CN108490503B - 全自动的检波器外壳压封设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动检波器外壳压封设备，其包括机架和控制系统，特征在于机架上依次设有工件上料工位、工件压封工位和工件输出工位，所述工件上料工位上设有工件上料装置，工件压封工位上设有压封装置，工件输出工位上设有工件出料装置，所述工件上料工位和工件压封工位上方设有进件机械手装置，所述工件压封工位和工件输出工位上方设有送件机械手装置，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、产品质量高、工作效率高、运行稳定等优点。

Description

全自动的检波器外壳压封设备

技术领域

本发明涉及检波器外壳加工设备，具体地说是一种全自动检波器外壳压封设备。

背景技术

众所周知，地震勘探检波器是一种用于石油勘探的专用传感器，这种地震勘探检波器外壳需要对边缘进行压封，以实现对内部零件的良好固定，并通过密封圈进行密封，确保内部零件表面不被氧化，以前的操作方法是制作了专用的工装，由操作工人操作气缸，一只一只进行压封，效率较低，且人工操作过程中由于停留时间不同，压封的力度也不一致，对产品质量形成一定影响，更重要的是人工操作，存在一定的危险性。

经检索，CN103235337网上公开了一种基于机械密封的电化学地震检波器及其封装方法的发明专利，

CN104035129公开了一种地震检波器高同轴度封口装置及封口方法的发明专利，

CN106002196公开了一种检波器封盖装置的实用新型专利，

上述专利都存在如下不足：不能通过设备全自动进行压封处理，工人需要在每个工序专门操作、且压封完毕，有的设备的工件会直接掉到收集箱中，致使工件间相互碰撞而形成不良品，因此，现有技术普遍存在加工时间长、工作效率低，产品质量达标率低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、自动化程度高、产品质量高、工作效率高、运行稳定的全自动检波器外壳压封设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动检波器外壳压封设备，包括机架和控制系统，其特征在于机架上依次设有工件上料工位、工件压封工位和工件输出工位，所述工件上料工位上设有工件上料装置，工件压封工位上设有压封装置，工件输出工位上设有工件出料装置，所述工件上料工位和工件压封工位上方设有进件机械手装置，所述工件压封工位和工件输出工位上方设有送件机械手装置。

本发明所述工件上料装置包括X方向上料导向架、X方向上料传送带、X方向传动装置和工件进料到位传感器，所述X方向上料导向架上端安装有X方向上料传送带，所述X方向上料传送带经X方向传动装置驱动，所述工件进料到位传感器安装在X方向上料架的出料端一侧，X方向传动装置和工件进料到位传感器分别与控制系统相连接，所述工件出料装置包括X方向出料导向架、X方向输出传送带、X方向出料传动装置和工件输出到位传感器，所述X方向出料导向架上端安装有X方向输出传送带，所述X方向输出传送带经X方向出料传动装置驱动，所述工件输出到位传感器安装在X方向出料导向架一侧，X方向出料传动装置和工件输出到位传感器分别与控制系统相连接。

本发明所述压封装置包括工位分度转盘、转盘分度驱动装置、工件封装转盘、支撑立柱、气缸座、气缸、检波器压紧头和下模座，所述工位分度转盘下端经外圈与机架固定连接，上端经内圈与工件封装转盘固定连接，所述工位分度转盘内圈为内齿圈，所述内齿圈与转盘分度驱动装置中的齿轮相啮合，所述工件封装转盘上端圆周阵列设有下模座，所述工件封装转盘一侧的机架上固定有两个支撑立柱，所述下模座上设有工件坐槽，所述支撑立柱上端与气缸座固定连接，所述气缸座中心安装有气缸，所述气缸的伸缩杆下端安装有检波器压紧头，所述检波器压紧头与工件封装转盘上的一下模座相对应，以利于通过压紧头和下模座相卡合对检波器外壳进行自动压封；所述转盘分度驱动装置和气缸分别与控制系统相连接。

