CN211687294U - 一种双工位气密检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位气密检测装置，其包括机架、安装在机架上的第一检测部、第二检测部、上料机器人、下料机器人、上料抓手以及下料抓手；第一检测部包括安装在机架上的第一气密模具和第一气密检测机；第二检测部包括安装在机架上的第二气密模具和第二气密检测机；在上料机器人上活动地安装有所述上料抓手，上料机器人能够控制上料抓手将工件放置到第一气密模具和第二气密模具上；在下料机器人上活动地安装有所述下料抓手，下料机器人能够控制下料抓手将工件从第一气密模具和第二气密模具上取走。本实用新型可以有效地提高密封垫的检测效率。

Description

一种双工位气密检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种双工位气密检测装置。

背景技术

随着工业机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域，在机器人上下料作业中，采用机器人抓取工件自动上下料，能降低劳动强度，提高工作效率。现今，工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛,由于发动机密封垫厚度较簿、形状较为复杂，现有的发动机密封垫气密检测常用人工上下料，由于人工上下料操作不灵活导致生产效率低下、安全防护等级低、不具有柔性控制等缺点，因此很难对上述工件进行有效操作。在这种情况下，通常根据工件的形状和大小，设计通用抓手，机器人通过通用抓手取放料于气密检测机中进行气密检测，采用这种方式来解决人工上下料操作不灵活、效率低下和安全保护等级低的问题，在一定程度上增加了机器人抓手上下料的专用性、可靠性和高效性，从而提高了生产效率。

因此，现需提供一种操作灵活、效率高和操作安全，而且具有柔性控制的发动机密封垫自动上下料的双工位气密检测装置，从而可解决人工气密检测危险性高、效率低的问题，提高检测的高效性和可靠性

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种气密性检测设备，以提高发动机密封垫的检测效率，具体的技术方案为：

一种双工位气密检测装置，其包括机架、安装在机架上的第一检测部、第二检测部、上料机器人、下料机器人、上料抓手以及下料抓手；

其中第一检测部包括安装在机架上的第一气密模具和用于对放置在第一气密模具上的第一工件进行检测的第一气密检测机；

第二检测部包括安装在机架上的第二气密模具和用于对放置在第二气密模具上的第二工件进行检测的第二气密检测机；

在上料机器人上活动地安装有所述上料抓手，上料机器人能够控制上料抓手将第一工件和第二工件分别放置到第一气密模具和第二气密模具上；

在下料机器人上活动地安装有所述下料抓手，下料机器人能够控制下料抓手将第一工件和第二工件分别从第一气密模具和第二气密模具上取走。

密封件上料输送线和密封件下料输送线分别设置在本双工位气密检测装置的第一检测部与第二检测部的连线的两侧。当本双工位气密检测装置工作时，按如下流程进行：

(1)、当需要检查的密封件随密封件上料输送线到达设定位置时，

上料机器人利用上料抓手依次将第一工件和第二工件分别放置在第一气密模具和第二气密模具内，然后利用第一气密检测机和第二气密检测机分别对第一工件和第二工件的气密性进行检测。

(2)、对第一工件和第二工件分别完成气密性进行检测后，下料机器人利用下料抓手将第一工件和第二工件放置到密封件下料输送线上。

重复步骤(1)和(2)，直至生产完成。

当上料机器人在向第一检测部放置第一工件的同时，下料机器人同时将放置在第二检测部上的第二工件取走；在上料机器人在向第二检测部放置第二工件的同时，下料机器人同时将放置在第一检测部上的第一工件取走。上料机器人和下料机器人将第一工件和第二工件交替放置到第一检测部和第二检测部进行检测并取走，一台上料机器人向包括第一检测部和第二检测部在内两个检测部交替供料，一台下料机器人将上述的两个检测部的第一工件和第二工件交替取走，可有效地提高检测速度，节约生产时间

在本申请中，第一工件和第二工件既可以为相同的型号的密封件和不同型号的密封件。这样大大的满足了不同产品生产产量的不同需求,实现产品产能的灵活调度.

