CN220536747U - 试管传输机构及全自动样本处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管传输机构及全自动样本处理系统，试管传输机构包括机架；输入轨道设在机架上；同轨切换部件沿输入轨道的运输方向间隔设置多个，同轨切换部件适于拦截输入轨道上的样本后让其通过；输出轨道结构设在机架上；异轨切换结构适于拦截输入轨道上的样本后并将其转运至输出轨道结构上。通过在输入轨道上沿途布置多个检测工位，在需要抓取或放置试管的位置布设同轨切换部件进行拦停，等动作完成后即可再次向下流转，同时在有需要调整流向、调整轨道或加急处理的位置布设异轨切换结构，异轨切换结构根据系统指令将样本调配到指定的轨道上，从而根据紧急程度和样本所需要做的前处理项目等控制流转轨迹，提高处理效率。

Description

试管传输机构及全自动样本处理系统

技术领域

本实用新型涉及样本前处理技术领域，特别涉及一种试管传输机构及全自动样本处理系统。

背景技术

医疗行业中的前处理系统中，试管的传输方式大多由若干个试管串联在一个传输介质上如同步带或平皮带或链条等并进行同步传输，其中试管的流向只能按照一个预设好的轨迹传输，在抓取试管的时候传输介质需停止运转。

但实际上使用时，不是所有的试管样本都要做相同前处理项目，串联的传输方式会因为等待而造成浪费时间。此外若遇到急诊或加急项目时，串联的传输方式无法优先处理各个试管样本，即无法得到最优的流转轨迹，导致了耽误和效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决无法根据紧急程度控制试管的流转轨迹导致的处理效率低的技术问题。为此，本实用新型提出一种试管传输机构，能够灵活的切换试管的流向，使得系统能够根据紧急程度和样本试管所需要做的前处理项目等信息控制试管的流转轨迹，提高处理效率。

本实用新型还提出一种包括上述试管传输机构的全自动样本处理系统。

根据本实用新型第一方面实施例的试管传输机构，包括：

机架；

输入轨道，设置在所述机架上；

同轨切换部件，沿所述输入轨道的运输方向间隔设置多个，所述同轨切换部件适于拦截所述输入轨道上的样本试管预设时间后让其通过；

输出轨道结构，设置在所述机架上；

异轨切换结构，设置在所述机架上，所述异轨切换结构适于拦截所述输入轨道上的样本试管并将其转运至所述输出轨道结构上。

根据本实用新型的第一方面实施例的试管传输机构，至少具有如下有益效果：通过在输入轨道的运输方向上沿途布置多个检测工位，在需要抓取或放置试管的位置布设同轨切换部件进行拦停，等抓取或放下动作完成后即可再次沿原轨道向下流转，同时在有需要调整流向、调整轨道或加急处理的位置间布设异轨切换结构，异轨切换结构根据系统的指派指令将样本试管调配到指定的轨道上，从而根据紧急程度和样本试管所需要做的前处理项目等信息控制流转轨迹，提高处理效率。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述输出轨道结构包括第一输出轨道部件和第二输出轨道部件，所述第一输出轨道部件和所述第二输出轨道部件间隔设置，所述第一异轨切换部件和所述第二异轨切换部件适于拦截所述输入轨道上的样本试管并将其转运至所述第一输出轨道部件或所述第二输出轨道部件上。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述试管传输机构还包括杯托部件，所述杯托部件上设有用于容纳所述样本试管的安装位，所述输入轨道和所述输出轨道结构用于驱动所述杯托部件流动。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述机架上设有驱动件，所述输入轨道和所述输出轨道结构的至少一侧壁上设有同步带传送组件，所述驱动件用于驱动所述同步带传送组件活动，所述同步带传送组件适于带动所述杯托部件流动。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述同步带传送组件包括同步轮和同步带，所述同步带与所述同步轮啮合，所述驱动件驱动所述同步轮转动并带动所述同步带活动，所述同步带的立面或所述同步轮的顶部与所述杯托部件的底部接触以摩擦传动。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述同轨切换部件或所述异轨切换结构的至少之一包括转盘和顶块，所述转盘上设有用于容纳所述杯托部件的缺口，所述顶块可上下活动地设置在所述缺口的下方，所述顶块适于在所述缺口接收所述杯托部件时顶起，以使所述杯托部件与所述同步带传送组件分离，所述转盘通过转动而转运所述杯托部件。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述机架的表面设有盖板，所述杯托部件的侧壁上设有限位槽，所述盖板适于与所述限位槽配合而限位所述杯托部件。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述输入轨道和所述输出轨道结构上沿途布置有多个传感器，所述传感器用于检测所述杯托部件的位置信息，所述同轨切换部件和所述异轨切换结构根据所述位置信息而动作。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述输入轨道的入口处设有对射检测部件，所述对射检测部件适于通过对射检测的方式对样本试管的信息进行检测。