本发明所述进件机械手装置包括右固定支架、X方向右移动支架、X方向右移动气缸、X方向移动块、右导向杆、Z方向右升降气缸和右抓取机械手，所述右固定支架下端与机架固定连接，上端与X方向右移动支架固定连接，所述X方向右移动支架位于工件上料工位和工件压封工位上方，所述X方向右移动支架一侧安装有X方向右移动气缸和两个相平行的右导向杆，所述X方向右移动气缸和右导向杆分别经连接座与X方向右移动支架固定连接，所述右导向杆上滑动连接有X方向移动块，所述X方向右移动气缸的伸缩杆与X方向移动块固定连接，所述X方向移动块上固定有Z方向右升降气缸，所述Z方向右升降气缸的伸缩杆下端固定有右抓取机械手，右抓取机械手、X方向右移动气缸和Z方向右升降气缸分别与控制系统相连接，以利于通过X方向右移动气缸的伸缩带动所述右抓取机械手沿着右导向杆线性移动，并通过Z方向右升降气缸的升或降，来将X方向上料传送带上的待压封的检波器外壳抓取到工件压封工位上的工件封装转盘上的下模座上，然后，转盘分度驱动装置驱动工位分度转盘上端的工件封装转盘旋转一设定的角度，使工件封装转盘上的下一个下模座移动至指定位置准备接收待压封的检波器外壳，如此反复，当装有待压封的检波器外壳的下模座移动至封装指定位置时，气缸带动检波器压紧头下压，通过检波器压紧头与下模座相挤压将检波器外壳压实密封，然后，气缸带动检波器压紧头回位，如此，工件封装转盘每旋转一设定角度，右抓取机械手即完成一个抓取动作，紧接着，气缸即带动检波器压紧头和下模座就完成一个工件的压封动作；

所述送件机械手装置包括左固定支架、X方向左移动支架、X方向左移动气缸、左导向杆、Z方向左升降气缸和左抓取机械手，所述送件机械手装置包括左固定支架、X方向左移动支架、X方向左移动气缸、X方向移动块、左导向杆、Z方向左升降气缸和左抓取机械手，所述左固定支架下端与机架固定连接，上端与X方向左移动支架固定连接，所述X方向左移动支架位于工件输出工位和工件压封工位上方，所述X方向左移动支架一侧安装有X方向左移动气缸和两个相平行的左导向杆，所述X方向左移动气缸和左导向杆分别经连接座与X方向左移动支架固定连接，所述左导向杆上滑动连接有X方向移动块，所述X方向左移动气缸的伸缩杆与X方向移动块固定连接，所述X方向移动块上固定有Z方向左升降气缸，所述Z方向左升降气缸的伸缩杆下端固定有左抓取机械手，左抓取机械手、X方向左移动气缸和Z方向左升降气缸分别与控制系统相连接，当工件封装转盘上的已压封完毕的检波器外壳旋转至指定的输出抓取工位时，X方向左移动气缸的伸缩杆带动所述左抓取机械手沿着右导向杆线性移动，并通过Z方向右升降气缸的升或降，来将工件封装转盘上下模座上的已封装的检波器外壳抓取到X方向输出传送带上，并通过X方向输出传送带上输出，达到了全自动上料、压封、出料的作用。

本发明也可在所述压封装置上设有真空充氮装置，其包括密封套筒、检波器封口压头、滑块、压紧杆、压紧弹簧、真空泵、下密封圈、上密封圈、氮气瓶、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀六、智能数字压力表、上接近传感器、中接近传感器和下接近传感器，所述密封套筒中心由上至下依次设有相连通的固定螺纹孔、压紧杆行程孔、挡环、检波器封口压头安装孔、氮气腔和下模座插接孔，所述密封套筒的氮气腔侧壁设有抽真空充氮接口，所述密封套筒通过固定螺纹孔与气缸的伸缩杆下端设有的螺纹段固定连接，并经上密封圈密封，所述压紧杆行程腔内设有压紧弹簧和滑块，所述滑块上端与压紧弹簧相抵触，下端与压紧杆固定连接，所述压紧杆穿过挡环和检波器封口压头中心孔、其端部设在氮气腔内，所述下模座外周设有密封圈，当所述密封套筒的下模座插接孔与下模座套接时，所述密封套筒经密封圈与下模座密封连接，所述真空泵经真空管路与抽真空充氮接口相连通，所述氮气瓶经氮气管路与抽真空充氮接口相连通，所述真空管路上设有电磁阀四，所述氮气管路上设有电磁阀五，所述真空泵、电磁阀四和电磁阀五分别与控制系统相连接，当旋转气缸按规定的角度完成一次旋转，待加工检波器到达指定工件压封工位的工作位置，工件压封工位一侧的接近传感器二将信号上传至控制系统，控制系统指令电磁阀开始动作，使得气缸运动至接近中接近传感器的位置，此时，密封套筒运动至抽真空、充氮工位，此时电磁阀二、电磁阀五同时动作，抽真空泵开始抽真空，当氮气腔内负压（真空度，此时智能数字压力表一直在监测空腔内的负压值）达到所设定的值时，智能数字压力表给出信号，电磁阀四动作，抽真空管路断开，与氮气瓶连接的管路接通，此时氮气瓶开始向空腔内充氮气，当氮气腔内正压值达到所设定的值时，智能数字压力表给出信号，电磁阀六动作，排出多余氮气，与此同时，电磁阀一动作，气缸进一步下行至下接近传感器，进而完成检波器的封口动作，至此全部动作完成；随着八工位旋转分度气缸的旋转，下一个待封口的工件旋转至工件封口工位，即进行下一个周期封口程序的开始，如此周而复始，完成对检波器抽真空、充氮、封口操作。