具体地，上料机器人包括顺次连接的第一固定台、第一驱动臂和第一操控臂；第一固定台固定安装在机架上，第一驱动臂的一端转动自如地安装在第一固定台上，第一操控臂的一端转动自如地安装在第一驱动臂的另一端，上料抓手转动自如地安装在第一操控臂的另一端；

在该第一固定台内固定安装有用于驱动第一驱动臂沿水平方向往复摆动的第一驱动电机，在第一操控臂内安装有用于驱动第一操控臂沿水平方向往复摆动的第一控制电机和用于驱动上料抓手运动的第一抓手电机；

下料机器人包括顺次连接的第二固定台、第二驱动臂和第二操控臂；第二固定台固定安装在机架上，第二驱动臂的一端转动自如地安装在第一固定台上，第二操控臂的一端转动自如地安装在第二驱动臂的另一端，下料抓手转动自如地安装在第二操控臂的另一端；

在该第二固定台内固定安装有用于驱动第二驱动臂沿水平方向往复摆动的第二驱动电机，在第二操控臂内安装有用于驱动第二操控臂沿水平方向往复摆动的第二控制电机和用于驱动下料抓手运动的第二抓手电机。

优选地，第一检测部和第二检测部沿第一直线布置，第一固定台和第二固定台沿第二直线布置，第一直线与第二直线均沿水平方向延伸、且相互垂直，第一固定台和第二固定台分别布置在第一直线的相对的两侧。

将上料机器人和下料机器人均为三段式结构，可以灵活地驱动上料爪手和下料抓手对工件进行抓取。这样机器人在抓取料后,通过控制电机调整机械臂的角度,使不同产品均通过有效的路径进入或取出模具.

进一步，上料抓手经第一丝杆转动地安装在第一操控臂上，在该第一操控臂上安装有沿竖直方向延伸的第一内螺纹套管，该第一丝杆旋拧在该第一内螺纹套管内；第一抓手电机连接在第一丝杆上、并能够驱动该第一丝杆沿第一内螺纹套管转动及上下移动；该上料抓手固定安装在该第一丝杆上；

下料抓手经第二丝杆转动地安装在第二操控臂上，在该第二操控臂上安装有沿竖直方向延伸的第二内螺纹套管，该第二丝杆旋拧在该第二内螺纹套管内，第二抓手电机连接在第二丝杆上、并能够驱动该第二丝杆沿第二内螺纹套管转动及上下移动；该下料抓手固定安装在该第二丝杆上。

利用第一丝杆与第一内螺纹套管之间的相对位置可以灵活调整的优势，当需要上料抓手取\放料时，驱动电机直接将第一丝杆进行旋拧，即可对上料抓手的高度位置进行垂直方向调整，以使上料抓手能够准确吸取或摆放工件。

同样，第二丝杆与第二内螺纹套管的结构对于下料抓手也具有类似的功能。

进一步，上料抓手包括第一导向杆和固定安装在第一导向杆上的第一真空抓手，该第一真空抓手包括沿水平方向延伸的第一真空吸盘和连接在该第一真空吸盘上的第一抽真空管；

该第一丝杆的下端向下穿过第一内螺纹套管，在该第一丝杆的下端可拆卸地安装有第一滑块，该第一导向杆连接在该第一滑块上，该第二导向杆能够沿该第一滑块滑动，一第一止动螺钉旋拧在第一滑块上，旋拧该第一止动螺钉能够将该第一导向杆固定在第一滑块上；

下料抓手包括第二导向杆和固定安装在第二导向杆上的第二真空抓手，该第二真空抓手包括沿水平方向延伸的第二真空吸盘和连接在该第二真空吸盘上的第二抽真空管；

该第二丝杆的下端向下穿过第二内螺纹套管，在该第二丝杆的下端可拆卸地安装有第二滑块，该第二导向杆连接在该第二滑块上，该第二导向杆能够沿该第二滑块滑动，一第二止动螺钉旋拧在第二滑块上，旋拧该第二止动螺钉能够将该第二导向杆固定在第二滑块上。

利用第一滑块能够与第一导向杆之间的能够进行相对滑动的优势，可以方便地调节第一真空吸盘到第一操控臂的距离，以调节第一真空吸盘对工件的抓取精准度。同样，利用第二滑块能够与第二导向杆之间的能够进行相对滑动的优势，可以方便地调节第二真空吸盘到第二操控臂的距离，以调节第二真空吸盘对工件的抓取精准度。

进一步，第一气密模具包括位于安装在机架上的第一下模具、能够抵压在该第一下模具上的第一上模具、以及安装在机架上的第一气缸，该第一气缸具有一能够向下伸出的第一活塞杆，该第一上模具安装在该第一活塞杆上；该第一工件放置在该第一下模具上，在第一活塞杆的带动下，该第一上模具能够将第一工件密封地抵压在第一下模具上，以使第一检测部对第一工件进行检测；

