CN208860966U

CN208860966U - 检波器外壳自动压封装置

Info

Publication number: CN208860966U
Application number: CN201821672135.2U
Authority: CN
Inventors: 任强; 陈春国; 戚全
Original assignee: WEIHAI SUNFULL GEOPHYSICAL EXPLORATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: WEIHAI SUNFULL GEOPHYSICAL EXPLORATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2018-06-22
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2019-05-14
Anticipated expiration: 2028-10-16
Also published as: CN108940747B; CN109164481B; CN108940747A; CN109164481A

Abstract

本实用新型公开了一种检波器外壳自动压封装置，其包括机架和控制系统，特征在于机架上依次设有工件上料工位、工件压封工位和工件输出工位，所述工件上料工位上设有工件上料装置，工件压封工位上设有压封装置，工件输出工位上设有工件出料装置，所述工件上料工位和工件压封工位上方设有进件机械手装置，所述工件压封工位和工件输出工位上方设有送件机械手装置，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、产品质量高、工作效率高、运行稳定等优点。

Description

检波器外壳自动压封装置

技术领域

本实用新型涉及检波器加工装备，具体地说是一种检波器外壳自动压封装置。

背景技术

众所周知，地震勘探检波器是一种用于石油勘探的专用传感器，这种地震勘探检波器外壳需要对边缘进行压封，以实现对内部零件的良好固定，并通过密封圈进行密封，确保内部零件表面不被氧化，以前的操作方法是制作了专用的工装，由操作工人操作气缸，一只一只进行压封，效率较低，且人工操作过程中由于停留时间不同，压封的力度也不一致，对产品质量形成一定影响，更重要的是人工操作，存在一定的危险性。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、产品质量高、工作效率高、运行稳定的检波器外壳自动压封装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种检波器外壳自动压封装置，包括机架和控制系统，其特征在于机架上设有压封装置，所述压封装置包括工位分度转盘、转盘分度驱动装置、工件封装转盘、支撑立柱、气缸座、气缸、检波器压紧头和下模座，所述工位分度转盘下端经外圈与机架固定连接，上端经内圈与工件封装转盘固定连接，所述工位分度转盘内圈为内齿圈，所述内齿圈与转盘分度驱动装置中的齿轮相啮合，所述工件封装转盘上端圆周阵列设有下模座，所述工件封装转盘一侧的机架上固定有两个支撑立柱，所述下模座上设有工件坐槽，所述支撑立柱上端与气缸座固定连接，所述气缸座中心安装有气缸，所述气缸的伸缩杆下端安装有检波器压紧头，所述检波器压紧头与工件封装转盘上的一下模座相对应，以利于通过压紧头和下模座相卡合对检波器外壳进行自动压封；所述转盘分度驱动装置和气缸分别与控制系统相连接。

本实用新型可在所述压封装置上设有真空充氮装置，其包括密封套筒、检波器封口压头、滑块、压紧杆、压紧弹簧、真空泵、下密封圈、上密封圈、氮气瓶、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀六、智能数字压力表、上接近传感器、中接近传感器和下接近传感器，所述密封套筒中心由上至下依次设有相连通的固定螺纹孔、压紧杆行程孔、挡环、检波器封口压头安装孔、氮气腔和下模座插接孔，所述密封套筒的氮气腔侧壁设有抽真空充氮接口，所述密封套筒通过固定螺纹孔与气缸的伸缩杆下端设有的螺纹段固定连接，并经上密封圈密封，所述压紧杆行程孔内设有压紧弹簧和滑块，所述滑块上端与压紧弹簧相抵触，下端与压紧杆固定连接，所述压紧杆穿过挡环和检波器封口压头中心孔、其端部设在氮气腔内，所述下模座外周设有密封圈，当所述密封套筒的下模座插接孔与下模座套接时，所述密封套筒经密封圈与下模座密封连接，所述真空泵经真空管路与抽真空充氮接口相连通，所述氮气瓶经氮气管路与抽真空充氮接口相连通，所述真空管路上设有电磁阀四，所述氮气管路上设有电磁阀五，所述真空泵、电磁阀四和电磁阀五分别与控制系统相连接，当旋转气缸按规定的角度完成一次旋转，待加工检波器到达指定工件压封工位的工作位置，工件压封工位一侧的接近传感器二将信号上传至控制系统，控制系统指令电磁阀开始动作，使得气缸运动至接近中接近传感器的位置，此时，密封套筒运动至抽真空、充氮工位，此时电磁阀二、电磁阀五同时动作，抽真空泵开始抽真空，当氮气腔内负压（真空度，此时智能数字压力表一直在监测空腔内的负压值）达到所设定的值时，智能数字压力表给出信号，电磁阀四动作，抽真空管路断开，与氮气瓶连接的管路接通，此时氮气瓶开始向空腔内充氮气，当氮气腔内正压值达到所设定的值时，智能数字压力表给出信号，电磁阀六动作，排出多余氮气，与此同时，电磁阀一动作，气缸进一步下行至下接近传感器，进而完成检波器的封口动作，至此全部动作完成；随着八工位旋转分度气缸的旋转，下一个待封口的工件旋转至工件封口工位，即进行下一个周期封口程序的开始，如此周而复始，完成对检波器抽真空、充氮、封口操作。

