺丝包滑槽24410转动将螺丝包移至包装盒里，旋转盘226转动带动包装盒转动，拨盘2514转动将包装盒左侧的侧折板压平，旋转盘226带动包装盒转动，封装柱将包装盒右侧的侧折板压平，旋转盘226带动包装盒转动，封装限位柱将包装盒的底折板压平，待包装盒移至卸料组件2210上方时，卸料推拉气缸22108的活塞杆伸展带动凸轮221010转动，凸轮221010转动将旋转盘226上的包装盒推出，包装盒经过导向滑槽22102落至成品安装箱22103里，机器重复以上工作步骤。

本发明限位开关包装机的封装单元，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位开关的包装，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种限位开关包装机的封装单元，其特征在于：该限位开关包装机的封装单元包括人机控制器、上料封装机构和螺丝包振料机构，上料封装机构的转盘机架上安装有人机控制器，上料封装机构后侧设有螺丝包振料机构，所述上料封装机构还包括安装于转盘机架上的转盘装置、限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置，所述转盘装置四周设有限位开关上料装置、螺丝包上料装置和封装装置。

2.根据权利要求1所述的限位开关包装机的封装单元，其特征在于：所述转盘装置包括减速电机、凸轮分割器、主动轮、从动轮、同步带、旋转盘、包装盒限位模、包装盒护栏、上料组件和卸料组件，所述转盘机架上平面安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机驱动主动轮转动，凸轮分割器的输入端安装有从动轮，主动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器输出端安装有旋转盘，所述旋转盘上平面同圆心等分安装有个开口朝外的包装盒限位模，包装盒限位模下方的旋转盘上设有开口槽，旋转盘四周设有包装盒护栏，包装盒护栏固定于转盘机架上，包装盒护栏上设有进料口和出料口，包装盒护栏的进料口下方设有上料组件，所述上料组件包括上料安装板、上料转台气缸、上料连接、包装盒安装板和包装盒固定模，所述上料安装板固定于转盘机架上，上料安装板侧面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的回转台上安装有上料连接板，上料连接板上安装有水平的包装盒安装板，包装盒安装板上平面安装有包装盒固定模，所述包装盒固定模上可装有包装盒；所述包装盒护栏的出料口下方设有卸料组件，所述卸料组件包括卸料支架、导向滑槽、成品安装箱、旋转轴承座、卸料气缸支座、旋转轴、卸料转盘、卸料推拉气缸、连接头和凸轮，所述卸料支架固定于转盘机架侧端，卸料支架上平面安装有导向滑槽，导向滑槽进料口对着包装盒护栏的出料口，导向滑槽指向成品安装箱，成品安装箱固定于工厂地面，卸料支架上还安装有旋转轴承座和卸料气缸支座，旋转轴承座上安装有旋转轴，旋转轴右端安装有卸料转盘，卸料推拉气缸尾部活动插装于卸料气缸支座上，卸料推拉气缸的活塞杆上安装有连接头，连接头通过铰接销与卸料转盘活动连接，旋转轴左端安装有凸轮，导向滑槽上设有与旋转盘上开口槽上下位置对应的“∪”形通槽，凸轮位于“∪”形通槽下方。

3.根据权利要求1所述的限位开关包装机的封装单元，其特征在于：所述限位开关上料装置包括上料机架、固定安装板、挡板、限位开关限位模、上料气缸安装板、上料回转气缸、“┗”形限位模、上料机械手和导向组件，所述上料机架固定于转盘机架上，固定安装板通过螺栓固定于上料机架上平面，固定安装板上安装有挡板和限位开关限位模，固定安装板上还安装有上料气缸安装板，上料气缸安装板侧面安装有上料回转气缸，上料回转气缸的回转台上安装有“┗”形限位模，“┗”形限位模位于挡板和限位开关限位模之间，“┗”形限位模和限位开关限位模上均设有相对的限位开关安装凹槽，相对的限位开关安装凹槽上可装有限位开关，上料机架上还安装有上料机械手和导向组件；所述上料机械手包括上料支架、上料滑块、上料推板、上料滑轨、上料推拉气缸、上料卡接头、上料卡接头支座、上料升降气缸、升降板、升降滑块、升降滑轨、“┛”形连接板、平夹气缸和夹爪块，所述上料支架固定于上料机架上，上料支架的侧板上安装有两组横向的上料滑块，上料推板上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板后侧面安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆上安装有上料卡接头，上料卡接头卡在上料卡接头支座上，上料卡接头支座固定于上料支架的侧板上，上料推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的滑台上安装有升降板，升降板后侧面安装有两个竖直的升降滑块，上料推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降板前侧面安装有“┛”形连接板，“┛”形连接板下平面安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪块；所述导向组件包括导向推拉气缸和导向槽，所述导向推拉气缸固定于上料机架上，导向推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有导向槽，导向槽出料口与旋转盘上包装盒进料口上下位置对应。