第二气密模具包括位于安装在机架上的第二下模具、能够抵压在该第二下模具上的第二上模具、以及安装在机架上的第二气缸，该第二气缸具有一能够向下伸出的第二活塞杆，该第二上模具安装在该第二活塞杆上；该第二工件放置在该第二下模具上，在第二活塞杆的带动下，该第二上模具能够将第二工件密封地抵压在第二下模具上，以使第二检测部对第二工件进行检测。

该设计能够方便地对第一工件和第二工件进行检查。

优选地，为便于使第一下模具能够精准地与第一上模具向贴合，以及使第二下模具能够精准地与第二上模具向贴合，在机架上安装第一导轨和第二导轨，该第一下模具可移动地安装在第一导轨上，该第二下模具可移动地安装在第二导轨上。这样能快速精确地更换模具,降低换模难度.

综上所述，本实用新型结构简单、操作灵活，通过程序控制能实现两台气密检测机进行有效的快速检测。该装置具有一定的柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性，降低生产制造成本，提高了生产效率

附图说明：

图1是本实用新型的一种实施例的结构简图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是图1所示附图的主视图

图4是图3所示附图的俯视图。

图5是下料机器人的内部结构简图。

图6是下料抓手的结构简图。

图7是下料抓手的俯视图。

具体实施方式：

参阅图1-图5，一种双工位气密检测装置，其包括机架15、安装在机架15上的第一检测部、第二检测部、上料机器人11、下料机器人16、上料抓手12以及下料抓手17。

其中，第一检测部包括安装在机架15上的第一气密模具14和用于对放置在第一气密模具14上的第一工件进行检测的第一气密检测机13。第二检测部包括安装在机架15上的第二气密模具18和用于对放置在第二气密模具18上的第二工件进行检测的第二气密检测机19。

在上料机器人11上活动地安装有上料抓手12，上料机器人能够控制上料抓手将第一工件和第二工件分别放置到第一气密模具14和第二气密模具上；

在下料机器16人上活动地安装有下料抓手17，下料机器人能够控制下料抓手将第一工件和第二工件分别从第一气密模具14和第二气密模具18上取走。

下料机器人16包括顺次连接的第二固定台161、第二驱动臂163和第二操控臂165。第二固定台161固定安装在机架15上，第二驱动臂163的一端通过转轴1612转动自如地安装在第一固定台161上，第二操控臂165的一端通过转轴转动自如地安装在第二驱动臂163的另一端，下料抓手17转动自如地安装在第二操控臂165的另一端。

在该第二固定台161内固定安装有用于驱动第二驱动臂沿水平方向往复摆动的第二驱动电机1611，在第二操控臂165内安装有用于驱动第二操控臂沿水平方向往复摆动的第二控制电机1652和用于驱动下料抓手运动的第二抓手电机1654。在第二操控臂165内还安装有用于驱动下述的第二丝杆166转动，以使第二丝杆166上下移动的第二同步电机1653。

上料机器人11的结构与下料机器人16的结构基本相同，具体可参阅下料机器人16的结构，以下对上料机器人的结构进行简述。

上料机器人11包括顺次连接的第一固定台111、第一驱动臂113和第一操控臂115。第一固定台111固定安装在机架15上，第一驱动臂113的一端通过转轴转动自如地安装在第一固定台111上，第一操控臂115的一端通过转轴转动自如地安装在第一驱动臂113的另一端，上料抓手12转动自如地安装在第一操控臂115的另一端。

在该第一固定台内固定安装有用于驱动第一驱动臂沿水平方向往复摆动的第一驱动电机，在第一操控臂内安装有用于驱动第一操控臂沿水平方向往复摆动的第一控制电机和用于驱动上料抓手运动的第一抓手电机。在第一操控臂内还安装有用于驱动下述的第一丝杆转动，以使第一丝杆上下移动的第一同步电机。具体的可以参阅图6和图7。

下料抓手17经第二丝杆166转动地安装在第二操控臂165上，在该第二操控臂165上安装有沿竖直方向延伸的第二内螺纹套管1653，该第二丝杆166旋拧在该第二内螺纹套管1653内，第二抓手电机连接在第二丝杆上、并能够驱动该第二丝杆沿第二内螺纹套管转动及上下移动；该下料抓手17固定安装在该第二丝杆上。