本发明所述右抓取机械手和左抓取机械手分别包括两个相对应的夹爪、铰接轴、连接板、中心铰轴、伸缩缸、支撑板、限位板和导向块，所述伸缩缸固定在支撑板上，所述支撑板两侧分别与限位板垂直固定连接，所述限位板上设有导向孔，所述伸缩缸的伸缩杆端部经中心铰轴与两个连接板相铰接，所述两个连接板外端分别与固定在支撑板上的铰接轴相铰接，所述两个夹爪经导向块与导向孔相插接限位，所述两个夹爪一端与铰接轴相铰接，另一端伸出支撑板、且相对应面的形状与检波器外壳的外部形状相配合，以达到通过伸缩缸的伸或缩，带动两个夹爪向外张开或向内合拢放开工件或夹持工件的作用。

本发明可在所述的X方向出料导向架一侧设有推料装置，其包括推料气缸、计数器、推料板和周转盘，所述X方向出料导向架一侧分别固定有计数器、推料气缸，另一侧设有周转盘，所述X方向出料导向架上的X方向输出传送带上方设有推料板，所述推料气缸的伸缩杆与推料板固定连接，所述推料板与周转盘相对应，所述计数器和推料气缸分别与控制系统相连接，以利于通过计数器对工件的数量进行计数，当到达设定的数值时，控制系统指令推料气缸动作，将加工后的工件自动退到周转盘中摆齐。

本发明所述左固定支架和右固定支架一侧面上分别设有垂直滑轨，所述X方向左移动支架和X方向右移动支架分别与垂直滑轨滑动连接，并经锁紧螺钉固定，以达到抓取不同规格的工件的作用。

本发明还可在所述X方向上料导向架一侧设有Y方向上料装置，其包括Y方向导向架、Y方向传送带和Y方向驱动装置，所述Y方向导向架上安装有Y方向传送带，所述Y方向传送带经Y方向驱动装置驱动，所述Y方向驱动装置与控制系统相连接，以利于通过Y方向传送带将周转盘中待加工的工件输入到X方向上料传送带上，达到无需人工专门看管设备的作用。

本发明所述控制系统采用PLC控制系统，以达到通过程序自动控制的作用。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、产品质量高、工作效率高、运行稳定等优点。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是图3中的真空充氮装置的结构示意图。

图5是真空充氮装置的液压原理图。

附图标记：机架1、工件上料工位2、工件压封工位3和工件输出工位4，X方向上料导向架5、X方向上料传送带6、工件进料到位传感器7、X方向出料导向架8、X方向输出传送带9、工件输出到位传感器10工位分度转盘11、工件封装转盘12、支撑立柱13、气缸座14、气缸15、检波器压紧头16和下模座17右固定支架18、X方向右移动支架19、X方向右移动气缸20、X方向移动块21、右导向杆22、Z方向右升降气缸23和右抓取机械手24左固定支架25、X方向左移动支架26、X方向左移动气缸27、左导向杆28、Z方向左升降气缸29和左抓取机械手30X方向左移动块31推料气缸32、计数器33、推料板34Y方向导向架35、Y方向传送带36密封套筒39、检波器封口压头40、滑块41、压紧杆42、压紧弹簧43、真空泵44、下密封圈45、上密封圈46、氮气瓶47、电磁阀四48和电磁阀五49电磁阀二50、电磁阀三51、电磁阀六52、智能数字压力表53、上接近传感器54、中接近传感器55和下接近传感器56，

