CN112623635A - 摇臂调整台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了摇臂调整台,包括工作台和检测零件，所述工作台底部固定连接有多个固定吸盘，所述工作台底部固定安装有多个万向轮，所述工作台顶部固定连接有底板，所述底板由两块安装板组成，所述安装板边角处均开设有倒角，所述底板顶部通过输送固定板连接有零件输送机构，所述底板顶部固定连接有检测显示器，所述底板，所述底板顶部固定连接有支撑台，所述支撑台顶部设有抓取机构和高度检测机构。本发明通过工作台、输送传送带、限位输出杆、限位输送杆、抓取气缸、移动板、气动夹爪以及清理机构的相互配合工作下，使得本发明通过相关机构能够在产品检测后自动进行清理，有利于减少人力资源的浪费。

Description

摇臂调整台

技术领域

本发明涉及产品生产加工检测技术领域，尤其涉及摇臂调整台。

背景技术

随着时代的发展，各种高科技产品的不断更新换代，为了防止不合格的生产产品发行到市场。检测设备的使用就很有必要了，它能有效减少不符合国家标准的产品流入市场，而检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备。在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等，摇臂调整台也是一种产品检测设备。

传统的摇臂调整台在产品进行检测时通常需要人工进行固定，并且需要对于产品的移动基本需要手动进行，此外，传统的产品检测过程中气密性检测与激光传感度检测一般是分开进行的，这样的检测方法会大大降低产品的检测效率，而且被检测产品的清理一般需要人工清理，需要耗费人力资源。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的摇臂调整台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

摇臂调整台，包括工作台和检测零件，所述工作台底部固定连接有多个固定吸盘，所述工作台底部固定安装有多个万向轮，所述工作台顶部固定连接有底板，所述底板由两块安装板组成，所述安装板边角处均开设有倒角，所述底板顶部通过输送固定板连接有零件输送机构，所述底板顶部固定连接有检测显示器，所述底板，所述底板顶部固定连接有支撑台，所述支撑台顶部设有抓取机构和高度检测机构，位于高度检测机构右侧的所述支撑台顶部设置有双检测机构，所述支撑台远离检测显示器的一端处设置有翻转机构，所述底板顶部设有清理机构，所述底板远离零件输送机构的一端通过输出固定板连接有零件输出机构。

优选地，所述零件输送机构包括输送传输带，所述检测零件放置在输送传输带上，所述输送传输带外侧壁固定连接有输送连接板，所述输送连接板与输送固定板通过第一紧固螺栓连接，所述输送传输带上设置有限位输送杆，所述限位输送杆外侧壁固定连接有限位固定夹。

优选地，所述抓取机构包括固定安装在底板顶部的滑动轨，所述滑动轨外侧壁固定连接有抓取气缸，所述抓取气缸输出端固定连接有移动板，所述移动板与滑动轨外侧壁滑动连接，所述移动板外侧壁固定连接有气动夹爪，所述气动夹爪初始位置位于输送传输带末端。

优选地，所述高度检测机构包括第一压紧气缸和激光高度传感器，所述支撑台顶部连接有第一压紧支撑柱，所述第一压紧支撑柱顶部固定连接有第一压紧气缸板，所述第一压紧气缸板套设在第一压紧支撑柱外侧壁并与第一压紧支撑柱外侧壁滑动连接，所述第一压紧气缸与第一压紧气缸板固定连接，所述第一压紧气缸输出端固定连接有第一压紧板，位于第一压紧板下方的底板顶部设置有电机和齿轮传动机构，所述传动机构通过顶针连接有摇臂。

优选地，所述双检测机构包括第二压紧气缸，所述双检测机构处设置有流量检测系统和差压泄漏检测系统，所述支撑台顶部通过第二压紧柱固定连接有第二压紧气缸板，所述第二压紧气缸与第二压紧气缸板外侧壁固定连接，所述第二压紧气缸输出端固定连接有压紧端。

优选地，所述清理机构包括清理工位，所述清理工位与底板顶部固定连接，所述底板处固定安装有负压风机，所述负压风机位于清理工位下方，所述负压风机上设置有正压空气嘴，所述正压空气嘴与清理工位相对应，所述翻转机构位于清理机构与双检测机构之间。

优选地，所述零件输出机构包括输出传输带，所述输出传输带固定连接有输出连接板，所述输出连接板与输出固定板通过第二紧固螺栓连接，所述输出传输带上设置有限位输出杆，所述限位输出杆外侧壁与限位固定夹固定连接。

优选地，所述输送连接板与输送固定板侧壁均开设有相对应的多个连接口，多个所述连接口内侧壁均开设有内螺纹，两个相对应的所述连接口螺纹连接有同一根第一紧固螺栓。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过工作台、输送传送带、限位输出杆、限位输送杆、抓取气缸、移动板、气动夹爪以及清理机构的相互配合工作下，使得本发明通过相关机构能够在产品检测后自动进行清理，有利于减少人力资源的浪费。