根据本实用新型第二方面实施例的全自动样本处理系统，包括：如本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构。

不难理解，本实用新型第二方面实施例中的全自动样本处理系统，具有如前所述第一方面实施例中的试管传输机构的技术效果，因而不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的杯托部件与盖板、同步带传送组件配合的截面图；

图3为本实用新型实施例的转盘和顶块的结构示意图。

附图标记：

100、机架；110、盖板；200、输入轨道；300、同轨切换部件；310、转盘；311、缺口；320、顶块；400、输出轨道结构；410、第一输出轨道部件；420、第二输出轨道部件；500、异轨切换结构；510、第一异轨切换部件；520、第二异轨切换部件；600、杯托部件；610、限位槽；620、安装位；700、驱动件；710、同步带传送组件；711、同步轮；712、同步带；800、传感器；900、对射检测部件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以在结合技术方案的具体内容后，合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1至图3，本申请第一方面实施例的试管传输机构，试管传输机构包括机架100、输入轨道200、同轨切换部件300、输出轨道结构400和异轨切换结构500。

其中输入轨道200设置在机架100上；同轨切换部件300沿输入轨道200的运输方向间隔设置多个，同轨切换部件300适于拦截输入轨道200上的样本试管预设时间后让其通过；输出轨道结构400设置在机架100上；异轨切换结构500设置在机架100上，异轨切换结构500适于拦截输入轨道200上的样本试管并将其转运至输出轨道结构400上。

可以理解的是，试管传输机构配置有用于控制同轨切换部件300和异轨切换结构500动作的控制系统，同轨切换部件300拦截样本试管后，样本试管会与生产线的其他机构对接或被人工抓取并进行相应处理，待处理结束后样本试管会被放回原位，因此同轨切换部件300拦停的预设时间需要大于或等于上述整个过程所持续的时间，对此可输入相应的指令使控制系统进行相应的控制。同理，当需要对样本试管进行轨道切换的动作时，异轨切换结构500会接收到控制系统的控制指令，从而拦停样本试管并将其获取，随后异轨切换结构500根据指令将样本试管转运至相应的轨道上，从而使样本试管能够根据需求进行调度，提高处理效率。

一些实施例中，输入轨道200的运输方向上沿途布置多个检测工位，同轨切换部件300根据各检测工位分别布置，若某些样本试管无需进行某个检测工位的检测时，同轨切换部件300可直接将其放行，进一步提高处理效率。异轨切换结构500可根据输入轨道200和输出轨道结构400的位置、处理项目所需要的不同检测工位而针对性设置，以使样本试管能够灵活地实现变轨。

具体的，输入轨道200可设置为直线型的轨道，也可以为了节省空间而设置为多个折弯或弯曲段，同时各检测工位和同轨切换部件300可分别设置在各折弯或弯曲段处，若样本试管无需检测，可同轨切换部件300拦截后直接让样本试管进行转运而跨过该折弯或弯曲段处，以实现提速。另一些实施例中，同轨切换部件300可设置为升降拦截块，利用升降实现拦停或放行，依然能实现相应的动作和效果。

参照图1至图3，本申请第一方面实施例的试管传输机构，通过在输入轨道200的运输方向上沿途布置多个检测工位，在需要抓取或放置试管的位置布设同轨切换部件300进行拦停，等抓取或放下动作完成后即可再次沿原轨道向下流转，同时在有需要调整流向、调整轨道或加急处理的位置间布设异轨切换结构500，异轨切换结构500根据系统的指派指令将样本试管调配到指定的轨道上，从而根据紧急程度和样本试管所需要做的前处理项目等信息控制流转轨迹，提高处理效率。