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行说明。

如附图所示，一种全自动检波器外壳压封设备，包括机架和控制系统，其特征在于机架1上依次设有工件上料工位2、工件压封工位3和工件输出工位4，所述工件上料工位2上设有工件上料装置，工件压封工位3上设有压封装置，工件输出工位4上设有工件出料装置，所述工件上料工位2和工件压封工位3上方设有进件机械手装置，所述工件压封工位3和工件输出工位4上方设有送件机械手装置，通过控制系统自动控制，使待加工工件通过工件上料装置进料，当到达指定位置一后，进件机械手装置将待加工工件从指定位置一抓取到压封装置中，通过压封装置的不断旋转，一边上件，一边压封，一边输出压封后的工件，并通过送件机械手装置将已压封的工件送至工件出料装置中，通过工件出料装置将加工好的工件输出，达到了自动化程度高、产品质量高、工作效率高、运行稳定的作用。

本发明所述工件上料装置包括X方向上料导向架5、X方向上料传送带6、X方向上料传动装置37和工件进料到位传感器7，所述X方向上料导向架5上端安装有X方向上料传送带6，所述X方向上料传送带6经X方向上料传动装置37驱动，所述工件进料到位传感器7安装在X方向上料导向架5的出料端一侧，X方向传动装置和工件进料到位传感器7分别与控制系统相连接；

所述工件出料装置包括X方向出料导向架8、X方向输出传送带9、X方向传动装置38和工件输出到位传感器10，所述X方向出料导向架8上端安装有X方向输出传送带9，所述X方向输出传送带9经X方向出料传动装置驱动，所述工件输出到位传感器10安装在X方向出料导向架8一侧，X方向出料传动装置和工件输出到位传感器10分别与控制系统相连接。

本发明所述压封装置包括工位分度转盘11、转盘分度驱动装置、工件封装转盘12、支撑立柱13、气缸座14、气缸15、检波器压紧头16和下模座17，所述工位分度转盘11下端经外圈与机架1固定连接，上端经内圈与工件封装转盘12固定连接，所述工位分度转盘12内圈为内齿圈，所述内齿圈与转盘分度驱动装置中的齿轮相啮合，所述工件封装转盘12上端圆周阵列设有下模座17，所述工件封装转盘12一侧的机架1上固定有两个支撑立柱13，所述下模座上设有工件坐槽，所述支撑立柱13上端与气缸座14固定连接，所述气缸座14中心安装有气缸15，所述气缸15的伸缩杆下端安装有检波器压紧头16，所述检波器压紧头16与工件封装转盘12上的一封装位置的下模座相对应，转盘分度驱动装置采用马达或伺服电机，或者采用旋转气缸，本发明优选采用旋转气缸，所述旋转气缸经电磁阀与控制系统相连接，所述气缸经电磁阀一57与控制系统相连接；所述旋转气缸和气缸经气管与气源相连接，以利于通过检波器压紧头和下模座相卡合对检波器外壳进行自动压封。

本发明所述进件机械手装置包括右固定支架18、X方向右移动支架19、X方向右移动气缸20、X方向右移动块21、右导向杆22、Z方向右升降气缸23和右抓取机械手24，所述右固定支架18下端与机架1固定连接，上端与X方向右移动支架19固定连接，所述X方向右移动支架19位于工件上料工位2和工件压封工位3上方，所述X方向右移动支架19一侧安装有X方向右移动气缸20和两个相平行的右导向杆22，所述X方向右移动气缸20和右导向杆22分别经连接座与X方向右移动支架19固定连接，所述右导向杆22上滑动连接有X方向移动块21，所述X方向右移动气缸20的伸缩杆与X方向移动块21固定连接，所述X方向移动块21上固定有Z方向右升降气缸23，所述Z方向右升降气缸23的伸缩杆下端固定有右抓取机械手24，右抓取机械手24、X方向右移动气缸20和Z方向右升降气缸23分别经电磁阀七与控制系统相连接，所述X方向右移动气缸20和Z方向右升降气缸23分别经气管与气源相连接，以利于通过X方向右移动气缸20的伸缩带动所述右抓取机械手24沿着右导向杆22线性移动，并通过Z方向右升降气缸20的升或降，来将X方向上料传送带6上的待压封的检波器外壳抓取到工件压封工位3上的工件封装转盘12上的下模座17上，然后，转盘分度驱动装置驱动工位分度转盘11上端的工件封装转盘12旋转一设定的角度，使工件封装转盘12上的下一个下模座17移动至指定位置准备接收待压封的检波器外壳，如此反复，当装有待压封的检波器外壳的下模座17移动至封装指定位置时，气缸15带动检波器压紧头16下压，通过检波器压紧头16与下模座17相挤压将检波器外壳压实密封，然后，气缸15带动检波器压紧头16回位，如此，工件封装转盘12每旋转一设定角度，右抓取机械手24即完成一个抓取动作，紧接着，气缸15即带动检波器压紧头16和下模座17就完成一个工件的压封动作。