2、本发明通过工作台、输送传送带、限位输出杆、限位输送杆、抓取气缸、移动板以及气动夹爪的相互配合工作下，使得本发明通过相关机构可以自动进行检测时的运输过程，实现了检测自动化，有利于提高产品检测的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的摇臂调整台的上下二等角轴侧图；

图2为本发明提出的摇臂调整台的A处结构放大示意图；

图3为本发明提出的摇臂调整台的俯视结构示意图；

图4为本发明提出的摇臂调整台的正视结构示意图；

图5为本发明提出的摇臂调整台的侧视结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定吸盘；3、万向轮；4、底板；5、输送固定板；6、检测零件；7、输送传输带；8、检测显示器；9、支撑台；10、输出固定板；11、翻转机构；12、限位输送杆；13、限位固定夹；14、抓取气缸；15、移动板；16、气动夹爪；17、第一压紧气缸；18、第一压紧板；19、第二压紧气缸；20、输出固定板；21、限位输出杆；22、输送连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，摇臂调整台，包括工作台1和检测零件6，工作台1底部固定连接有多个固定吸盘2，工作台1底部固定安装有多个万向轮3，工作台1顶部固定连接有底板4，底板4由两块安装板组成，安装板边角处均开设有倒角，设置倒角是因为操作人员在操作时可能会不小心磕碰到工作台1顶部安装的底板4的棱角处，若是不设置倒角很容易造成人员受伤，设置成倒角便是为了避免操作人员容易受伤的情况，有利于提升工作人员工作环境的安全性，底板4顶部通过输送固定板5连接有零件输送机构；

零件输送机构包括输送传输带7，检测零件6放置在输送传输带7上，输送传输带7外侧壁固定连接有输送连接板22，输送连接板22与输送固定板5通过第一紧固螺栓连接，输送传输带7上设置有限位输送杆12，限位输送杆12外侧壁固定连接有限位固定夹13，其中，输送连接板22与输送固定板5侧壁均开设有相对应的多个连接口，多个连接口内侧壁均开设有内螺纹，两个相对应的连接口螺纹连接有同一根第一紧固螺栓；

底板4顶部固定连接有检测显示器8，底板4，底板4顶部固定连接有支撑台9，支撑台9顶部设有抓取机构和高度检测机构，抓取机构包括固定安装在底板4顶部的滑动轨，滑动轨外侧壁固定连接有抓取气缸14，抓取气缸14输出端固定连接有移动板15，移动板15与滑动轨外侧壁滑动连接，移动板15外侧壁固定连接有气动夹爪16，气动夹爪16初始位置位于输送传输带7末端；

高度检测机构包括第一压紧气缸17和激光高度传感器，其中激光高度传感器为现有技术在此不做详细赘述，支撑台9顶部连接有第一压紧支撑柱，第一压紧支撑柱顶部固定连接有第一压紧气缸板，第一压紧气缸板套设在第一压紧支撑柱外侧壁并与第一压紧支撑柱外侧壁滑动连接，第一压紧气缸17与第一压紧气缸板固定连接，第一压紧气缸17输出端固定连接有第一压紧板18，位于第一压紧板18下方的底板4顶部设置有电机和齿轮传动机构，此处的电机应该选用伺服电机，传动机构通过顶针连接有摇臂；

位于高度检测机构右侧的支撑台9顶部设置有双检测机构，双检测机构包括第二压紧气缸19，双检测机构处设置有流量检测系统和差压泄漏检测系统，支撑台9顶部通过第二压紧柱固定连接有第二压紧气缸板，第二压紧气缸19与第二压紧气缸板外侧壁固定连接，第二压紧气缸19输出端固定连接有压紧端；

支撑台9远离检测显示器8的一端处设置有翻转机构11，此处的翻转机构11可以将通过此处的气动夹爪16先向左侧翻转180°夹取零件然后再向右侧翻转180°放入工位，其中，翻转机构11是现有技术手段，在此不多做详细赘述，底板4顶部设有清理机构，清理机构包括清理工位，清理工位与底板4顶部固定连接，底板4处固定安装有负压风机，负压风机位于清理工位下方，负压风机上设置有正压空气嘴，正压空气嘴与清理工位相对应，翻转机构11位于清理机构与双检测机构之间；

底板4远离零件输送机构的一端通过输出固定板10连接有零件输出机构，零件输出机构包括输出传输带，输出传输带固定连接有输出连接板20，输出连接板20与输出固定板10通过第二紧固螺栓连接，输出传输带上设置有限位输出杆21，限位输出杆21外侧壁与限位固定夹13固定连接。

本发明具体工作原理如下：

初始状态下，本发明在使用时，首先通过工作台1底部的万向轮3移动至检测位置，然后通过固定吸盘2将本发明固定住，然后由操作人员将检测零件6放在输送传输带7上，检测零件6在运输过程中通过限位输送杆12起到限位稳定作用；