在本申请的一些实施例中，异轨切换结构500包括第一异轨切换部件510和第二异轨切换部件520，沿输入轨道200的运输方向第一异轨切换部件510设置在各同轨切换部件300的下游，第二异轨切换部件520设置在其中相邻的同轨切换部件300之间。可以理解的是，第一异轨切换部件510用于使样本试管直接跳过某些检测工位，从而实现加急或者提高处理效率，第二异轨切换部件520用于对完成所有检测的样本试管进行运转，使样本试管能够进入输出轨道结构400中的特定轨道，进行继续完成后续相应的检测项目或与生产线中其他不同的机构对接，丰富处理的方式。

一些实施例中，相邻的各同轨切换部件300之间均可设置第一异轨切换部件510，以使样本试管能够更加灵活地切换至输出轨道结构400。另一些实施例中，可根据实际需求或以往的处理经验，在特定的同轨切换部件300之间设置同轨切换部件300进行切换，从而一定程度上节省成本和避免繁琐的拦停、放行动作设计。

一些实施例中，第二异轨切换部件520的转运会分别对接输出轨道结构400中的各特定轨道，从而使样本试管能够根据需求进行调度，提高处理效率。另一些实施例中，第二异轨切换部件520可设置为转运机械臂或者分料挡板组件等，通过相应结构实现输入轨道200与输出轨道结构400的对接。

在本申请的一些实施例中，输出轨道结构400包括第一输出轨道部件410和第二输出轨道部件420，第一输出轨道部件410和第二输出轨道部件420间隔设置，第一异轨切换部件510和第二异轨切换部件520适于拦截输入轨道200上的样本试管并将其转运至第一输出轨道部件410或第二输出轨道部件420上。可以理解的是，第一输出轨道部件410和第二输出轨道部件420用于使样本试管分别流动至不同的下游机构，或者还可以在第一输出轨道部件410和第二输出轨道部件420上分别布置不同的检测工位，以使样本试管能够完成特定的检测项目。

一些实施例中，输出轨道结构400还可以包括一条或多条第三输出轨道部件，第二异轨切换部件520的转运会分别从而使样本试管能够根据需求进行调度，提高处理效率。一些实施例中，第一输出轨道部件410和第二输出轨道部件420相互平行设置。另一些实施例中，第一输出轨道部件410、第二输出轨道部件420和各第三输出轨道部件可根据设计灵活设置弯曲段以充分利用空间。

在本申请的一些实施例中，试管传输机构还包括杯托部件600，杯托部件600上设有用于容纳样本试管的安装位620，输入轨道200和输出轨道结构400用于驱动杯托部件600流动。可以理解的是，杯托部件600用于限位并运输试管，使得试管放入安装位620后可被安全地运输和转运。

一些实施例中，安装位620设置为凹槽，凹槽的截面形状为与试管轮廓相适配的形状，从而对试管实现良好的限位。另一些实施例中，杯托部件600上还可以设置能够相对固定样本试管的安装部件，通过安装部件对试管实现固定，能够进一步提升限位效果，保证安全运输，其中安装部件可为卡扣件，卡箍等。

在本申请的一些实施例中，机架100上设有驱动件700，输入轨道200和输出轨道结构400的至少一侧壁上设有同步带传送组件710，驱动件700用于驱动同步带传送组件710活动，同步带传送组件710适于带动杯托部件600流动。可以理解的是，驱动件700包括一个或多个电机，控制系统能够控制各电机的动作，通过多个电机分成多组分别作用于输入轨道200、第一输出轨道部件410和第二输出轨道部件420上的同步带传送组件710，使得各同步带传送组件710能够带动杯托部件600持续流转。

一些实施例中，输入轨道200和输出轨道结构400的一侧壁上设有同步带传送组件710，也可以是输入轨道200和输出轨道结构400的两侧壁上均设有同步带传送组件710，通过侧壁上的同步带传送组件710接触杯托部件600从而通过摩擦实现传动。优选的，在两侧壁上分别设有同步带传送组件710组成双面同步带712传动效果更佳。另一些实施例中，也可在输入轨道200和输出轨道结构400的底部设置相应的传送组件从而实现杯托部件600的运转，在此不作详细描述。