本实用新型所述控制系统采用PLC控制系统，以达到通过程序自动控制的作用。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、产品质量高、工作效率高、运行稳定等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型真空充氮装置的放大示意图。

图3是本实用新型真空充氮装置的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。

如附图所示，一种检波器外壳自动压封装置，包括机架和控制系统，其特征在于机架1上设有压封装置，所述压封装置包括工位分度转盘11、转盘分度驱动装置、工件封装转盘12、支撑立柱13、气缸座14、气缸15、检波器压紧头16和下模座17，所述工位分度转盘11下端经外圈与机架1固定连接，上端经内圈与工件封装转盘12固定连接，所述工位分度转盘12内圈为内齿圈，所述内齿圈与转盘分度驱动装置中的齿轮相啮合，所述工件封装转盘12上端圆周阵列设有下模座17，所述工件封装转盘12一侧的机架1上固定有两个支撑立柱13，所述下模座上设有工件坐槽，所述支撑立柱13上端与气缸座14固定连接，所述气缸座14中心安装有气缸15，所述气缸15的伸缩杆下端安装有检波器压紧头16，所述检波器压紧头16与工件封装转盘12上的一封装位置的下模座相对应，转盘分度驱动装置采用马达或伺服电机，或者采用旋转气缸，本实用新型优选采用旋转气缸，所述旋转气缸经电磁阀与控制系统相连接，所述气缸经电磁阀一57与控制系统相连接；所述旋转气缸和气缸经气管与气源相连接，以利于通过检波器压紧头和下模座相卡合对检波器外壳进行自动压封。

本实用新型也可在所述压封装置上设有真空充氮装置，其包括密封套筒39、检波器封口压头40、滑块41、压紧杆42、压紧弹簧43、真空泵44、下密封圈45、上密封圈46、氮气瓶47、电磁阀四48、电磁阀五49、电磁阀二50、电磁阀三51、电磁阀六52、智能数字压力表53、上接近传感器54、中接近传感器55和下接近传感器56，所述密封套筒39中心由上至下依次设有相连通的固定螺纹孔、压紧杆行程孔、挡环、检波器封口压头安装孔、氮气腔和下模座插接孔，所述密封套筒39的氮气腔侧壁设有抽真空充氮接口，所述密封套筒39通过固定螺纹孔与气缸的伸缩杆下端设有的螺纹段固定连接，并经上密封圈46密封，所述压紧杆行程孔内设有压紧弹簧43和滑块41，所述滑块41上端与压紧弹簧43相抵触，下端与压紧杆42固定连接，所述压紧杆42穿过挡环和检波器封口压头中心孔、其端部设在氮气腔内，所述下模座外周设有密封圈，当所述密封套筒的下模座插接孔与下模座套接时，所述密封套筒经密封圈与下模座密封连接，所述真空泵经真空管路与抽真空充氮接口相连通，所述氮气瓶经氮气管路与抽真空充氮接口相连通，所述真空管路上设有电磁阀四，所述氮气管路上设有电磁阀五，所述真空泵、电磁阀四和电磁阀五分别与控制系统相连接，当旋转气缸按规定的角度完成一次旋转，待加工检波器到达指定工件压封工位的工作位置，工件压封工位一侧的接近传感器二将信号上传至控制系统，控制系统指令电磁阀1开始动作，使得气缸15运动至接近中接近传感器55的位置，此时，密封套筒39运动至抽真空、充氮工位，此时电磁阀二50、电磁阀五49同时动作，抽真空泵44开始抽真空，当氮气腔内负压（真空度，此时智能数字压力表一直在监测空腔内的负压值）达到所设定的值时，智能数字压力表53给出信号，电磁阀四48动作，抽真空管路断开，与氮气瓶连接的管路接通，此时氮气瓶开始向空腔内充氮气，当氮气腔内正压值达到所设定的值时，智能数字压力表53给出信号，电磁阀六52动作，排出多余氮气，与此同时，电磁阀一57动作，气缸15进一步下行至下接近传感器56，进而完成检波器的封口动作，至此全部动作完成；随着八工位旋转分度气缸的旋转，下一个待封口的工件旋转至工件封口工位，即进行下一个周期封口程序的开始，如此周而复始，完成对检波器抽真空、充氮、封口操作。