当零件运输至输送传输带7末端时，通过抓取机构中的气动夹爪16夹取零件，然后零件在抓取气缸14的作用下随着移动板15在滑动轨上移动至高度检测机构；

在高度检测机构处的文职人员对产品的摇臂高度进行调整，通过第一压紧气缸17将零件压紧，然后启动下方的电机，在电机转动的同时将传动机构上面的一个顶针向上升起，此顶针顶在工件的摇臂位置，将摇臂高度进行顶升，当顶升高度在设定的高度后，产品上方测试高度的激光传感器接收到信号，此时电机停止顶升，经激光高度传感器检测合格后，气爪将零件夹紧移动到下一检测位置，电机此时带动摇臂回退到初始位置，等待下次动作；

当零件移至双检测机构处时，通过第二压紧气缸19进行压紧工作，然后通过此处的差压泄漏检测系统和流量检测系统对零件的气密性以及最大流量进行检测，然后夹爪继续夹取零件并移动至翻转机构11的等待工位处，此时夹爪先左转180°将零加夹取，再右转180°将零件放在清理工位处，开启此位置负压风机进行吸风，然后通过上面的正压空气嘴进行吹气，对工件表面的铝屑进行清理；

清理时间到后，夹爪再次夹取零件将其放置在输出传输带上，在限位输出杆21的限位稳定下传输出去，此时一个检测周期结束。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.摇臂调整台，包括工作台（1）和检测零件（6），其特征在于，所述工作台（1）底部固定连接有多个固定吸盘（2），所述工作台（1）底部固定安装有多个万向轮（3），所述工作台（1）顶部固定连接有底板（4），所述底板（4）由两块安装板组成，所述安装板边角处均开设有倒角，所述底板（4）顶部通过输送固定板（5）连接有零件输送机构，所述底板（4）顶部固定连接有检测显示器（8），所述底板（4），所述底板（4）顶部固定连接有支撑台（9），所述支撑台（9）顶部设有抓取机构和高度检测机构，位于高度检测机构右侧的所述支撑台（9）顶部设置有双检测机构，所述支撑台（9）远离检测显示器（8）的一端处设置有翻转机构（11），所述底板（4）顶部设有清理机构，所述底板（4）远离零件输送机构的一端通过输出固定板（10）连接有零件输出机构。

2.根据权利要求1所述的摇臂调整台，其特征在于，所述零件输送机构包括输送传输带（7），所述检测零件（6）放置在输送传输带（7）上，所述输送传输带（7）外侧壁固定连接有输送连接板（22），所述输送连接板（22）与输送固定板（5）通过第一紧固螺栓连接，所述输送传输带（7）上设置有限位输送杆（12），所述限位输送杆（12）外侧壁固定连接有限位固定夹（13）。

3.根据权利要求2所述的摇臂调整台，其特征在于，所述抓取机构包括固定安装在底板（4）顶部的滑动轨，所述滑动轨外侧壁固定连接有抓取气缸（14），所述抓取气缸（14）输出端固定连接有移动板（15），所述移动板（15）与滑动轨外侧壁滑动连接，所述移动板（15）外侧壁固定连接有气动夹爪（16），所述气动夹爪（16）初始位置位于输送传输带（7）末端。

4.根据权利要求1所述的摇臂调整台，其特征在于，所述高度检测机构包括第一压紧气缸（17）和激光高度传感器，所述支撑台（9）顶部连接有第一压紧支撑柱，所述第一压紧支撑柱顶部固定连接有第一压紧气缸板，所述第一压紧气缸板套设在第一压紧支撑柱外侧壁并与第一压紧支撑柱外侧壁滑动连接，所述第一压紧气缸（17）与第一压紧气缸板固定连接，所述第一压紧气缸（17）输出端固定连接有第一压紧板（18），位于第一压紧板（18）下方的底板（4）顶部设置有电机和齿轮传动机构，所述传动机构通过顶针连接有摇臂。

5.根据权利要求1所述的摇臂调整台，其特征在于，所述双检测机构包括第二压紧气缸（19），所述双检测机构处设置有流量检测系统和差压泄漏检测系统，所述支撑台（9）顶部通过第二压紧柱固定连接有第二压紧气缸板，所述第二压紧气缸（19）与第二压紧气缸板外侧壁固定连接，所述第二压紧气缸（19）输出端固定连接有压紧端。

6.根据权利要求1所述的摇臂调整台，其特征在于，所述清理机构包括清理工位，所述清理工位与底板（4）顶部固定连接，所述底板（4）处固定安装有负压风机，所述负压风机位于清理工位下方，所述负压风机上设置有正压空气嘴，所述正压空气嘴与清理工位相对应，所述翻转机构（11）位于清理机构与双检测机构之间。

7.根据权利要求1所述的摇臂调整台，其特征在于，所述零件输出机构包括输出传输带，所述输出传输带固定连接有输出连接板（20），所述输出连接板（20）与输出固定板（10）通过第二紧固螺栓连接，所述输出传输带上设置有限位输出杆（21），所述限位输出杆（21）外侧壁与限位固定夹（13）固定连接。

8.根据权利要求2所述的摇臂调整台，其特征在于，所述输送连接板（22）与输送固定板（5）侧壁均开设有相对应的多个连接口，多个所述连接口内侧壁均开设有内螺纹，两个相对应的所述连接口螺纹连接有同一根第一紧固螺栓。

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