在本申请的一些实施例中，同步带传送组件710包括同步轮711和同步带712，同步带712与同步轮711啮合，驱动件700驱动同步轮711转动并带动同步带712活动，同步带712的立面或同步轮711的顶部与杯托部件600的底部接触以摩擦传动。可以理解的是，同步带712上的导向条和同步轮711上的导向槽啮合，保证转动过程同步带712不会上下偏离。此时杯托部件600通过同步轮711的顶部时，同步轮711顶部与杯托部件600的底部接触摩擦实现传动，其他时候杯托部件600的底部与同步带712的立面摩擦实现传动。

一些实施例中，同步轮711在输入轨道200上设置多个并分别与同步带712配合，同时同步轮711在输出轨道结构400上设置多个并分别与同步带712配合，各电机分别地对应各同步轮711连接以驱动同步轮711转动，同步轮711转动从而带动同步带712活动并驱动杯托部件600。另一些实施例中，同步带712与同步轮711可以用平皮带与无齿光轮替代，也能构成同步带传送组件710的一部分。

在本申请的一些实施例中，同轨切换部件300或异轨切换结构500的至少之一包括转盘310和顶块320，转盘310上设有用于容纳杯托部件600的缺口311，顶块320可上下活动地设置在缺口311的下方，顶块320适于在缺口311接收杯托部件600时顶起，以使杯托部件600与同步带传送组件710分离，转盘310通过转动而转运杯托部件600。可以理解的是，转盘310旋转时顶块320顶起并同步旋转，以保证杯托部件600在切换轨道时的稳定。具体的，杯托部件600在做轨道切换时被位于杯托部件600的旋转轨迹下的顶块320顶起，杯托部件600底部高出同步带712，脱离同步带712的摩擦，实现杯托部件600与同步带712的脱离，当杯托部件600被转盘310旋到下一出口位时杯托部件600与同步带712重新接触，杯托部件600会继续流转。

一些实施例中，同轨切换部件300和异轨切换结构500的其中之一可采用包括转盘310和顶块320的结构，另一则采用如机械臂等转运结构。另一些实施例中，同轨切换部件300和异轨切换结构500均采用包括转盘310和顶块320的结构，从而节省设计和制作成本。

在本申请的一些实施例中，机架100的表面设有盖板110，杯托部件600的侧壁上设有限位槽610，盖板110适于与限位槽610配合而限位杯托部件600。可以理解的是，杯托部件600两侧的盖板110卡在杯托部件600的限位槽610内，起到限位作用。具体的，盖板110上形成有与输入轨道200和输出轨道结构400相适配的沟槽，杯托部件600可以利用限位槽610对准沟槽而与盖板110配合，通过盖板110与杯托部件600上的限位槽610的配合从而限制杯托部件600在轨道上沿径向的活动范围。

在本申请的一些实施例中，输入轨道200和输出轨道结构400上沿途布置有多个传感器800，传感器800用于检测杯托部件600的位置信息，同轨切换部件300和异轨切换结构500根据传感器800的位置信息而动作。可以理解的是，样本试管进入前处理系统的此试管传输机构后，通过传感器800将试管信息读入控制系统，系统根据紧急程度和样本试管所需要做的前处理项目等信息控制试管的流转轨迹。

一些实施例中，以输入轨道200上的各检测工位为基础分别沿途布置传感器800，以通过传感器800追踪输入轨道200上的杯托部件600。同理也可在输出轨道结构400的各轨道特定位置上布置传感器800，从而准确把握试管的流转轨迹，各传感器800的信息反馈至控制系统，控制系统再对各机构进行控制，以执行相应的工序。

另一些实施例中，也可以根据实际情况调整从而在输入轨道200和输出轨道结构400的其他特定位置上设置传感器800。

需要说明的是，当杯托部件600抵在转盘310的侧壁时实现拦停，此时传感器800获取试管的信息，然后系统控制转盘310转动预设角度。当杯托部件600进入缺口311时，相应缺口311处的传感器800也可以感应到杯托部件600进入，系统发出的调度指令将杯托部件600转动到相应的轨道出口处或试管抓取的位置。待杯托部件600被转运且与同步带712接触的时候，杯托部件600再次开始运转，从而实现同轨道的切换或异轨道的切换。

