CN110282423A - 一种检测输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示屏检测领域，公开了一种检测输送装置，包括机架、传动机构及顶升机构，所述机架沿工件输送方向设置有至少两个检测工位，所述传动机构被配置为将所述工件在上游工位与所述检测工位之间传输，所述顶升机构设置在所述检测工位处，所述顶升机构包括至少一个龙门架，所述龙门架能沿竖直方向提升至高于传动机构上表面，用以顶升工件。本发明的检测输送装置可以同时对多个不合格工件进行检测，并保证输送通道顺畅。

Description

一种检测输送装置

技术领域

本发明涉及显示屏检测领域，尤其涉及一种检测输送装置。

背景技术

显示屏广泛应用于家用电器等显示设备上，已经成为人们生活中不可或缺的一部分。

在显示屏生产过程中，侧边封胶完成后，需要先通过自动检测设备对封胶情况进行检测，不合格工件会通过不合格品通道输送至后续处理环节，为了防止自动检测设备对合格工件造成误判，增加后续处理的工作量，需要将不合格工件输送至人工检测工位进行人工检测，若人工检测结果为合格，则工件被取走，若人工检测结果也为不合格，则该工件按原路返回至不合格品通道，但是当第一个待检测工件在人工检测工位还未检测结束时，第二个待检测工件已输送至人工检测工位前，此时若第一个待检测工件人工检测结果仍为不合格，则无法按照原路线返回，第二个待检测工件也无法进入人工检测工位进行检测，即自动检测设备检测的不合格品相距时间较短时，检测输送装置无法对两个待检测工件进行人工检测及后续处理，因此亟需发明一种装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种检测输送装置，该检测输送装置可以同时对多个不合格工件进行检测，并保证输送通道顺畅。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测输送装置，包括：

机架，其沿工件输送方向设置有至少两个检测工位；

传动机构，被配置为将工件在上游工位与检测工位之间传输；以及

顶升机构，其设置在检测工位处，顶升机构包括至少一个龙门架，龙门架能沿竖直方向提升至高于传动机构上表面，用以顶升工件。

可选地，检测输送装置还包括设置在检测工位处的定位装置，定位装置包括定位装置本体，定位装置本体上设置有两个夹头组件，两个夹头组件分别设置于工件宽度方向的两侧，且两个夹头组件能够沿靠近彼此的方向运动并将工件夹紧。

可选地，夹头组件包括夹头本体以及设置于夹头本体上的多根拨杆，多根拨杆沿平行于工件输送方向间隔布置。

可选地，定位装置本体与两个夹头组件之间沿工件宽度方向设置有定位导向组件，夹头组件能够沿定位导向组件相对于定位装置本体运动。

可选地，定位装置还包括定位驱动组件，定位驱动组件设置于定位装置本体上，定位驱动组件输出端连接有定位传动组件，定位传动组件两侧运动方向相反，两个夹头组件分别固定在传动组件的两侧。