上料抓手和第一操控臂的连接方式与下料抓手和第二操控臂的连接方式相类似，现简述如下，上料抓手经第一丝杆转动地安装在第一操控臂上，在该第一操控臂上安装有沿竖直方向延伸的第一内螺纹套管，该第一丝杆旋拧在该第一内螺纹套管内；第一抓手电机连接在第一丝杆上、并能够驱动该第一丝杆沿第一内螺纹套管转动及上下移动；该上料抓手固定安装在该第一丝杆上。

请参阅图6和图7，本实施例中，下料抓手17包括第二导向杆170和固定安装在第二导向杆上的第二真空抓手25。该第二导向杆170包括法向移动杆173和吸盘支架178，吸盘支架178安装在该法向移动杆173的一端，在该法向移动杆173的另一端安装有第二滑块172，在该第二滑块172安装有一连接件171，第二丝杆的下端向下穿过第二内螺纹套管，下料抓手17经该连接件171固定的第二丝杆166的下端。具体在本实施例中，该法向移动杆173为具有一滑槽1731的滑轨，该第二滑块172卡持在该滑槽1731内，并在该第二滑块172上旋拧有止动螺钉1721，在将第二滑块172沿滑槽1731移动到设定位置时，将止动螺钉1721旋紧，使止动螺钉1721穿过第二滑块172后抵压在法向移动杆173上。当需要调节第二真空抓手到第二操控臂165的距离时，将止动螺钉1721拧松，然后调整第二滑块172在该法向移动杆173上的位置，调整到位后，将止动螺钉1721拧紧。

吸盘支架178包括垂直安装在法向移动杆173上的支撑杆21和安装在该支撑杆两端的吊耳22，法向移动杆173连接在支撑杆21的中间部，且该法向移动杆173和支撑杆21均沿水平方向延伸，在支撑杆21的两端的两侧各设置有一个吊耳22。

在每个吊耳22上均安装有一吊杆24，在每个掉杆24的下端均安装有一第二抽真空管23，在第二抽真空管23上设置有真空接口管232。第二抽真空管23连接到第二真空吸盘251上。该第二抽真空管23和第二抽真空吸盘251共同形成为第二真空抓手25。第二真空吸盘251的吸料口朝向下方。

上料抓手的结构与下料抓手的结构相同，现简述如下：

上料抓手包括第一导向杆和固定安装在第一导向杆上的第一真空抓手，该第一真空抓手包括沿水平方向延伸的第一真空吸盘和连接在该第一真空吸盘上的第一抽真空管。

该第一丝杆的下端向下穿过第一内螺纹套管，在该第一丝杆的下端可拆卸地安装有第一滑块，该第一导向杆连接在该第一滑块上，该第二导向杆能够沿该第一滑块滑动，一第一止动螺钉旋拧在第一滑块上，旋拧该第一止动螺钉能够将该第一导向杆固定在第一滑块上。

上料抓手的具体结构可参阅图6和图7。

本实施例中，第一检测部和第二检测部沿第一直线100布置，第一固定台111和第二固定台161沿第二直线布置200，第一直线100与第二直线200均沿水平方向延伸、且相互垂直，第一固定台111和第二固定台161分别布置在第一直线100的相对的两侧。

在机架15上安装第一导轨151和第二导轨152，第一导轨151和第二导轨152均沿第一直线100的延伸方向延伸。

第一气密检测机13包括固定在机架上的第一支撑架133、以及安装在该第一支撑架上的第一气密检测部134。在机架上水平铺设有第一支撑板131，第一支撑架133经第一支撑柱132支撑在第一支撑板131的上方，且第一支撑架133跨越第一导轨151。

第一气密模具14包括位于安装在第一导轨151上的第一下模具142、能够抵压在该第一下模具142上的第一上模具141、以及安装在第一支撑架上的第一气缸143，该第一气缸143具有一能够向下伸出并自由地穿过第一支撑架133的第一活塞杆144。

该第一上模具141安装在该第一活塞杆144上；该第一工件放置在该第一下模具142上，在第一活塞杆144的带动下，该第一上模具141能够将第一工件密封地抵压在第一下模具142上，以使第一检测部对第一工件进行检测。