工作时，PLC控制系统接通电源，操作者将检波器外壳放置在下模座上，转盘分度驱动装置驱动工位分度转盘旋转，完成一个工位的转动，然后，再将下一个检波器外壳放置在下一个下模座上，转盘分度驱动装置驱动工位分度转盘旋转，再次完成一个工位的转动，如此反复，当封装位置一侧的接近传感器二接收到工件到达信息后，PLC控制系统指令电磁阀1开始动作，使得气缸15运动至接近中接近传感器55的位置，此时，密封套筒39运动至抽真空、充氮工位，此时电磁阀二50、电磁阀五49同时动作，抽真空泵44开始抽真空，当氮气腔内负压（真空度，此时智能数字压力表一直在监测空腔内的负压值）达到所设定的值时，智能数字压力表53给出信号，电磁阀四48动作，抽真空管路断开，与氮气瓶连接的管路接通，此时氮气瓶开始向空腔内充氮气，当氮气腔内正压值达到所设定的值时，智能数字压力表53给出信号，电磁阀六52动作，排出多余氮气，与此同时，电磁阀一57动作，气缸15进一步下行至下接近传感器56，进而完成检波器的封口动作，至此全部动作完成；随着八工位旋转分度气缸的旋转，下一个待封口的工件旋转至工件封口工位，即进行下一个周期封口程序的开始，如此周而复始，完成对检波器抽真空、充氮、封口操作；随着八工位工件封装转盘的不断转动，最终将完成封装的工件传送至指定位置三，操作者即可将已压封的检波器工件取出，此为一个周期的动作。如此反复，即完成了自动压封的过程。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、产品质量高、工作效率高、运行稳定等优点。

Claims

1.一种检波器外壳自动压封装置，包括机架和控制系统，其特征在于机架上依次设有工件上料工位、工件压封工位和工件输出工位，所述工件上料工位上设有工件上料装置，工件压封工位上设有压封装置，工件输出工位上设有工件出料装置，所述工件上料工位和工件压封工位上方设有进件机械手装置，所述工件压封工位和工件输出工位上方设有送件机械手装置。

2.根据权利要求1所述的一种检波器外壳自动压封装置，其特征在于所述工件上料装置包括X方向上料导向架、X方向上料传送带、X方向传动装置和工件进料到位传感器，所述X方向上料导向架上端安装有X方向上料传送带，所述X方向上料传送带经X方向传动装置驱动，所述工件进料到位传感器安装在X方向上料架的出料端一侧，X方向传动装置和工件进料到位传感器分别与控制系统相连接；所述工件出料装置包括X方向出料导向架、X方向输出传送带、X方向出料传动装置和工件输出到位传感器，所述X方向出料导向架上端安装有X方向上料传送带，所述X方向输出传送带经X方向出料传动装置驱动，所述工件输出到位传感器安装在X方向出料导向架一侧，X方向出料传动装置和工件输出到位传感器分别与控制系统相连接。

3.根据权利要求1所述的一种检波器外壳自动压封装置，其特征在于所述压封装置包括工位分度转盘、转盘分度驱动装置、工件封装转盘、支撑立柱、气缸座、气缸、检波器压紧头和下模座，所述工位分度转盘下端经外圈与机架固定连接，上端经内圈与工件封装转盘固定连接，所述工位分度转盘内圈为内齿圈，所述内齿圈与转盘分度驱动装置中的齿轮相啮合，所述工件封装转盘上端圆周阵列设有下模座，所述工件封装转盘一侧的机架上固定有两个支撑立柱，所述下模座上设有工件坐槽，所述支撑立柱上端与气缸座固定连接，所述气缸座中心安装有气缸，所述气缸的伸缩杆下端安装有检波器压紧头，所述检波器压紧头与工件封装转盘上的一下模座相对应，所述转盘分度驱动装置和气缸分别与控制系统相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种检波器外壳自动压封装置，其特征在于所述进件机械手装置包括右固定支架、X方向右移动支架、X方向右移动气缸、X方向移动块、右导向杆、Z方向右升降气缸和右抓取机械手，所述右固定支架下端与机架固定连接，上端与X方向右移动支架固定连接，所述X方向右移动支架位于工件上料工位和工件压封工位上方，所述X方向右移动支架一侧安装有X方向右移动气缸和两个相平行的右导向杆，所述X方向右移动气缸和右导向杆分别经连接座与X方向右移动支架固定连接，所述右导向杆上滑动连接有X方向移动块，所述X方向右移动气缸的伸缩杆与X方向移动块固定连接，所述X方向移动块上固定有Z方向右升降气缸，所述Z方向右升降气缸的伸缩杆下端固定有右抓取机械手，右抓取机械手、X方向右移动气缸和Z方向右升降气缸分别与控制系统相连接；所述送件机械手装置包括左固定支架、X方向左移动支架、X方向左移动气缸、左导向杆、Z方向左升降气缸和左抓取机械手，所述送件机械手装置包括左固定支架、X方向左移动支架、X方向左移动气缸、X方向移动块、左导向杆、Z方向左升降气缸和左抓取机械手，所述左固定支架下端与机架固定连接，上端与X方向左移动支架固定连接，所述X方向左移动支架位于工件输出工位和工件压封工位上方，所述X方向左移动支架一侧安装有X方向左移动气缸和两个相平行的左导向杆，所述X方向左移动气缸和左导向杆分别经连接座与X方向左移动支架固定连接，所述左导向杆上滑动连接有X方向移动块，所述X方向左移动气缸的伸缩杆与X方向移动块固定连接，所述X方向移动块上固定有Z方向左升降气缸，所述Z方向左升降气缸的伸缩杆下端固定有左抓取机械手，左抓取机械手、X方向左移动气缸和Z方向左升降气缸分别与控制系统相连接。