可选地，传动机构包括多个平行设置的滚轴，多个滚轴的轴向垂直于工件输送方向，任意三个相邻的滚轴之间形成的两个间隔中，其中一个间隔设有龙门架，另一个间隔设有拨杆。

可选地，龙门架为矩形框，工件可以沿传动机构穿过龙门架进行输送。

可选地，顶升机构还包括顶升驱动件与支撑板，顶升驱动件输出端与支撑板相连接，多个龙门架设置于支撑板上，顶升驱动件可以驱动支撑板与龙门架沿竖直方向升降。

可选地，检测输送装置还包括抓取机构，抓取机构设置在检测工位处，抓取机构包括抓取机构本体，抓取机构本体上设置有吸盘组件，吸盘组件被配置为抓取工件。

可选地，抓取机构本体与吸盘组件之间设置有转动轴，转动轴轴向平行于工件的输送方向，吸盘组件能够绕转动轴相对于所述抓取机构本体转动。

本发明有益效果为：

本发明提出的检测输送装置包括机架、传动机构及顶升机构，机架沿工件输送的方向设置有至少两个检测工位，机架内设置有传动机构，传动机构用于将工件在上游输送线与检测工位之间传输，顶升组件设置在检测工位处，包括至少一个龙门架，龙门架能沿竖直方向提升至高于传动机构的上表面，用以顶升待检测工件，1#工件在第一个检测工位上进行检测，当有2#工件运送至检测输送装置需要经过第一个检测工位到第二个检测工位上进行检测时，或者第二个检测工位上的3#工件已经检测完成且结果为不合格，需要经过第一个检测工位返回至不合格工件通道时，第一个检测工位处的龙门架可以带动1#工件提升至高于传动机构，2#工件可以通过传动机构从龙门架下方通过，并被输送至第二个检测工位进行检查，或者3#工件被反向输送，通过传动机构从龙门架下方通过，并输送回不合格品通道。检测输送装置可以实现在当待检测的工件相距时间较短时，工件之间可以通过龙门架的升降进行避让，保持传输通畅，且可以实现同时对多个待检测工件的检测。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的检测输送装置结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的顶升机构与定位机构结构示意图；

图3是图1中A处放大图；

图4是本发明具体实施方式提供的定位机构结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的抓取机构结构示意图。

图中标记如下：

1-机架；2-传动机构；3-顶升机构；4-定位装置；5-抓取机构；6-工件；

11-检测工位；21-滚轴；31-龙门架；32-顶升驱动件；33-支撑板；41-定位装置本体；42-夹头组件；43-定位导向组件；44-定位驱动组件；45-定位传动组件；51-抓取机构本体；52-吸盘组件；53-转动轴；

421-夹头本体；422-拨杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种检测输送装置，其可用于显示屏检测领域，本实施例以检测输送装置用在显示屏侧边封胶检测过程为例进行说明。如图1所示，检测输送装置包括机架1、传动机构2、顶升机构3、定位装置4及抓取机构5。机架1内设置有多个用于人工检测工件6的检测工位11，传动机构2用于将工件6在不合格品通道与检测工位11之间输送，顶升机构3设置于检测工位11处，用于将工件6抬高至高于传动机构2，以便于其他工件6通过，定位装置4设置于检测工位11处，用于对工件6进行定位，抓取机构5用于将人工检测结果为合格的产品取走。

如图1所示，机架1内设置有至少两个检测工位11，检测工位11用于人工对自动检测设备检测不合格的封边显示屏进行再次检查，传动机构2用于将工件6在上游工位(即不合格品通道处)与检测工位11之间传输，顶升机构3设置在检测工位11处，顶升机构3包括至少一个龙门架31，龙门架31能沿竖直方向提升至高于传动机构2上表面，用以顶升工件6。以工件6设置为至少3个为例，1#工件6在第一个检测工位11上进行检测，当有2#工件6运送至检测输送装置，需要经过第一个检测工位11到第二个检测工位11上进行检测，或者第二个检测工位11上的3#工件6已经检测完成且结果为不合格，需要经过第一个检测工位11返回至不合格品通道时，龙门架31带动1#工件6提升至高于传动机构2，2#工件6可以通过传动机构2从龙门架31下方通过，并被输送至第二个检测工位11进行检查，或者第二个检测工位11上的3#工件6通过传动机构2从龙门架31下方通过，并被反向输送回不合格品通道。检测输送装置可以实现在当待检测的工件6相距时间较短时，工件6之间可以通过龙门架31的升降进行避让，保持传输通畅，且可以实现同时对多个待检测工件的检测。具体而言，本实施例中，检测工位11为两个，可以同时对两个工件6进行检测，龙门架31设置为多个且均为矩形框结构，多个龙门架31可以共同托起产品6，使产品6的升降更加平稳，其他的工件6可以沿传动机构2穿过龙门架31进行输送。

优选地，传动机构2包括多个平行设置的滚轴21，多个滚轴21的轴向垂直于工件6输送方向，多个滚轴21转动能够带动工件6沿传动机构2运输，滚轴21之间形成间隔。

为了使多个龙门架31实现自动升降，如图2所示，顶升机构3还包括顶升驱动件32与支撑板33，支撑板33设置于滚轴21下方，顶升驱动件32输出端与支撑板33相连接，多个龙门架31与支撑板33连接并分别设置在多个滚轴21的形成的间隔中。顶升驱动件32可以驱动支撑板33并带动多个龙门架31同时沿竖直方向升降。具体而言，本实施例中顶升驱动件32可以为气缸或者直线电机，也可以是其他能够实现直线位移的机构。