另一些实施例中，输入轨道200的入口处设有对射检测部件900，对射检测部件900适于通过对射检测的方式对样本试管的信息进行检测。可以理解的是，对射检测部件900适于横跨输入道轨200射出检测光线，当样本试管经过对射检测部件900的检测位置时遮挡光线，从而对样本试管进行相应的检测。需要说明的是，检测的信息包括但不仅限于试管的高度、管径、通过、到位情况和计数等。一些实施例中，对射检测部件900包括对射开关传感器，对射开关传感器用于检测试管的高度和管径信息，便于后续处理或抓取试管。

参照图1至图3，本申请第二方面实施例的全自动样本处理系统，全自动样本处理系统可以是样品处理的生产线，全自动样本处理系统包括本申请第一方面实施例的试管传输机构，能够根据紧急程度和样本试管所需要做的前处理项目等信息控制试管的流转轨迹，从而使得此全自动样本处理系统具有优异的处理效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种试管传输机构，其特征在于，包括：

机架；

输入轨道，设置在所述机架上；

同轨切换部件，沿所述输入轨道的运输方向间隔设置至少一个，所述同轨切换部件适于拦截所述输入轨道上的样本试管预设时间后让其通过；

输出轨道结构，设置在所述机架上；

异轨切换结构，设置在所述机架上，所述异轨切换结构适于拦截所述输入轨道上的样本试管并将其转运至所述输出轨道结构上。

2.根据权利要求1所述的试管传输机构，其特征在于：所述输出轨道结构包括第一输出轨道部件和第二输出轨道部件，所述第一输出轨道部件和所述第二输出轨道部件间隔设置，所述异轨切换结构包括第一异轨切换部件和第二异轨切换部件，所述第一异轨切换部件和所述第二异轨切换部件适于拦截所述输入轨道上的样本试管并将其转运至所述第一输出轨道部件或所述第二输出轨道部件上。

3.根据权利要求1所述的试管传输机构，其特征在于：所述试管传输机构还包括杯托部件，所述杯托部件上设有用于容纳所述样本试管的安装位，所述输入轨道和所述输出轨道结构用于驱动所述杯托部件流动。

4.根据权利要求3所述的试管传输机构，其特征在于：所述机架上设有驱动件，所述输入轨道和所述输出轨道结构的至少一侧壁上设有同步带传送组件，所述驱动件用于驱动所述同步带传送组件活动，所述同步带传送组件适于带动所述杯托部件流动。

5.根据权利要求4所述的试管传输机构，其特征在于：所述同步带传送组件包括同步轮和同步带，所述同步带与所述同步轮啮合，所述驱动件驱动所述同步轮转动并带动所述同步带活动，所述同步带的立面或所述同步轮的顶部与所述杯托部件的底部接触以摩擦传动。

6.根据权利要求4所述的试管传输机构，其特征在于：所述同轨切换部件和/或所述异轨切换结构包括转盘和顶块，所述转盘上设有用于容纳所述杯托部件的缺口，所述顶块可上下活动地设置在所述缺口的下方，所述顶块适于在所述缺口接收所述杯托部件时顶起，以使所述杯托部件与所述同步带传送组件分离，所述转盘通过转动而转运所述杯托部件。

7.根据权利要求3所述的试管传输机构，其特征在于：所述机架的表面设有盖板，所述杯托部件的侧壁上设有限位槽，所述盖板适于与所述限位槽配合而限位所述杯托部件。

8.根据权利要求3所述的试管传输机构，其特征在于：所述输入轨道和所述输出轨道结构上沿途布置有多个传感器，所述传感器用于检测所述杯托部件的位置信息，所述同轨切换部件和所述异轨切换结构根据所述位置信息而动作。

9.根据权利要求1所述的试管传输机构，其特征在于：所述输入轨道的入口处设有对射检测部件，所述对射检测部件适于通过对射检测的方式对样本试管的信息进行检测。

10.一种全自动样本处理系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的试管传输机构。