本发明也可在所述压封装置上设有真空充氮装置，其包括密封套筒39、检波器封口压头40、滑块41、压紧杆42、压紧弹簧43、真空泵44、下密封圈45、上密封圈46、氮气瓶47、电磁阀四48、电磁阀五49、电磁阀二50、电磁阀三51、电磁阀六52、智能数字压力表53、上接近传感器54、中接近传感器55和下接近传感器56，所述密封套筒39中心由上至下依次设有相连通的固定螺纹孔、压紧杆行程孔、挡环、检波器封口压头安装孔、氮气腔和下模座插接孔，所述密封套筒39的氮气腔侧壁设有抽真空充氮接口，所述密封套筒39通过固定螺纹孔与气缸的伸缩杆下端设有的螺纹段固定连接，并经上密封圈46密封，所述压紧杆行程腔内设有压紧弹簧43和滑块41，所述滑块41上端与压紧弹簧43相抵触，下端与压紧杆42固定连接，所述压紧杆42穿过挡环和检波器封口压头中心孔、其端部设在氮气腔内，所述下模座外周设有密封圈，当所述密封套筒的下模座插接孔与下模座套接时，所述密封套筒经密封圈与下模座密封连接，所述真空泵经真空管路与抽真空充氮接口相连通，所述氮气瓶经氮气管路与抽真空充氮接口相连通，所述真空管路上设有电磁阀四，所述氮气管路上设有电磁阀五，所述真空泵、电磁阀四和电磁阀五分别与控制系统相连接，当旋转气缸按规定的角度完成一次旋转，待加工检波器到达指定工件压封工位的工作位置，工件压封工位一侧的接近传感器二将信号上传至控制系统，控制系统指令电磁阀1开始动作，使得气缸15运动至接近中接近传感器55的位置，此时，密封套筒39运动至抽真空、充氮工位，此时电磁阀二50、电磁阀五49同时动作，抽真空泵44开始抽真空，当氮气腔内负压（真空度，此时智能数字压力表一直在监测空腔内的负压值）达到所设定的值时，智能数字压力表53给出信号，电磁阀四48动作，抽真空管路断开，与氮气瓶连接的管路接通，此时氮气瓶开始向空腔内充氮气，当氮气腔内正压值达到所设定的值时，智能数字压力表53给出信号，电磁阀六52动作，排出多余氮气，与此同时，电磁阀一57动作，气缸15进一步下行至下接近传感器56，进而完成检波器的封口动作，至此全部动作完成；随着八工位旋转分度气缸的旋转，下一个待封口的工件旋转至工件封口工位，即进行下一个周期封口程序的开始，如此周而复始，完成对检波器抽真空、充氮、封口操作。

所述送件机械手装置包括左固定支架25、X方向左移动支架26、X方向左移动气缸27、左导向杆28、Z方向左升降气缸29和左抓取机械手30，所述左固定支架25下端与机架1固定连接，上端与X方向左移动支架26固定连接，所述X方向左移动支架26位于工件输出工位4和工件压封工位3上方，所述X方向左移动支架26一侧安装有X方向左移动气缸27和两个相平行的左导向杆28，所述X方向左移动气缸27和左导向杆28分别经连接座与X方向左移动支架26固定连接，所述左导向杆28上滑动连接有X方向左移动块31，所述X方向左移动气缸27与X方向左移动块31固定连接，所述X方向左移动块31上固定有Z方向左升降气缸29，所述Z方向左升降气缸29的伸缩杆下端固定有左抓取机械手30，左抓取机械手30、X方向左移动气缸27和Z方向左升降气缸29分别与控制系统相连接，当工件封装转盘12上的已压封完毕的检波器外壳旋转至指定的输出抓取工位时，X方向左移动气缸27的伸缩杆带动所述左抓取机械手30沿着左导向杆28线性移动，并通过Z方向右升降气缸29的升或降，来将工件封装转盘12上下模座17上的已封装的检波器外壳抓取到X方向输出传送带9上，并通过X方向输出传送带9上输出，达到了全自动上料、压封、出料的作用，本发明所述右抓取机械手和左抓取机械手的结构为现有技术，可以采用公开的专利号为CN2014204354886、专利名称为：一种手指气缸夹持装置的结构，此不再赘述。