5.根据权利要求3所述的一种检波器外壳自动压封装置，其特征在于所述压封装置上设有真空充氮装置，其包括密封套筒、检波器封口压头、滑块、压紧杆、压紧弹簧、真空泵、下密封圈、上密封圈、氮气瓶、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀六、智能数字压力表、上接近传感器、中接近传感器和下接近传感器，所述密封套筒中心由上至下依次设有相连通的固定螺纹孔、压紧杆行程孔、挡环、检波器封口压头安装孔、氮气腔和下模座插接孔，所述密封套筒的氮气腔侧壁设有抽真空充氮接口，所述密封套筒通过固定螺纹孔与气缸的伸缩杆下端设有的螺纹段固定连接，并经上密封圈密封，所述压紧杆行程孔内设有压紧弹簧和滑块，所述滑块上端与压紧弹簧相抵触，下端与压紧杆固定连接，所述压紧杆穿过挡环和检波器封口压头中心孔、其端部设在氮气腔内，所述下模座外周设有密封圈，当所述密封套筒的下模座插接孔与下模座套接时，所述密封套筒经密封圈与下模座密封连接，所述真空泵经真空管路与抽真空充氮接口相连通，所述氮气瓶经氮气管路与抽真空充氮接口相连通，所述真空管路上设有电磁阀四，所述氮气管路上设有电磁阀五，所述真空泵、电磁阀四和电磁阀五分别与控制系统相连接。

6.根据权利要求4所述的一种检波器外壳自动压封装置，其特征在于所述右抓取机械手和左抓取机械手分别包括两个相对应的夹爪、铰接轴、连接板、中心铰轴、伸缩缸、支撑板、限位板和导向块，所述伸缩缸固定在支撑板上，所述支撑板两侧分别与限位板垂直固定连接，所述限位板上设有导向孔，所述伸缩缸的伸缩杆端部经中心铰轴与两个连接板相铰接，所述两个连接板外端分别与固定在支撑板上的铰接轴相铰接，所述两个夹爪经导向块与导向孔相插接限位，所述两个夹爪一端与铰接轴相铰接，另一端伸出支撑板、且相对应面的形状与检波器外壳的外部形状相配合。

7.根据权利要求2所述的一种检波器外壳自动压封装置，其特征在于所述的X方向出料导向架一侧设有推料装置，其包括推料气缸、计数器、推料板和周转盘，所述X方向出料导向架一侧分别固定有计数器、推料气缸，另一侧设有周转盘，所述X方向出料导向架上的X方向输出传送带上方设有推料板，所述推料气缸的伸缩杆与推料板固定连接，所述推料板与周转盘相对应，所述计数器和推料气缸分别与控制系统相连接，以利于通过计数器对工件的数量进行计数，当到达设定的数值时，控制系统指令推料气缸动作，将加工后的工件自动退到周转盘中摆齐。

8.根据权利要求4所述的一种检波器外壳自动压封装置，其特征在于所述左固定支架和右固定支架一侧面上分别设有垂直滑轨，所述X方向左移动支架和X方向右移动支架分别与垂直滑轨滑动连接，并经锁紧螺钉固定。

9.根据权利要求2所述的一种检波器外壳自动压封装置，其特征在于所述X方向上料导向架一侧设有Y方向上料装置，其包括Y方向导向架、Y方向传送带和Y方向驱动装置，所述Y方向导向架上安装有Y方向传送带，所述Y方向传送带经Y方向驱动装置驱动，所述Y方向驱动装置与控制系统相连接。

10.根据权利要求2所述的一种检波器外壳自动压封装置，其特征在于所述控制系统采用PLC控制系统。