即第一上模具141和第一下模具142均位于第一导轨151与第一支撑架133之间的空间内。

第二气密检测机19包括固定在机架上的第二支撑架193、以及安装在该第二支撑架上的第二气密检测部194。在机架上水平铺设有第二支撑板191，第二支撑架193经第二支撑柱192支撑在第二支撑板191的上方，且第二支撑架193跨越第二导轨152。

第二气密模具18包括位于安装在第二导轨152上的第二下模具182、能够抵压在该第二下模具182上的第二上模具181、以及安装在第二支撑架上的第二气缸183，该第二气缸183具有一能够向下伸出并自由地穿过第二支撑架193的第二活塞杆184。

该第二上模具181安装在该第二活塞杆184上；该第二工件放置在该第二下模具182上，在第二活塞杆184的带动下，该第二上模具181能够将第二工件密封地抵压在第二下模具182上，以使第二检测部对第二工件进行检测。

即第二上模具181和第二下模具182均位于第二导轨152与第二支撑架193之间的空间内。

该第一下模具142可移动地安装在第一导轨151上，该第二下模具182可移动地安装在第二导轨152上，以便于对第一下模具142和第二下模具182的位置进行调整，使第一下模具142能够正对第一上模具141，以及使第二下模具182能够正对第二上模具181。

在本实施例中，第一气密检测机和第二气密检测部机为检漏仪LTC-502

密封件上料输送线和密封件下料输送线分别设置在本实施例的相对的两侧，并沿第一直线100的延伸方向延伸。当本实施例工作时，按如下流程进行：

(1)、当需要检查的密封件随密封件上料输送线到达设定位置时，

上料机器人11利用第一真空吸盘依次将第一工件和第二工件分别放置在第一下模具和第二下模具的上侧，然后分别启动第一气缸和第二气缸。其中第一上模具向下移动，使第一工件紧密地压持在第一下模具与第一上模具之间，然后检漏仪LTC-502通过气压监测模具腔体里压力值，第一气密检测部对第一工件的气密性进行检测。

第二上模具向下移动，使第二工件紧密地压持在第二下模具与第二上模具之间，然后检漏仪LTC-502通过气压监测模具腔体里压力值，第二气密检测部对第二工件的气密性进行检测。

(2)、对第一工件和第二工件分别完成气密性进行检测后，分别启动第一气缸和第二气缸，其中第一气缸将第一上模具向上提升，第二气缸将第二上模具向上提升。

下料机器人利用第二真空吸盘将第一工件和第二工件放置到密封件下料输送线上。

重复步骤(1)和(2)，直至生产完成。

在本实施例中，第一真空吸盘和第二真空吸盘均为通用性真空吸盘，具有多种抓手，同一真空吸盘能够适应多种工件，减低了成本。上料机器人和下料机器人同时给两台气密检测机上、下料，提高了生产效率和生产可靠性。包括上料机器人和下料机器人在内的两台机器人和两台气密检测机通过程序逻辑控制，当1台气密检测机在检测时，上、下料机器人可以给另一台检测机上下料，节约了很多生产时间。

该双工位气密检测装置具有柔性，通过可编程程序控制抓手抓取位，可适应不同规格的工件的抓取，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而提高了装置的通用性，提高了生产效率。

Claims (7)

1.一种双工位气密检测装置，其特征在于，包括机架、安装在机架上的第一检测部、第二检测部、上料机器人、下料机器人、上料抓手以及下料抓手；

其中第一检测部包括安装在机架上的第一气密模具和用于对放置在第一气密模具上的第一工件进行检测的第一气密检测机；

第二检测部包括安装在机架上的第二气密模具和用于对放置在第二气密模具上的第二工件进行检测的第二气密检测机；

在上料机器人上活动地安装有所述上料抓手，上料机器人能够控制上料抓手将第一工件和第二工件分别放置到第一气密模具和第二气密模具上；

在下料机器人上活动地安装有所述下料抓手，下料机器人能够控制下料抓手将第一工件和第二工件分别从第一气密模具和第二气密模具上取走。

2.根据权利要求1所述的双工位气密检测装置，其特征在于，

上料机器人包括顺次连接的第一固定台、第一驱动臂和第一操控臂；第一固定台固定安装在机架上，第一驱动臂的一端转动自如地安装在第一固定台上，第一操控臂的一端转动自如地安装在第一驱动臂的另一端，上料抓手转动自如地安装在第一操控臂的另一端；