本发明可在所述的X方向出料导向架8一侧设有推料装置，其包括推料气缸32、计数器33、推料板34和周转盘，所述X方向出料导向架8一侧分别固定有计数器33、推料气缸32，另一侧设有周转盘（图中未示出），所述X方向出料导向架8上的X方向输出传送带9上方设有推料板34，所述推料气缸32的伸缩杆与推料板34固定连接，所述推料板34与周转盘相对应，所述计数器33和推料气缸32分别与控制系统相连接，以利于通过计数器对工件的数量进行计数，当到达设定的数值时，控制系统指令推料气缸动作，将加工后的工件自动退到周转盘中摆齐。

本发明所述左固定支架25和右固定支架18一侧面上分别设有垂直滑轨，所述X方向左移动支架和X方向右移动支架分别与垂直滑轨滑动连接，并经锁紧螺钉固定，以达到抓取不同规格的工件的作用。

本发明还可在所述X方向上料导向架5一侧设有Y方向上料装置，其包括Y方向导向架35、Y方向传送带36和Y方向驱动装置，所述Y方向导向架35上安装有Y方向传送带36，所述Y方向传送带经Y方向驱动装置驱动，所述Y方向驱动装置与控制系统相连接，以利于通过Y方向传送带将周转盘中待加工的工件输入到X方向上料传送带上，达到无需人工专门看管设备的作用。

本发明所述控制系统采用PLC控制系统，以达到通过程序自动控制的作用。

本发明所述X方向传动装置、X方向出料传动装置和Y方向驱动装置分别是由驱动电机、主动轴、从动轴组成，其连接关系与现有技术相同，此不赘述。

实施例：本发明在使用时，通常在工件封装转盘上圆周阵列设有八个压封工位，每个压封工位上安装一个下模座；

在工作时，PLC控制系统接通电源，操作者只需将检波器外壳放置在周转盘中，通过周转盘将待加工的检波器外壳输送至Y方向传送带36上，通过Y方向传送带36输送至X方向上料传送带6上，当待加工的检波器外壳在X方向上料传送带6的带动下移动至X方向上料传送带6左端指定位置一时，工件进料到位传感器接7收信息并上传至PLC控制系统，PLC控制系统指令X方向右移动气缸动作，将工件右送件抓取机械手沿X方向送至待加工工件上方，达到合适位置后，接近传感器给出信号，Z方向右升降气缸动作，工件右送件抓取机械手通过Z方向右升降气缸带动向下移动至设定高度，同时，驱动工件右送件抓取机械手张开卡爪，然后PLC控制系统指令工件右送件抓取机械手抓取待加工的检波器外壳工件后，工件右送件抓取机械手夹持工件在Z方向右升降气缸上升离开指定位置一，并沿X方向反向向左移动，将工件送至工件封装转盘上的指定位置二，到达指定位置二后，接近传感器二（图中未示出）给出信号，Z方向右升降气缸向下运动，将工件放置在工位封装转盘的指定位置二的下模座上，此时，转盘分度驱动装置驱动工位分度转盘旋转，完成一个工位的转动，如此重复上述动作，直至将待加工工件传送至工件压封工位的压封装置处进行压封封装，当封装位置一侧的接近传感器二接收到工件到达信息后，PLC控制系统指令气缸动作，

控制系统指令电磁阀1开始动作，使得气缸15运动至接近中接近传感器55的位置，此时，密封套筒39运动至抽真空、充氮工位，此时电磁阀二50、电磁阀五49同时动作，抽真空泵44开始抽真空，当氮气腔内负压（真空度，此时智能数字压力表一直在监测空腔内的负压值）达到所设定的值时，智能数字压力表53给出信号，电磁阀四48动作，抽真空管路断开，与氮气瓶连接的管路接通，此时氮气瓶开始向空腔内充氮气，当氮气腔内正压值达到所设定的值时，智能数字压力表53给出信号，电磁阀六52动作，排出多余氮气，与此同时，电磁阀一57动作，气缸15进一步下行至下接近传感器56，进而完成检波器的封口动作，至此全部动作完成；随着八工位旋转分度气缸的旋转，下一个待封口的工件旋转至工件封口工位，即进行下一个周期封口程序的开始，如此周而复始，完成对检波器抽真空、充氮、封口操作；