4.根据权利要求1所述的限位开关包装机的封装单元，其特征在于：所述螺丝包上料装置包括螺丝包上料支架、爱普生四轴机械手、电磁铁和螺丝包进料组件，所述螺丝包上料支架固定于转盘机架上，螺丝包上料支架上平面安装有螺丝包进料组件和爱普生四轴机械手，爱普生四轴机械手的前端旋转轴上安装有电磁铁，所述螺丝包进料组件包括进料气缸、进料推板、进料滑轨、进料滑块、进料气缸支座、进料推拉气缸、进料接头、导向槽支架、螺丝包导向槽、螺丝包滑槽、扭矩蝶形铰链和铰支座，所述进料气缸通过垫板固定于螺丝包上料支架上，进料气缸的活塞杆通过连接板与进料推板固定，进料推板下平面安装有两根互相平行的进料滑轨，垫板上平面的垫块上设有与之对应的进料滑块，进料滑块与进料滑轨配合，进料推板上平面安装有进料气缸支座，进料推拉气缸尾部插装于进料气缸支座上，进料推拉气缸的活塞杆上安装有进料接头，进料推板上平面上还安装有导向槽支架，导向槽支架上端安装有开口朝下的螺丝包导向槽，螺丝包导向槽的出料口对着旋转盘上包装盒的进料口，螺丝包导向槽侧端设有矩形进料口，矩形进料口处设有螺丝包滑槽，螺丝包滑槽与螺丝包导向槽通过扭矩蝶形铰链活动连接，螺丝包滑槽下平面安装有铰支座，进料接头活动插装于铰支座上。

5.根据权利要求1所述的限位开关包装机的封装单元，其特征在于：所述封装装置包括第一折叠单元、第一封装支架、封装支架、第一升降气缸、第一压紧板、第二封装支架、第二升降气缸和第二压紧板，第一折叠单元包括第一限位架、回转气缸支架、折叠回转气缸和拨盘，所述第一限位架固定于转盘机架上，第一限位架上端设有水平横向的限位柱，限位柱位于包装盒的底折板后侧，限位柱两端朝上弯曲，第一限位架左侧的螺丝包上料支架上安装有回转气缸支架，回转气缸支架上平面安装有折叠回转气缸，折叠回转气缸的回转台上安装有拨盘，折叠回转气缸工作带动拨盘转动，拨盘转动可将包装盒左侧的侧折板压平；第一封装支架固定于转盘机架上，第一封装支架上端设有水平弧形的封装柱，封装柱左端朝上弯曲，封装柱左端对着包装盒右侧的侧折板，旋转盘带动包装盒转动，封装柱可将包装盒右侧的侧折板压平，封装柱后侧的转盘机架上固定有封装支架，第一升降气缸通过连接板固定于封装支架上，第一升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一压紧板，第一封装支架右侧的转盘机架上安装有第二封装支架，第二封装支架上端设有水平的封装限位柱，封装限位柱左端位于包装盒底折板前侧，封装限位柱右端朝后弯曲，旋转盘带动包装盒转动，封装限位柱可将包装盒的底折板压平，第二升降气缸通过连接板固定于封装支架上，第二升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第二压紧板，第二压紧板位于包装盒的底折板上方。

6.根据权利要求1所述的限位开关包装机的封装单元，其特征在于：所述螺丝包振料机构包括振料装置和螺丝包供料装置，所述螺丝包供料装置将螺丝包输送到振料装置处，所述振料装置包括振料电机、电机支架、联轴器、转轴、主皮带轮、连接轴、固定轴承座、从皮带轮、同步皮带、连接杆、关节接头和振料组件，所述振料电机固定于电机支架上，振料电机的电机轴通过联轴器驱动转轴转动，转轴上安装有主皮带轮，连接轴两端插装于固定轴承座上，固定轴承座均固定于电机支架上，连接轴的伸出端安装有从皮带轮，主皮带轮和从皮带轮通过同步皮带连接，连接轴上安装有连接杆，连接杆的另一端安装有关节接头，关节接头与振料组件的关节支座铰接；所述振料组件还包括振料支架、C型钢、方管、角材、振料连接板、第一安装板、第二安装板、振料螺栓、缓冲弹簧和螺丝包料盒，所述振料支架上端安装有两个水平相对的C型钢，C型钢的相对面上均安装有三个可转动的方管，同侧方管的两端均与角材活动连接，下方两个角材通过振料连接板固定，振料连接板上安装有关节支座，上方两个角材均固定于第一安装板下平面，第一安装板与其上方的第二安装板通过振料螺栓连接，第一安装板和第二安装板之间的振料螺栓上套有缓冲弹簧，第二安装板上安装有螺丝包料盒；所述螺丝包供料装置包括供料支架、螺丝包料仓、检测镜头、螺丝包挡板、双耳接头、单耳接头、限位螺丝、弧形连杆、限位连接柱、笔形气缸和鱼眼接头，所述供料支架固定于振料支架上端，供料支架上安装有螺丝包料仓和检测镜头，螺丝包料仓的出料口朝下，螺丝包料仓的出料口下方设有螺丝包挡板，螺丝包挡板上平面安装有两个双耳接头，螺丝包料仓的出料口处侧板上安装有两个单耳接头，单耳接头分别通过铰接销与双耳接头铰接，螺丝包挡板两端安装有限位螺丝，两个互相平行的弧形连杆一端通过铰接销固定于螺丝包料仓出料口处的侧板上，弧形连杆上设有弧形通槽，限位螺丝与弧形通槽配合，弧形连杆的另一端均与限位连接柱活动连接，笔形气缸通过铰支座固定于供料支架上，笔形气缸的活塞杆上安装有鱼眼接头，鱼眼接头安装于限位连接柱上，在限位螺丝与弧形通槽的配合下，笔形气缸的活塞杆收缩带动螺丝包挡板翻转，螺丝包料仓里的螺丝包可从出料口落至螺丝包料盒里。