沿传动机构2输送来的工件6位置会产生偏差，为了便于人工检测结束后的工件6后续传输，需要使工件6位置对中，因此检测输送装置还包括设置在检测工位11处的定位装置4，定位装置4包括设置于支撑板33下方的定位装置本体41，定位装置本体41上设置有两个夹头组件42，两个夹头组件42分别设置于工件6宽度方向(如图2所示Y方向)的两侧，且两个夹头组件42能够沿靠近彼此的方向运动并将工件6夹紧。两个夹头组件42将工件6夹紧，可以使工件6位置对中摆正，保证后续人工检测结果为合格的工件6的抓取位置准确或者人工检测结果为不合格的工件6沿原路返回时能准确运回至不合格品通道上。

进一步地，夹头组件42包括夹头本体421以及设置于夹头本体421上的多根拨杆422，夹头本体421设置于支撑板33下方，多根拨杆422沿平行于工件6输送方向(如图2所示X方向)布置，多根拨杆422分别设置在滚轴21形成的间隔之间，且拨杆422的顶部高于滚轴21的上表面。两个夹头本体421带着多根拨杆422靠近彼此，拨杆422从多个滚轴21形成的间隔通过并与工件6接触，将工件6夹紧，实现工件6的定位。具体而言，本实施例中，夹头本体421为沿工件6输送方向延伸的长条状板，拨杆422为柱状结构。

优选地，如3所示，检测工位11处任意三个相邻的滚轴21之间形成的两个间隔中，其中一个间隔设有龙门架31，另一个间隔设有拨杆422，通过拨杆422与龙门架31交替设置在滚轴21形成的间隔中的结构，可以避免龙门架31升降过程中与滚轴21及拨杆422的位置产生干涉。

优选的，如图4所示，上述两个夹头本体421是由定位驱动组件44驱动进行移动的，定位驱动组件44设置于定位装置本体41上，定位驱动组件44输出端连接有定位传动组件45，定位传动组件45两侧运动方向相反，两个夹头组件42分别固定在传动组件45的两侧。定位驱动组件44驱动定位传动组件45运动，定位传动组件45使两个夹头组件42同时向工件6靠近并夹紧工件6，实现对工件6的定位。具体而言，本实施例中，定位驱动组件44可以是伺服电机，定位传动组件45可以为带轮与皮带，伺服电机输出端与带轮连接，带轮带动皮带转动，固定在带轮的两侧两个夹头组件42实现靠近或远离彼此的运动。可以理解的是，上述定位传动组件45还可以为齿轮以及齿条，伺服电机输出端固接齿轮，齿轮的两侧分别啮合有齿条，两个夹头组件42分别固设在齿条上，通过齿轮与齿条的啮合传动，使得两个夹头组件42实现靠近或远离彼此的运动。

为了使两个夹头组件42向中间靠近过程不发生偏斜，保证工件6定位准确，定位装置本体41与两个夹头组件42之间沿工件6宽度方向设置有定位导向组件43，夹头组件42能够沿定位导向组件43相对于定位装置本体41运动。具体而言，本实施中定位导向组件43可以是设置于定位装置本体41的导轨与设置于夹头组件42上的滑块，滑块可以沿导轨滑动；在其他实施例中，定位导向组件43可以是设置于定位装置本体41上沿工件6宽度方向布置的凸起与设置于夹头组件42上的滑槽，滑槽可以沿凸起滑动。

在检测工位11进行检测的工件6若为合格产品，需要将合格的工件6从检测输送装置上取走，检测输送装置在检测工位11还设置有抓取机构5，如图5所示，抓取机构5包括抓取机构本体51，抓取机构本体51上设置有吸盘组件52，吸盘组件52用于抓取工件6。具体而言，本实施例中吸盘组件52为多个吸盘，多个吸盘可以将工件6从检测工位11处取走。

为了便于抓取运输，抓取机构本体51与吸盘组件52之间设置有转动轴53，转动轴53轴向平行于工件6的输送方向，吸盘组件52能够绕转动轴53相对于抓取机构本体51转动。吸盘组件52在抓取到工件6之后，可以带动工件6绕转动轴53转动，便于将合格的工件6运输至后续处理工位。具体而言，本实施例中转动轴53一端设置有电机，电机可以驱动转动轴53并带动工件6转动。

检测输送装置工作过程如下：

步骤1：不合格品通道的1#工件6通过转动的滚轴21运动至检测工位11处；

步骤2：定位驱动组件44驱动定位传动组件45转动，定位传动组件45带动两个夹头组件42靠近彼此运动，夹紧1#工件6，并将1#工件6定位准确；

步骤3：人工对1#工件6进行检测；

步骤4：若人工检测1#工件6仍不合格，滚轴21反方向转动，将1#工件6运回至不合格品通道；若人工检测1#工件6为合格，则吸盘组件52抓取1#工件6，并将其从检测输送装置上取走；