随着八工位工件封装转盘的不断转动，最终将完成封装的工件传送至指定位置三，在指定位置三的接近传感器接收信号后，PLC控制系统即指令 X方向左移动气缸27动作，将左抓取机械手30送至指定位置三上方，然后，Z方向左移动气缸27向下运动将工件左送件机械手30送至指定位置三抓取已加工的工件，上升并通过X方向左移动气缸带动向左移动将工件放置在工件输出工位上的指定位置四，工件出料装置中的X方向输出传送带将加工完毕的工件输出至指定位置整齐存放，输出过程中计数器33记录加工零件的总数量，并将信息上传至PLC控制系统，每积累一定数量的已加工工件，PLC控制系统即指令推料气缸动作，将排列整齐的工件推送至Y方向左导向架上的周转盘中，此为一个周期的动作。如此反复，即完成了自动上料、自动压封、自动出料的过程。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、产品质量高、工作效率高、运行稳定等优点。

Claims (8)

1.一种全自动检波器外壳压封设备，包括机架和控制系统，其特征在于机架上依次设有工件上料工位、工件压封工位和工件输出工位，所述工件上料工位上设有工件上料装置，工件压封工位上设有压封装置，工件输出工位上设有工件出料装置，所述工件上料工位和工件压封工位上方设有进件机械手装置，所述工件压封工位和工件输出工位上方设有送件机械手装置，所述压封装置包括工位分度转盘、转盘分度驱动装置、工件封装转盘、支撑立柱、气缸座、气缸、检波器压紧头和下模座，所述工位分度转盘下端经外圈与机架固定连接，上端经内圈与工件封装转盘固定连接，所述工位分度转盘内圈为内齿圈，所述内齿圈与转盘分度驱动装置中的齿轮相啮合，所述工件封装转盘上端圆周阵列设有下模座，所述工件封装转盘一侧的机架上固定有两个支撑立柱，所述下模座上设有工件坐槽，所述支撑立柱上端与气缸座固定连接，所述气缸座中心安装有气缸，所述气缸的伸缩杆下端安装有检波器压紧头，所述检波器压紧头与工件封装转盘上的一下模座相对应，所述转盘分度驱动装置和气缸分别与控制系统相连接，所述压封装置上设有真空充氮装置，其包括密封套筒、检波器封口压头、滑块、压紧杆、压紧弹簧、真空泵、下密封圈、上密封圈、氮气瓶、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀六、智能数字压力表、上接近传感器、中接近传感器和下接近传感器，所述密封套筒中心由上至下依次设有相连通的固定螺纹孔、压紧杆行程孔、挡环、检波器封口压头安装孔、氮气腔和下模座插接孔，所述密封套筒的氮气腔侧壁设有抽真空充氮接口，所述密封套筒通过固定螺纹孔与气缸的伸缩杆下端设有的螺纹段固定连接，并经上密封圈密封，所述压紧杆行程腔内设有压紧弹簧和滑块，所述滑块上端与压紧弹簧相抵触，下端与压紧杆固定连接，所述压紧杆穿过挡环和检波器封口压头中心孔、其端部设在氮气腔内，所述下模座外周设有密封圈，当所述密封套筒的下模座插接孔与下模座套接时，所述密封套筒经密封圈与下模座密封连接，所述真空泵经真空管路与抽真空充氮接口相连通，所述氮气瓶经氮气管路与抽真空充氮接口相连通，所述真空管路上设有电磁阀四，所述氮气管路上设有电磁阀五，所述真空泵、电磁阀四和电磁阀五分别与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动检波器外壳压封设备，其特征在于所述工件上料装置包括X方向上料导向架、X方向上料传送带、X方向传动装置和工件进料到位传感器，所述X方向上料导向架上端安装有X方向上料传送带，所述X方向上料传送带经X方向传动装置驱动，所述工件进料到位传感器安装在X方向上料架的出料端一侧，X方向传动装置和工件进料到位传感器分别与控制系统相连接；所述工件出料装置包括X方向出料导向架、X方向输出传送带、X方向出料传动装置和工件输出到位传感器，所述X方向出料导向架上端安装有X方向输出传送带，所述X方向输出传送带经X方向出料传动装置驱动，所述工件输出到位传感器安装在X方向出料导向架一侧，X方向出料传动装置和工件输出到位传感器分别与控制系统相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动检波器外壳压封设备，其特征在于所述进件机械手装置包括右固定支架、X方向右移动支架、X方向右移动气缸、X方向移动块、右导向杆、Z方向右升降气缸和右抓取机械手，所述右固定支架下端与机架固定连接，上端与X方向右移动支架固定连接，所述X方向右移动支架位于工件上料工位和工件压封工位上方，所述X方向右移动支架一侧安装有X方向右移动气缸和两个相平行的右导向杆，所述X方向右移动气缸和右导向杆分别经连接座与X方向右移动支架固定连接，所述右导向杆上滑动连接有X方向移动块，所述X方向右移动气缸的伸缩杆与X方向移动块固定连接，所述X方向移动块上固定有Z方向右升降气缸，所述Z方向右升降气缸的伸缩杆下端固定有右抓取机械手，右抓取机械手、X方向右移动气缸和Z方向右升降气缸分别与控制系统相连接；所述送件机械手装置包括左固定支架、X方向左移动支架、X方向左移动气缸、左导向杆、Z方向左升降气缸和左抓取机械手，所述送件机械手装置包括左固定支架、X方向左移动支架、X方向左移动气缸、X方向移动块、左导向杆、Z方向左升降气缸和左抓取机械手，所述左固定支架下端与机架固定连接，上端与X方向左移动支架固定连接，所述X方向左移动支架位于工件输出工位和工件压封工位上方，所述X方向左移动支架一侧安装有X方向左移动气缸和两个相平行的左导向杆，所述X方向左移动气缸和左导向杆分别经连接座与X方向左移动支架固定连接，所述左导向杆上滑动连接有X方向移动块，所述X方向左移动气缸的伸缩杆与X方向移动块固定连接，所述X方向移动块上固定有Z方向左升降气缸，所述Z方向左升降气缸的伸缩杆下端固定有左抓取机械手，左抓取机械手、X方向左移动气缸和Z方向左升降气缸分别与控制系统相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动检波器外壳压封设备，其特征在于所述右抓取机械手和左抓取机械手分别包括两个相对应的夹爪、铰接轴、连接板、中心铰轴、伸缩缸、支撑板、限位板和导向块，所述伸缩缸固定在支撑板上，所述支撑板两侧分别与限位板垂直固定连接，所述限位板上设有导向孔，所述伸缩缸的伸缩杆端部经中心铰轴与两个连接板相铰接，所述两个连接板外端分别与固定在支撑板上的铰接轴相铰接，所述两个夹爪经导向块与导向孔相插接限位，所述两个夹爪一端与铰接轴相铰接，另一端伸出支撑板、且相对应面的形状与检波器外壳的外部形状相配合。