在该第一固定台内固定安装有用于驱动第一驱动臂沿水平方向往复摆动的第一驱动电机，在第一操控臂内安装有用于驱动第一操控臂沿水平方向往复摆动的第一控制电机和用于驱动上料抓手运动的第一抓手电机；

下料机器人包括顺次连接的第二固定台、第二驱动臂和第二操控臂；第二固定台固定安装在机架上，第二驱动臂的一端转动自如地安装在第一固定台上，第二操控臂的一端转动自如地安装在第二驱动臂的另一端，下料抓手转动自如地安装在第二操控臂的另一端；

在该第二固定台内固定安装有用于驱动第二驱动臂沿水平方向往复摆动的第二驱动电机，在第二操控臂内安装有用于驱动第二操控臂沿水平方向往复摆动的第二控制电机和用于驱动下料抓手运动的第二抓手电机。

3.根据权利要求2所述的双工位气密检测装置，其特征在于，

上料抓手经第一丝杆转动地安装在第一操控臂上，在该第一操控臂上安装有沿竖直方向延伸的第一内螺纹套管，该第一丝杆旋拧在该第一内螺纹套管内；第一抓手电机连接在第一丝杆上、并能够驱动该第一丝杆沿第一内螺纹套管转动及上下移动；该上料抓手固定安装在该第一丝杆上；

下料抓手经第二丝杆转动地安装在第二操控臂上，在该第二操控臂上安装有沿竖直方向延伸的第二内螺纹套管，该第二丝杆旋拧在该第二内螺纹套管内，第二抓手电机连接在第二丝杆上、并能够驱动该第二丝杆沿第二内螺纹套管转动及上下移动；该下料抓手固定安装在该第二丝杆上。

4.根据权利要求3所述的双工位气密检测装置，其特征在于，

上料抓手包括第一导向杆和固定安装在第一导向杆上的第一真空抓手，该第一真空抓手包括沿水平方向延伸的第一真空吸盘和连接在该第一真空吸盘上的第一抽真空管；

该第一丝杆的下端向下穿过第一内螺纹套管，在该第一丝杆的下端可拆卸地安装有第一滑块，该第一导向杆连接在该第一滑块上，该第二导向杆能够沿该第一滑块滑动，一第一止动螺钉旋拧在第一滑块上，旋拧该第一止动螺钉能够将该第一导向杆固定在第一滑块上；

下料抓手包括第二导向杆和固定安装在第二导向杆上的第二真空抓手，该第二真空抓手包括沿水平方向延伸的第二真空吸盘和连接在该第二真空吸盘上的第二抽真空管；

该第二丝杆的下端向下穿过第二内螺纹套管，在该第二丝杆的下端可拆卸地安装有第二滑块，该第二导向杆连接在该第二滑块上，该第二导向杆能够沿该第二滑块滑动，一第二止动螺钉旋拧在第二滑块上，旋拧该第二止动螺钉能够将该第二导向杆固定在第二滑块上。

5.根据权利要求2所述的双工位气密检测装置，其特征在于，

第一检测部和第二检测部沿第一直线布置，第一固定台和第二固定台沿第二直线布置，第一直线与第二直线均沿水平方向延伸、且相互垂直，第一固定台和第二固定台分别布置在第一直线的相对的两侧。

6.根据权利要求1所述的双工位气密检测装置，其特征在于，

第一气密模具包括位于安装在机架上的第一下模具、能够抵压在该第一下模具上的第一上模具、以及安装在机架上的第一气缸，该第一气缸具有一能够向下伸出的第一活塞杆，该第一上模具安装在该第一活塞杆上；该第一工件放置在该第一下模具上，在第一活塞杆的带动下，该第一上模具能够将第一工件密封地抵压在第一下模具上，以使第一检测部对第一工件进行检测；

第二气密模具包括位于安装在机架上的第二下模具、能够抵压在该第二下模具上的第二上模具、以及安装在机架上的第二气缸，该第二气缸具有一能够向下伸出的第二活塞杆，该第二上模具安装在该第二活塞杆上；该第二工件放置在该第二下模具上，在第二活塞杆的带动下，该第二上模具能够将第二工件密封地抵压在第二下模具上，以使第二检测部对第二工件进行检测。

7.根据权利要求6所述的双工位气密检测装置，其特征在于，

在机架上安装第一导轨和第二导轨，该第一下模具可移动地安装在第一导轨上，该第二下模具可移动地安装在第二导轨上。

Images