步骤4′：若此时，2#工件从不合格品通道运输至检测输送装置，顶升驱动件32驱动多个龙门架31上升，龙门架31将1#工件抬高离开滚轴21上表面，滚轴21带动2#工件6从龙门架31穿过，并运输至第二个检测工位11处；

步骤4″：若此时，第二个检测工位11处的3#工件6检测结束，且检测结果为不合格，顶升驱动件32驱动多个龙门架31上升，龙门架31将1#工件抬高离开滚轴21上表面，滚轴21反向转动，带动3#工件6离开第二个检测工位11并从第一个检测工位的龙门架31中穿过，将3#工件6运输回不合格品通道。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种检测输送装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其沿工件(6)输送方向设置有至少两个检测工位(11)；

传动机构(2)，被配置为将所述工件(6)在上游工位与所述检测工位(11)之间传输；以及

顶升机构(3)，其设置在所述检测工位(11)处，所述顶升机构(3)包括至少一个龙门架(31)，所述龙门架(31)能沿竖直方向提升至高于传动机构(2)上表面，用以顶升所述工件(6)。

2.如权利要求1所述的检测输送装置，其特征在于，还包括设置在所述检测工位(11)处的定位装置(4)，所述定位装置(4)包括定位装置本体(41)，所述定位装置本体(41)上设置有两个夹头组件(42)，两个所述夹头组件(42)分别设置于所述工件(6)宽度方向的两侧，且两个所述夹头组件(42)能够沿靠近彼此的方向运动并将所述工件(6)夹紧。

3.如权利要求2所述的检测输送装置，其特征在于，所述夹头组件(42)包括夹头本体(421)以及设置于所述夹头本体(421)上的多根拨杆(422)，多根所述拨杆(422)沿平行于所述工件(6)输送方向间隔布置。

4.如权利要求2所述的检测输送装置，其特征在于，所述定位装置本体(41)与两个所述夹头组件(42)之间沿所述工件(6)宽度方向设置有定位导向组件(43)，所述夹头组件(42)能够沿所述定位导向组件(43)相对于所述定位装置本体(41)运动。

5.如权利要求2所述的检测输送装置，其特征在于，所述定位装置(4)还包括定位驱动组件(44)，所述定位驱动组件(44)设置于所述定位装置本体(41)上，所述定位驱动组件(44)输出端连接有定位传动组件(45)，所述定位传动组件(45)两侧运动方向相反，两个所述夹头组件(42)分别固定在所述传动组件(45)的两侧。

6.如权利要求3所述的检测输送装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括多个平行设置的滚轴(21)，多个所述滚轴(21)的轴向垂直于所述工件(6)输送方向，任意三个相邻的所述滚轴(21)之间形成的两个间隔中，其中一个所述间隔设有所述龙门架(31)，另一个所述间隔设有所述拨杆(422)。

7.如权利要求6所述的检测输送装置，其特征在于，所述龙门架(31)为矩形框，所述传动机构(2)能驱动所述工件(6)穿过所述龙门架(31)进行输送。

8.如权利要求7所述的检测输送装置，其特征在于，所述顶升机构(3)还包括顶升驱动件(32)与支撑板(33)，所述顶升驱动件(32)输出端与所述支撑板(33)相连接，多个所述龙门架(31)设置于所述支撑板(33)上，所述顶升驱动件(32)可以驱动所述支撑板(33)与所述龙门架(31)沿竖直方向升降。

9.如权利要求2所述的检测输送装置，其特征在于，还包括抓取机构(5)，所述抓取机构(5)设置在所述检测工位(11)处，所述抓取机构(5)包括抓取机构本体(51)，所述抓取机构本体(51)上设置有吸盘组件(52)，所述吸盘组件(52)被配置为抓取所述工件(6)。

10.如权利要求9所述的检测输送装置，其特征在于，所述抓取机构本体(51)与所述吸盘组件(52)之间设置有转动轴(53)，所述转动轴(53)轴向平行于所述工件(6)的输送方向，所述吸盘组件(52)能够绕所述转动轴(53)相对于所述抓取机构本体(51)转动。