5.根据权利要求2所述的一种全自动检波器外壳压封设备，其特征在于所述的X方向出料导向架一侧设有推料装置，其包括推料气缸、计数器、推料板和周转盘，所述X方向出料导向架一侧分别固定有计数器、推料气缸，另一侧设有周转盘，所述X方向出料导向架上的X方向输出传送带上方设有推料板，所述推料气缸的伸缩杆与推料板固定连接，所述推料板与周转盘相对应，所述计数器和推料气缸分别与控制系统相连接，以利于通过计数器对工件的数量进行计数，当到达设定的数值时，控制系统指令推料气缸动作，将加工后的工件自动退到周转盘中摆齐。

6.根据权利要求4所述的一种全自动检波器外壳压封设备，其特征在于所述左固定支架和右固定支架一侧面上分别设有垂直滑轨，所述X方向左移动支架和X方向右移动支架分别与垂直滑轨滑动连接，并经锁紧螺钉固定。

7.根据权利要求2所述的一种全自动检波器外壳压封设备，其特征在于所述X方向上料导向架一侧设有Y方向上料装置，其包括Y方向导向架、Y方向传送带和Y方向驱动装置，所述Y方向导向架上安装有Y方向传送带，所述Y方向传送带经Y方向驱动装置驱动，所述Y方向驱动装置与控制系统相连接。

8.根据权利要求1或2或4或5或7所述的一种全自动检波器外壳压封设备，其特征在于所述控制系统采用PLC控制系统。

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